CN205270180U - 一种颗粒种子自动分级装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种颗粒种子自动分级装置，包括分级过渡箱、分级调节组件和主控器，分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔；分级调节组件的数量为两组，两组分级调节组件对称设于分级过渡箱的两个种子漏孔的对应的两侧，分级调节组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，导向板设于分级过渡箱内，且上端与分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，导向板用于使种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，弹簧连接于导向板和与该导向板连接的侧壁之间；主控器分别与两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且主控器根据待分级种子的等级可选择的向两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。

Description

一种颗粒种子自动分级装置

技术领域

本实用新型涉及农产品自动分级技术领域，尤其涉及一种颗粒种子自动分级装置。

背景技术

随着机器视觉技术、光谱技术和传感技术的发展，以及机械机构的应用，农产品的自动分级技术得到了快速发展。

目前市场上常用的对种子分级的机构，常采用色选机构中的气吹方式，该方式能够快速对种子进行分级，在进行气吹时，气源常采用空气压缩机，空气压缩机具有体积大、价格高和噪声大的缺点，且这种气吹方式对种子在油污和水分上面有影响，会导致种子的纯净度下降，不利于后期对种子的食用和再加工。，

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是解决现有技术中的种子分级机构分级效果不好的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种颗粒种子自动分级装置，包括分级过渡箱，所述分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔；分级调节组件，所述分级调节组件的数量为两组，两组所述分级调节组件对称设于所述分级过渡箱的两个种子漏孔的对应的两侧，每组所述分级调节组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，所述导向板设于分级过渡箱内，且上端与所述分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，所述导向板用于使待检测种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，所述弹簧连接于所述导向板和与该导向板连接的侧壁之间，所述导向板旋转控制机构用于控制所述导向板旋转；主控器，所述主控器分别与两组所述分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且所述主控器根据待分级种子的等级可选择的向两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。

其中，还包括分离隔板，所述分离隔板嵌于所述分级过渡箱内，且上端低于所述分级过渡箱的侧壁，下端与所述分级过渡箱的下端面连接，将所述分级过渡箱分隔为相互独立的第一等级种子通道和第二等级种子通道，所述第一等级种子漏孔、第二等级种子漏孔分别与所述第一等级种子通道、第二等级种子通道的连通。

其中，所述导向板旋转控制机构包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述分级过渡箱的侧壁上，且与所述导向板相对。

其中，所述导向板旋转控制机构还包括继电器，所述继电器连接于所述电磁铁与主控器之间。

其中，所述电磁铁包括电磁铁铁芯和电磁铁线圈，所述电磁铁铁芯穿过所述分级过渡箱的侧壁，所述电磁铁线圈缠绕在所述电磁铁铁芯上，且所述电磁铁线圈与所述继电器连接。

其中，所述导向板的下表面还设有活动连接板，所述活动连接板与所述导向板可转动的连接，且所述活动连接板与所述导向板之间的夹角为β，0°≤β≤75°，所述弹簧的一端通过所述活动连接板与所述导向板连接。

其中，所述导向板的下表面还设有限位凹槽，且所述限位凹槽设于所述活动连接板的连接处的下方，所述活动连接板嵌于所述限位凹槽时，所述导向板的旋转被限制。

其中，所述分级过渡箱的侧壁上设有固定安装板，所述弹簧通过所述固定安装板与所述分级过渡箱的侧壁连接。

其中，所述导向板和与该导向板连接的侧壁之间的夹角为α，且15°≤α≤75°。

(三)有益效果

本实用新型的上述技术方案具有如下优点：本实用新型提供的颗粒种子自动分级装置包括分级过渡箱、分级调节组件和主控器，分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔，分级调节组件的数量为两组，两组分级调节组件对称设于分级过渡箱的两个种子漏孔的对应的两侧，分级调节组件又包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，导向板设于分级过渡箱内，且上端与分级过渡箱的侧壁的顶端可转动的连接，弹簧连接于导向板和与该导向板连接的侧壁之间，对导向板起到支撑作用，导向板旋转控制机构控制导向板的旋转，主控器分别与两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且根据待分级种子的等级可选择的向两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。当主控器向其中一个导向板旋转控制机构发送控制信号时，该导向板旋转控制机构控制一个导向板旋转，此时与之对应的另一个导向板在弹簧的支撑作用下引导种子从其中一个种子漏孔落下，主控器根据种子的等级可选择向两个导向板旋转控制机构发送控制信号，使不同等级的种子从不同的种子漏孔中落下，以实现对种子的自动分级，该装置结构紧凑，操作简单，节省了大量的人力。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的颗粒种子自动分级装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分级过渡箱的内部结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的颗粒种子自动分级装置使用时的安装示意图。

图中：42：第一导向板安；43：第一导向板固定轴；44：第一电磁铁铁芯；45：第一电磁铁线圈；48：第一固定安装板；49：第一弹簧；50：第一活动连接板；51：第一继电器；53：第一侧壁；54：主控器；55：第二等级种子通道；56：第二等级种子漏孔；57：第一等级种子漏孔；59：第一等级种子通道；60：第二继电器；62：第二活动连接板固定轴；63：第二电磁铁线圈；64：第二电磁铁铁芯；65：第二导向板固定轴；66：分离隔板；67：第一活动连接板固定轴；68：第一限位凹槽；70：第二固定安装板；71：第二弹簧；72：第二活动连接板；73：第二侧壁；74：第二限位凹槽；75：第二导向板；76：第一等级种子缓冲箱；77：第二等级种子缓冲箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供的一种颗粒种子自动分级装置，包括分级过渡箱、分级调节组件和主控器54，分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔，分别为第一等级种子漏孔57和第二等级种子漏孔56；分级调节组件的数量为两组，分别为第一分级调节组件和第二分级调节组件，两组分级调节组件对称设于分级过渡箱的两个种子漏孔的对应的两侧，如图1所示，第一分级调节组件设于右侧，第二分级调节组件设于左侧，每组分级调节组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，导向板设于分级过渡箱内，导向板的宽度等于分级过渡箱的宽度，且导向板的上端与分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，导向板用于使待检测种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，弹簧连接于导向板和与该导向板连接的侧壁之间，导向板旋转控制机构用于控制导向板旋转；主控器54分别与两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且主控器54根据待分级种子的等级可选择的向两组分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。

具体地，如图1和图2所示，第一分级调节组件和第二分级调节组件的设置方式完全相同，第一分级调节组件设于第一侧壁53，第二分级调节组件设于第二侧壁73，第一分级调节组件包括第一导向板42、第一弹簧49和第一导向板42旋转控制机构，第一导向板42的上端可转动的连接于第一侧壁53的顶部，第一侧壁53的顶部设有第一导向板固定轴43，第一导向板42的上端与第一导向板固定轴43铰接，第一弹簧49连接于第一导向板42和第一侧壁53之间，对第一导向板42起到支撑作用，第一导向板旋转控制机构用于控制第一导向板42旋转，第一导向板42的旋转角度介于15°-75°之间，也就是说第一导向板42在旋转过程中，其与第一侧壁53之间的夹角介于15°-75°之间；第二分级调节组件包括第二导向板75、第二弹簧71和第二导向板旋转控制机构，第二导向板75的上端可转动的连接于第二侧壁73的顶部，第二导向板75的上端可转动的连接于第二侧壁73的顶部，第二侧壁73的顶部设有第二导向板固定轴65，第二导向板75的上端与第二导向板固定轴65铰接，第二弹簧71连接于第二导向板75和第二侧壁73之间，对第二导向板75起到支撑作用，第二导向板旋转控制机构用于控制第二导向板75旋转，第二导向板75的旋转角度介于15°-75°之间，也就是说第二导向板75在旋转过程中，其与第二侧壁73之间的夹角介于15°-75°之间；第一导向板旋转控制机构和第二导向板旋转控制机构分别与主控器54连接，主控器54接收种子探头的信号，并根据接收的信号对第一导向板旋转控制机构或第二导向板旋转控制机构发送控制信号，当种子探头检测到种子的等级为第一等级时，该分级装置在原始状态下第一导向板42在第一弹簧49的支撑下伸出，将第二等级种子漏孔56挡住，第二导向板75在第二导向板旋转控制机构的控制下缩回，使第一等级的种子在第一导向板42的引导下从第一等级种子漏孔57落下，当种子的等级转变为第二等级时，主控器54向第一导向板旋转控制机构发送控制信号，控制第一导向板42旋转，使第二等级种子漏孔56露出，同时主控器54对第二导向板旋转控制机构的控制信号取消，第二导向板75在第二弹簧71的作用下弹出，将第一等级种子漏孔57遮住，引导第二等级的种子从第二等级种子漏孔56落下。通过主控器54交替的向第一导向板旋转控制机构和第二导向板旋转控制机构发送控制信号，控制不同等级的种子从不同的种子漏孔落下，从而实现对种子的分级处理。

进一步的，该颗粒种子的自动分级装置还包括分离隔板66，分离隔板66嵌于分级过渡箱内，且分离隔板66的上端低于分级过渡箱的侧壁，分离隔板66的下端与分级过渡箱的下端面的中间位置相连接，将分级过渡箱分隔为相互独立的第一等级种子通道59和第二等级种子通道55，分离隔板66与第一侧壁53和第二侧壁73平行设置，第一等级种子漏孔57、第二等级种子漏孔56分别与第一等级种子通道59、第二等级种子通道55的连通。第一导向板42在第一弹簧49的支撑作用下，其下端可伸到第一等级种子通道59的上方，第二导向板75在第二弹簧71的支撑作用下，其下端可伸到第二等级种子通道55的上方，分离隔板66的设置，避免了第一等级的种子落入到第二等级种子漏孔56，也避免了第二等级的种子落入到第一等级种子漏孔57。

进一步的，导向板旋转控制机构包括电磁铁，电磁铁安装在分级过渡箱的侧壁上，且与导向板相对，导向板由金属材料制成。导向板旋转控制机构还包括继电器，继电器连接于电磁铁与主控器54之间。该电磁铁包括电磁铁铁芯和电磁铁线圈，电磁铁铁芯穿过分级过渡箱的侧壁，电磁铁线圈缠绕在电磁铁铁芯上，且电磁铁线圈与继电器连接。

具体地，第一导向板旋转控制机构包括第一电磁铁铁芯44、第一电磁铁线圈45和第一继电器51，第一侧壁53上设有第一安装孔，第一安装孔为通孔，第一电磁铁铁芯44穿过第一安装孔固定在第一侧壁53上，且第一电磁铁铁芯44位于第一导向板固定轴43的下方，第一电磁铁线圈45缠绕在第一电磁铁铁芯44上，且与第一继电器51连接；第二导向板旋转控制机构包括第二电磁铁铁芯64、第二电磁铁线圈63和第二继电器60，第二侧壁73上设有第二安装孔，第二电磁铁铁芯64穿过第二安装孔固定在第二侧壁73上，且第二电磁铁铁芯64位于第二导向板固定轴65的下方，第二电磁铁线圈63缠绕在第二电磁铁铁芯64上，且与第二继电器60连接；第一继电器51和第二继电器60分别通过导线与主控器54连接，当种子等级为二级时，第一继电器51接收到主控器54的控制信号，第一电磁铁线圈45带电，第一电磁铁铁芯44对第一导向板42产生吸引，第一导向板42在第一电磁铁铁芯44的作用下向第一侧壁53旋转，同时第二电磁铁线圈63断电，第二电磁铁铁芯64对第二导向板75的吸引力消失，第二导向板75在第二弹簧71的作用下弹出，此时第二导向板75将第一等级种子通道59遮住，引导第二等级种子从第二等级种子通道55经第二等级种子漏孔56落下；当种子等级为一级时，第二继电器60接收到主控制的控制信号时，第二电磁铁线圈63带电，第二电磁铁铁芯64对第二导向板75产生吸引，第二导向板75在第二电磁铁铁芯64的作用下向第二侧壁73旋转，同时第一电磁铁线圈45断电，第一电磁铁铁芯44对第一导向板42的吸引力消失，第一导向板42在第一弹簧49的作用下弹出，此时第一导向板42将第二等级种子通道55遮住，引导第一等级种子从第一等级种子通道59经第一等级种子漏孔57落下。从而实现对第一等级种子和第二等级种子的自动分级。

进一步的，导向板的下表面还设有活动连接板，活动连接板与导向板可转动的连接，且弹簧的一端通过活动连接板与导向板连接。以第一导向板42为例，第一导向板42的下表面设有第一活动连接板固定轴67，第一活动连接板50的一端与第一活动连接板固定轴67铰接，第一活动连接板50的旋转角度介于0°-75°之间，也就是说第一活动连接板50与第一导向板42之间的夹角介于0°-75°之间，第一弹簧49的一端固定在第一活动连接板50的一个端面上，另一端连接在第一侧壁53上，保证了第一导向板42在旋转过程中，第一弹簧49受到的均是轴向力，在第一电磁铁线圈45失电时，第一导向板42收到第一弹簧49的支撑力，其与第一侧板的夹角在60°左右，第二导向板75与第一导向板42的设置相同，第二活动连接板通过与第二活动连接板固定轴62铰接，实现第二活动连接板的转动。

进一步的，导向板的下表面还设有限位凹槽，且限位凹槽设于活动连接板的连接处的下方，活动连接板嵌于限位凹槽时，导向板的旋转被限制。以第一导向板42为例，第一导向板42的下表面设有第一限位凹槽68，第一限位凹槽68设于第一活动连接板固定轴67的下方，在第一导向板42旋转的过程中，当第一活动连接板50的下端嵌入到第一限位凹槽68内时，第一导向板42不能再旋转，且第一活动连接板50旋转角度在0°-75°之间，第二导向板75的设置情况与第一导向板42相同，第二导向板75的下表面设有第二限位凹槽74。

进一步的，分级过渡箱的侧壁上设有固定安装板，弹簧通过固定安装板与分级过渡箱的侧壁连接。具体地第一侧壁53上设有第一固定安装板48，第二侧壁73上设有第二固定安装板70，第一弹簧49通过第一固定安装板48与第一侧壁53固定连接，第二弹簧71通过第二固定安装板70与第二侧壁73固定连接。

下面介绍上述颗粒种子自动分级装置实现分级的具体过程：

待分级的颗粒种子落入到该分级装置内时，在原始状态下第一电磁铁线圈不通电，第一电磁铁铁芯对第一导向板不起吸引作用，因而第一导向板在第一弹簧承受负载状态作用下，被支撑到与第一侧壁之间的夹角呈75度左右的位置，此时的第一导向板42的下端伸入到第一等级种子通道59内。与此同时，第二电磁铁线圈63通电，第二电磁铁铁芯64对第二导向板75起吸引作用，在第二电磁铁铁芯64作用下，第二导向板75被吸引到第二侧壁73表面，第二电磁铁铁芯64对第二导向板75的吸引力作用大于第二弹簧71的力，且第二弹簧71与第二导向板75下端的第二活动连接板72连接到一起，而第二活动连接板72能绕第二活动连接板固定轴62旋转，这样保证第二弹簧71在被压缩过程中，始终保持第二弹簧承受的是轴向力，且第二活动连接板72最大程度能被旋转到第二限位凹槽74内。

当待分级颗粒种子被判定为第一等级种子时，由于原始状态时第一导向板42与第一侧壁之间呈75度且下端伸入到第一等级种子通道59内，第二导向板75在第二电磁铁铁芯64作用下紧贴第二侧壁73表面，此时的第一等级种子通过第一导向板42落入第一等级种子通道59内，进而落入第一等级种子通道59所对应的第一等级种子漏孔57内，第一等级种子经由第一等级种子漏孔57落入第一等级种子缓冲箱76内，从而完成对第一等级种子的分级。

当待分级颗粒种子被判定为第二等级种子时，首先第一电磁铁线圈45通电，第一电磁铁铁芯44对第一导向板42起吸引作用，与原始状态下的第二导向板75一样，被吸引到第一侧壁53表面，当第一导向板42在第一电磁铁铁芯44作用下，绕第一导向板固定轴43旋转过分离隔板66的最顶端时，第二电磁铁线圈63断电，第二电磁铁铁芯64对第二导向板75吸引作用消失，在第二压缩弹簧71的作用c角位置，此时第二弹簧71处于承受负载状态下，此时第二等级种子经由第二导向板75伸入第二等级种子通道55内，进而落入第二等级种子通道55所对应的第二等级种子漏孔56内，第二等级种子经由第二等级种子漏孔35落入第二等级种子缓冲箱77内，进而完成对第二等级种子的分级。

随着待分级颗粒种子的等级之间的不断变化，第一导向板42与第二导向板75分别在展开与收缩状态下替换，从而完成对种子的分级。对第一电磁铁线圈45与第二电磁铁线圈63的控制分别采用第一继电器51与2号继电器60，而对第一继电器51与第二继电器60控制由主控器54进行控制，主控器54的控制信号来自于种子检测探头板21，经由电路连接通道与种子检测探头板21进行连接。系统中所用到电源均有控制电路箱经由电路输入输出通孔与各用电器进行连接。

综上所述，本实用新型提供的颗粒种子自动分级装置根据检测探头检测到的种子的等级信息，利用主控器可选择的向第一继电器和第二继电器发出控制信号，第一继电器和第二继电器分别控制第一电磁铁带电或第二电磁铁带电，从而使第一导向板缩回或第二导向板缩回，使不同等级的种子经不同的种子通道分别进行收集，实现对不同等级种子的分级处理，该装置结构紧凑，操作简单，大大节省了人力和物力。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种颗粒种子自动分级装置，其特征在于：包括

分级过渡箱，所述分级过渡箱的上端敞口，下端面设有两个种子漏孔；

分级调节组件，所述分级调节组件的数量为两组，两组所述分级调节组件对称设于所述分级过渡箱的两个种子漏孔对应的两侧，每组所述分级调节组件包括导向板、弹簧和导向板旋转控制机构，所述导向板设于分级过渡箱内，且上端与所述分级过渡箱的侧壁的顶部可转动的连接，所述导向板用于使待检测种子落向与该导向板相对一侧的种子漏孔内，所述弹簧连接于所述导向板和与该导向板连接的侧壁之间，所述导向板旋转控制机构用于控制所述导向板旋转；

主控器，所述主控器分别与两组所述分级调节组件中的导向板旋转控制机构连接，且所述主控器根据待分级种子的等级可选择的向两组所述分级调节组件中的导向板旋转控制机构发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：还包括分离隔板，所述分离隔板嵌于所述分级过渡箱内，且上端低于所述分级过渡箱的侧壁，下端与所述分级过渡箱的下端面连接，将所述分级过渡箱分隔为相互独立的第一等级种子通道和第二等级种子通道，两个所述种子漏孔与所述第一等级种子通道、第二等级种子通道的连通。

3.根据权利要求1所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述导向板旋转控制机构包括电磁铁，所述电磁铁安装在所述分级过渡箱的侧壁上，且与所述导向板相对。

4.根据权利要求3所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述导向板旋转控制机构还包括继电器，所述继电器连接于所述电磁铁与主控器之间。

5.根据权利要求4所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述电磁铁包括电磁铁铁芯和电磁铁线圈，所述电磁铁铁芯穿过所述分级过渡箱的侧壁，所述电磁铁线圈缠绕在所述电磁铁铁芯上，且所述电磁铁线圈与所述继电器连接。

6.根据权利要求1所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述导向板的下表面还设有活动连接板，所述活动连接板与所述导向板可转动的连接，且所述活动连接板与所述导向板之间的夹角为β，0°≤β≤75°，所述弹簧的一端通过所述活动连接板与所述导向板连接。

7.根据权利要求6所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述导向板的下表面还设有限位凹槽，且所述限位凹槽设于所述活动连接板的连接处的下方，所述活动连接板嵌于所述限位凹槽时，所述导向板的旋转被限制。

8.根据权利要求1所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述分级过渡箱的侧壁上设有固定安装板，所述弹簧通过所述固定安装板与所述分级过渡箱的侧壁连接。

9.根据权利要求1所述的颗粒种子自动分级装置，其特征在于：所述导向板和与该导向板连接的侧壁之间的夹角为α，且15°≤α≤75°。