JP2000043813A - ボトルの振り分け方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ボトルが変形や転倒等をすることなく、安定
操業が可能でコンパクトな構成のボトルの振り分け方法
及びその装置を提供する。 【解決手段】 一対のガイドベルト５５は、保持ローラ
６０、６１、６２及び駆動ローラ６３に巻き掛けられ
て、一列で流れくるボトルの案内路を形成した。保持ロ
ーラ６０、６２は、スライダ７３及び連結軸８８に取付
いた連結バー５９で連結した。連結軸８８は、回動軸５
５ａを介してスライダ８３に取付けた。スライダ７３、
８３は、それぞれリニアガイド７４、８２上をスライド
する。リニアガイド７４は、回動軸７９を中心にコンベ
ア４０の幅方向に回動可能である。上記幅方向に平行移
動するリニアガイド８２は、送りネジとしての回転軸８
６により上記幅方向の位置決めされる（揺動）。送りネ
ジとしての回転軸７６により連結バー５９が移動し、ガ
イドベルト５５の流れ方向の長さを変える（伸縮）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば包装機械の
ボトル振り分け装置およびケーサに適用される、缶、ビ
ン、ペットボトル等のボトルの振り分け方法及びその装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のボトルの振り分け装置を、図１１
乃至図１６を用いて説明する。丸形状のボトル１ａ（図
１１参照）や角形状のボトル１ｂ（図１２参照）を箱詰
めする場合には、例えば次のような方法で行う。すなわ
ち、図１３に示すように、一列で流れてくるボトル１群
を、振り分け装置１０で所定の列数のボトル群２に振り
分けた後、所定の個数のボトル群３に集積する。その
後、充填装置５でボトル群３を箱６に充填する。その後
ふたをすると、箱詰め品７が完成する。

【０００３】振り分け装置１０は、図１４に示すよう
に、主に丸形状のボトル１に用いられる装置である。一
列で流れてくるボトル１を、搬送ガイド１１からループ
部１５に導入し、固定ガイド１６で規制した状態で、振
り分けガイド１７により順次整列させ、列１７ａ乃至列
１７ｆのように六列に振り分ける方式を採用している。
このような方式の場合、丸形状のボトル１ａでは比較的
良好な振り分けが可能であるが、丸形状以外の四角形
や、多角形をしたボトル１ｂでは詰まりが生じやすいと
いう欠点がある。また、ループ部１５では、ボトル自体
の圧力（ラインプレッシャ）が作用するので、ペットボ
トルのような柔らかい材質で製造されたボトルの場合に
は、ボトルが変形したり破損したりして、問題が発生す
る。

【０００４】この問題点を解決する振り分け装置の一例
としては、図１５に示すように、スターフォイール方式
と呼ばれるものがある。この方式では、搬送ガイド１１
により一列で流れてくるボトル１を、一対の円盤２０
（スターフォイール）が回転することで二列に振り分
け、搬送ガイド２３、２４に搬送する。各スターフォイ
ール２０には、押し込み用凸部２１と受け取り用凹部２
２とが設けられている。一対のスターフォイール２０に
おいては、この凸部２１と凹部２２が互い違いに配して
あるため、この凹凸により二列に振り分けられる。さら
に、図１６に示すように、このようなスターフォイール
を多段に配置し、スターフォイール２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃ、２０Ｄを配することにより、一列のボトル１を二
列、更に六列へと振り分けることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このスターフォイール
方式の場合には、ボトル１の外形形状に影響されずに振
り分けることができるものの、一列から六列へと振り分
けるには、図１６に示すように、三段階の振り分けとな
る。このため、装置構成が長くなり、広い設置面積が必
要になってしまうという欠点がある。また、各々のスタ
ーフォイール２０とボトル１の搬送コンベアとの速度コ
ントロールが煩雑となり、ボトル１の転倒やかみ込み等
が発生しやすいことから、安定した装置の稼動が困難に
なるという欠点もある。本発明は、かかる状況に鑑みて
なされたものであり、ラインプレッシャー等で変形した
り、搬送中に転倒したりし易いペットボトルでも、ライ
ンプレッシャー等による変形がなく、装置構成がコンパ
クトで、転倒や詰まりの発生しない、安定した操業が可
能なボトルの振り分け方法及びその装置を提供すること
を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るボトルの振
り分け方法及びその装置は、かかる課題を解決するため
になされたものであり、広幅コンベア上に振り分けガイ
ドを設け、一列に流れくるボトルを該振り分けガイドに
よりガイドし、上記振り分けガイドを上記広幅コンベア
の幅方向に揺動させることにより、上記振り分けガイド
の下流側に配置した固定ガイドの複数列に上記ボトルを
それぞれ供給するように構成した。また、上記揺動と独
立して上記振り分けガイドを伸縮させる伸縮手段を備え
ても良い。また、上記伸縮手段は、上記振り分けガイド
の下流側端部における案内路の中心部が上記固定ガイド
の各列の中心線に沿って伸縮移動するように構成しても
良い。また、上記振り分けガイドの下流側端部に、ボト
ル保持用ガイドを設けても良い。

【０００７】ここにいう揺動とは、ある一点を中心にし
て振り分けガイドが、広幅コンベアの搬送面と略平行
（広幅コンベアの幅方向）に回動することをいう。その
場合の中心点は、振り分け装置に対して固定とするのが
好ましい。また、その中心点は、上流側に配置し、振り
分けガイドの下流側を揺動するように構成するのが最適
である。振り分けガイドは、広幅コンベアの幅方向に揺
動させることにより、固定ガイドの複数列への案内路が
形成されているものであれば良く、例えば板状部材を平
行にして案内路を設け、この板状部材を揺動可能に構成
しても良いが、モータで駆動される無端状の一対のガイ
ドベルトを用いるのが好ましい。その場合において、伸
縮手段は、ガイドベルトに巻き掛けられたローラをボト
ルの流れ方向に沿って移動するように構成して、ボトル
の流れ方向に関する長さを可変にしても良い。固定ガイ
ドの複数の列は、その中心線がガイド方向に直線状であ
ることが好適である。その場合において、伸縮手段は、
例えば固定ガイドの複数列の中心線と平行となるように
設けた直線状のリニアガイドと、このリニアガイド上を
滑走するスライドとを備え、このスライドを振り分けガ
イドと連結するように構成しても良い。さらに、この場
合において、振り分けガイドの下流側端部における案内
路の中心部がリニアガイド上に位置するように連結する
のが最適である。ボトル保持用ガイドは、振り分けガイ
ドの下流側の端よりも下流側に配置するのが好ましい。
また、ボトル保持用ガイドの間隔は、振り分けガイドの
間隔と同一にするのが好適である。

【０００８】本発明は、ボトル供給用振り分けガイド
を、その放出端の中心が下流側に配した固定ガイドの列
の中心線に沿うように、ボトルの流れ方向と逆の方向に
伸縮移動しながら、上記列にボトルを放出するように構
成することも含む。また、本発明は、ボトル供給用振り
分けガイドを、その放出端がボトルの流れと同速度でボ
トルの流れ方向に伸縮移動しながら、下流側に配した固
定ガイドに対して列移動するように構成することも含
む。

【０００９】ボトル供給用振り分けガイドは、モータで
駆動される一対のガイドベルトを用いるのが好ましい。
この場合、ボトルとガイドベルトとの相対速度は、ガイ
ドベルト放出端が、前進時（ボトルの流れ方向と同じ方
向に移動）、後進時（ボトルの流れ方向と逆の方向に移
動）そして停止時のいずれにおいても、一定であること
が好適である。また、ボトル供給用振り分けガイドは、
上記後進時のボトルの放出と上記前進時の列移動とを繰
り返し連続的に行うようにするのが好適である。なお、
固定ガイドの各列へボトル放出を上記後進時及び／又は
停止時に行い、上記列移動は、上記前進時に行うように
制御するのが好ましい。

【００１０】本発明に係るボトルの振り分け方法及びそ
の装置における最も好適な構成は、ボトル（缶、ベット
ボトル、ピン等）の振り分けにおいて、一列で流れ来る
ボトルを、広幅コンベア上に設けた、幅方向に揺動回転
する一対のガイドベルトでガイドし、このガイドベルト
前方（下流側）に配置してある、複数列に分かれた固定
ガイド内に所定個数毎に、ボトルを供給することであ
る。また、上記振り分け装置において、ガイドベルトの
伸縮手段とガイドベルトの揺動手段を使用し、夫々独立
した構成としても良い。また、上記振り分け装置におい
て、ボトル供給用振り分けベルト先端中心部が、常に固
定ガイドの各列の中心線上の位置を、伸縮移動するよう
に構成しても良い。また、そのようにボトルを振り分け
るように振り分け方法を構成しても良い。さらに、上記
振り分け装置の振り分けベルト先端部に、ボトル保持用
のガイドを設けても良い。

【００１１】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係るボトルの振り
分け方法及びその装置の実施の形態について図面に基づ
いて説明する。図１乃至図７は、一実施形態を表してお
り、図８乃至図１０は、その変形例を表している。

【００１２】このラインは、図１及び図２に示すよう
に、ボトル１を搬送方向Ｘに搬送するための搬送装置と
して、コンベア３０及び広幅コンベア４０を有する。広
幅コンベア４０は、コンベア３０の下流側に配置されて
いる。両コンベア３０、４０は、駆動装置（図示省略）
により、所定速度で一方向に回っている。 広幅コンベ
ア４０の上方には、固定ガイド９０が設けられている。
固定ガイド９０の下端は、広幅コンベア４０と離間して
いる。固定ガイド９０は、列９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、
９０ｄ、９０ｅ、９０ｆの全部で六列に分かれている
（図１参照）。いずれの列９０ａ〜９０ｆもボトル１が
通過できるように、ボトル１の外形寸法よりも大きな間
隔である。

【００１３】振り分け装置１００は、広幅コンベア４０
上方の、固定ガイド９０よりも上流側に設けられてい
る。この振り分け装置１００は、広幅コンベア４０と離
間している。振り分け装置１００は、コンベア３０上を
一列で流れてくるボトル１を固定ガイド９０の六列に振
り分けるものである。すなわち、ボトル１はコンベア３
０から広幅コンベア４０に乗り移り、振り分け装置１０
０によって振り分けられながら、固定ガイド９０へと搬
送される。

【００１４】次に、図３及び図４を用いて、振り分け装
置１００の構成について説明する。この振り分け装置１
００は、図３に示すように、装置本体の架台１０１、１
０２を備えている。装置構成部品の多くは、この架台１
０１、１０２により保持されている。以下、振り分け装
置１００を、ガイドベルト部、ガイドベルト５５を伸縮
する伸縮手段、及び、ガイドベルト５５を揺動する揺動
手段とに分けて説明する。

【００１５】振り分け装置１００のガイドベルト部につ
いて説明する。ガイドベルト部は、図４に示すように、
一対のガイドベルト５５と、このガイドベルト５５の駆
動ローラ６３及び保持ローラ６０、６１、６２と、連結
バー５９（図３参照）とで構成されている。各ガイドベ
ルト５５は、駆動ローラ６３及び保持ローラ６０〜６２
にそれぞれ巻き掛けられており、各保持ローラ６０〜６
２により張力が付与されている。各ローラ６０〜６３の
配置は、ガイドベルト５５の移動（回り）方向Ｙに関し
ては、駆動ローラ６３、保持ローラ６２、保持ローラ６
０、保持ローラ６１の順となっている。これらのローラ
６０〜６３は、各ガイドベルト５５が搬送方向Ｘに対し
て対称形状となるように配置されている。すなわち、一
対のガイドベルト５５を所定間隔に対向配置するととも
に、保持ローラ６０、６１、６２及び駆動ローラ６３に
巻き掛けて、一列で流れくるボトル用の案内路を形成し
ている。駆動ローラ６３は、搬送方向Ｘの上流側に位置
しており、モータ５０（図３参照）と連結されている。
モータ５０の駆動力は、駆動ローラ６３に伝達され、ガ
イドベルト５５を回す動力となる。図３に示すように、
連結バー５９は、保持ローラ６０と保持ローラ６２とを
連結するように設けられている。連結バー５９がその軸
方向に移動すると、これに伴って、保持ローラ６０、６
２は、架台１０１、１０２（振り分け装置１００）に対
して、同一方向に同一距離だけ移動する。各保持ローラ
６０及び各保持ローラ６２は、互いにそれぞれ結合され
ており（図４参照）、同期して移動するようになってい
る。なお、保持ローラ６１及び駆動ローラ６３は、架台
１０１、１０２に対して固定されている。

【００１６】振り分け装置１００の揺動手段について、
図３を用いて説明する。同図に示すように、架台１０１
の下側には、回動軸７９、支持ガイド７１及びフレーム
８０が取り付けられている。回動軸７９と支持ガイド７
１とフレーム８０は、搬送方向Ｘにおいて互いに異なる
位置に配しており、また、支持ガイド７１は、回動軸７
９よりも下流側で、フレーム８０よりも上流側に配して
いる。回動軸７９は、架台１０１から下に延びるように
設けられている。装置本体フレーム７０は、この回動軸
７９と回動自在に連結されている。また、装置本体フレ
ーム７０には、ベアリング７２が取り付けられている。
ベアリング７２は、支持ガイド７１上を滑走するもので
ある。このように、装置本体フレーム７０は、回動軸７
９及び支持ガイド７１により保持されている。そして、
ベアリング７２が支持ガイド７１上を滑走することによ
り、広幅コンベア４０の搬送面４０ａと略平行な面内に
おいて、回動軸７９を中心に円滑に回動可能となるよう
に構成されている。フレーム８０内には、回転軸８６が
設けられている。この回転軸８６は、図４に示すよう
に、広幅コンベア４０を横断（搬送方向Ｘと略直交）す
るように配している。回転軸８６の一端部には、モータ
８５が連結されており、また、他部では、支持フレーム
８１と螺合している。すなわち、この回転軸８６は、支
持フレーム８１に対しては送りねじとして作用する。し
たがって、モータ８５を駆動すると、その駆動力は、回
転軸８６に伝達され、回転軸８６により、支持フレーム
８１は、コンベア４０の上方を横断する。その際、支持
フレーム８１は、平行移動するように構成されている。
装置本体フレーム７０と支持フレーム８１とは、後述す
るように、連結軸８８及び回動軸５５ａ（図３参照）に
より機械的に相互に連結されている。したがって、モー
タ８５が駆動すると、装置本体フレーム７０は、回動軸
７９を中心に回動するとともに、支持フレーム８１（リ
ニアガイド８２）がコンベア４０上を横断するように平
行移動する。

【００１７】振り分け装置１００の伸縮手段について、
図３を用いて説明する。この伸縮手段は、以下に示すよ
うに、揺動手段の下側に設けている。同図に示すよう
に、装置本体フレーム７０には、リニアガイド７４が搬
送方向Ｘに沿って設けられている。スライダ７３は、こ
のリニアガイド７４に沿ってスライド可能に設けられて
いる。スライダ７３内には、回転軸７６がリニアガイド
７４と平行に設けられている。回転軸７６の一端部に
は、モータ７５が連結されており、他端部は、装置本体
フレーム７０に保持されている。すなわち、この回転軸
７６は、スライダ７３に対して送りねじとして作用す
る。したがって、モータ７５を駆動すると、その駆動力
は、回転軸７６に伝達され、回転軸７６により、スライ
ダ７３は、リニアガイド７４に沿ってスライドする。支
持フレーム８１には、リニアガイド８２が搬送方向Ｘに
沿って設けられている。スライダ８３は、このリニアガ
イド８２に沿ってスライド可能に設けられている。この
スライダ８３は、連結軸８８及び回動軸５５ａを介し
て、スライダ７３と機械的に相互に連結されている。こ
の連結軸８８は、搬送方向Ｘに沿って設けられている。
回動軸５５ａは、上下方向Ｖに設けられている。こうし
た構造を採用したことにより、スライダ７３がリニアガ
イド７４に対して搬送方向Ｘの下流側にスライドする
と、これに伴って、スライダ８３もリニアガイド８２に
対して搬送方向Ｘの下流側にスライドする。また、スラ
イダ７３がリニアガイド７４に対して搬送方向Ｘの上流
側にスライドすると、これに伴って、スライダ８３もリ
ニアガイド８２に対して搬送方向Ｘの上流側にスライド
する。その際、装置本体フレーム７０が回動軸７９を中
心に揺動したとしても、スライダ７３、８３は、広幅コ
ンベア４０の搬送面４０ａと略平行面内においては、回
動軸５５ａを中心にした回動が許容されているので、円
滑にスライドさせることができる。また、回動軸５５ａ
は、リニアガイド８２上に位置するとともに、一対のガ
イドベルト５５によって挟まれた空間に形成される案内
路の下流側端部の中心部の上方に位置している。したが
って、この案内路の下流側端部の中心部は、スライダ８
３を介してリニアガイド８２上に位置する（図５参
照）。このため、固定ガイド９０の各列９０ａ〜９０ｆ
に対する案内路の下流側端部の位置を制御し易い。

【００１８】スライダ７３には、連結バー５９が連結さ
れている。このため、連結バー５９は、スライダ７３の
移動に伴い、スライダ７３の移動方向と同一方向に同一
距離だけ移動する。よって、モータ７５を駆動させる
と、回転軸７６が回転し、その送りねじの作用で、スラ
イダ７３、８３がスライドするとともに、連結バー５９
もその軸方向に移動し、保持ローラ６０、６２も移動す
る。こうして、一対のガイドベルト５５の搬送方向Ｘ
（流れ方向）の長さを変えることができる。すなわち、
広幅コンベア４０の上方に配してあるガイドベルト５５
は、連結バー５９によりスライダ７３に結ばれる。この
スライダ７３は、リニアガイド７４に沿って、モータ７
５と回転軸７６の回転によりスライドする。スライダ７
３の動作は、連結軸８８により伸縮方向規制用スライダ
８３に移動可能な回転軸５５ａで結ばれ、スライダ７３
とスライダ８３は、同時にスライドする。ガイドベルト
５５の伸縮は、保持ロール６０、６２がスライダ７３の
スライドに追従して行われ、回転はモータ５０の回転に
より行われる。

【００１９】次に、振り分け時における固定ガイド９０
の各列９０ａ〜９０ｆへのボトル１の放出と列移動する
場合の作用について、図５を用いて説明する。なお、ガ
イドベルト５５は、概略的には、図３に示すように、固
定の回動軸７９と移動可能な回動軸５５ａとの２個所で
保持されていると言える。この回動軸７９は、左右一対
のガイドベルト５５の後端部中心に位置し、また、回動
軸５５ａは、ガイドベルト５５の先端部中心に位置して
いる。回動軸５５ａは、固定ガイド９０（図１又は図２
参照）及び広幅コンベア４０と平行な方向に自由に移動
できるリニアガイド８２上に配置されている。固定ガイ
ド９０の各列９０ａ〜９０ｆへのボトル１の放出は、ガ
イドベルト５５が長手方向後退時と長手方向停止時に行
われ、隣接した列へのガイドベルト５５の移動（広幅コ
ンベア４０上を横断移動）は、ガイドベルト５５が長手
方向前進時に行われる。

【００２０】最初に、固定ガイド９０の列９０ａにボト
ル１を放出する工程を、図５（同図中のイ、ロ、ハ参
照）を用いて説明する。前端まで出ているガイドベルト
５５の先端部が長手方向に後退するとき（同図中のイ参
照）、ガイドベルト５５の中のボトル１は、広幅コンベ
ア４０（図１又は図２参照）によって搬送され、ガイド
ベルト５５の先端部から放出される。このとき、移動可
能な回転軸５５ａを保持するリニアガイド８２（図３参
照）を列９０ａの中心線Ａ上に配置しているため、ガイ
ドベルト５５の先端部は、長手方向の後退の動作のみ
で、確実に中心線Ａに沿って移動することができる（図
５中のロ及びハ参照）。このため、ボトル１は、中心線
Ａに沿ってガイドベルト５５から放出される。このガイ
ドベルト５５の先端部の後退は、保持ローラ６０、６２
（図４参照）を長手方向にスライドさせることで行う。
このガイドベルト５５の先端部が後端限まで後退した
後、所定本数を放出したことを別手段（図示省略）によ
って確認し、隣接した列９０ｂへガイドベルト５５を列
移動させる。

【００２１】列９０ｄ上にあるガイドベルト５５の先端
部を隣接する列ｅ上に移動する場合の作用について、図
５（同図中のニ、ホ、ヘ参照）を用いて説明する。後端
限まで下がっているガイドベルト５５の先端部（同図中
のニ参照）が長手方向に前進し始めた後、移動可能な回
動軸５５ａを保持するリニアガイド８２（図３参照）を
列９０ｄの中心線Ｄ上から列９０ｅの中心線Ｅ上に平行
移動させる（図５中のホ及びヘ参照）。このガイドベル
ト５５の前進速度を広幅コンベア４０と同速度にするこ
とにより、ガイドベルト５５の先端部が前進中において
も、ガイドベルト５５内のボトル１はガイドベルト５５
内に保持され、放出されることはない。ガイドベルト５
５の先端部が長手方向前端限まで前進した後、再びボト
ル１を放出する工程に移行する。図３に示すように、リ
ニアガイド８２は、ガイドベルト５５の直交方向にスラ
イド可能に構成してあり、その移動用の駆動力がモータ
８５（図４参照）から回転軸８６を介して伝達される。
リニアガイド８２は、ガイドベルト５５後退時に、移動
可能な回動軸５５ａが常に固定ガイドの各列９０ａ〜９
０ｆの中心線Ａ〜Ｆ上となるように、位置決めを行うた
めのものである。

【００２２】このようなボトル１の放出と列移動の工程
では、ボトル１をガイドするガイドベルト５５のボトル
接触面において、ボトル１とガイドベルト５５の相対速
度が、ガイドベルト５５先端部の前進時、後退時そして
停止時のいずれにおいても一定である。また、移動可能
な回転軸５５ａを、固定ガイド９０及び広幅コンベア４
０と平行に配したリニアガイド８２上に保持することに
より、ガイドベルト５５の先端部を長手方向に移動させ
る動作のみで、ガイドベルト５５の先端部が固定ガイド
９０の各列９０ａ〜９０ｆの中心線Ａ〜Ｆに沿って移動
することが可能である（図５参照）。すなわち、装置本
体フレーム７０は、図３に示すように、ベアリング７２
を介して回動軸７９を中心として支持ガイド７１上を揺
動するが、直交スライドするリニアガイド８２により、
伸縮方向が規制されている。こうして、振り分け用のガ
イドベルト５５が、ボトル１の流れ方向（搬送方向Ｘ）
に伸縮しながら後退、前進及び揺動し、ボトル１を振り
分ける。

【００２３】次に、ボトル１を実際に振り分ける工程に
ついて、図６及び図７を用いて説明する。ボトル１は、
一列でコンベア３０を流れている（図１又は図２参
照）。図６及び図７に示すように、ガイド９５は、この
ボトル１をガイドベルト５５間に挿入させる。挿入後
は、ボトル１は、ガイドベルト５５の方向に沿って、広
幅コンベア４０（図１又は図２参照）により搬送されて
いく。ガイドベルト５５は、ボトル１を固定ガイド９０
の列９０ａに案内している（図６（ａ）参照）。ガイド
ベルト５５からボトル１が、固定ガイド９０の列９０ａ
に連続的に放出されており、また、ガイドベルト５５の
先端部は、搬送方向Ｘと逆の方向に移動（後退）してい
る（図６（ｂ）参照）。このとき、ガイドベルト５５
は、列９０ａの中心線Ａ（図５参照）に、ガイドベルト
５５から放出されたボトル１の中心が来るように後退す
る。この幅方向の位置は、リニアガイド８２（図３参
照）により規制される。所定本数のボトル１を列９０ａ
に放出した後は、ガイドベルト５５は、先端部が、列９
０ａに隣接する列９０ｂに移動しながら搬送方向Ｘに移
動（前進）している（図６（ｃ）参照）。このときの移
動は、モータ８５（図４参照）の回転によりラインＬの
位置方向へ移動する。また、ガイドベルト５５の先端部
は、広幅コンベア４０と同速度で前進するため、既に放
出したボトル１に追いつくことなく、また、ガイドベル
ト５５内のボトル１を放出することはない。このため、
ガイドベルト５５の先端部がガイドベルト５５内のボト
ル１を保持したまま列９０ｂに移動する（図７（ａ）参
照）。その後、列９０ｂに対してガイドベルト５５から
ボトル１の放出を開始する（図７（ｂ）参照）。

【００２４】すなわち、一列でコンベア３０上を流れて
くるボトル１は、広幅コンベア４０に乗り移る（図１又
は図２参照）。その後ガイドベルト５５間に流れ込む。
このガイドベルト５５はモータ５０で回転する（図３参
照）。ガイドベルト５５は、その先端部がモータ８５
（図４参照）により、図５に示すように、固定ガイド９
０の列９０ａ〜９０ｆの内、ボトル１を放出すべき所定
の列内の中心線Ａ〜Ｆ上に列移動し、しかも、リニアガ
イド８２（図３参照）により、その列の中心線と常に合
致するように伸縮移動する。所定の列へ所定本数のボト
ル１を放出すると、ガイドベルト５５先端部を前進させ
ながら位置決め用のモータ８５（図４参照）により隣接
した他の列へ移動し、ボトル１を放出させる。この制御
は、シーケンサ等で行う。このような振り分け方法によ
ると、ガイドベルト（ボトル供給ベルト）５５は、常に
振り分けガイドの所定ガイドの中心線に沿って後退を行
い、次の先端のボトルを保持して次のガイド（固定ガイ
ドの列）へ移動する。そのため、ボトル１がガイドベル
ト（ボトル供給ベルト）５５から放出されても、ガイド
中心に向かって流れて行くので、安定した振り分けが行
われる。このような構成で行う振り分け方法および装置
によると、従来法のようにボトル１にプレッシャーが作
用しないため、ボトル１の破損や変形の防止を図ること
ができる。また、ボトル１の詰まりや転倒によるトラブ
ルも解消することができる。さらに、装置構成がコンパ
クトかつシンプルとなり、設置面積が少なくて済み、信
頼性が向上して安定した操業を行うことができる。

【００２５】上述した実施形態の応用例について、図８
乃至１０を用いて説明する。この応用例は、ガイドベル
ト５５の先端部構造を変更したものである。図１０に示
すように、ガイドベルト５５の保持ローラ６２よりも距
離（δ１＋δ２）だけ前方の位置に、飛び出し防止ガイ
ド１２０を設けている。この飛び出し防止ガイド１２０
は、図９に示すように、保持フレーム１２３を介して上
フレーム１２１及び下フレーム１２２に取付けられてい
る。なお、この両フレーム１２１、１２２は、保持ロー
ラ６２を支持している。この飛び出し防止ガイド１２０
を設けたことで、ボトル１の飛び出しを防止することが
できる。すなわち、図８（ａ）に示すように、先頭のボ
トル１の中心が保持ローラ６２の中心よりも距離δ３だ
け後ろ側にある状態では、ガイドベルト５５が回動方向
Ｚに回動しても、このボトル１がガイドベルト５５から
飛び出ることはないものの、同図（ｂ）に示すように、
先頭のボトル１の中心が保持ローラ６２の中心よりも距
離δ４だけ前方側にある状態には、このボトル１が前方
に飛び出るおそれがある。しかし、飛び出し防止ガイド
１２０を設けると、図１０に示すように、ボトル１の中
心がローラ６２の中心より、距離δ１だけ後ろ側にある
状態でも、飛び出し防止ガイド１２０の先端から見れ
ば、距離δ２だけ前方にある状態となり、ガイドベルト
５５の回動方向Ｚの回動時にボトル１が飛び出すトラブ
ルを防止できる。こうして、ボトル１がガイドベルト５
５から飛び出すというトラブルを解消できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明は、広幅コンベア上に振り分けガ
イドを設け、一列に流れくるボトルを該振り分けガイド
によりガイドし、上記振り分けガイドを上記広幅コンベ
アの幅方向に揺動させることにより、上記振り分けガイ
ドの下流側に配置した固定ガイドの複数列に上記ボトル
をそれぞれ供給するので、振り分け数が大きくなって
も、装置構成をコンパクトにできる。よって、装置外形
寸法が振り分け数にあまり影響されなくなり、小さなス
ペースで装置を設置することができ、装置周辺のスペー
スを他に利用することができ、スペースを効率的に活用
することができる。

【００２７】また、上記揺動と独立して上記振り分けガ
イドを伸縮させる伸縮手段を備えると、振り分けガイド
の揺動と伸縮を同時に行うことができる。よって、ボト
ルの形状や大きさ、流れ速度、振り分け数等の作業条件
に応じて、固定ガイドの各列に効率的に振り分けるのに
最適な振り分けガイドの動きを実現することが可能にな
り、装置の汎用性を高めることができる。

【００２８】また、上記伸縮手段は、上記振り分けガイ
ドの下流側端部における案内路の中心部が上記固定ガイ
ドの各列の中心線に沿って伸縮移動するように構成する
と、振り分けガイドが伸縮移動している最中でも、ボト
ルは、振り分けガイドの下流側端部から固定ガイドの列
に確実に供給することができる。よって、効率的に振り
分け工程を行うことができる。

【００２９】また、上記振り分けガイドの下流側端部
に、ボトル保持用ガイドを設けると、振り分けガイドの
揺動により、振り分けガイドの下流側端部からボトルが
不用意に飛び出ることを防止することができる。よっ
て、振り分けガイドが揺動中でもボトルを振り分けるこ
とができ、効率的に振り分け工程を行うことができる。

【００３０】本発明は、ボトル供給用振り分けガイド
を、その放出端の中心が下流側に配した固定ガイドの列
の中心線に沿うように、ボトルの流れ方向と逆の方向に
伸縮移動しながら、上記列にボトルを放出するので、ボ
トル供給用振り分けガイドから放出したボトルは確実に
固定ガイドの列に供給され、ボトルの連続的な振り分け
が可能となる。よって、安定した振り分け工程を実現す
ることができ、安定した操業を行うことができる。

【００３１】本発明は、ボトル供給用振り分けガイド
を、その放出端がボトルの流れと同速度でボトルの流れ
方向に伸縮移動しながら、下流側に配した固定ガイドに
対して列移動するので、ボトル供給用振り分けガイドが
放出済みのボトルに追いつくことはなく、また、ボトル
供給用振り分けガイド内のボトルを放出することはな
い。このため、ボトルを転倒させることはなく、また、
外力によりボトルを変形させることはない。よって、ボ
トルの破損や詰まりを防止して、安定した振り分け工程
を実現することができ、安定した操業を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るボトルの振り分け装
置をラインに組み込んだ場合の全体斜視図である。（装
置構成図の鳥瞰図例）

【図２】図１のボトルの振り分け装置についてガイドベ
ルト部のみを表した場合のライン全体の斜視図である。

【図３】図１のボトルの振り分け装置の側面図である。

【図４】図１のボトルの振り分け装置を、図３の線IV−
IVの位置で切断した場合の平面図である。

【図５】図１のボトルの振り分け装置の作動時の、固定
ガイドに対するガイドベルト下流側端部の移動の様子を
概略的に表した平面図である。

【図６】図１のボトルの振り分け装置が実際にボトルを
固定ガイドの複数列に振り分けている状態を概略的に表
した平面図であり、（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ時系
列的に表したものである。

【図７】図１のボトルの振り分け装置が実際にボトルを
固定ガイドの複数列に振り分けている状態を概略的に表
した平面図であり、（ａ）は、図６（ｃ）の次の場面を
表しており、（ｂ）は、同図（ａ）の次の場面を表して
いる。

【図８】図１のボトルの振り分け装置におけるガイドベ
ルト下流側端部を部分的に表した平面図であり、（ａ）
は、ボトルが端部よりも上流側にある場合、（ｂ）はボ
トルが下流側にある場合をそれぞれ表している。

【図９】図１のボトルの振り分け装置における変形例を
表したガイドベルト下流側端部の側面図である。

【図１０】図９の平面図である。

【図１１】丸形状のボトルの投影図であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。

【図１２】角形状のボトルの投影図であり、（ａ）は平
面図、（ｂ）は側面図をそれぞれ示す。

【図１３】ボトルを包装機で箱詰めする手順を順を追っ
て概略的に表した平面図である。

【図１４】従来のボトルの振り分け装置の一例を概略的
に表した平面図である。

【図１５】従来のボトルの振り分け装置（スターフォイ
ール方式）の振り分け部を部分的に表した平面図であ
る。

【図１６】図１５のスターフォイール方式を用いて、六
列に振り分ける場合の概念図である。

【符号の説明】

１ ボトル ３０ コンベア ４０ 広幅コンベア ４０ａ 搬送面 ５０、７５、８５ モータ ５５ ガイドベルト、ボトル供給ベルト ５５ａ、７９ 回動軸 ５９ 連結バー ６０、６１、６２ 保持ローラ ６３ 駆動ローラ ７０ 装置本体フレーム ７１ 支持ガイド ７２ ベアリング ７３、８３ スライダ ７４、８２ リニアガイド ７６、８６ 回転軸 ８０ フレーム ８１ 支持フレーム ８８ 連結軸 ９０ 固定ガイド ９０ａ、９０ｂ、９０ｃ、９０ｄ、９０ｅ、９０ｆ 列 ９５ ガイド １００ 振り分け装置 １０１、１０２ 架台 １２０ 飛び出し防止ガイド １２１ 上フレーム １２２ 下フレーム １２３ 保持フレーム Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ 中心線 Ｘ 搬送方向 Ｙ 移動（回り）方向 Ｖ 上下方向 Ｌ ライン Ｚ 回動方向 δ１、δ２、δ３、δ４ 長さ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 土居川 範幸 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 飯伏 順一 広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 Ｆターム(参考） 3E043 BA10 BA13 BA14 BA15 CA04 DA04 DB03 DB04 EA20 3E054 AA15 CA08 DC17 DD01 DD11 DD13 DD16 FA04 FA05 FA07 HA08 JA02

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 広幅コンベア上に振り分けガイドを設
   け、一列に流れくるボトルを該振り分けガイドによりガ
   イドし、上記振り分けガイドを上記広幅コンベアの幅方
   向に揺動させることにより、上記振り分けガイドの下流
   側に配置した固定ガイドの複数列に上記ボトルをそれぞ
   れ供給することを特徴とするボトルの振り分け装置。
2. 【請求項２】 上記揺動と独立して上記振り分けガイド
   を伸縮させる伸縮手段を備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のボトルの振り分け装置。
3. 【請求項３】 上記伸縮手段は、上記振り分けガイドの
   下流側端部における案内路の中心部が上記固定ガイドの
   各列の中心線に沿って伸縮移動することを特徴とする請
   求項２に記載のボトルの振り分け装置。
4. 【請求項４】 上記振り分けガイドの下流側端部に、ボ
   トル保持用ガイドを設けたことを特徴とする請求項１乃
   至３に記載のボトルの振り分け装置。
5. 【請求項５】 ボトル供給用振り分けガイドを、その放
   出端の中心が下流側に配した固定ガイドの列の中心線に
   沿うように、ボトルの流れ方向と逆の方向に伸縮移動し
   ながら、上記列にボトルを放出することを特徴とするボ
   トルの振り分け方法。
6. 【請求項６】 ボトル供給用振り分けガイドを、その放
   出端がボトルの流れと同速度でボトルの流れ方向に伸縮
   移動しながら、下流側に配した固定ガイドに対して列移
   動することを特徴とするボトルの振り分け方法。