CN115214077A - 一种软管多通道输送自动分配装置 - Google Patents

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徐惠朝
李剑
肖红升
陆观
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Abstract

本发明公开了一种软管多通道输送自动分配装置，包括机架安装台面板、分道输送带机构和多通道输送带机构，分道输送带机构包括夹管输送带机构、托管输送带机构、分道输送带机构，分道输送带机构包括分道输送带架、转轴、托架、分道控制轮、分道伺服电机和连杆，分道输送带架的一端与转轴固定连接从而使得分道输送带架绕转轴旋转，分道输送带架的另一端与托架连接。本发明中分道伺服电机工作，带动分道控制轮旋转，通过连杆带动分道输送带架以转轴为中心点，以托架为支撑，在机架安装台面板上做圆周运动。本发明使用于软管制管设备与多头软管注肩设备之间的连接，将软管制管设备生产出来的软管管身由单支排列自动分列为多支排列，以满足多头软管注肩设备自动上管的要求。

Description

一种软管多通道输送自动分配装置
技术领域
本发明属于软管生产技术领域，具体涉及一种软管多通道输送自动分配装置。
背景技术
软管制管设备生产出来的软管管身为单支排列出来的，而多头软管注肩设备每次需要多支软管管身排列进入，现有技术无法满足多头软管注肩设备自动上管的要求。因此，一种用于将软管制管设备生产出来的软管管身由单支排列自动分列为多支排列的软管多通道输送自动分配装置亟待提出。
发明内容
为解决现有技术存在的缺陷，本发明提供一种软管多通道输送自动分配装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种软管多通道输送自动分配装置，包括机架安装台面板、分道输送带机构和多通道输送带机构，所述分道输送带机构包括夹管输送带机构、托管输送带机构、分道输送带机构，所述托管输送带机构设置于夹管输送带机构的下方且二者设置于机架安装台面板上，所述分道输送带机构包括分道输送带架、转轴、托架、分道控制轮、分道伺服电机和连杆，所述转轴通过轴承座竖直转动设置于机架安装台面板上，所述分道输送带架的一端与转轴固定连接从而使得分道输送带架绕转轴旋转，所述分道输送带架的另一端与托架连接，所述托架通过托架轴承转动设置于机架安装台面板上从而为分道输送带架提供支撑，所述分道伺服电机设置于机架安装台面板上且其输出端与分道控制轮传动连接，所述分道控制轮通过连杆与分道输送带架连接从而带到分道输送带架围绕转轴的轴心旋转；所述多通道输送带机构包括至少一个通道，所述通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹管输送带机构包括夹管输送带和夹管伺服电机，所述夹管伺服电机与夹管输送带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述托管输送带机构包括托管输送带和托管伺服电机，所述托管伺服电机与托管输送带传动连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述多通道输送带机构包括第一通道、第二通道、第三通道、第四通道和第五通道，所述第一通道、第二通道、第三通道、第四通道的长度方向相互平行且四个通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧，所述第五通道的长度方向与第一通道的长度方向倾斜设置且第五通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
本发明相较于现有技术，具有以下有益效果：
本发明中分道伺服电机工作，带动分道控制轮旋转，通过连杆带动分道输送带架以转轴为中心点，以托架为支撑，在机架安装台面板上做圆周运动。本发明使用于软管制管设备与多头软管注肩设备之间的连接，将软管制管设备生产出来的软管管身由单支排列自动分列为多支排列，以满足多头软管注肩设备自动上管的要求。
附图说明
图1是本发明一种软管多通道输送自动分配装置的结构俯视图；
图2是本发明一种软管多通道输送自动分配装置的结构侧视图；
图3是本发明一种软管多通道输送自动分配装置第五通道工作状态的结构侧视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”“右”等指示的方位或位置关系均是基于说明书附图图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
为了达到本发明的目的，如图1至图3所示，在本实施例提供一种软管多通道输送自动分配装置，包括机架安装台面板1、分道输送带机构2和多通道输送带机构3，分道输送带机构2包括夹管输送带机构21、托管输送带机构22、分道输送带机构23，托管输送带机构22设置于夹管输送带机构21的下方且二者设置于机架安装台面板1上，分道输送带机构23包括分道输送带架231、转轴232、托架233、分道控制轮234、分道伺服电机235和连杆236，转轴232通过轴承座竖直转动设置于机架安装台面板1上，分道输送带架231的一端与转轴232固定连接从而使得分道输送带架231绕转轴232旋转，分道输送带架231的另一端与托架233连接，托架233通过托架轴承转动设置于机架安装台面板1上从而为分道输送带架231提供支撑，分道伺服电机235设置于机架安装台面板1上且其输出端与分道控制轮234传动连接，分道控制轮235通过连杆236与分道输送带架231连接从而带到分道输送带架231围绕转轴232的轴心旋转；多通道输送带机构3包括五个通道31，通道31的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
具体的，夹管输送带机构包括夹管输送带和夹管伺服电机，夹管伺服电机与夹管输送带传动连接。托管输送带机构包括托管输送带和托管伺服电机，托管伺服电机与托管输送带传动连接。多通道输送带机构包括第一通道、第二通道、第三通道、第四通道和第五通道，第一通道、第二通道、第三通道、第四通道的长度方向相互平行且四个通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧，第五通道的长度方向与第一通道的长度方向倾斜设置且第五通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
下面对本实施例的工作原理作进一步说明：
在开机正常工作时，首先分道伺服电机带动分道控制轮旋转，通过连杆带动分道输送带架以转轴为中心点，以托架为支撑，在机架安装台面板上做圆周运动，在分道输送带架旋转至第一通道时停止，由夹管输送带机构和托管输送带机构将软管管身输送进第一通道，然后分道伺服电机再控制分道输送带架旋转至第二通道时停止，由夹管输送带机构和托管输送带机构将软管管身输送进第二通道，然后分道伺服电机再控制分道输送带架旋转至第三通道时停止，由夹管输送带机构和托管输送带机构将软管管身输送进第三通道，然后分道伺服电机再控制分道输送带旋转至第四通道时停止，由夹管输送带机构和托管输送带机构将软管管身输送进第四通道，待第四通道进入2根软管管身时，伺服电机做反向旋转，控制分道输送带旋转至第三通道时停止，由夹管输送带机构和托管输送带机构将软管管身输送进第三通道，如此循环。
当四头软管注肩设备出现小故障停机时，伺服电机做快速旋转运动，控制分道输送带架旋转至第五通道，将多余的软管从第五通道输送出去。
本实施例中分道伺服电机工作，带动分道控制轮旋转，通过连杆带动分道输送带架以转轴为中心点，以托架为支撑，在机架安装台面板上做圆周运动。本实施例适用于软管制管设备与多头软管注肩设备之间的连接，将软管制管设备生产出来的软管管身由单支排列自动分列为多支排列，以满足多头软管注肩设备自动上管的要求。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种软管多通道输送自动分配装置，其特征在于，包括机架安装台面板、分道输送带机构和多通道输送带机构，所述分道输送带机构包括夹管输送带机构、托管输送带机构、分道输送带机构，所述托管输送带机构设置于夹管输送带机构的下方且二者设置于机架安装台面板上，所述分道输送带机构包括分道输送带架、转轴、托架、分道控制轮、分道伺服电机和连杆，所述转轴通过轴承座竖直转动设置于机架安装台面板上，所述分道输送带架的一端与转轴固定连接从而使得分道输送带架绕转轴旋转，所述分道输送带架的另一端与托架连接，所述托架通过托架轴承转动设置于机架安装台面板上从而为分道输送带架提供支撑，所述分道伺服电机设置于机架安装台面板上且其输出端与分道控制轮传动连接，所述分道控制轮通过连杆与分道输送带架连接从而带到分道输送带架围绕转轴的轴心旋转；所述多通道输送带机构包括至少一个通道，所述通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
2.根据权利要求1所述的软管多通道输送自动分配装置，其特征在于，所述夹管输送带机构包括夹管输送带和夹管伺服电机，所述夹管伺服电机与夹管输送带传动连接。
3.根据权利要求1所述的软管多通道输送自动分配装置，其特征在于，所述托管输送带机构包括托管输送带和托管伺服电机，所述托管伺服电机与托管输送带传动连接。
4.根据权利要求1所述的软管多通道输送自动分配装置，其特征在于，所述多通道输送带机构包括第一通道、第二通道、第三通道、第四通道和第五通道，所述第一通道、第二通道、第三通道、第四通道的长度方向相互平行且四个通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧，所述第五通道的长度方向与第一通道的长度方向倾斜设置且第五通道的进口端位于夹管输送带机构的出口端一侧。
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