CN208270831U - 自动锁付装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械制造技术领域，提供一种自动锁付装置，包括点胶装置、上旋转装置以及下旋转装置。上旋转装置包括上旋转组件，下旋转装置包括下旋转组以及夹持组件，上旋转组件设于下旋转组件的正上方，夹持组件与下旋转组件相邻设置，点胶装置设于下旋转组件一侧。将镜头本体安装于下旋转组件上，将镜座安装于上旋转组件上，下旋转组件带动镜头本体转动，此时，点胶装置对镜头本体进行点胶，即在镜头本体的周向形成一周胶痕，然后，夹持组件夹持镜头本体且对其进行固定，启动上旋转组件沿竖直方向下行，此时，镜座配合入镜头本体内，然后带动镜头本体绕其轴线转动，二者完成锁配。整个生产过程高效、快速，大大提高了生产效率。

Description

自动锁付装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其提供一种自动锁付装置。

背景技术

镜头组件包括镜头本体以及镜座。镜座设有内螺纹，而镜头本体设有外螺纹。目前，镜头组件大多采用人工方式进行组装，即先在镜头本体的外螺纹处进行手动点胶，再将镜头本体的外螺纹与镜座的内螺纹进行手动锁配。然而，采用人工方式进行组装存在如下问题：人工成本高、生产效率低以及成品率低。因此，亟需解决因采用人工方式进行组装镜头组件所导致生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动锁付装置，旨在解决因采用人工方式进行组装镜头组件所导致生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：自动锁付装置，包括用于对镜头本体进行点胶的点胶装置、上旋转装置以及下旋转装置，所述上旋转装包括用于安装镜座且可于竖直方向升降所述镜座的上旋转组件，所述下旋转装置包括用于安装镜头本体的下旋转组件以及用于夹持所述镜头本体的夹持组件，所述上旋转组件设于所述下旋转组件的正上方，所述夹持组件与所述下旋转组件相邻设置，所述点胶装置设于所述下旋转组件一侧。

具体地，所述下旋转组件包括驱动电机、连接于所述驱动电机的转动机台以及底座，所述转动机台和所述驱动电机相邻且立设于所述底座上，所述镜头本体置于所述转动机台上。

优选地，所述转动机台包括固定部以及连接于所述驱动电机的转动部，所述固定部立设于所述底座上，所述转动部置于所述固定部上且于固定部上绕轴线转动，所述转动部与外部气源相连通，所述镜头本体吸附于所述转动部上。

具体地，所述夹持组件包括左移动气缸、右移动气缸、左卡爪以及右卡爪，所述左卡爪连接于所述左移动气缸上，所述右卡爪连接于所述右移动气缸，所述左卡爪和所述右卡爪分别位于所述镜头本体相对的两侧。

具体地，所述上旋转组件包括电批、吸头、支架臂以及竖直移动气缸，所述电批安装于所述支架臂上，所述电批的输出轴通过转接轴承连接于所述吸头，所述吸头与外部气源相连通，所述镜座安装于所述吸头上，所述支架臂远离所述电批的一端连接于所述竖直移动气缸，所述吸头位于所述转动机台的正上方。

具体地，所述点胶装置包括点胶组件、点胶移动组件以及支架件，所述点胶移动组件设于所述支架件，所述点胶组件包括与外部气源相连通的针筒以及连接于所述针筒的针头，所述针筒安装于所述点胶移动组件上，所述针头于所述点胶移动组件的带动下靠近或远离所述镜头本体。

优选地，所述支架件包括与水平面呈锐角倾角的支撑板，所述点胶移动组件包括点胶气缸以及连接于所述点胶气缸输出端的且用于安装所述针筒的安装板，所述点胶气缸安装于所述支撑板上，所述安装板置于所述支撑板上且于所述点胶气缸的带动下在所述支撑板上滑动。

具体地，所述自动锁付装置还包括控制器，所述点胶装置、所述上旋转装置以及所述下旋转装置均与所述控制器电性连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的自动锁付装置，其工作原理如下：将镜头本体安装于下旋转装置的下旋转组件上，同时，将镜座安装于上旋转装置的上旋转组件上，启动下旋转组件带动镜头本体绕其轴线转动，此时，位于下旋转组件一侧的点胶装置对镜头本体进行点胶，即在镜头本体的周向形成一周胶痕，然后，夹持组件夹持镜头本体且对其进行固定，启动上旋转组件沿竖直方向下行，此时，镜座配合入镜头本体内，然后带动镜头本体绕其轴线转动，使得镜座与镜头本体完成锁配。整个生产过程高效、快速，大大提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动锁付装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的自动锁付装置的下旋转装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的自动锁付装置的上旋转装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的自动锁付装置的点胶装置的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

点胶装置	10	固定部	21a	竖直移动气缸	314
						下旋转装置	20	转动部	21b	点胶组件	11
上旋转装置	30	左移动气缸	221	点胶移动组件	12
						下旋转组件	21	右移动气缸	222	支架件	13
夹持组件	22	左卡爪	223	针筒	111
						上旋转组件	31	右卡爪	224	针头	112
驱动电机	211	电批	311	支撑板	131
						转动机台	212	吸头	312	点胶气缸	121
底座	213	支架臂	313	安装板	122
						镜头本体	40	镜座	50

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，本实用新型实施例提供的自动锁付装置，包括用于对镜头本体40进行点胶的点胶装置10、上旋转装置30以及下旋转装置20。上旋转装置30包括用于安装镜座50且可于竖直方向升降镜座50的上旋转组件31，下旋转装置20包括用于安装镜头本体40的下旋转组件21以及用于夹持镜头本体40的夹持组件22，上旋转组件31设于下旋转组件21的正上方，夹持组件22与下旋转组件21相邻设置，点胶装置10设于下旋转组件21一侧。

本实用新型实施例提供的自动锁付装置，其工作原理如下：将镜头本体40安装于下旋转装置20的下旋转组件21上，同时，将镜座50安装于上旋转装置30的上旋转组件31上，启动下旋转组件21带动镜头本体40绕其轴线转动，此时，位于下旋转组件21一侧的点胶装置10对镜头本体40进行点胶，即在镜头本体40的周向形成一周胶痕，然后，夹持组件22夹持镜头本体40且对其进行固定，启动上旋转组件31沿竖直方向下行，此时，镜座50配合入镜头本体40内，然后带动镜头本体40绕其轴线转动，使得镜座50与镜头本体40完成锁配。整个生产过程高效、快速，大大提高了生产效率。

具体地，请参考图1和图2，在本实施例中，下旋转组件21包括驱动电机211、转动机台212以及底座213。驱动电机211的输出端连接于转动机台212，即通过带动转动机台212而带动镜头本体40绕轴线转动，例如，驱动电机211可通过传动皮带等连接件连接于转动机台212。转动机台212和驱动电机211相邻且立设于底座213上，镜头本体40置于转动机台212上。

优选地，请参考图2，转动机台212包括固定部21a以及连接于驱动电机211的转动部21b，固定部21a立设于底座213上，转动部21b置于固定部21a上且于固定部21a上绕轴线转动，转动部21b与外部气源相连通，镜头本体40吸附于转动部21b上。可以理解地，由于在点胶过程中存在点胶失败的情况，为了方便新的镜头本体40的更替，镜头本体40需易于从转动部21b上拆装，因此，在外部气源连接时，镜头本体40可吸附在转动部21b上，而外部气源切断后，镜头本体40则可从转动部21b上取下。

具体地，请参考图2，在本实施例中，夹持组件22包括左移动气缸221、右移动气缸222、左卡爪223以及右卡爪224，左卡爪223连接于左移动气缸221上，右卡爪224连接于右移动气缸222，左卡爪223和右卡爪224分别位于镜头本体40相对的两侧。可以理解地，置于转动部21b上的镜头本体40易发生转动，增加与镜座50的锁配难度，因此，需通过启动左移动气缸221和右移动气缸222，使得左卡爪223和右卡爪224相向运动且将镜头本体40固定于转动部21b上，即在锁配中，镜头本体40固定不动，镜座50相对镜头本体40转动并配合锁入镜头本体40上。

具体地，请参考图1和图3，在本实施例中，上旋转组件31包括电批311、吸头312、支架臂313以及竖直移动气缸314，电批311安装于支架臂313上，电批311的输出轴通过转接轴承连接于吸头312，吸头312与外部气源相连通，镜座50安装于吸头312上，支架臂313远离电批311的一端连接于竖直移动气缸314，吸头312位于转动机台212的正上方。上旋转组件31的工作原理如下：电批311输出扭矩，带动吸头312绕于其输出轴转动，而在外部气源接通时，镜座50吸附于吸头312上。在锁配过程中，竖直移动气缸314的活动部沿竖直方向上下行，电批311则随支架臂313竖直向下运动，直至镜头本体40的外螺纹伸入镜座50的内螺纹处，此时，启动电批311带动镜座50绕其轴线转动，实现镜头本体40与镜座50的锁配，完成锁配后，外部气源切断，成品从吸头312上取下。

具体地，请参考图1和图4，在本实施例中，点胶装置10包括点胶组件11、点胶移动组件12以及支架件13。点胶移动组件12设于支架件13，点胶组件11包括与外部气源相连通的针筒111以及连接于针筒111的针头112，针筒111安装于点胶移动组件12上，针头112于点胶移动组件12的带动下靠近或远离镜头本体40。可以理解地，外部气源的连接使得胶体从针筒111流至针头112处，再从针头112处流出，此时，点胶移动组件12带动针筒111于支架件13上移动，使得针头112靠近于镜头本体40，在镜头本体40发生自转的时候将胶体涂覆于镜头本体40外螺纹的周向处，完成涂覆动作后，外部气源切断，针筒111在点胶移动组件12的带动下回到初始位置。

优选地，请参考图4，支架件13包括与水平面呈锐角倾角的支撑板131，点胶移动组件12包括点胶气缸121以及连接于点胶气缸121输出端的且用于安装针筒111的安装板122，点胶气缸121安装于支撑板131上，安装板122置于支撑板131上且于点胶气缸121的带动下在支撑板131上滑动。可以理解地，为了获得较优的点胶角度，针头112应是由上至下倾斜于镜头本体40的一侧。因此，支撑板131的作用是保证针头112始终处于较优的点胶角度。具体地，启动点胶气缸121，其输出轴推动安装板122沿着支撑板131朝向镜头本体40移动，即针头112朝向镜头本体40移动，同理地，点胶气缸121收回输出轴时，针头112则远离镜头本体40移动。

具体地，在本实施例中，自动锁付装置还包括控制器(图中未示)，点胶装置10、上旋转装置30以及下旋转装置20均与控制器电性连接。可以理解地，针头112的点胶动作，镜头本体40绕轴线转动、镜座50沿竖直方向下行以及镜座50绕轴线转动均由控制器控制。例如，控制器能够控制电批311的输出轴的转速以及扭矩大小，进而可实现镜座50与镜头本体40在锁配过程中的锁紧力可调，这样，能够保证锁紧力一致，成品良率大大提升。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动锁付装置，其特征在于：包括用于对镜头本体进行点胶的点胶装置、上旋转装置以及下旋转装置，所述上旋转装置包括用于安装镜座且可于竖直方向升降所述镜座的上旋转组件，所述下旋转装置包括用于安装镜头本体的下旋转组件以及用于夹持所述镜头本体的夹持组件，所述上旋转组件设于所述下旋转组件的正上方，所述夹持组件与所述下旋转组件相邻设置，所述点胶装置设于所述下旋转组件一侧。

2.根据权利要求1所述的自动锁付装置，其特征在于：所述下旋转组件包括驱动电机、连接于所述驱动电机的转动机台以及底座，所述转动机台和所述驱动电机相邻且立设于所述底座上，所述镜头本体置于所述转动机台上。

3.根据权利要求2所述的自动锁付装置，其特征在于：所述转动机台包括固定部以及连接于所述驱动电机的转动部，所述固定部立设于所述底座上，所述转动部置于所述固定部上且于固定部上绕轴线转动，所述转动部与外部气源相连通，所述镜头本体吸附于所述转动部上。

4.根据权利要求3所述的自动锁付装置，其特征在于：所述夹持组件包括左移动气缸、右移动气缸、左卡爪以及右卡爪，所述左卡爪连接于所述左移动气缸上，所述右卡爪连接于所述右移动气缸，所述左卡爪和所述右卡爪分别位于所述镜头本体相对的两侧。

5.根据权利要求2至4任一项所述的自动锁付装置，其特征在于：所述上旋转组件包括电批、吸头、支架臂以及竖直移动气缸，所述电批安装于所述支架臂上，所述电批的输出轴通过转接轴承连接于所述吸头，所述吸头与外部气源相连通，所述镜座安装于所述吸头上，所述支架臂远离所述电批的一端连接于所述竖直移动气缸，所述吸头位于所述转动机台的正上方。

6.根据权利要求2至4任一项所述的自动锁付装置，其特征在于：所述点胶装置包括点胶组件、点胶移动组件以及支架件，所述点胶移动组件设于所述支架件，所述点胶组件包括与外部气源相连通的针筒以及连接于所述针筒的针头，所述针筒安装于所述点胶移动组件上，所述针头于所述点胶移动组件的带动下靠近或远离所述镜头本体。

7.根据权利要求6所述的自动锁付装置，其特征在于：所述支架件包括与水平面呈锐角倾角的支撑板，所述点胶移动组件包括点胶气缸以及连接于所述点胶气缸输出端的且用于安装所述针筒的安装板，所述点胶气缸安装于所述支撑板上，所述安装板置于所述支撑板上且于所述点胶气缸的带动下在所述支撑板上滑动。

8.根据权利要求1至4任一项所述的自动锁付装置，其特征在于：所述自动锁付装置还包括控制器，所述点胶装置、所述上旋转装置以及所述下旋转装置均与所述控制器电性连接。