CN111736290A - 一种透镜夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种透镜夹持装置，涉及光通信器件技术领域。该透镜夹持装置包括基座；滑动机构，与基座可滑动的连接，滑动机构能够相对基座沿第一方向运动；传动机构，与滑动机构连接，传动机构包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件和第二夹持件，其中第二方向与第一方向垂直；吸嘴，固定连接于滑动机构的沿第一方向的一端，用于吸取透镜；其中，吸嘴位于第一夹持件和第二夹持件之间，第一夹持件和第二夹持件相对靠近以限制透镜在第二方向的位移。本发明的透镜夹持装置通过两个方向的限位，提升透镜夹持装置对透镜拾取的可靠性。

Description

一种透镜夹持装置

技术领域

本发明属于光通信器件技术领域，更具体的，涉及一种透镜夹持装置。

背景技术

透镜夹持装置是一种可以实现对透镜拾取的光学器件。相关的透镜夹持装置包括支架以及与支架连接的拾取结构，支架可在拾取区域内移动，以带动拾取结构靠近透镜，并拾取透镜。

相关的拾取结构包括吸附式和夹持式。相关的吸附式拾取结构包括真空吸嘴，依靠吸嘴的吸附力实现对透镜的吸取，被吸取的透镜在连续高速动作中可能会发生偏移，导致拾取的可靠性不足。相关的夹持式拾取结构包括两个相对设置的夹爪，一方面，为保证夹取的可靠性，结构设计复杂，且透镜越小对夹爪的加工精度要求越高；另一方面，对透镜实施夹取或者释放的过程中，使其中一个夹爪固定不动，起定位作用，由另一夹爪来控制夹取或释放，两个夹爪的夹取与释放动作会使透镜所受的作用力不均匀而发生偏移，进而影响胶水对透镜的固化效果，降低透镜的良品率。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种透镜夹持装置，以解决如何提升透镜夹持装置拾取的可靠性的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种透镜夹持装置，包括：基座；滑动机构，与所述基座可滑动的连接，所述滑动机构能够相对所述基座沿第一方向运动；传动机构，与所述滑动机构连接，所述传动机构包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件和第二夹持件，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；吸嘴，固定连接于所述滑动机构的沿所述第一方向的一端，用于吸取所述透镜；其中，所述吸嘴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近以限制所述透镜在所述第二方向的位移。

进一步地，所述传动机构还包括：第一运动件，与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构的一侧，并能够相对所述滑动机构运动，所述第一运动件与所述第一夹持件的一端相邻；第二运动件，与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构与所述一侧相对的另一侧，且能够相对所述滑动机构运动，所述第二运动件与所述第二夹持件的一端相邻；第一回复件，设置在所述第一夹持件的另一端和所述滑动机构之间；第二回复件，沿所述第二方向与所述第一回复件间隔设置，并位于所述第二夹持件的另一端和所述滑动机构之间；其中，所述第一运动件和所述第二运动件以相同速率沿相反方向运动以推动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近；所述第一回复件和所述第二回复件随所述第一夹持件和所述第二夹持件的相对靠近能够产生使所述第一夹持件和所述第二夹持件相对远离的回复力。

进一步地，所述第一运动件为与所述滑动机构可转动连接的第一连杆，所述第二运动件为与所述滑动机构可转动连接的第二连杆。

进一步地，所述透镜夹持装置还包括设置于所述基座和所述滑动机构的与所述一端相对的另一端之间的弹性元件，所述弹性元件与所述基座和所述滑动机构均连接。

进一步地，所述透镜夹持装置还包括与所述基座连接的锁杆，并位于所述滑动机构的所述另一端，所述锁杆能够沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，以限制所述滑动机构相对所述基座运动。

进一步地，所述基座设置有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑动机构包括第一滑块和与所述第一滑块固定连接的第二滑块；所述第一滑块能够沿所述滑槽在所述第一方向滑动；所述锁杆与所述滑槽远离所述吸嘴的一端连接；其中，所述锁杆能够沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，并与所述第二滑块的一端接触，推动所述第二滑块沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，使所述第一滑块远离所述锁杆的一端与所述滑槽靠近所述吸嘴的一端抵接。

进一步地，所述第一回复件和所述第二回复件均为压簧，所述滑动机构靠近第一夹持件的所述另一端设置有第一凸起，所述滑动机构靠近第二夹持件的所述另一端设置有第二凸起，所述第一回复件套设于所述第一凸起，所述第二回复件套设于所述第二凸起；其中所述第一回复件和所述第二回复件始终处于压缩状态。

进一步地，所述滑动机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述第二滑块固定连接，且分别位于所述第一运动件和所述第二运动件远离所述第二滑块的一侧，以限制所述第一运动件和所述第二运动件的运动。

进一步地，所述透镜夹持装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括与所述第一连杆相邻设置的第一驱动装置，以驱动所述第一连杆转动，还包括与所述第二连杆相邻设置的第二驱动装置，以驱动所述第二连杆转动。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一驱动杆，与所述第一连杆的一端相邻，所述第一驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第一连杆的方向运动，以推动所述第一连杆转动，和向所述第一方向远离所述第一连杆的方向运动以脱离与第一连杆的接触；所述第二驱动装置包括第二驱动杆，与所述第二连杆的一端相邻，所述第二驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第二连杆的方向运动，以推动所述第二连杆转动，和向所述第一方向远离所述第二连杆的方向运动以脱离与第二连杆的接触；驱动源，与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆连接以驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆沿所述第一方向往复运动。

本发明提供一种透镜夹持装置包括基座、滑动机构、传动机构和吸嘴。其中，传动机构包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件和第二夹持件，吸嘴位于第一夹持件和第二夹持件之间，第一夹持件和第二夹持件相对靠近以限制透镜在所述第二方向的位移。本发明的透镜夹持装置通过吸嘴吸取透镜的方式限制透镜在第一方向相对吸嘴的移动，第一夹持件、第二夹持件采用夹取透镜的方式限制透镜在第二方向相对第一夹持件、第二夹持件的移动。通过两个方向的限位，提升透镜夹持装置对透镜拾取的可靠性。

附图说明

图1为相关透镜夹持装置的工作原理示意图；

图2a为本发明实施例的透镜夹持装置在一个视角下的立体结构示意图；

图2b为本发明实施例的透镜夹持装置在另一个视角下的立体结构示意图；

图3为本发明实施例的透镜夹持装置的部分结构示意图；

图4a为本发明实施例的透镜夹持装置结构正视图；

图4b为本发明实施例的透镜夹持装置结构后视图；

图5a为另一种透镜夹持装置的传动机构的结构局部示意图；

图5b为另一种透镜夹持装置的传动机构的结构局部示意图；

图6a为本发明实施例的透镜夹持装置的基座立体结构示意图；

图6b为本发明实施例的透镜夹持装置的滑动机构立体结构示意图；

图6c为本发明实施例的透镜夹持装置的基座与滑动机构装配体结构示意图。

附图标记说明：

1-相关透镜夹持装置，11-真空吸嘴，12-支架，2-基座，21-滑槽，211-槽檐，2111-第一槽檐，2112-第二槽檐，212-连接部，2121-导向槽，3-滑动机构，31-第一滑块，32-第二滑块，33-第一凸起，34-第二凸起，35-第一限位件，36-第二限位件，4-传动机构，41-第一夹持件，42-第二夹持件，43-第一运动件，431-第一连杆，44-第二运动件，441-第二连杆，45-第一回复件，46-第二回复件，5-吸嘴，6-弹性元件，7-锁杆，8-驱动装置，81-第一驱动装置，811-第一驱动杆，812-第一驱动源，82-第二驱动装置，821-第二驱动杆，822-第二驱动源，W-透镜，O＇-滑动机构的对称中心线

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在具体实施例中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，例如通过不同的具体技术特征的组合可以形成不同的实施例和技术方案。为了避免不必要的重复，本发明中各个具体技术特征的各种可能的组合方式不再另行说明。

在以下的描述中，所涉及的术语“第一\第二”仅仅是是区别不同的对象，不表示二者之间具有相同或联系之处。术语“连接”在未特别说明的情况下，既包括直接连接也包括间接连接。术语“第一方向”表示滑动机构的长度延伸方向。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供的一种透镜夹持装置，其可用于拾取透镜，透镜的类型不限，该夹持装置可以应用于工厂生产车间的工装夹具中。需要说明的是，本发明的应用场景类型并不对本发明的透镜夹持装置产生限定。

以下结合图1对相关透镜夹持装置1的工作原理进行示例性说明。夹持装置可以包括真空吸嘴11和与真空吸嘴11一端固定连接的支架12，支架12可在导向结构的控制下在拾取区域进行水平或者竖直方向的移动，并带动真空吸嘴11随之移动，真空吸嘴11靠近透镜W，直至真空吸嘴11远离支架12的一端与透镜W的表面接触，真空吸嘴11通过真空吸附的方式拾取透镜W，使透镜W不掉落，实现透镜夹持装置拾取透镜W的过程。

在本发明实施例中，如图2a和图2b所示，透镜夹持装置包括基座2、滑动机构3、传动机构4和吸嘴5。基座2是固定不动的，滑动机构3与基座2可滑动的连接，滑动机构3能够相对基座2沿第一方向运动。具体的，第一方向是指滑动机构3的长度延伸方向(如图2a和图2b所示的竖直方向)，滑动机构3能够沿第一方向在一定范围内相对基座2滑动。

如图3和图4a所示，传动机构4与滑动机构3连接。具体的，传动机构4能够随滑动机构3的运动而相对基座2沿第一方向运动。传动机构4包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件41和第二夹持件42，其中第二方向与第一方向垂直。具体的，第二方向即为图4a所示的水平方向，第一夹持件41、第二夹持件42的结构包括主体和夹爪，主体和夹爪可以是一体成型，主体可以是大致矩形体，主体远离基座2的一端所伸出的部分即为夹爪。第一夹持件41、第二夹持件42相对设置，即第一夹持件41与滑动机构3的一侧(如图3所示的右侧)可滑动的连接，第二夹持件42与滑动机构3相对的另一侧(如图3所示的左侧)可滑动的连接，第一夹持件41、第二夹持件42均能够沿第二方向在一定范围内滑动，且二者的滑动方向相反，即所述的相对远离和靠近。第一夹持件41和第二夹持件42相对靠近，使两个夹爪能够接触透镜W，对透镜W实施夹取，透镜W可以通过与夹爪之间的摩擦力使透镜W不掉落。第一夹持件41和第二夹持件42相对远离，即可释放透镜W。第一夹持件41、第二夹持件42的夹爪末端大致齐高，可以有效减小第一夹持件41、第二夹持件42因位置的偏移导致夹取透镜W时产生夹持力的偏斜，以降低透镜W掉落的风险。

如图4a所示，吸嘴5固定连接于滑动机构3的沿第一方向的一端，用于吸取透镜W。具体的，吸嘴5可以是真空吸嘴，吸嘴5在滑动机构3的带动下可以沿第一方向相对基座2往复运动，吸嘴5沿第一方向靠近透镜W的方向运动，直至吸嘴5的末端与透镜W接触，并通过真空吸附力吸附透镜W，使透镜W不掉落。也就是说，吸附力可以限制透镜W相对吸嘴5在第一方向的运动。

如图4a所示，吸嘴5位于第一夹持件41和第二夹持件42之间。具体的，第一夹持件41和第二夹持件42关于吸嘴5对称设置，第一夹持件41的夹爪沿第二方向设置于吸嘴5的一侧，第二夹持件42的夹爪沿第二方向设置于吸嘴5相对的另一侧。第一夹持件41和第二夹持件42相对靠近以限制透镜W在第二方向的位移。具体的，吸嘴5吸取透镜W，第一夹持件41、第二夹持件42从吸嘴5的两侧逐渐相对透镜W靠近，直至第一夹持件41、第二夹持件42的夹爪接触透镜W。第一夹持件41、第二夹持件42的夹爪末端距离拾取平台表面的高度不大于吸嘴5的末端距离拾取平台表面的高度，这样吸嘴5在吸取透镜W后，第一夹持件41和第二夹持件42在沿第二方向相对靠近的过程中，第一夹持件41、第二夹持件42的夹爪才能够接触到透镜W，从而对透镜W实施夹取。吸嘴5的吸附作用限制透镜W在第一方向相对吸嘴5的移动，第一夹持件41、第二夹持件42的夹持作用限制透镜W在第二方向相对第一夹持件41、第二夹持件42的移动。透镜W沿第一方向受吸附力作用，沿第二方向受相对的夹持力作用，通过三个方向的外力保持，透镜W相对于整个透镜夹持装置固定不动。透镜W被夹持的可靠性和稳定性得到有效提升。由于透镜W首先被限制了第一方向的移动，所以第一夹持件41、第二夹持件42在对透镜W进行第二方向的限位时，可以适当降低对第一夹持件41、第二夹持件42的结构以及加工精度要求，对吸嘴5所吸取的透镜W进行辅助夹取。

本发明实施例通过在透镜夹持装置设置第一夹持件、第二夹持件，并在第一夹持件、第二夹持件之间设置吸嘴，吸嘴采用吸取透镜的方式限制透镜在第一方向相对吸嘴的移动，第一夹持件、第二夹持件采用夹取透镜的方式限制透镜在第二方向相对第一夹持件、第二夹持件的移动。通过两个方向的限位，有效提升了透镜夹持装置对透镜拾取的可靠性，以降低透镜随透镜夹持装置在连续高速动作中产生的偏移。

在一些实施例中，如图4a和图4b所示，传动机构4还包括第一运动件43和第二运动件44。具体的，第一运动件43和第二运动件44的外形和结构大致相同，且关于滑动机构3的对称中心线O＇对称设置，沿第二方向分设于滑动机构3的两侧。如图4a所示，为透镜夹持装置的正视图，第一运动件43与滑动机构3连接，沿第二方向位于滑动机构3的一侧，并能够相对滑动机构3运动，第一运动件43与第一夹持件41的一端相邻。具体的，第一运动件43相对滑动机构3运动的过程中，第一运动件43能够与相邻的第一夹持件41接触，并带动第一夹持件41沿第二方向靠近吸嘴5的方向运动。如图4b所示，为透镜夹持装置的后视图，第二运动件44与滑动机构3连接，沿第二方向位于滑动机构3与一侧相对的另一侧，且能够相对滑动机构3运动，第二运动件44与第二夹持件42的一端相邻。具体的，第二运动件44相对滑动机构3运动的过程中，第二运动件44能够与相邻的第二夹持件42接触，并带动第二夹持件42沿第二方向靠近吸嘴5的方向运动。

如图4a和图4b所示，第一运动件43和第二运动件44以相同速率沿相反方向运动以推动第一夹持件41和第二夹持件42相对靠近。具体的，运动速率相同且运动方向相反的第一运动件43和第二运动件44能够带动与之接触的第一夹持件41和第二夹持件42也随之产生运动速率相同且运动方向相反的运动，即实现第一夹持件41和第二夹持件42的同步运动。第一夹持件41和第二夹持件42在夹取透镜W的过程中，可同时接触透镜W。可以有效降低因第一夹持件41、第二夹持件42在接触透镜W的瞬间使透镜W两侧受力不均，进而导致已被胶水固化的透镜W发生偏移的情况，提升透镜的良品率。

如图4a和图4b所示，传动机构4还包括第一回复件45和第二回复件46。具体的，第一回复件45和第二回复件46均为弹性元件，在弹性允许的范围内，受到外力作用可以发生形变，并产生与外力作用相反的反作用力使其回复至初始状态。如图4a所示，第一回复件45设置在第一夹持件41的另一端和滑动机构3之间。具体的，第一回复件45的一端与滑动机构3接触，第一回复件45相对的另一端与第一夹持件41接触，第一夹持件41沿靠近吸嘴5的方向运动的过程中，带动第一回复件45随之运动，并使第一回复件45逐渐压缩。如图4b所示，第二回复件46沿第二方向与第一回复件45间隔设置，并位于第二夹持件42的另一端和滑动机构3之间。具体的，第二回复件46的一端与滑动机构3接触，第二回复件46相对的另一端与第二夹持件42接触，第二夹持件42沿靠近吸嘴5的方向运动的过程中，带动第二回复件46随之运动，并使第二回复件46逐渐压缩。

如图4a和图4b所示，第一回复件45和第二回复件46随第一夹持件41和第二夹持件42的相对靠近能够产生使第一夹持件41和第二夹持件42相对远离的回复力。具体的，第一回复件45、第二回复件46被压缩发生形变而产生弹性作用力，即所述的回复力。由于第一夹持件41、第二夹持件42的运动方向相反，所以第一回复件45、第二回复件46产生的回复力方向相反，且回复力的方向为第二方向，对应作用于第一夹持件41、第二夹持件42，使第一夹持件41、第二夹持件42能够相对的远离，以实现对透镜W的释放。第一回复件45和第二回复件46的弹性系数和结构大致相同，这样第一夹持件41、第二夹持件42可以受到来自第一回复件45、第二回复件46大小相同的回复力，实现第一夹持件41、第二夹持件42的同步运动。第一夹持件41和第二夹持件42在释放透镜W的过程中，可同时脱离透镜W。有效降低因第一夹持件41、第二夹持件42在脱离透镜W的瞬间使透镜W两侧受力不均，进而导致已被胶水固化的透镜W发生偏移的情况，提升透镜的良品率。

在示例性的实施例中，如图4a和图4b所示，第一回复件45和第二回复件46均为压簧，滑动机构3靠近第一夹持件41的另一端设置有第一凸起33，滑动机构3靠近第二夹持件42的另一端设置有第二凸起34，第一回复件45套设于第一凸起33，第二回复件46套设于第二凸起34。具体的，第一凸起33、第二凸起34可以是大致的圆柱体形，二者的结构尺寸均大致相同，且长度的延伸方向为第二方向。第一凸起33、第二凸起34的长度小于第一回复件45、第二回复件46在极限压缩状态下的长度，防止在极限压缩状态下，第一夹持件41、第二夹持件42与第一凸起33、第二凸起34接触，损伤部件。第一凸起33、第二凸起34的外径略小于第一回复件45、第二回复件46的内径，使第一回复件45、第二回复件46能够套设于第一凸起33、第二凸起34，并且限制第一回复件45、第二回复件46沿径向的移动。

如图4a和图4b所示，第一回复件45和第二回复件46始终处于压缩状态。具体的，释放了透镜W或者处在非夹取状态下的第一夹持件41、第二夹持件42，在无外力作用的情况下可能会来回滑动，触碰到吸嘴5，而对吸嘴5造成损伤。一直处于压缩状态的第一回复件45、第二回复件46，其产生的回复力能够约束第一夹持件41、第二夹持件42的移动。

通过设置运动速率相同且运动方向相反的第一运动件和第二运动件，有效实现了动力的逐级传递，并使第一夹持件和第二夹持件能够同步靠近透镜，完成对透镜的夹取；设置第一回复件和第二回复件，回复件的传动方式便捷，且能实现第一夹持件和第二夹持件同步远离透镜，完成对透镜的释放。该传动机构既有效加强了透镜拾取的可靠性，还提升了透镜的良品率。

在另一些实施例中，传动机构4还有另外的布置方式。如图5a所示，第一运动件43能够沿第二方向相对滑动机构3运动，以推动第一夹持件41沿第二方向运动，并使第一回复件45产生与第一夹持件41运动相反的回复力。同理，第二运动件44的运动原理与第一运动件43相同，在此不再赘述。如图5b所示，第一运动件43能够相对滑动机构3转动，以推动第一夹持件41沿第二方向运动，并使第一回复件45产生与第一夹持件41运动相反的回复力。

在一些实施例中，如图4a和图4b所示，第一运动件43为与滑动机构3可转动连接的第一连杆431，第二运动件44为与滑动机构3可转动连接的第二连杆441。具体的，第一连杆431和第二连杆441可以是大致的L型连杆，连杆的拐角处均与滑动机构3可转动的连接，第一连杆431和第二连杆441绕连接点沿相反的方向转动，第一连杆431、第二连杆441的末端推动第一夹持件41、第二夹持件42沿第二方向相对的靠近。通过将第一运动件、第二运动件设置为连杆，不仅可以实现有效传动，而且其结构小巧轻便，易于安装和拆卸。

在一些实施例中，如图3所示，透镜夹持装置还包括设置于基座2和滑动机构3的与一端相对的另一端之间的弹性元件6，弹性元件6与基座2和滑动机构3均连接。具体的，弹性元件6可以是拉簧或压簧，在示例性的实施例中，弹性元件6是拉簧，弹性元件6沿第一方向布置，其一端与基座2连接，相对的另一端与滑动机构3连接。通过弹性元件6使滑动机构3与基座2形成弹性连接，滑动机构3自身的重力与拉簧产生的拉力保持平衡。设置弹性元件6可以使透镜夹持装置在与透镜W接触的瞬间能够通过弹性缓冲的方式减少对透镜W的冲击和破坏。

在一些实施例中，如图3所示，透镜夹持装置还包括与基座2连接的锁杆7，并位于滑动机构3的另一端，锁杆7能够沿第一方向靠近吸嘴5的方向运动，以限制滑动机构3相对基座运动。具体的，锁杆7可以是大致的圆柱体型杆状物，与基座2可滑动的连接，锁杆7能够沿第一方向相对基座2往复运动。当滑动机构3与基座2处于弹性连接状态时，锁杆7沿第一方向靠近吸嘴5的方向运动，锁杆7的末端能够靠近滑动机构3并继续推动滑动机构3沿第一方向在一定范围内移动，直至推动滑动机构3与基座2相对的静止，此时滑动机构3与基座2之间由弹性连接切换成刚性连接。这样，在快速连续的动作过程中，滑动机构3带动吸嘴5吸取透镜W时不会在第一方向来回浮动，可以更准确快捷的吸取透镜W。

在一些实施例中，如图6a和图6b所示，基座2设置有沿所述第一方向延伸的滑槽21。如图6a所示，滑槽21具有沿第一方向相对设置的两个槽檐211，即第一槽檐2111和第二槽檐2112，还具有连接两个槽檐211的连接部212，连接部212沿第一方向设置有导向槽2121。如图6b所示，滑动机构3包括第一滑块31和与第一滑块固定连接的第二滑块32，第一滑块31能够沿滑槽21在第一方向滑动。具体的，第一滑块31和导向槽2121的宽度尺寸相匹配，需要说明的是，宽度是指沿第二方向部件的端面之间的距离。使第一滑块31能够在导向槽2121滑动，进而带动与之固定连接的第二滑块32沿着第一方向相对基座2运动。

如图6c所示，锁杆7与滑槽21远离吸嘴5的一端连接，锁杆7能够沿第一方向靠近吸嘴5的方向运动，并与第二滑块32的一端接触，推动第二滑块32沿第一方向靠近吸嘴5的方向运动，使第一滑块31远离锁杆7的一端与滑槽21靠近吸嘴5的一端抵接。具体的，锁杆7设置于滑槽21的第一槽檐2111，并与第一槽檐2111可滑动的连接，锁杆7沿第一方向靠近吸嘴5的方向运动直至与第二滑块32靠近锁杆7的端面接触，锁杆7继续沿原方向运动，以推动第二滑块32运动，第二滑块32带动与之固定连接的第一滑块31顺着导向槽2121运动，使第一滑块31靠近吸嘴5的一端的端面与第二槽檐2112的端壁面形成抵接。需要说明的是，抵接是指紧密接触，从而限制两个抵接物体某个方向的相对运动。通过该抵接方式限制了滑动机构3与基座2的运动，进而实现了滑动机构3与基座2的刚性连接。

通过在基座设置滑槽，并将滑动机构分设为两个滑块，不仅能够实现滑动机构相对基座的滑动，还可以完成滑动机构相对基座的连接状态由弹性连接切换成刚性连接，结构设计巧妙，且结构布置方式简单，具有较好的适应性。

在一些实施例中，如图4a和图4b所示，滑动机构3还包括第一限位件35和第二限位件36，第一限位件35和第二限位件36均与第二滑块32固定连接，且分别位于第一运动件43和第二运动件44远离第二滑块32的一侧，以限制第一运动件43和第二运动件44的运动。具体的，第一限位件35、第二限位件36关于对称中心线O＇对称设置，如图4a所示，第一运动件43在沿顺时针方向转动时，第一限位件35能够限制第一运动件43的继续转动，防止第一运动件43与透镜夹持装置的其他部件触碰，第二限位件36与第一限位件35同理。第一限位件35、第二限位件36可以是具有一定阻尼的弹性材料，使第一运动件43、第二运动件44在与第一限位件35、第二限位件36接触时起到缓冲作用，保护第一运动件43、第二运动件44不受破坏。同时，如图4a所示，以第一夹持件41为例，当第一夹持件41沿第二方向滑动欲超出左侧的行程时，第一夹持件41的左端会触碰到第一运动件43，使第一运动件43沿顺时针方向转动，但是第一限位件35对第一运动件43的阻挡，使得第一运动件43无法大范围转动，也就限制了第一夹持件41的滑动行程超范围。同理，第二限位件36也可以限制第二夹持件42的滑动行程超范围。

通过在滑动机构设置限位件，可以限制运动件在非传动状态的运动，同时也为运动件提供了缓冲作用，免受冲击和破坏，并且能够限制夹持件滑动超范围。

在一些实施例中，如图4a所示，透镜夹持装置还包括驱动装置8，驱动装置8包括与第一连杆431相邻设置的第一驱动装置81，以驱动第一连杆431转动，还包括与第二连杆441相邻设置的第二驱动装置82，以驱动第二连杆441转动。具体的，第一驱动装置81、第二驱动装置82为第一连杆431、第二连杆441提供驱动力，使第一连杆431、第二连杆441能够相对滑动机构3转动，是实现传动机构4多级传动的动力源。通过在透镜夹持装置设置驱动装置，动力逐级传递使夹持件能够相对滑动机构滑动，夹取透镜。

在一些实施例中，如图4a所示，第一驱动装置81包括第一驱动杆811，与第一连杆431的一端相邻，第一驱动杆811能够向第一方向靠近第一连杆431的方向运动，以推动第一连杆431转动，和向第一方向远离第一连杆431的方向运动以脱离与第一连杆431的接触。第二驱动装置82包括第二驱动杆821，与第二连杆441的一端相邻，第二驱动杆821能够向第一方向靠近第二连杆441的方向运动，以推动第二连杆441转动，和向第一方向远离第二连杆441的方向运动以脱离与第二连杆441的接触。驱动源与第一驱动杆811和第二驱动杆821连接以驱动第一驱动杆811和第二驱动杆821沿第一方向往复运动。具体的，驱动源为驱动杆提供驱动力，使驱动杆做直线往复运动。驱动源可以是一个，共同控制第一驱动杆811、第二驱动杆821，也可以是两个，即第一驱动源812和第二驱动源822，分别独立控制第一驱动杆811、第二驱动杆821的运动。驱动源可以是气缸，气缸与进气口连接，以提供气动力，气动方式的驱动力强。可选的，驱动源还可以是曲轴与连杆式，曲轴与电机转子连接，电机带动曲轴旋转运动，连杆带动驱动杆做直线往复运动。

通过将驱动装置设置为驱动杆和气缸的形式，结构简单，占用空间小，且稳定可靠。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种透镜夹持装置，用于拾取透镜，其特征在于，包括：

基座；

滑动机构，与所述基座可滑动的连接，所述滑动机构能够相对所述基座沿第一方向运动；

传动机构，与所述滑动机构连接，所述传动机构包括能够沿第二方向相对远离和靠近的第一夹持件和第二夹持件，其中所述第二方向与所述第一方向垂直；

吸嘴，固定连接于所述滑动机构的沿所述第一方向的一端，用于吸取所述透镜；

其中，所述吸嘴位于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近以限制所述透镜在所述第二方向的位移。

2.如权利要求1所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述传动机构还包括：

第一运动件，与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构的一侧，并能够相对所述滑动机构运动，所述第一运动件与所述第一夹持件的一端相邻；

第二运动件，与所述滑动机构连接，沿所述第二方向位于所述滑动机构与所述一侧相对的另一侧，且能够相对所述滑动机构运动，所述第二运动件与所述第二夹持件的一端相邻；

第一回复件，设置在所述第一夹持件的另一端和所述滑动机构之间；

第二回复件，沿所述第二方向与所述第一回复件间隔设置，并位于所述第二夹持件的另一端和所述滑动机构之间；

其中，所述第一运动件和所述第二运动件以相同速率沿相反方向运动以推动所述第一夹持件和所述第二夹持件相对靠近；所述第一回复件和所述第二回复件随所述第一夹持件和所述第二夹持件的相对靠近能够产生使所述第一夹持件和所述第二夹持件相对远离的回复力。

3.如权利要求2所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述第一运动件为与所述滑动机构可转动连接的第一连杆，所述第二运动件为与所述滑动机构可转动连接的第二连杆。

4.如权利要求1所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述透镜夹持装置还包括设置于所述基座和所述滑动机构的与所述一端相对的另一端之间的弹性元件，所述弹性元件与所述基座和所述滑动机构均连接。

5.如权利要求4所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述透镜夹持装置还包括与所述基座连接的锁杆，并位于所述滑动机构的所述另一端，所述锁杆能够沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，以限制所述滑动机构相对所述基座运动。

6.如权利要求5所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述基座设置有沿所述第一方向延伸的滑槽；所述滑动机构包括第一滑块和与所述第一滑块固定连接的第二滑块；所述第一滑块能够沿所述滑槽在所述第一方向滑动；所述锁杆与所述滑槽远离所述吸嘴的一端连接；其中，所述锁杆能够沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，并与所述第二滑块的一端接触，推动所述第二滑块沿所述第一方向靠近所述吸嘴的方向运动，使所述第一滑块远离所述锁杆的一端与所述滑槽靠近所述吸嘴的一端抵接。

7.如权利要求2所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述第一回复件和所述第二回复件均为压簧，所述滑动机构靠近第一夹持件的所述另一端设置有第一凸起，所述滑动机构靠近第二夹持件的所述另一端设置有第二凸起，所述第一回复件套设于所述第一凸起，所述第二回复件套设于所述第二凸起；其中所述第一回复件和所述第二回复件始终处于压缩状态。

8.如权利要求6所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述滑动机构还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均与所述第二滑块固定连接，且分别位于所述第一运动件和所述第二运动件远离所述第二滑块的一侧，以限制所述第一运动件和所述第二运动件的运动。

9.如权利要求3所述的透镜夹持装置，其特征在于，所述透镜夹持装置还包括驱动装置，所述驱动装置包括与所述第一连杆相邻设置的第一驱动装置，以驱动所述第一连杆转动，还包括与所述第二连杆相邻设置的第二驱动装置，以驱动所述第二连杆转动。

10.如权利要求9所述的透镜夹持装置，其特征在于，

所述第一驱动装置包括第一驱动杆，与所述第一连杆的一端相邻，所述第一驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第一连杆的方向运动，以推动所述第一连杆转动，和向所述第一方向远离所述第一连杆的方向运动以脱离与第一连杆的接触；

所述第二驱动装置包括第二驱动杆，与所述第二连杆的一端相邻，所述第二驱动杆能够向所述第一方向靠近所述第二连杆的方向运动，以推动所述第二连杆转动，和向所述第一方向远离所述第二连杆的方向运动以脱离与第二连杆的接触；

驱动源，与所述第一驱动杆和所述第二驱动杆连接以驱动所述第一驱动杆和所述第二驱动杆沿所述第一方向往复运动。

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