CN213415506U - 一种取料机构及取料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种取料机构及取料装置。取料机构包括夹紧座、夹紧组件和夹紧驱动组件，采用夹紧驱动件驱动夹紧可更稳固完成工件的取料，降低工件的损坏率；夹紧组件与夹紧驱动组件之间采用丝杠传动可使夹臂沿传动丝杠移动过程平稳、传动效率高且传动精确，可有效提高夹臂对工件的夹紧与松释控制，提高夹紧稳固性。取料装置包括伸缩机构和取料机构，采用包括剪叉架与伸缩驱动件的伸缩机构，带动取料机构伸缩移动平稳，承载能力较高，可提高工件取料转移作业稳固进行。

Description

一种取料机构及取料装置

技术领域

本申请涉及一种取料机构及取料装置。

背景技术

在生产加工过程中，工件由一道工序进入下一道工序时，需要通过取料设备辅助完成工件转移。

目前，对于表面平整的工件，多采用带有吸盘结构的取料设备辅助完成。使用时吸盘结构朝工件被吸取面压合，待工件被转移至新工序的工作台时，再松释工件。

针对上述中的相关技术，发明人认为：针对一些难以被吸附的工件或易碎工件，在转移过程中，工件存在松动、脱离取料设备的问题，容易导致工件受损。

实用新型内容

为了提高工件取料转移的稳固性，本申请提供一种取料机构及取料装置。

第一方面，本申请提供的一种取料装置，采用如下的技术方案：

一种取料机构，包括夹紧座、夹紧组件和夹紧驱动组件；所述夹紧驱动组件设于夹紧座；所述夹紧组件包括两夹臂，两所述夹臂对称连接于夹紧驱动组件的两侧，两所述夹臂由夹紧驱动组件驱动实现相向或相背移动。

通过采用上述技术方案，夹紧驱动件驱动两夹臂相对移动夹紧工件将工件取出，待转移至新工作台后，再驱动两夹臂相背移动松释工件，使工件搁置于新工作台，完成工件取料作业。采用夹紧驱动件驱动夹紧可更稳固完成工件的取料，降低工件的损坏率。

可选的，所述夹紧驱动组件包括传动丝杠和夹紧驱动件；所述夹紧驱动件安装于夹紧座；所述传动丝杠一端连接于夹紧驱动件，另一端螺纹连接于夹臂。

通过采用上述技术方案，传动丝杠与夹臂形成丝杠传动结构，具有使夹臂沿传动丝杠移动过程平稳、传动效率高且传动精确的优点，可有效提高夹臂对工件的夹紧与松释控制，提高夹紧稳固性。

可选的，每一所述夹臂远离另一夹臂的一侧设有外支块，所述外支块固定于夹紧座；所述传动丝杠远离夹紧驱动件的一端穿设于外支块。

通过采用上述技术方案，外支块可用于限制两夹臂的最大张开程度，而且外支块可协助夹紧驱动件共同提高传动丝杠轴向的稳固，提高夹紧组件取件操作稳固性。

可选的，所述夹紧组件还包括设于两夹臂之间的导向杆，导向杆的中轴线平行于夹臂的移动方向。

通过采用上述技术方案，导向杆可使夹臂移动方向一致，保持平稳，提高夹紧组件的夹紧精度。

可选的，还包括位于两夹臂之间的吸取组件；所述吸取组件安装于夹紧座。

通过采用上述技术方案， 增设吸取组件，可便于取料机构将工件先从原工作台中取出，再通过夹紧组件夹紧工件，可提高取料作业效率。

可选的，所述夹臂远离夹紧座一端端部设有朝另一夹臂方向的凸部。

通过采用上述技术方案，取料转移工程中，具有凸部的夹臂可增大与工件的接触面积，提高取料作业的稳固性。

可选的，所述凸部与夹臂朝向另一夹臂的一侧均设有垫块。

通过采用上述技术方案，垫块可使工件与夹臂更紧密接触，提高取料作业稳固进行。

第二方面，一种取料装置，包括伸缩机构和所述取料机构；

所述伸缩机构与夹紧座连接，用于带动取料机构伸缩移动。

通过采用上述技术方案，采用伸缩机构带动取料机构伸缩移动，便于取料机构快速有效将工件从原工作台取出。

可选的，所述伸缩机构安装于夹紧座远离夹紧驱动组件的一侧。

通过采用上述技术方案，位于夹紧座远离夹紧驱动组件的一侧，便于伸缩机构与取料机构安装及日常维护，也便于控制取料机构完成移动作业。

可选的，所述伸缩机构背离夹紧座依次设有剪叉架和固定座，以及用于驱动剪叉架实现伸缩的伸缩驱动件；所述伸缩驱动件安装于固定座与剪叉架之间。

通过采用上述技术方案，剪叉架由伸缩驱动件驱动控制，带动取料机构伸缩移动平稳，承载能力较高，可提高工件取料转移作业稳固进行。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.采用夹紧驱动件驱动夹紧可更稳固完成工件的取料，降低工件的损坏率；

2.传动丝杠与夹臂形成丝杠传动结构，具有使夹臂沿传动丝杠移动过程平稳、传动效率高且传动精确的优点，可有效提高夹臂对工件的夹紧与松释控制，提高夹紧稳固性；

3.剪叉架由伸缩驱动件驱动控制，带动取料机构伸缩移动平稳，承载能力较高，可提高工件取料转移作业稳固进行。

附图说明

图1是本申请取料装置的结构示意图；

图2是本申请取料机构的结构示意图；

图3是本申请取料机构的局部爆炸图；

图4是本申请伸缩机构的结构示意；

图5是本申请伸缩机构的剖视结构图，主要体现伸缩驱动件及剪叉架的结构；

图6是本申请固定座的结构及伸缩驱动件的爆炸图。

附图标记说明：1、取料机构；11、夹紧座；111、连接块；12、夹紧组件；121、夹臂；122、丝杠轴套；123、凸部；124、垫块；13、夹紧驱动组件；131、传动丝杠；132、夹紧驱动件；1321、减速器；1322、夹紧电机；133、内支架；134、支架轴承；14、吸取组件；141、第一螺杆；142、连接座；143、第二螺杆；144、吸盘；15、外支块；151、外轴承；16、导向杆；17、连杆；

2、伸缩机构；21、活动座；211、第一导轨；212、第一铰接座；22、剪叉架；221、剪刀架；2211、第一架杆；2212、第二架杆；222、驱动座；223、第一滑块；224、第二滑块；23、固定座；231、第二导轨；232、第二铰接座；233、第一缓冲块；234、第二缓冲块；235、丝杠安装块；236、电机连接板；24、伸缩驱动件；241、驱动电机；242、伸缩丝杠；25、伸缩轴套；

3、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。

工件加工过程往往需要多次取料及转移动作，对于轻薄、易碎或易磨损的工件，比如玻璃屏、显示屏或手机等，仅采用吸盘结构完成这类工件的取料转移作业，为确保工件稳固被取出与移动，取料时，吸盘将超朝工件被吸取面施加较大吸力，容易造成轻薄或易碎工件受损，

本申请实施例公开一种取料装置。

参照图1，取料装置包括取料机构1和伸缩机构2，伸缩机构2连接于取料机构1远离工件3的一侧。取料机构1用于取出、夹紧或松释工件3，伸缩机构2用于带动取料机构1伸缩移动，便于将工件3送原工作台移动至新工作台。

取料机构1包括夹紧座11、夹紧组件12、夹紧驱动组件13和吸取组件14。夹紧座11连接于伸缩机构2一侧。夹紧驱动组件13用于驱动夹紧组件12夹取工件3；吸取组件14用于吸取工件3。

参考图2，夹紧驱动组件13位于夹紧座11远离伸缩机构2的一侧。夹紧驱动组件13包括传动丝杠131和夹紧驱动件132。夹紧驱动件132安装于夹紧座11中间，传动丝杠131一端连接于夹紧驱动件132，另一端螺纹连接于夹紧组件12。本实施例中夹紧驱动件132为相互连接的减速器1321及夹紧电机1322，夹紧电机1322作为减速器1321的原动件。

参考图3，夹紧驱动件132的两侧各设有一内支架133，夹紧驱动件132的两侧各设有一外支块15；内支架133、外支块15均与夹紧座11固定连接。内支架内支架133位于夹臂121与夹紧驱动132件之间，外支块15固定于夹臂121远离夹紧驱动件132的一侧。

传动丝杠131一端穿过内支架133连接于夹紧驱动件132，另一端通过一外轴承151空套设于外支块15。内支架133与外支块15共同配合增强传动丝杠131轴向稳固性。而且内支架133、外支块15还可用于限制两夹臂121的移动行程。

参考图3，夹紧组件12包括两夹臂121，两夹臂121对称连接于夹紧驱动件132的两侧。

夹臂121一侧安装有丝杠轴套122，另一侧为用于夹取工件3的工作侧。丝杠轴套122匹配安装于传动丝杠131，当传动丝杠131转动时，夹臂121随丝杠轴套122沿传动丝杠131轴向移动，实现两夹臂121相向或相背移动。

参考图2、图3，夹臂121的工作侧远离丝杠轴套122的一端设有凸部123，两夹臂121的凸部123相对设置。本实施例中凸部122与夹臂121为一体制成。

两夹臂121的工作侧相对的一侧面与凸部123表面均设有垫块124，本实施例中垫块124采用螺丝或其他紧固件，固定于夹臂121。垫块124朝向丝杠轴套122的一侧为平面。根据使用需求，垫块124可选择具有防滑性、减震性或耐磨性的材料材质制成，本实施例中垫块124为橡胶垫，具有减震防滑性能，当夹臂121夹紧工件3时，垫块124可减少工件3脱离夹臂121，使工件3与夹臂121紧密贴合。

根据实际情况，夹取工件3时，工件3被夹紧于两凸部123之间，或工件3位于两夹臂121工作侧之间，且与凸部123靠丝杠轴套122一侧抵接。

夹紧座11设有与外支块15连接的连接块111，连接块111位于夹紧座11朝向夹紧驱动件132一侧。

连接块111与夹紧驱动件132之间设有连杆17，连杆17可使外支块15、夹紧驱动件132与夹紧座11的连接更加稳固。两夹臂121之间设有导向杆16，导向杆16的端部穿设于连接块111。连杆17和导向杆16均与传动丝杠131平行。导向杆16可使夹臂121更平稳沿传动丝杠131移动，提高夹取工件3的稳固性。

参考图2、图3，吸取组件14包括第一螺杆141、连接座142、第二螺杆143和吸盘144。连接座142通过若干第一螺杆141安装于夹紧座11靠近夹紧驱动件132的一侧，使吸取组件14结构紧凑。第二螺杆143一端与连接座142螺纹连接，另一端连接于吸盘144，吸盘144位于连接座142远离第一螺杆141的一侧。根据实际需求，可调节第一螺杆141或第二螺杆143，使吸盘144与夹臂121配合完成工件3取料作业。

本实施例中，连接座142为具有镂空的板体，第一螺杆141与第二螺杆143各有四根，四根第一螺杆141分别位于连接座142的四个角，第一螺杆141与夹紧驱动件132相错连接于夹紧座11，或者第一螺杆141与夹紧驱动件132相错连接于伸缩机构2。本实施例中夹紧座11的宽度小于相邻两第一螺杆141的间距，因此第一螺杆141连接于伸缩机构2，四根第二螺杆143位于连接座142的四个角。使用时，吸盘144可连接气泵完成吸取或松释动作，吸盘144与气泵之间的连接管可通过连接板的镂空区域布设与收纳。

参考图1，伸缩机构2背离夹紧座11依次设有活动座21、剪叉架22和固定座23，以及用于驱动剪叉架22实现伸缩的伸缩驱动件24。

参考图1、图4，活动座21与夹紧座11固定连接。活动座21朝向剪叉架22的一侧设有第一导轨211与第一铰接座212。固定座23朝向剪叉架22的一侧设有第二导轨231与第二铰接座232。

参考图4、图5，剪叉架22包括两组剪刀架221和一驱动座222。每组剪刀架221包括中部相互铰接的第一架杆2211和第二架杆2212；第一架杆2211的一端设有与第一导轨211相匹配的第一滑块223，另一端铰接于第二铰接座232；第二架杆2212的一端设有与第二导轨231相匹配的第二滑块224，另一端铰接于第一铰接座212。驱动座222固定于两第二滑块224之间，既可以方便伸缩驱动件安装，还可以使两组剪刀架实现同步伸缩。

伸缩驱动件24安装于固定座23朝向剪叉架22的一侧，伸缩驱动件24包括驱动电机241和伸缩丝杠242。驱动座222设有匹配套装于伸缩丝杠242的伸缩轴套25。

驱动电机241通过电机连接板236安装于固定座23，伸缩丝杠242一端与驱动电机241连接，另一端穿过伸缩轴套25，通过丝杠安装块235连接于固定座23中部。

当驱动电机241驱动伸缩丝杠242转动时，第二滑块224、驱动座222随伸缩轴套25沿伸缩丝杠242移动，使剪叉架22实现伸展或收缩，进而带动取料机构1移动。

参考图5、图6，固定座23朝向剪叉架22的一侧设有相对设置的第一缓冲块233和第二缓冲块234，第一缓冲块233位于固定座23中部，第二缓冲块234靠近于驱动电机241一侧。第一缓冲块233和第二缓冲块234用于限制剪叉架22的伸缩范围，避免第一架杆2211和第二架杆2212的端部过度靠近碰撞，减少损坏，提高使用寿命。

申请取料装置可通过固定座23安装于工作机台。

本申请实施例一种取料装置的实施原理为：

使用时，夹紧驱动件132先驱动传动丝杠131转动，使丝杠轴套122带动夹臂121相背移动至两夹臂121的间距不小于工件3两相对侧的间距；

再驱动电机241驱动伸缩丝杠242转动，使剪叉架22朝工件3方向伸展，带动取料机构1移动，使吸盘144贴紧工件3；

接着，驱动电机241驱动伸缩丝杠242回转，带动工件3脱离原工作台，同时夹紧驱动件132驱动传动丝杠131转动，使丝杠轴套122带动夹臂121相向移动，夹紧工件3。

然后，继续控制驱动电机241驱动伸缩丝杠242回转，转移工件3至新的工作台；

最后，依次松释两夹臂121、吸盘144，将工件3放置于新工作台。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种取料机构，其特征在于：包括夹紧座(11)、夹紧组件(12)和夹紧驱动组件(13)；所述夹紧驱动组件(13)设于夹紧座(11)；所述夹紧组件(12)包括两夹臂(121)，两所述夹臂(121)对称连接于夹紧驱动组件(13)的两侧，两所述夹臂(121)由夹紧驱动组件(13)驱动实现相向或相背移动。

2.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述夹紧驱动组件(13)包括传动丝杠(131)和夹紧驱动件(132)；所述夹紧驱动件(132)安装于夹紧座(11)；所述传动丝杠(131)一端连接于夹紧驱动件(132)，另一端螺纹连接于夹臂(121)。

3.根据权利要求2所述的取料机构，其特征在于：每一所述夹臂(121)远离另一夹臂(121)的一侧设有外支块(15)，所述外支块（15）固定于夹紧座(11)；所述传动丝杠(131)远离夹紧驱动件(132)的一端穿设于外支块(15)。

4.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述夹紧组件(12)还包括设于两夹臂(121)之间的导向杆，导向杆（16）的中轴线平行于夹臂(121)的移动方向。

5.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：还包括位于两夹臂(121)之间的吸取组件(14)；所述吸取组件(14)安装于夹紧座(11)。

6.根据权利要求1所述的取料机构，其特征在于：所述夹臂(121)远离夹紧座(11)一端端部设有朝另一夹臂(121)方向的凸部(123)。

7.根据权利要求6所述的取料机构，其特征在于：所述凸部(123)与夹臂(121)朝向另一夹臂(121)的一侧均设有垫块(124)。

8.一种取料装置，其特征在于：包括伸缩机构(2)和权利要求1-6任意一项所述的取料机构(1)；

所述伸缩机构(2)与夹紧座(11)连接，用于带动取料机构(1)伸缩移动。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)安装于夹紧座(11)远离夹紧驱动组件(13)的一侧。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)背离夹紧座(11)依次设有剪叉架(22)和固定座(23)，以及用于驱动剪叉架(22)实现伸缩的伸缩驱动件(24)；所述伸缩驱动件(24)安装于固定座(23)与剪叉架(22)之间。

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