CN216836067U - 物料移送装置及医疗器械生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线，该物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。本实用新型的有益效果为：该物料移送装置能够加快物料移送效率。

Description

物料移送装置及医疗器械生产线

技术领域

本实用新型涉及医疗器械，特别是涉及一种物料移送装置及医疗器械生产线。

背景技术

在医疗器械自动化生产过程中，受限于空间、成本等因素往往需要采用多个循环线来移送物料，而不同的循环线之间的物料需要依靠物料移送装置进行移送。现有的物料移送装置包括第一夹持组件和第二夹持组件。当物料在不同的循环线之间移送时，假设初始状态第一夹持组件夹持物料，第二夹持组件并未夹持物料。第一夹持组件和第二夹持组件先相对移动至第一夹持组件和第二夹持组件同时夹持物料，然后第一夹持组件松开物料，最后第一夹持组件和第二夹持组件相对移动至第一夹持组件和第二夹持组件相互远离。如此一来，物料移送效率较慢，有待改进。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种改进的物料移送装置及医疗器械生产线。该物料移送装置能够加快物料移送效率。采用该物料移送装置的医疗器械生产线生产效率较高。

本实用新型首先提供一种物料移送装置，包括第一夹持组件和第二夹持组件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均用于夹持和松开物料，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对移动至所述第一夹持组件和所述第二夹持组件同时夹持物料，所述第二夹持组件弹性夹持物料。

通过采用上述技术方案，第二夹持组件弹性夹持物料，因此无论物料从第一夹持组件移动至第二夹持组件，还是物料从第二夹持组件移动至第一夹持组件，第二夹持组件夹持物料和松开物料都可以与物料相对第二夹持组件移动同步进行，从而无需等待第二夹持组件切换至松开状态或者夹持状态，因此能够加快物料移送效率。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动和所述第一夹持组件夹持和松开物料分步进行。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述物料移送装置还包括第一移送驱动组件和第二移送驱动组件，所述第一移送驱动组件用于驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对运动以夹持和松开物料，所述第二移送驱动组件驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对所述第二夹持组件移动，所述第一移送驱动组件和所述第二移送驱动组件分步驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一移送驱动组件包括引导块、第一移送驱动件和第一复位件，所述第一移送驱动件驱动所述引导块相对所述第一夹持组件移动，当所述引导块相对所述第一夹持组件移动时，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离在所述引导块的引导和所述第一复位件的作用下减小以逐渐夹持物料或者增大以逐渐松开物料。

在本实用新型的一个实施方式中，所述引导块设置有引导面，所述引导面与所述第一夹持臂抵接，所述引导面引导所述第一夹持臂相对所述第二夹持臂移动。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动和所述第一夹持组件松开物料同步进行。

通过采用上述技术方案，相比于第一夹持组件相对第二夹持组件移动和第一夹持组件逐渐松开物料分布进行，第一夹持组件相对第二夹持组件移动和第一夹持组件逐渐松开物料同步进行，能够进一步加快物料移送效率。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第二夹持组件包括定位空间，物料随着所述第一夹持组件相对所述第二夹持组件移动而进入所述定位空间，物料在所述定位空间内移动时受到所述第二夹持组件的夹持，物料在所述定位空间内移动的同时所述第一夹持组件逐渐松开物料。

通过采用上述技术方案，物料在定位空间内移动时受到第二夹持组件的夹持，因此即便物料在移动的同时第一夹持组件逐渐松开物料，物料也能够因为受到第二夹持组件的夹持而得以固定。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一夹持组件包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述物料移送装置还包括第二移送驱动组件和引导块，所述第二移送驱动组件驱动所述第一夹持臂和所述第二夹持臂相对所述第二夹持组件移动，当物料随着所述第一夹持臂和所述第二夹持臂移动而进入所述定位空间时，所述引导块开始引导所述第一夹持臂和所述第二夹持臂之间的距离逐渐增大以松开物料。

在本实用新型的一个实施方式中，所述引导块设置有引导面，所述引导面与所述第一夹持臂抵接，所述引导面引导所述第一夹持臂相对所述第二夹持臂移动。

通过采用上述技术方案，在物料移送到位前，第一夹持臂和第二夹持臂便不再夹持物料，而第二夹持组件便已经夹持物料。因此，将引导块固定设置于第一夹持臂和第二夹持臂的移动路径上位于第二夹持组件夹持物料之后且物料移送到位之前的位置，也能够确保第一夹持臂和第二夹持臂不再夹持物料时，物料能够受到第二夹持组件的夹持。因此，引导块可以进行固定设置。

本实用新型另外提供一种医疗器械生产线，包括上述的物料移送装置。

通过采用上述技术方案，采用该物料移送装置的医疗器械生产线生产效率较高。

在本实用新型的一个实施方式中，所述医疗器械生产线包括第一循环线和第二循环线，所述第一循环线包括第一循环驱动件，所述第一夹持组件设置有多个，所述第一循环驱动件驱动多个所述第一夹持组件循环移动，所述第二循环线包括第二循环驱动件，所述第二夹持组件设置有多个，所述第二循环驱动件驱动多个所述第二夹持组件循环移动。

附图说明

图1为本实用新型实施例1中物料移送装置的结构示意图；

图2为图1中A区域的放大图；

图3为本实用新型实施例1中第二夹持组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中引导块的结构示意图。

附图标记：100、第一夹持组件；110、安装件；120、第一夹持臂；121、夹持部；122、调节部；130、第二夹持臂；200、第二夹持组件；210、第一夹持部；220、第二夹持部；221、限位段；222、夹持段；230、连接部；240、主体部；250、限位部；260、第一定位空间；270、第二定位空间；300、第一移送驱动组件；310、引导块；311、引导槽；312、引导面；312a、引导段；312b、恒定段；312c、恢复段；320、第一移送驱动件；400、第二移送驱动组件；410、主动轮；420、从动轮；430、导轨；440、导向件；450、第二复位件；460、第二移送驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型的实施例首先提供如图1所示的一种物料移送装置，包括第一夹持组件100、第二夹持组件200、第一移送驱动组件300和第二移送驱动组件400。

参照图1和图2，第一夹持组件100包括安装件110、第一夹持臂120、第二夹持臂130和第一复位件。第一夹持臂120包括相连接的夹持部121和调节部122。夹持部121和调节部122的连接处和安装件110转动连接，而夹持部121和调节部122能够绕着夹持部121和调节部122连接处发生转动。第二夹持臂130和安装件110固定连接。夹持部121和第二夹持臂130配合用于夹持和松开物料。调节部122用于带动夹持部121和第二夹持臂130之间的距离变化以实现夹持部121和第二夹持臂130在夹持和松开物料之间状态的切换。当调节部122和第二夹持臂130相互靠近时，夹持部121和第二夹持臂130之间的距离增大以逐渐松开物料。当调节部122和第二夹持臂130相互远离时，夹持部121和第二夹持臂130之间的距离减小以逐渐夹持物料。第一复位件的两端分别连接调节部122和第二夹持臂130。调节部122和第二夹持臂130在相互靠近时会作用于第一复位件，使得第一复位件的弹性形变程度增大。当第一复位件对调节部122的作用使得调节部122复位时，第一复位件的弹性形变程度减小。

参照图3，第二夹持组件200包括第一夹持部210、第二夹持部220、连接部230、主体部240和限位部250。第一夹持部210的一端和第二夹持部220的一端分别与连接部230的两端相连接，第一夹持部210远离连接部230的另一端和第二夹持部220远离连接部230的另一端间隔设置。主体部240环绕第一夹持部210、连接部230和第二夹持部220。主体部240和第一夹持部210连接，主体部240和第二夹持部220间隔设置，主体部240和连接部230也是间隔设置。

参照图3，第二夹持部220包括限位段221和夹持段222。夹持段222的两端分别连接连接部230与限位段221。限位段221和第一夹持部210之间的最小距离小于夹持段222和第一夹持部210之间的距离。限位段221远离夹持段222的一端能够引导物料进入夹持段222和第一夹持部210之间。

参照图3，限位部250的一端和第一夹持部210连接，限位部250的另一端和夹持段222间隔设置。夹持段222和第一夹持部210之间形成第一定位空间260和第二定位空间270。限位部250位于第一定位空间260和第二定位空间270之间。由于限位部250的另一端和夹持段222间隔设置，因此第一定位空间260和第二定位空间270处于连通状态。第一定位空间260和第二定位空间270连通之后构成完成的定位空间。限位部250朝向第一定位空间260的一侧和第一夹持部210平滑连接，限位部250朝向第二定位空间270的一侧和第一夹持部210平滑连接。

参照图3，第一夹持部210和第二夹持部220夹持物料。第一夹持部210和第二夹持部220能够弹性保持第一夹持部210和第二夹持部220的相对位置。第二夹持组件200弹性夹持物料，因此无论物料从第一夹持组件100移动至第二夹持组件200，还是物料从第二夹持组件200移动至第一夹持组件100，第二夹持组件200夹持物料和松开物料都可以与物料相对第二夹持组件200移动同步进行，从而无需等待第二夹持组件200切换至松开状态或者夹持状态，因此能够加快物料移送效率。

参照图1和图4，第一移送驱动组件300包括引导块310和第一移送驱动件320。引导块310开设有引导槽311，引导槽311与调节部122抵接的一侧的内壁为引导面312。引导面312包括依次连接的引导段312a、恒定段312b和恢复段312c。其中，恒定段312b和第二夹持臂130之间的距离保持不变，引导段312a和第二夹持臂130之间的距离从远离恒定段312b的一端往靠近恒定段312b的一端逐渐变小，恢复段312c和第二夹持臂130之间的距离从远离恒定段312b的一端往靠近恒定段312b的一端逐渐变小。第一移送驱动件320驱动引导块310相对调节部122发生移动，使得调节部122与引导段312a接触并沿着引导槽311移动。在引导面312的引导和第一复位件的驱动下，调节部122在与引导段312a和恢复段312c接触时分别会逐渐靠近第二夹持臂130和逐渐远离第二夹持臂130，从而相应使得夹持部121和第二夹持臂130松开和夹持物料。

参照图1，第二移送驱动组件400包括主动轮410、从动轮420、导轨430、导向件440、第二复位件450和第二移送驱动件460。第二移送驱动件460驱动主动轮410偏心转动，而从动轮420位于主动轮410的转动路径上。因此，主动轮410偏心转动过程中会与从动轮420接触。导轨430的一端和从动轮420的轴心处连接，同时导轨430的另一端穿过导向件440后与第一夹持组件100连接。因此，导轨430和导向件440套接，从而导轨430只能在导向件440的引导下发生移动。当主动轮410偏心转动过程中与从动轮420接触时，从动轮420会在主动轮410的作用和导向件440的引导下发生移动，使得第一夹持组件100和第二夹持组件200相对移动。当从动轮420受到主动轮410的作用能够克服第二复位件450的作用，从动轮420便会带动第一夹持组件100和第二夹持组件200相互靠近，此时第二复位件450的弹性形变程度增大。当从动轮420受到主动轮410的作用小于第二复位件450的作用时，从动轮420便会在第二复位件450的作用下带动第一夹持组件100和第二夹持组件200相互远离，此时第二复位件450的弹性形变程度减小。

第一移送驱动组件300驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130移动至逐渐夹持和松开物料与第二移送驱动组件400驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130靠近和远离第二夹持组件200分步进行。更准确地来说，当物料从第一夹持组件100移送至第二夹持组件200时，第二移送驱动组件400先驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130靠近第二夹持组件200，使得第二夹持组件200夹持物料。第一移送驱动组件300后驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130移动至逐渐松开物料。当物料从第二夹持组件200移送至第一夹持组件100时，第二移送驱动组件400先驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130靠近第二夹持组件200，第一移送驱动组件300后驱动第一夹持臂120和第二夹持臂130移动至第一夹持组件100夹持物料，然后第二夹持组件200松开物料。因此，第一夹持组件100和第二夹持组件200会相对移动至第一夹持组件100和第二夹持组件200同时夹持物料。

工作过程：

以物料从第一夹持组件100移送至第二夹持组件200进行说明。

第二移送驱动件460驱动主动轮410偏心转动，从而使得主动轮410和从动轮420接触并驱动从动轮420移动。从动轮420受到主动轮410的作用能够克服第二复位件450的作用，从而在导向件440的引导下，从动轮420带动导轨430和第一夹持组件100朝向第二夹持组件200移动，此时第二复位件450的弹性形变程度增大。当物料随着第一夹持组件100移动至和第一夹持部210和第二夹持部220接触后，随着物料进一步移动，第一夹持部210和第二夹持部220之间的距离增大，使得物料能够进入定位空间，第一夹持部210和第二夹持部220夹持物料。但此时，第一夹持组件100仍然夹持物料。

第一移送驱动件320驱动引导块310朝向调节部122移动，使得调节部122依次和引导段312a和恒定段312b接触。随着调节部122在引导槽311中移动，调节部122逐渐靠近第二夹持臂130，从而使得夹持部121和第二夹持臂130之间的距离增大以逐渐松开物料。此时，第一夹持组件100不再夹持物料。

第二移送驱动件460继续驱动主动轮410偏心转动，从而使得从动轮420受到主动轮410的作用小于第二复位件450的作用，此时从动轮420便会在第二复位件450的作用下带动导轨430和第一夹持组件100背离第二夹持组件200移动，此时第二复位件450的弹性形变程度减小。在第一夹持组件100背离第二夹持组件200移动的过程中，调节部122会依次与恒定段312b和恢复段312c接触并最终离开引导槽311。在调节部122和恒定段312b接触过程中，调节部122和第二夹持臂130的相对位置保持不变，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离保持不变，第一夹持组件100仍然不再夹持物料。在调节部122和恢复段312c接触过程中，调节部122逐渐远离第二夹持臂130，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离减小。但此时，夹持部121和第二夹持臂130无法再次夹持物料。在调节部122离开引导槽311之后，调节部122和第二夹持臂130的相对位置保持不变，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离保持不变。

第一移动驱动件驱动引导块310复位，完成物料从第一夹持组件100移送至第二夹持组件200。

本实用新型的实施例另外提供一种医疗器械生产线，包括第一循环线、第二循环线和上述的物料移送装置。采用该物料移送装置的医疗器械生产线生产效率较高。第一循环线包括转动件和第一循环驱动件。导向件440、导轨430和第一夹持组件100均设置有多个。多个导向件440均和转动件固定连接，多个导向件440、多个导轨430和多个第一夹持组件100一一对应。第一循环驱动件驱动转动件发生周向转动，从而转动件带动多个第一夹持组件100周向转动，实现多个第一夹持组件100的循环移动。第二循环线包括循环带和第二循环驱动件。第二夹持组件200设置有多个，多个第二夹持组件200和循环带连接。第二循环驱动件驱动循环带移动，从而循环带带动多个第二夹持组件200循环移动。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于物料在第一夹持组件100和第二夹持组件200之间的移送方式不同。

在实施例2中，物料随着第一夹持臂120和第二夹持臂130相对第二夹持组件200移动而进入定位空间，且物料在定位空间内移动时受到第二夹持组件200的夹持。当物料在定位空间内移动时，第一夹持臂120和第二夹持臂130相对第二夹持组件200移动和第一夹持组件100逐渐松开物料同步进行。第一移送驱动件320无需设置，引导块310处于固定位置。在第一夹持组件100朝向第二夹持组件200移动的过程中，调节部122会进入引导槽311并依次与恢复段312c和恒定段312b接触。相比于第一夹持组件100相对第二夹持组件200移动和第一夹持组件100逐渐松开物料分布进行，第一夹持组件100相对第二夹持组件200移动和第一夹持组件100逐渐松开物料同步进行，能够进一步加快物料移送效率。物料在定位空间内移动时受到第二夹持组件200的夹持，因此即便物料在移动的同时第一夹持组件100逐渐松开物料，物料也能够因为受到第二夹持组件200的夹持而得以固定。在物料移送到位前，第一夹持臂120和第二夹持臂130便不再夹持物料，而第二夹持组件200便已经夹持物料。因此，将引导块310固定设置于第一夹持臂120和第二夹持臂130的移动路径上位于第二夹持组件200夹持物料之后且物料移送到位之前的位置，也能够确保第一夹持臂120和第二夹持臂130不再夹持物料时，物料能够受到第二夹持组件200的夹持。因此，引导块310可以进行固定设置。

工作过程：

以物料从第一夹持组件100移送至第二夹持组件200进行说明，主要描述与实施例1工作过程的不同之处。

在第一夹持组件100朝向第二夹持组件200移动的过程中，随着物料在定位空间内移动，调节部122会进入引导槽311并依次与恢复段312c和恒定段312b接触。在调节部122和恢复段312c接触过程中，调节部122逐渐靠近第二夹持臂130，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离增大以逐渐松开物料。此时，第一夹持组件100不再夹持物料。在调节部122和恒定段312b接触过程中，调节部122和第二夹持臂130的相对位置保持不变，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离保持不变。虽然此时第一夹持组件100不再夹持物料，但是物料仍然与夹持部121和第二夹持臂130接触，从而物料在夹持部121和第二夹持臂130的推动下仍然能够在定位空间内移动。

在第一夹持组件100背离第二夹持组件200移动的过程中，调节部122会依次与恒定段312b和恢复段312c接触并退出引导槽311。在调节部122和恒定段312b接触过程中，调节部122和第二夹持臂130的相对位置保持不变，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离保持不变。在调节部122和恢复段312c接触过程中，调节部122和第二夹持臂130之间的距离减小。但此时，夹持部121和第二夹持臂130无法再次夹持物料。在调节部122离开引导槽311之后，调节部122和第二夹持臂130的相对位置保持不变，从而夹持部121和第二夹持臂130之间的距离保持不变。

以上所述实施方式的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施方式中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。

Claims (11)

1.一种物料移送装置，包括第一夹持组件(100)和第二夹持组件(200)，所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)均用于夹持和松开物料，其特征在于：所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)相对移动至所述第一夹持组件(100)和所述第二夹持组件(200)同时夹持物料，所述第二夹持组件(200)弹性夹持物料。

2.根据权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动和所述第一夹持组件(100)夹持和松开物料分步进行。

3.根据权利要求2所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)包括第一夹持臂(120)和第二夹持臂(130)，所述物料移送装置还包括第一移送驱动组件(300)和第二移送驱动组件(400)，所述第一移送驱动组件(300)用于驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对运动以夹持和松开物料，所述第二移送驱动组件(400)驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对所述第二夹持组件(200)移动，所述第一移送驱动组件(300)和所述第二移送驱动组件(400)分步驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)移动。

4.根据权利要求3所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一移送驱动组件(300)包括引导块(310)、第一移送驱动件(320)和第一复位件，所述第一移送驱动件(320)驱动所述引导块(310)相对所述第一夹持组件(100)移动，当所述引导块(310)相对所述第一夹持组件(100)移动时，所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)之间的距离在所述引导块(310)的引导和所述第一复位件的作用下减小以逐渐夹持物料或者增大以逐渐松开物料。

5.根据权利要求4所述的物料移送装置，其特征在于：所述引导块(310)设置有引导面(312)，所述引导面(312)与所述第一夹持臂(120)抵接，所述引导面(312)引导所述第一夹持臂(120)相对所述第二夹持臂(130)移动。

6.根据权利要求1所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动和所述第一夹持组件(100)松开物料同步进行。

7.根据权利要求6所述的物料移送装置，其特征在于：所述第二夹持组件(200)包括定位空间，物料随着所述第一夹持组件(100)相对所述第二夹持组件(200)移动而进入所述定位空间，物料在所述定位空间内移动时受到所述第二夹持组件(200)的夹持，物料在所述定位空间内移动的同时所述第一夹持组件(100)逐渐松开物料。

8.根据权利要求7所述的物料移送装置，其特征在于：所述第一夹持组件(100)包括第一夹持臂(120)和第二夹持臂(130)，所述物料移送装置还包括第二移送驱动组件(400)和引导块(310)，所述第二移送驱动组件(400)驱动所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)相对所述第二夹持组件(200)移动，当物料随着所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)移动而进入所述定位空间时，所述引导块(310)开始引导所述第一夹持臂(120)和所述第二夹持臂(130)之间的距离逐渐增大以松开物料。

9.根据权利要求8所述的物料移送装置，其特征在于：所述引导块(310)设置有引导面(312)，所述引导面(312)与所述第一夹持臂(120)抵接，所述引导面(312)引导所述第一夹持臂(120)相对所述第二夹持臂(130)移动。

10.一种医疗器械生产线，其特征在于：包括如权利要求1-9任意一项所述的物料移送装置。

11.根据权利要求10所述的医疗器械生产线，其特征在于：所述医疗器械生产线包括第一循环线和第二循环线，所述第一循环线包括第一循环驱动件，所述第一夹持组件(100)设置有多个，所述第一循环驱动件驱动多个所述第一夹持组件(100)循环移动，所述第二循环线包括第二循环驱动件，所述第二夹持组件(200)设置有多个，所述第二循环驱动件驱动多个所述第二夹持组件(200)循环移动。

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