CN208928513U - 电机转子轴滴漆装置及其不停机装卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子轴滴漆装置及其不停机装卸料机构，包括：传送料带，传送料带包括环形结构的链状带和间隔地且均匀设于链状带上的多个连接孔；转子夹具，转子夹具用于装载电机转子轴；转子夹具适于与连接孔转动相连以使转子夹具与链状带相接；转子夹具包括用于与连接孔相连的钻夹头和与钻夹头固连的转子轴套；以及料带驱动组件，包括与链状带分别啮合相连的主转动齿轮和从转动齿轮，以及与主转动齿轮相连的适于驱动主转动齿轮旋转的动力单元。

Description

电机转子轴滴漆装置及其不停机装卸料机构

技术领域

本实用新型涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机转子轴滴漆装置及其不停机装卸料机构。

背景技术

在电机转子轴滴漆加工过程中，循环的操作进程中可以实现大量的电机转子轴的循环滴漆操作，这样不仅可以提高滴漆效率，而且可以避免人工频繁操作来控制装置的暂停和运行，即实现整体装置的不停机供料模式，如此，对于未滴漆前的电机转子轴的装载和完成滴漆的电机转子轴的取拿都是在不停止电机转子轴滴漆操作的情况下操作的，因此，在上述过程中，设计便于电机转子轴的拆装的用于定位夹载电机转子轴的夹具直接关系到整体的电机转子轴滴漆装置的运行和滴漆的人工操作成本，便捷的电机转子轴用夹具的结构可以节约同一操作人员的同时拆卸和装载，而不需要两个操作人员分别操作拆卸和装载。

在滴漆操作过程中，需要通过电机转子轴的自转来实现滴漆均匀的效果，但是对于循环滴漆加工电机转子轴的装置来说，电机转子轴的装料和卸料是位于同一工位区，这样是为了便于同一个操作工人，将完成滴漆操作的电机转子轴拆卸后再将待滴漆加工的电机转子轴进行上料处理，对于装料和卸料的电机转子轴来说，电机转子轴的自转会造成电机转子轴装料和卸料的困难和阻力，所以对于整体的循环滴漆装置来说，电机转子轴的自转控制结构直接影响装卸料的进度和效率。

实用新型内容

本实用新型的第一目的是提供一种电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，以解决电机转子轴在滴漆过程中的循环装料和卸料的技术问题。

本实用新型的第二目的是提供一种电机转子轴滴漆装置，以解决电机转子轴在滴漆过程中的循环装料和卸料的技术问题。

本实用新型的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构是这样实现的：

一种电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，包括：

传送料带，所述传送料带包括环形结构的链状带和间隔地且均匀设于所述链状带上的多个连接孔；

转子夹具，所述转子夹具用于装载电机转子轴；所述转子夹具适于与所述连接孔转动相连以使转子夹具与所述链状带相接；所述转子夹具包括用于与连接孔相连的钻夹头和与所述钻夹头固连的转子轴套；以及

料带驱动组件，包括与所述链状带分别啮合相连的主转动齿轮和从转动齿轮，以及与所述主转动齿轮相连的适于驱动所述主转动齿轮旋转的动力单元。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力单元包括与所述主转动齿轮同轴相连的被动轮和通过同步链与所述被动轮相连的主动轮，以及与所述主动轮相连以驱动主动轮旋转的驱动电机。

在本实用新型较佳的实施例中，所述钻夹头通过滚子轴承与所述连接孔转动相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述转子轴套包括用于与钻夹头相连的连接部和在转子轴套与钻夹头相连后位于所述钻夹头外的套口部；所述连接部与套口部一体相连；以及

所述连接部和套口部的内部贯通有一适于电机转子轴插入的穿孔，在套口部背离所述钻夹头的端部与所述穿孔连通的插孔；

在所述套口部的外侧壁开设有适于与所述穿孔相连的凹嵌槽；所述凹嵌槽内嵌设有磁钢。

在本实用新型较佳的实施例中，所述磁钢包括适于嵌入在凹嵌槽内的卡嵌部，以及开设在卡嵌部上的适于与所述穿孔贯通的半弧形槽口；以及

所述半弧形槽口与穿孔同心设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述半弧形槽口的截面大小为所述穿孔截面大小的1/4～1/2。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接部与所述钻夹头螺纹相连。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接部内部的穿孔远离所述套口部的底端部嵌设有磁铁。

本实用新型的电机转子轴滴漆装置是这样实现的：

一种电机转子轴滴漆装置，包括：电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构、在所述钻夹头外侧固连的自转齿轮，以及适于与所述自转齿轮啮合相连的传送链。

在本实用新型较佳的实施例中，所述传送料带包括半圆形结构的装卸料区和与所述装卸料区相连的加工区；

所述传送链与所述加工区的转子夹具的自转齿轮啮合相连。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的电机转子轴滴漆装置及其不停机装卸料机构，环形结构的链状带可以使得电机转子轴随着链状带的循环旋转来循环装料、加工和卸料。

进一步的，通过在电机转子轴的套口部的外侧壁开设有适于与所述穿孔相连的凹嵌槽，在凹嵌槽中嵌设磁钢，磁钢的设计可以从电机转子轴的径向产生对于电机转子轴的磁吸作用，从而保证了电机转子轴插入在穿孔中后径向的稳定性，防止在滴漆操作过程中，随着钻夹头的旋转而产生旋转的倾向性，从而保证滴漆的效果。

又进一步的，通过在连接部远离套口部的穿孔的底部设置的磁体，对于电机转子轴在插入穿孔后的轴向端部产生磁吸力，从而可以有效保证电机转子轴在插入穿孔后轴向的稳定性。结合磁钢的径向的磁吸作用，从电机转子轴的轴向和径向两个方向实现电机转子轴在随着钻夹头旋转进行滴漆操作过程中的稳定性。这样，可以避免现有技术中的使用外部辅助零件来实现电机转子轴与转子夹具之间相连稳定性的情况操作的繁琐性，本实用新型只要通过简单的插拔式操作即可完成电机转子轴与转子夹具的拆卸和装载的问题，操作便捷，且稳定性强。

再进一步的，通过控制传送链与所述加工区的转子夹具的自转齿轮啮合相连，即使得传送链避开与装卸料区的转子夹具接触，使得转子夹具上装载的电机转子轴只在加工区可以实现自转，从而不会影响装卸料的进度和效率。

附图说明

图1为本实用新型的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构的动力单元的结构示意图；

图3为本实用新型的电机转子轴滴漆装置的传送链的结构示意图(注：为了避免图片的杂糅不清，本图中转子夹具的钻夹头外侧的自转齿轮未全部画出，仅画出了部分的转子夹具的钻夹头外侧的自转齿轮，实际结构中，链状带上连接有的转子夹具的钻夹头外侧均设有自转齿轮)；

图4为图3的C部放大结构示意图；

图5为本实用新型的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构的链状带与转子夹具的结构示意图；

图6为本实用新型的电机转子轴滴漆装置的转子夹具结构示意图；

图7为本实用新型的一种实施方式下的磁钢的结构示意图；

图8为本实用新型的一种实施方式下的电机转子轴滴漆装置的转子夹具夹装有电机转子轴后的结构示意图；

图9为本实用新型的穿孔配合磁钢的结构示意图；

图10为本实用新型的一种实施方式下的电机转子轴滴漆装置的转子夹具夹装有电机转子轴后的结构示意图；

图11为本实用新型的一种实施方式下的磁钢的结构示意图。

图中：电机转子轴1、钻夹头100、连接部201、套口部202、穿孔203、插孔205、凹嵌槽206、磁钢207、卡嵌部2071、半弧形槽口2072、磁铁300、链状带400、连接孔402、主转动齿轮501、从转动齿轮502、滚子轴承503、被动轮505、同步链506、主动轮507、驱动电机508、自转齿轮600、传送链700、装卸料区A、加工区B。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例1：

请参阅图1至图11所示，本实施例提供了一种电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，包括：传送料带、转子夹具和料带驱动组件。

请参阅图5所示，传送料带包括环形结构的链状带400和间隔地且均匀设于链状带400上的多个连接孔402。转子夹具用于装载电机转子轴1；转子夹具适于与连接孔402转动相连以使转子夹具与链状带400相接；转子夹具包括用于与连接孔402相连的钻夹头100和与钻夹头100固连的转子轴套。料带驱动组件，包括与链状带400分别啮合相连的主转动齿轮501和从转动齿轮502，以及与主转动齿轮501相连的适于驱动主转动齿轮501旋转的动力单元。

其中，链状带400采用链条结构形成的传送带。在本实施例中，钻夹头100通过滚子轴承503与连接孔402转动相连。具体的，料带驱动组件带动链状带400的循环旋转，在循环旋转的过程中，使得与链状带400相连的转子夹具装置的电机转子轴1随着链状带400的环形结构进行一次循环运动，在循环运动的过程中实现装料、进料、滴漆前预热、滴漆、胶化和固化、出料和卸料的操作。转子夹具与链状带400的转动相连使得转子夹具可以在随着链状带400循环运动的过程中，还可以再外部驱动结构的作用下实现转子夹具相对于链状带400的自转，来满足滴漆均匀的操作要求。

可选的，动力单元包括与主转动齿轮501同轴相连的被动轮505和通过同步链506与被动轮505相连的主动轮507，以及与主动轮507相连以驱动主动轮507旋转的驱动电机508。

为了便于快速拆装转子夹具上的电机转子轴1，转子轴套包括用于与钻夹头100相连的连接部201和在转子轴套与钻夹头100相连后位于钻夹头100外的套口部202；连接部201与套口部202一体相连；以及连接部201和套口部202的内部贯通有一适于电机转子轴1插入的穿孔203，在套口部202背离钻夹头100的端部与穿孔203连通的插孔205。在套口部202的外侧壁开设有适于与穿孔203相连的凹嵌槽206；凹嵌槽206内嵌设有磁钢207。

在滴漆操作过程中，在滴漆操作和胶化和固化的过程中，需要通过转子夹具中的钻夹头100的自转来带动电机转子轴1的旋转来完成滴漆和胶化及固化操作，从而确保滴漆均匀的效果。而在滴漆进程中，是通过控制钻夹头100的旋转速度来控制滴漆和胶化及固化进度的，为了有效达到滴漆和胶化及固化的标准要求，在钻夹头100旋转的过程中，需要避免电机转子轴1本身相对于钻夹头100的旋转从而保持电机转子轴1相对于钻夹头100的稳定性。通过在电机转子轴1的套口部202的外侧壁开设有适于与穿孔203相连的凹嵌槽206，在凹嵌槽206中嵌设磁钢207，磁钢207的设计可以从电机转子轴1的径向产生对于电机转子轴1的磁吸作用，从而保证了电机转子轴1插入在穿孔203中后径向的稳定性，防止在滴漆操作过程中，随着钻夹头100的旋转而产生旋转的倾向性，从而保证滴漆和胶化及固化的的效果。

请参阅图11所示，此处需要说明的是，凹嵌槽206的轴向长度占整体的套口部202的轴向长度的1/2～2/3，这样的设计使得保证凹嵌槽206的轴向长度，从而有效保证嵌设在凹嵌槽206中的磁钢207对于插入与穿孔203中的电机转子轴1的磁吸力的强度。

请参阅图7或图11所示，磁钢207包括适于嵌入在凹嵌槽206内的卡嵌部2071，以及开设在卡嵌部2071上的适于与穿孔203贯通的半弧形槽口2072。可选的，请参阅图7和图8所示，磁钢207适于充满整体的凹嵌槽206，即磁钢207的卡嵌部2071可与凹嵌槽206的槽壁磁吸相连以实现磁钢207相对于凹嵌槽206的紧固相连，此处需要说明的是转子轴套采用金属材质制成，使得磁钢207可与转子轴套的凹嵌槽206的槽壁实现磁吸相连。还可选的，请参阅图5和图6所示，磁钢207虽然没有充满整体的凹嵌槽206，但是相比图3所示结构而言，磁钢207的卡嵌部2071可与凹嵌槽206的部分槽壁磁吸相连以实现磁钢207相对于凹嵌槽206的紧固相连，即在能有效保证磁钢207对于电机转子轴1的径向磁吸效果的前提下，可以节约磁钢207的用料，从而减少成本。

半弧形槽口2072与穿孔203同心设置，电机转子轴1从插孔205插入后进入穿孔203，从而完成电机转子轴1与转子轴套之间相连的操作，当电机转子轴1插入穿孔203后，由于凹嵌槽206部分地与穿孔203贯通，且半弧形槽口2072与穿孔203同心设置，故此，在磁钢207嵌设在凹嵌槽206内且充满凹嵌槽206后，磁钢207朝向穿孔203的半弧形槽口2072可以与插入在穿孔203中的电机转子轴1直接接触，从而形成对于电机转子轴1的径向的磁吸。

请参阅图9所示，可选的，半弧形槽口2072的截面大小为穿孔203截面大小的1/4～1/2，即半弧形槽口2072与穿孔203的重合的部分的大小占穿孔203整体截面积的1/4～1/2。

可选的，连接部201与钻夹头100螺纹相连，使得转子轴套可以随着钻夹头100的旋转而同步旋转，进而带动转子轴套内的电机转子轴1随着钻夹头100的旋转进度同步旋转。

请参阅图8所示，为了对插入穿孔203内的电机转子轴1的轴向形成定位，联合磁钢207的径向的定位效果从轴向和径向两个方向来保障电机转子轴1在穿孔203内相对于钻夹头100的稳定性，连接部201内部的穿孔203远离套口部202的底端部嵌设有磁铁300，磁铁300固定在穿孔203远离套口部202的底端部，如此，磁铁300对插入在穿孔203内的电机转子轴1的轴向的端部形成磁吸，从而使得插入在穿孔203内的电机转子轴1的轴向的端部相对于穿孔203可以轴向固定定位。

实施例2：

在实施例1的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构的基础上，本实施例提供了一种电机转子轴滴漆装置，包括：实施例1的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构、在钻夹头100外侧固连的自转齿轮600，以及适于与自转齿轮600啮合相连的传送链700。传送链700通过外部驱动结构来实现其循环旋转，对于此处的外部驱动结构，本实施例不再赘述，在传送链700的循环旋转过程中，由于传送链700与转子夹具的钻夹头100外侧固连的自转齿轮600啮合，使得传送链700驱动钻夹头100的旋转。

其中，具体的，传送料带包括半圆形结构的装卸料区A和与装卸料区相连的加工区B；装卸料区A为同一区间，这样是为了便于同一个操作工人，将完成滴漆操作的电机转子轴1拆卸后再将待滴漆加工的电机转子轴1进行上料处理。加工区B具体对应电机转子轴1的滴漆前预热、滴漆、胶化和固化操作，在加工区B中电机转子轴1需要通过转子夹具的自转来实现电机转子轴1的旋转从而确保滴漆均匀的效果，本实施例设计的传送链700与加工区B的转子夹具的自转齿轮啮合相连。对于本实施例的循环滴漆加工电机转子轴的装置来说，电机转子轴1的装料和卸料是位于同一工位区，对于装料和卸料的电机转子轴1来说，电机转子轴1的自转会造成电机转子轴1装料和卸料的困难和阻力，故此，本实施例通过控制传送链700与加工区B的转子夹具的自转齿轮啮合相连，即使得传送链700避开与循环运动至装卸料区A的转子夹具接触，使得转子夹具上装载的电机转子轴1只在加工区A可以实现自转，从而不会影响装卸料的进度和效率。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，包括：

传送料带，所述传送料带包括环形结构的链状带和间隔地且均匀设于所述链状带上的多个连接孔；

转子夹具，所述转子夹具用于装载电机转子轴；所述转子夹具适于与所述连接孔转动相连以使转子夹具与所述链状带相接；所述转子夹具包括用于与连接孔相连的钻夹头和与所述钻夹头固连的转子轴套；以及

料带驱动组件，包括与所述链状带分别啮合相连的主转动齿轮和从转动齿轮，以及与所述主转动齿轮相连的适于驱动所述主转动齿轮旋转的动力单元。

2.根据权利要求1所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述动力单元包括与所述主转动齿轮同轴相连的被动轮和通过同步链与所述被动轮相连的主动轮，以及与所述主动轮相连以驱动主动轮旋转的驱动电机。

3.根据权利要求1所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述钻夹头通过滚子轴承与所述连接孔转动相连。

4.根据权利要求1所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述转子轴套包括用于与钻夹头相连的连接部和在转子轴套与钻夹头相连后位于所述钻夹头外的套口部；所述连接部与套口部一体相连；以及

所述连接部和套口部的内部贯通有一适于电机转子轴插入的穿孔，在套口部背离所述钻夹头的端部与所述穿孔连通的插孔；

在所述套口部的外侧壁开设有适于与所述穿孔相连的凹嵌槽；所述凹嵌槽内嵌设有磁钢。

5.根据权利要求4所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述磁钢包括适于嵌入在凹嵌槽内的卡嵌部，以及开设在卡嵌部上的适于与所述穿孔贯通的半弧形槽口；以及

所述半弧形槽口与穿孔同心设置。

6.根据权利要求5所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述半弧形槽口的截面大小为所述穿孔截面大小的1/4～1/2。

7.根据权利要求4所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述连接部与所述钻夹头螺纹相连。

8.根据权利要求4或7任一项所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构，其特征在于，所述连接部内部的穿孔远离所述套口部的底端部嵌设有磁铁。

9.一种电机转子轴滴漆装置，其特征在于，包括如权利要求1～8任一项所述的电机转子轴滴漆装置用不停机装卸料机构、在所述钻夹头外侧固连的自转齿轮，以及适于与所述自转齿轮啮合相连的传送链。

10.根据权利要求9所述的电机转子轴滴漆装置，其特征在于，所述传送料带包括半圆形结构的装卸料区和与所述装卸料区相连的加工区；

所述传送链与所述加工区的转子夹具的自转齿轮啮合相连。