CN207929467U - 电机转子叠片涂胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子叠片涂胶机，电机转子叠片涂胶机包括胶槽装置、转子叠片卡旋装置、涂胶装置、刮胶装置和转子叠片移动装置，胶槽装置包括胶槽，胶槽上设置有可被注入胶水的胶水容置腔，并且胶槽至少具有涂刮胶工位；转子叠片卡旋装置用于装卸电机转子叠片并可驱动装在其上的电机转子叠片旋转；涂胶装置包括涂胶轮和与涂胶轮相连以便驱动涂胶轮旋转的涂胶轮旋转驱动机构。本实用新型不仅对电机转子叠片的涂敷比较均匀，提高了涂敷效率，而且解决了目前行业中在使用3M环氧粉涂敷过程中产生的扬粉，排放，包括对操作人员的职业健康造成危害等因素，实现零排放，高效率自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机转子叠片涂胶机，属于电机转子叠片涂胶设备技术领域。
背景技术
目前，为了节省成本，电机转子叠片的涂覆大多采用手工进行涂敷，但是涂敷工人长时间接触电机转子叠片的胶水，对身体会有一定影响，也不环保，另外采用手工涂敷，涂敷也不均匀，工作效率不高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种电机转子叠片涂胶机，它不仅对电机转子叠片的涂敷比较均匀，而且提高了涂敷效率。
本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：一种电机转子叠片涂胶机，它包括：
胶槽装置，所述胶槽装置包括胶槽，所述胶槽上设置有可被注入胶水的胶水容置腔，并且所述胶槽至少具有涂刮胶工位；
转子叠片卡旋装置，所述转子叠片卡旋装置用于装卸电机转子叠片并可驱动装在其上的电机转子叠片旋转；
涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶轮和与涂胶轮相连以便驱动所述涂胶轮旋转的涂胶轮旋转驱动机构，当胶槽位于涂刮胶工位时，所述涂胶轮的至少一部分配合在胶槽的胶水容置腔中；
刮胶装置，所述刮胶装置包括修胶轮和与修胶轮相连以便驱动所述修胶轮旋转的修胶轮旋转驱动机构，当胶槽位于涂刮胶工位时，所述修胶轮的至少一部分配合在胶槽的胶水容置腔中；
转子叠片移动装置，所述转子叠片移动装置与所述转子叠片卡旋装置相连，以便所述转子叠片移动装置带动所述转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮接触配合，从而完成涂胶工序或与所述修胶轮接触配合，从而完成修胶工序。
进一步为了移动胶槽，方便在胶槽内注入胶水，所述胶槽还具有用于将胶水注入胶水容置腔的注料工位，所述胶槽装置还包括胶槽升降装置，所述胶槽升降装置与所述胶槽相连，以便所述胶槽升降装置至少用于驱动所述胶槽在涂刮胶工位和注料工位之间移动。
进一步提供了一种转子叠片卡旋装置的具体结构，所述转子叠片卡旋装置包括旋转主轴、旋转驱动源和卡盘，所述旋转驱动源与所述旋转主轴相连，以便所述旋转驱动源驱动所述旋转主轴旋转，所述卡盘安装在旋转主轴上，所述卡盘用于装卸电机转子叠片。
进一步，所述卡盘为三卡爪卡盘。
进一步提供了一种涂胶轮旋转驱动机构的具体结构，所述涂胶轮旋转驱动机构包括涂胶轮旋转驱动源和涂胶轮轴，所述涂胶轮旋转驱动源与所述涂胶轮轴相连，以便所述涂胶轮旋转驱动源驱动所述涂胶轮轴旋转，所述涂胶轮安装在涂胶轮轴上。
进一步提供了一种修胶轮旋转驱动机构的具体结构，所述修胶轮旋转驱动机构包括修胶轮旋转驱动源和修胶轮轴，所述修胶轮旋转驱动源与所述修胶轮轴相连，以便所述修胶轮旋转驱动源驱动所述修胶轮轴旋转，所述修胶轮安装在修胶轮轴上。
进一步，所述修胶轮的外围设置有用于刮扫修胶轮上的胶水的刮胶机构。
进一步提供了一种转子叠片移动装置的具体结构，所述转子叠片移动装置为直线导轨，所述转子叠片卡旋装置安装在直线导轨的移动件上。
进一步为了对胶槽内的胶水进行加温，所述胶槽装置还包括用于对胶槽内的胶水自动加温的胶水加温装置，所述胶水加温装置包括温度传感器、PLC和加温元件，所述温度传感器设置在胶槽中，以便所述温度传感器实时采集胶槽内的胶水的温度，所述加温元件设置在胶槽中，以便所述加温元件被驱动控制，从而对胶槽的胶水进行加温，所述温度传感器的信号输出端与所述PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端与所述加温元件相连，以便所述PLC根据温度传感器反馈的温度控制加温元件的动作。
本实用新型还提供了一种电机转子叠片涂胶方法，它应用电机转子叠片涂胶机，方法含有的步骤如下：
S1：将注有胶水的胶槽移动至涂刮胶工位和将胶槽内的胶水加温至需要的温度；
S2：将待涂胶的电机转子叠片装在转子叠片卡旋装置上，并通过转子叠片卡旋装置驱动电机转子叠片绕其轴向旋转；
S3：驱动涂胶轮旋转，并通过转子叠片移动装置带动转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮接触配合，从而完成对电机转子叠片的涂胶工序；
S4：涂胶完毕后，驱动修胶轮旋转，并通过转子叠片移动装置带动转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述修胶轮接触配合，从而完成对电机转子叠片的修胶工序；
S5：修胶完毕后，从转子叠片卡旋装置上卸下涂好的电机转子叠片。
采用了上述技术方案后，本实用新型的电机转子叠片涂胶机只需要将电机转子叠片装于转子叠片卡旋装置的卡爪上，该操作可由人工完成，电机转子叠片涂胶机再对电机转子叠片进行涂胶工序和修胶工序，最后再将涂好的电机转子叠片卸下就行，卸电机转子叠片的过程也可由人工进行，本实用新型不仅对电机转子叠片的涂敷比较均匀，提高了涂敷效率，而且解决了目前行业中在使用3M环氧粉涂敷过程中产生的扬粉，排放，包括对操作人员的职业健康造成危害等因素，实现零排放，高效率自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型的电机转子叠片涂胶机的立体图；
图2为本实用新型的电机转子叠片涂胶机的内部示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种电机转子叠片涂胶机，它包括：
胶槽装置，所述胶槽装置包括胶槽13，所述胶槽13上设置有可被注入胶水的胶水容置腔，并且所述胶槽13至少具有涂刮胶工位；
转子叠片卡旋装置，所述转子叠片卡旋装置用于装卸电机转子叠片并可驱动装在其上的电机转子叠片旋转；
涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶轮9和与涂胶轮9相连以便驱动所述涂胶轮9旋转的涂胶轮旋转驱动机构，当胶槽13位于涂刮胶工位时，所述涂胶轮9的至少一部分配合在胶槽13的胶水容置腔中；
刮胶装置，所述刮胶装置包括修胶轮11和与修胶轮11相连以便驱动所述修胶轮11旋转的修胶轮旋转驱动机构，当胶槽13位于涂刮胶工位时，所述修胶轮11的至少一部分配合在胶槽13的胶水容置腔中；
转子叠片移动装置，所述转子叠片移动装置与所述转子叠片卡旋装置相连，以便所述转子叠片移动装置带动所述转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮9接触配合，从而完成涂胶工序或与所述修胶轮11接触配合，从而完成修胶工序。
具体地，该电机转子叠片涂胶机还包括机架1，用于安装以上各部件。
如图2所示，所述胶槽13还具有用于将胶水注入胶水容置腔的注料工位，所述胶槽装置还包括胶槽升降装置14，所述胶槽升降装置14与所述胶槽13相连，以便所述胶槽升降装置14至少用于驱动所述胶槽13在涂刮胶工位和注料工位之间移动。
如图2所示，所述转子叠片卡旋装置包括旋转主轴6、旋转驱动源5和卡盘7，所述旋转驱动源5与所述旋转主轴6相连，以便所述旋转驱动源5驱动所述旋转主轴6旋转，所述卡盘7安装在旋转主轴6上，所述卡盘7用于装卸电机转子叠片；所述旋转驱动源5可以为伺服电机。
如图2所示，所述卡盘7设置有三个卡爪8，卡盘为三卡爪卡盘。
如图2所示，所述涂胶轮旋转驱动机构包括涂胶轮旋转驱动源3和涂胶轮轴31，所述涂胶轮旋转驱动源3与所述涂胶轮轴31相连，以便所述涂胶轮旋转驱动源3驱动所述涂胶轮轴31旋转，所述涂胶轮9安装在涂胶轮轴31上；所述涂胶轮旋转驱动源3可以为伺服电机。
如图2所示，所述修胶轮旋转驱动机构包括修胶轮旋转驱动源4和修胶轮轴41，所述修胶轮旋转驱动源4与所述修胶轮轴41相连，以便所述修胶轮旋转驱动源4驱动所述修胶轮轴41旋转，所述修胶轮11安装在修胶轮轴41上；具体地，所述涂胶轮轴31和所述修胶轮轴41分别通过轴承座可旋转地支承在机架1上；所述旋转驱动源4可以为伺服电机。
如图2所示，所述修胶轮11的外围设置有用于刮扫修胶轮11上的胶水的刮胶机构12。
如图2所示，所述转子叠片移动装置为直线导轨2，所述转子叠片卡旋装置安装在直线导轨2的移动件上；具体地，所述转子叠片卡旋装置具有卡旋架，所述卡旋架安装在直线导轨2的移动件上，所述旋转主轴6可旋转地支承在卡旋架上。
所述胶槽装置还包括用于对胶槽13内的胶水自动加温的胶水加温装置，所述胶水加温装置包括温度传感器、PLC和加温元件，所述温度传感器设置在胶槽13中，以便所述温度传感器实时采集胶槽13内的胶水的温度，所述加温元件设置在胶槽13中，以便所述加温元件被驱动控制，从而对胶槽13的胶水进行加温，所述温度传感器的信号输出端与所述PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端与所述加温元件相连，以便所述PLC根据温度传感器反馈的温度控制加温元件的动作。
电机转子叠片涂胶方法，它应用该电机转子叠片涂胶机，方法含有的步骤如下：
S1：将注有胶水的胶槽13移动至涂刮胶工位和将胶槽13内的胶水加温至需要的温度；
S2：将待涂胶的电机转子叠片装在转子叠片卡旋装置上，并通过转子叠片卡旋装置驱动电机转子叠片绕其轴向旋转；
S3：驱动涂胶轮9旋转，并通过转子叠片移动装置带动转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮9接触配合，从而完成对电机转子叠片的涂胶工序；
S4：涂胶完毕后，驱动修胶轮11旋转，并通过转子叠片移动装置带动转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述修胶轮11接触配合，从而完成对电机转子叠片的修胶工序；
S5：修胶完毕后，从转子叠片卡旋装置上卸下涂好的电机转子叠片。
以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电机转子叠片涂胶机，其特征在于，它包括：
胶槽装置，所述胶槽装置包括胶槽(13)，所述胶槽(13)上设置有可被注入胶水的胶水容置腔，并且所述胶槽(13)至少具有涂刮胶工位；
转子叠片卡旋装置，所述转子叠片卡旋装置用于装卸电机转子叠片并可驱动装在其上的电机转子叠片旋转；
涂胶装置，所述涂胶装置包括涂胶轮(9)和与涂胶轮(9)相连以便驱动所述涂胶轮(9)旋转的涂胶轮旋转驱动机构，当胶槽(13)位于涂刮胶工位时，所述涂胶轮(9)的至少一部分配合在胶槽(13)的胶水容置腔中；
刮胶装置，所述刮胶装置包括修胶轮(11)和与修胶轮(11)相连以便驱动所述修胶轮(11)旋转的修胶轮旋转驱动机构，当胶槽(13)位于涂刮胶工位时，所述修胶轮(11)的至少一部分配合在胶槽(13)的胶水容置腔中；
转子叠片移动装置，所述转子叠片移动装置与所述转子叠片卡旋装置相连，以便所述转子叠片移动装置带动所述转子叠片卡旋装置和装在其上的电机转子叠片移动，使装在转子叠片卡旋装置上的电机转子叠片的外径表面与所述涂胶轮(9)接触配合，从而完成涂胶工序或与所述修胶轮(11)接触配合，从而完成修胶工序。
2.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述胶槽(13)还具有用于将胶水注入胶水容置腔的注料工位，所述胶槽装置还包括胶槽升降装置(14)，所述胶槽升降装置(14)与所述胶槽(13)相连，以便所述胶槽升降装置(14)至少用于驱动所述胶槽(13)在涂刮胶工位和注料工位之间移动。
3.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述转子叠片卡旋装置包括旋转主轴(6)、旋转驱动源(5)和卡盘(7)，所述旋转驱动源(5)与所述旋转主轴(6)相连，以便所述旋转驱动源(5)驱动所述旋转主轴(6)旋转，所述卡盘(7)安装在旋转主轴(6)上，所述卡盘(7)用于装卸电机转子叠片。
4.根据权利要求3所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述卡盘(7)为三卡爪卡盘。
5.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述涂胶轮旋转驱动机构包括涂胶轮旋转驱动源(3)和涂胶轮轴(31)，所述涂胶轮旋转驱动源(3)与所述涂胶轮轴(31)相连，以便所述涂胶轮旋转驱动源(3)驱动所述涂胶轮轴(31)旋转，所述涂胶轮(9)安装在涂胶轮轴(31)上。
6.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述修胶轮旋转驱动机构包括修胶轮旋转驱动源(4)和修胶轮轴(41)，所述修胶轮旋转驱动源(4)与所述修胶轮轴(41)相连，以便所述修胶轮旋转驱动源(4)驱动所述修胶轮轴(41)旋转，所述修胶轮(11)安装在修胶轮轴(41)上。
7.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述修胶轮(11)的外围设置有用于刮扫修胶轮(11)上的胶水的刮胶机构(12)。
8.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述转子叠片移动装置为直线导轨(2)，所述转子叠片卡旋装置安装在直线导轨(2)的移动件上。
9.根据权利要求1所述的电机转子叠片涂胶机，其特征在于：所述胶槽装置还包括用于对胶槽(13)内的胶水自动加温的胶水加温装置，所述胶水加温装置包括温度传感器、PLC和加温元件，所述温度传感器设置在胶槽(13)中，以便所述温度传感器实时采集胶槽(13)内的胶水的温度，所述加温元件设置在胶槽(13)中，以便所述加温元件被驱动控制，从而对胶槽(13)的胶水进行加温，所述温度传感器的信号输出端与所述PLC的信号输入端相连，所述PLC的控制输出端与所述加温元件相连，以便所述PLC根据温度传感器反馈的温度控制加温元件的动作。
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