CN107127113A - 环形工件上表面涂胶装置及涂胶方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种环形工件上表面涂胶装置，包括：点胶枪；匀胶机构，包括刮胶片以及控制所述刮胶片靠近或远离所述的环形工件上表面的移动部件；承载机构，包括受驱动绕竖直轴旋转的托盘，所述的托盘环周形成有用以固定环形类工件的侧挡圈，所述的环形工件可匹配地卡嵌在所述的侧挡圈内。本发明包括用以点胶的点胶枪、用以匀胶的刮胶片和移动刮胶片的移动部件以及受驱动旋转的用以承载工件的托盘和托盘周围用以固定工件的侧挡圈，通过点胶枪、刮胶片和受驱动旋转的托盘的配合，实现了在环形工件上的自动化点胶、刮胶，大幅提高了涂胶作业的效率，保证了点胶的一致性和稳定性；通过合理选择宽度略小的刮胶片，避免了在匀胶过程中的溢胶的现象，保证了涂胶作业的质量；通过移动承载工件的托盘装卸工件，实现了生产的连续性，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶技术领域，特别是涉及一种环形工件上表面涂胶装置及涂胶方法。
背景技术
工业生产中，有时需要在环形类工件的表面上涂抹双组份AB胶，要求涂胶均匀无漏点。涂抹AB胶液一般分为点胶、刮胶步骤，涂胶时需要保证胶液均匀分布在环形工件表面的某个区域内，不能溢出到其他非粘贴区域。现有的点胶、刮胶作业多用于线形涂胶，采用手工作业的方式，涂抹胶液的过程中，胶液易溢出到其他非粘贴区域，作业效率低、对操作者水平依赖较高，不能充分保证作业质量的一致性和稳定性。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种环形工件上表面涂胶装置。
为实现本发明的目的所采用的技术方案是：
一种环形工件上表面涂胶装置，包括：
点胶枪；
匀胶机构，包括刮胶片以及控制所述刮胶片靠近或远离所述的环形工件上表面的移动部件；
承载机构，包括受驱动绕竖直轴旋转的托盘，所述的托盘环周形成有用以固定环形类工件的侧挡圈，所述的环形工件可匹配地卡嵌在所述的侧挡圈内。
所述刮胶片的宽度小于工件表面所需涂胶位的宽度，所述刮胶片设置在环形工件上表面的涂胶位的中间。
所述刮胶片的宽度与涂胶位的宽度比在0.5～0.9之间。
所述点胶枪为包括两个腔体的AB胶筒，所述的点胶枪为气动或电动点胶枪，所述的点胶枪和匀胶机构设置在所述的竖直轴两侧。
所述刮胶片为PP塑料制成，所述移动部件为刮胶气缸，刮胶气缸的活塞杆与所述的刮胶片固定连接以改变刮胶片相对于环形工件的高度。
所述托盘由驱动机构提供动力绕托盘中心旋转，所述驱动机构包括电机和减速器。
所述托盘的侧挡圈的内表面设置有用以对所述的环形工件进行定位的弹性内衬环或多个弹性凸点。
所述托盘的底部设置有磁吸部件。
所述点胶枪设置在用以将点胶枪移入或移出工作区域的机械臂或者悬挂输送机上。
一种环形工件上表面涂胶装置的涂胶方法，包括以下步骤，
1)将要涂胶的环形工件放置在托盘上，启动工件旋转，
2)点胶枪开始工作，通过工件旋转使得点胶枪在工件上不同位置进行间断式点胶，
3)刮胶片同时下压，将点胶的胶液均匀涂抹在工件表面上，经过预定时间内的多圈涂胶，达到涂胶均匀；
4)工件表面完成涂胶后，从托盘上卸下工件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明包括用以点胶的点胶枪、用以匀胶的刮胶片和移动刮胶片的移动部件以及受驱动旋转的用以承载工件的托盘和托盘周围用以固定工件的侧挡圈，通过点胶枪、刮胶片和受驱动旋转的托盘的配合，实现了在环形工件上的自动化点胶、刮胶，大幅提高了涂胶作业的效率，保证了点胶的一致性和稳定性；通过合理选择宽度略小的刮胶片，避免了在匀胶过程中的溢胶的现象，保证了涂胶作业的质量；通过移动承载工件的托盘装卸工件，实现了生产的连续性，提高了生产效率。
附图说明
图1所示为本发明的环形工件上表面涂胶装置的结构示意图。
图2所示为本发明的环形工件上表面涂胶装置的点胶枪头示意图。
其中，1-调速阀，2-点胶气缸，3-刮胶气缸，4-点胶枪，5-刮胶片，6-工件，7-托盘，8-轴承，9-底座，10-电机。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所述工件为圆环形工件，对其进行环形上表面特定的涂胶位置涂胶，该涂胶位置位于上表面呈环形，需保证胶液均匀分布，不溢出到其他非粘贴区域。
本发明的环形工件上表面涂胶装置，包括点胶枪4、用以匀胶的刮胶片5和移动刮胶片的移动部件以及受驱动旋转的用以承载工件6的托盘7和托盘周围用以固定工件的侧挡圈，所述点胶枪为气动点胶枪，包括点胶气缸2、点胶枪和调速阀1，调速阀和点胶气缸的进气口连接，点胶气缸的活塞杆与点胶枪的活塞连接，由调速阀控制点胶气缸活塞杆的伸缩速度，点胶气缸控制点胶枪活塞上下移动，从而控制点胶枪点胶量，点胶枪位置固定，点胶枪头设置在与工件相距1～2mm的位置，防止工件旋转带动胶液飞洒，所述点胶枪头包括两个腔体，所述的两个腔体为用以放置不同胶液的AB胶筒，其中胶筒A和胶筒B的体积比根据所需混合的双组份胶液的配比选择，进一步地，所述点胶枪设置在用以将点胶枪移入或移出工作区域的机械臂或者悬挂输送机上，所述机械臂或者悬挂输送机可保证点胶枪移入或者移出涂胶工作区域。
本发明通过点胶枪、刮胶片和受驱动旋转的托盘的配合，实现了在环形工件上的自动化点胶、刮胶，大幅提高了涂胶作业的效率，保证了点胶的一致性和稳定性；通过合理选择宽度略小的刮胶片，避免了在匀胶过程中的溢胶的现象，保证了涂胶作业的质量；通过移动承载工件的托盘装卸工件，实现了生产的连续性，提高了生产效率。
其中，刮胶片的宽度小于工件表面所需涂胶位的宽度，刮胶片的宽度与涂胶位的宽度比为0.8，所述刮胶片设置在涂胶位的中间，以免在匀胶过程中产生溢胶的现象，进一步地，刮胶片的材质为PP塑料，同时刮胶片与工件之间保持一定距离，间距即为涂胶厚度，用以达到所需涂抹胶液的厚度，优选地，为避免胶液移出，所述的刮胶片为弧形，如半圆形，这样能进一步保证涂覆的均匀性和位置准确性。
进一步地，所述托盘由驱动机构提供动力绕托盘中心旋转，所述驱动机构包括电机10和减速器，电机带动通过轴承8旋转的连接杆连接至托盘，连接杆固定在底座9上，所述侧挡圈根据工件的大小调整相应尺寸，点胶枪和刮胶片及其移动部件也按相应的方向设置于托盘上方；其中，所述托盘的侧挡圈的内表面设置有用以对所述的环形工件进行定位的弹性内衬环或多个弹性凸点，优选地，为四个以上弹性凸点，分散设置在侧挡圈内边缘，所述的弹性内衬环或多个弹性凸点便于固定没有弹性的金属件，不易在旋转过程中发生位置移动或者脱落，进一步地，所述托盘的底部设置有磁吸部件，用于固定金属盘，便于更好的涂胶工作。
进一步地，所述点胶枪设置调节点胶枪位置的机械臂，所述机械臂由控制模块控制移动方向，通过改变点胶枪的位置，进而改变涂胶环形的半径大小，所述移动部件为刮胶气缸3，通过刮胶气缸配套连接的活塞杆，使刮胶片向下移动，在匀胶工作中调节其高度保证涂胶厚度，其中，所述刮胶片和点胶枪于工件环形涂胶部位上呈180°设置，避免在涂胶工作中发生干涉。
本发明环形工件上表面涂胶装置的工作过程为，调节点胶枪的点胶量，确定电机旋转的速度，保证点胶枪均匀在工件表面各个位置点胶，确保刮胶后胶液涂抹均匀。同时确定每个工件完成涂胶所需的时间，确定一次按下开关后涂胶装置工作的时间；正常涂胶作业时，首先将要涂胶的环形工件放置在托盘上，启动涂胶装置开关，电机带动工件旋转，同时点胶枪开始工作，通过工件旋转使得点胶枪在工件上不同位置进行间断式点胶，刮胶片同时下压，将点胶的胶液均匀涂抹在工件表面上，经过指定时间内的多圈涂胶，达到涂胶均匀；一个工件表面完成涂胶后，从托盘上卸下工件，继续进行下一个工件的涂胶，该涂胶装置通过电机与点胶枪、多点少量点胶，可移动的刮胶片的配合联动实现了在环形工件上快速、均匀的自动涂胶，提高了在环形工件上涂胶的效率，更加方便快捷，更能适应自动化生产对生产效率的要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，包括：
点胶枪；
匀胶机构，包括刮胶片以及控制所述刮胶片靠近或远离所述的环形工件上表面的移动部件；
承载机构，包括受驱动绕竖直轴旋转的托盘，所述的托盘环周形成有用以固定环形类工件的侧挡圈，所述的环形工件可匹配地卡嵌在所述的侧挡圈内。
2.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述刮胶片的宽度小于工件表面所需涂胶位的宽度，所述刮胶片设置在环形工件上表面的涂胶位的中间。
3.如权利要求2所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述刮胶片的宽度与涂胶位的宽度比在0.5～0.9之间。
4.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述点胶枪为包括两个腔体的AB胶筒，所述的点胶枪为气动或电动点胶枪，所述的点胶枪和匀胶机构设置在所述的竖直轴两侧。
5.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述刮胶片为PP塑料制成，所述移动部件为刮胶气缸，刮胶气缸的活塞杆与所述的刮胶片固定连接以改变刮胶片相对于环形工件的高度。
6.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述托盘由驱动机构提供动力绕托盘中心旋转，所述驱动机构包括电机和减速器。
7.如权利要求6所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述托盘的侧挡圈的内表面设置有用以对所述的环形工件进行定位的弹性内衬环或多个弹性凸点。
8.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述托盘的底部设置有磁吸部件。
9.如权利要求1所述的环形工件上表面涂胶装置，其特征在于，所述点胶枪设置在用以将点胶枪移入或移出工作区域的机械臂或者悬挂输送机上。
10.如权利要求1‐9任一项所述的环形工件上表面涂胶装置的涂胶方法，其特征在于，包括以下步骤，
1)将要涂胶的环形工件放置在托盘上，启动工件旋转，
2)点胶枪开始工作，通过工件旋转使得点胶枪在工件上不同位置进行间断式点胶，
3)刮胶片同时下压，将点胶的胶液均匀涂抹在工件表面上，经过预定时间内的多圈涂胶，达到涂胶均匀；
4)工件表面完成涂胶后，从托盘上卸下工件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170905 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |