CN203991138U - 液晶屏ogs 玻璃点胶刮胶机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，包括机台，X向设置在所述机台上的移载导轨，Y向设置在所述机台上并位于所述移载导轨上方的三轴滑台，沿所述移载导轨依次设置有上料位、对应所述上料位的工件移载系统、工件定位治具、钢网机构、烘箱及出料位，所述三轴滑台上设置有点胶刮胶机头，所述机台上还设置有与所述点胶刮胶机头的点胶阀连通的供胶系统；还包括用于设置并控制系统工作的触控系统。该实用新型用于OGS玻璃粘合面AB胶的点胶及刮胶，并经表面烘干处理，有效确保了OGS玻璃粘合面AB胶量的厚度均匀适中，降低AB胶的消耗、提高与LCM粘合成品率，确保了液晶屏组装的精确性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液晶显示屏生产技术领域，特别涉及一种液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机。
背景技术
7-17吋液晶显示屏压合前，需要预先在OGS玻璃的粘合面点胶刮胶。目前最先进的工艺是先在OGS玻璃的粘合面均匀地涂敷AB双组份胶，再在LCM粘合面涂敷TVB胶，之后两个工件对位真空压合。与以前的UV胶相比，这种AB双组份胶粘合成品率很高，即使17吋大尺寸屏，成品率也高于98％，而以往使用的UV胶成品率低于85％，尤其是大尺寸屏成品率更低。
而AB胶混合后易堵塞点胶头、很难直接喷胶涂敷，只能采用点胶后再刮胶的工艺，因此需要相应的点胶刮胶设备以适用于该工艺的操作。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，以实现在OGS玻璃上的高效点胶及刮胶，以避免喷胶存在的喷胶头易堵塞状况，提高AB胶利用率以提高工作效率并降低点胶原料成本。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，包括机台，X向设置在所述机台上的移载导轨，Y向设置在所述机台上并位于所述移载导轨上方的三轴滑台，沿所述移载导轨依次设置有上料位、对应所述上料位的工件移载系统、工件定位治具、钢网机构、烘箱及出料位，所述三轴滑台上设置有点胶刮胶机头，所述机台上还设置有与所述点胶刮胶机头的点胶阀连通的供胶系统；还包括用于设置并控制系统工作的触控系统。
其中，所述工件定位治具包括底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有纵向滑台、纵向调整旋钮及纵向锁紧旋钮，所述纵向滑台上设置有横向滑台及横向锁紧旋钮，所述横向滑台上设置有由水平回转调整旋钮驱动的回转台，所述回转台上设置有治具下模及治具上模，所述治具上模设置有定位镶块，所述治具上模及治具下模上还同步设置有二次定位气爪、真空吸附腔，以及设置在所述治具下模与回转台之间的二次定位驱动机构。
其中，所述升降机构包括设置在所述底座四个角上的蜗轮升降器，连接四个所述蜗轮升降器的同步升降传动杆，所述同步升降传动杆由升降伺服电机驱动。
其中，所述工件移载系统包括一移载支撑架，所述移载支撑架的两侧设置有升降滑台，两侧所述升降滑台上分别安装有蜗轮升降机，两侧的所述蜗轮升降机由一升降伺服电机通过一同步升降传动轴同步驱动升降，两侧所述蜗轮升降机上水平安装有一支撑板，所述支撑板上设置有真空吸爪；所述移载支撑架设置在所述移载导轨上，并由一移载伺服电机驱动一移载丝杠沿所述移载导轨移动。
其中，所述钢网机构包括安装在所述机台上的安装支座，所述安装支座上设置有钢网安装框，所述钢网安装框上安装有钢网框，所述钢网框上通过钢网张力机构安装有钢网；所述钢网安装框上还设置有对应所述钢网框的高度微调旋钮；所述钢网安装框通过一端的旋转轴安装在所述安装支座上，所述钢网安装框的另一端设置有把手并通过快速锁扣锁紧在所述安装支座上。
其中，所述点胶刮胶机头包括安装台；所述安装台上安装有刮胶气缸，以及由所述刮胶气缸驱动并沿直线轴承升降的刮胶台，所述刮胶台上通过转轴安装有浮动台面；所述浮动台面上通过刮刀悬挂弹簧安装有刮胶刀，以及对应所述刮胶刀的胶层厚度旋钮；所述浮动台面上还通过胶轮提升气缸安装有贴合胶轮，所述贴合胶轮与浮动台面之间设置有胶轮弹簧；所述浮动台面上还通过钢轮弹簧安装有定位钢轮；还包括点胶阀，所述点胶阀包括依次连通的AB胶连接管、混合管及点胶针头，以及点胶气缸；还包括一擦胶机构，所述擦胶机构包括通过微调旋钮安装在滑台上的擦胶片，所述滑台由一气缸驱动沿所述刮胶刀移动，所述擦胶片贴合所述刮胶刀的刮胶端面用于清理钢网上的残胶。
通过上述技术方案，本实用新型提供的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其用于OGS玻璃粘合面AB胶的点胶及刮胶，并经表面烘干处理，有效确保了OGS玻璃粘合面AB胶量的厚度均匀适中，降低AB胶的消耗、提高与LCM粘合成品率，确保了液晶屏组装的精确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机的一种视角的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所公开的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机的另一视角的立体结构示意图；
图3为本实用新型实施例所公开的工件定位治具的一种视角的立体结构示意图；
图4为本实用新型实施例所公开的工件定位治具的另一视角的立体结构示意图；
图5为本实用新型实施例所公开的工件定位治具的治具上模及治具下模的仰视立体结构示意图；
图6为本实用新型实施例所公开的工件移载系统的主视结构示意图；
图7为本实用新型实施例所公开的钢网机构的立体结构示意图；
图8为本实用新型实施例所公开的点胶刮胶机头的一种视角的立体结构示意图
图9为本实用新型实施例所公开的点胶刮胶机头的另一视角的立体结构示意图。
图中数字表示：
101.供胶系统 102.点胶刮胶机头
103.三轴滑台 104.触控系统
105.钢网机构 106.机台
107.两工位烘箱 108.出料位
109.工件定位治具 110.上料位
111.工件移载系统 201.OGS玻璃
202.定位镶块 203.治具上模
204.二次定位气爪 205.治具下模
206.回转台 207.水平回转调整旋钮
208.横向滑台 209.横向锁紧旋钮
210.纵向滑台 211.纵向调整旋钮
212.纵向锁紧旋钮 213.同步升降传动杆
214.蜗轮升降器 215.升降伺服电机
216.二次定位驱动机构 301.真空吸爪
302.蜗轮升降机 303.升降伺服电机
304.同步升降传动轴 305.移载伺服电机
306.升降滑台 307.移载丝杠
308.移载导轨 309.支撑板
310.移载支撑架 401.钢网框
402.钢网 403.钢网安装框
404.高度微调旋钮 405.钢网张力机构
406.快速锁扣 407.把手
408.安装支座 409.旋转轴
501.刮胶气缸 502.安装台
503.直线轴承 504.胶轮提升气缸
505.刮刀悬挂弹簧 506.浮动台面
507.胶轮弹簧 508.贴合胶轮
509.钢轮弹簧 510.定位钢轮
511.胶层厚度旋钮 512.点胶阀
513.点胶针头 514.混合管
515.AB胶连接管 516.点胶气缸
517.微调旋钮 518.擦胶片
519.转轴 520.刮胶刀
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参考图1及2，本实用新型提供的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，包括机台106，X向设置在机台106上的移载导轨，Y向设置在机台106上并位于移载导轨上方的三轴滑台103，沿移载导轨依次设置有上料位110、对应上料位110的工件移载系统111、工件定位治具109、钢网机构105、两工位烘箱107及出料位108，三轴滑台103上设置有点胶刮胶机头102，机台上还设置有与点胶刮胶机头102的点胶阀连通的供胶系统101；还包括用于设置并控制系统工作的触控系统104。
参考图3-5，工件定位治具109包括底座，底座上设置有升降机构，升降机构上设置有纵向滑台210、纵向调整旋钮211及纵向锁紧旋钮212，纵向滑台210上设置有横向滑台208及横向锁紧旋钮209，横向滑台208上设置有由水平回转调整旋钮207驱动的回转台206，回转台206上设置有治具下模205及治具上模203，治具上模203设置有定位镶块202，治具上模及治具下模205上还同步设置有二次定位气爪204、真空吸附腔，以及设置在治具下模205与回转台206之间的二次定位驱动机构216。
其中，升降机构包括设置在底座四个角上的蜗轮升降器214，连接四个蜗轮升降器214的同步升降传动杆213，同步升降传动杆213由升降伺服电机215驱动。
参考图6，工件移载系统111包括一移载支撑架310，移载支撑架310的两侧设置有升降滑台306，两侧升降滑台306上分别安装有蜗轮升降机302，两侧的蜗轮升降机302由一升降伺服电机303通过一同步升降传动轴304同步驱动升降，两侧蜗轮升降机302上水平安装有一支撑板309，支撑板309上设置有真空吸爪301；移载支撑架310设置在移载导轨308上，并由一移载伺服电机305驱动一移载丝杠307沿移载导轨308移动。
参考图7，钢网机构105包括安装在机台上的安装支座408，安装支座408上设置有钢网安装框403，钢网安装框403上安装有钢网框401，钢网框401上通过钢网张力机构405安装有钢网402；钢网安装框403上还设置有对应钢网框401的高度微调旋钮404；钢网安装框403通过一端的旋转轴409安装在安装支座408上，钢网安装框403的另一端设置有把手407并通过快速锁扣406锁紧在安装支座408上。
参考图8-9，点胶刮胶机头102包括安装台502；安装台502上安装有刮胶气缸501，以及由刮胶气缸501驱动并沿直线轴承503升降的刮胶台，刮胶台上通过转轴519安装有浮动台面506；浮动台面506上通过刮刀悬挂弹簧505安装有刮胶刀520，以及对应刮胶刀520的胶层厚度旋钮511；浮动台面506上还通过胶轮提升气缸504安装有贴合胶轮508，贴合胶轮508与浮动台面506之间设置有胶轮弹簧507；浮动台面506上还通过钢轮弹簧509安装有定位钢轮510；还包括点胶阀512，点胶阀512包括依次连通的AB胶连接管515、混合管514及点胶针头513，以及点胶气缸516；还包括一擦胶机构，擦胶机构包括通过微调旋钮517安装在滑台上的擦胶片518，滑台由一气缸驱动沿刮胶刀520移动，擦胶片518贴合刮胶刀520的刮胶端面用于清理钢网402上的残胶。
本实用新型的工作原理：
将清洗干净的OGS玻璃201放入上料位110，工件移载系统将工件从OGS玻璃201的非粘合面(即下面)用真空吸爪301吸住并举起，移送到点胶刮胶工位，在此工位通过点胶刮胶机头102先在OGS玻璃201上均匀的点上几道胶，再由刮胶刀向后刮涂均匀，之后工件被自动移载到烘干工位，之后再移载到出料位108，之后进入下一道工序大烘箱继续烘干、对位真空压合。
其中，①工件移载系统111过程：
由于OGS玻璃201贴合面(即上表面)不能有任何污染，所以抓取移动工件只能从工件下方用真空吸爪301抓住，并通过升降伺服电机303驱动同步升降传动轴304，并进而驱动两侧的蜗轮升降机302沿两侧升降滑台306升起，以此带动安装有真空吸爪301的支撑板309将工件升起，然后通过移载伺服电机305驱动移载丝杠307带动移载支撑架310沿移载导轨308将工件纵向移送到点胶刮胶工位，再下降放入治具，工件移载系统111返回原位；
②工件定位治具109及钢网机构105工作过程：
由于刮胶层厚度很薄，只有0.2-0.25mm，并且均匀度要求很严，因此必须确保工件与钢网402精准配合，因此，通过钢网402上四角高度微调旋钮404实现钢网402与治具表面的平行度调整，而工件定位治具109可以实现X、Y向调整和水平旋转调整；
其中，工件移载到治具上后，通过二次定位驱动机构216驱动二次定位气爪204对OGS玻璃201重新定位，使OGS玻璃201紧贴定位镶块202，之后通过真空吸附将工件牢固地吸附在治具上，同时通过调整纵向滑台210及横向滑台208以调整工件位置，然后升降伺服电机215驱动同步升降传动杆213进而驱动四个蜗轮升降器214同步上升，将治具升高一定高度，使OGS玻璃201与钢网402紧密接触，并准确对位，点胶刮胶机头102开始进行点胶刮胶，之后升降机构下降，将工件与钢网402脱离，工件移载系统111将工件托起并移到下一个工位；
其中，钢网402固定在钢网框401上，并通过钢网张力机构405给钢网402施加张力，再将钢网框401装入钢网安装框403之后，通过高度微调旋钮404调整钢网402与治具上平面的平行度，且为了便于清洗钢网402，钢网402与钢网安装框403整体可以绕旋转轴409旋转并通过把手407及快速锁扣406打开或锁紧；
③点胶刮胶动作过程：
通过三轴滑台103将点胶刮胶机头102移动至点胶起始位，然后点胶气缸516驱动点胶针头513离工件3mm距离，打开点胶阀512，开始沿OGS玻璃201从后向前一道一道点胶，点胶完成之后，点胶气缸516升起，刮胶气缸501驱动浮动台面506下降到位，调整浮动台面506位置，使刮胶刀520与钢网402型腔对应，定位钢轮510与钢网402接触，贴合胶轮508也与钢网402接触，浮动台面506缓缓向后刮胶，多余的胶被刮入接胶盘，擦胶机构自动清理刮胶刀520的刀口；
通过控制点胶速度，可以达到控制点胶量的目的；调整胶层厚度旋钮511，以调整刮胶刀520刀口与工件之间的间隙，达到控制刮胶厚度的目的；定位钢轮510、贴合胶轮508、刮胶刀520全部安装在浮动台面506上，浮动台面506通过转轴安装在刮胶台上，即使刮胶刀520与工件表面不平行，定位钢轮510沿着与工件表面紧贴的钢网402移动，可以带动刮胶刀520随之上下浮动，确保胶层厚度均匀；刮胶刀520前方的一对贴合胶轮508，将钢网402紧紧地压下，与工件表面紧密切合，可防止胶从钢网402与工件之间的缝隙渗出；
④OGS玻璃201刮胶后，未烘干的胶极易流动，为了在进入大烘箱之前不产生溢胶，本实用新型在刮胶后，紧接着两道低温烘干，以使AB胶达到表干；该两工位烘箱107采用加热棒加热铝板，由铝板均匀地辐射加热胶面，并采用PWM调质的无触点连续控温系统进行温度控制，温度控制精度可以达到±0.1℃。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，包括机台，X向设置在所述机台上的移载导轨，Y向设置在所述机台上并位于所述移载导轨上方的三轴滑台，沿所述移载导轨依次设置有上料位、对应所述上料位的工件移载系统、工件定位治具、钢网机构、烘箱及出料位，所述三轴滑台上设置有点胶刮胶机头，所述机台上还设置有与所述点胶刮胶机头的点胶阀连通的供胶系统；还包括用于设置并控制系统工作的触控系统。
2.根据权利要求1所述的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，所述工件定位治具包括底座，所述底座上设置有升降机构，所述升降机构上设置有纵向滑台、纵向调整旋钮及纵向锁紧旋钮，所述纵向滑台上设置有横向滑台及横向锁紧旋钮，所述横向滑台上设置有由水平回转调整旋钮驱动的回转台，所述回转台上设置有治具下模及治具上模，所述治具上模设置有定位镶块，所述治具上模及治具下模上还同步设置有二次定位气爪、真空吸附腔，以及设置在所述治具下模与回转台之间的二次定位驱动机构。
3.根据权利要求2所述的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，所述升降机构包括设置在所述底座四个角上的蜗轮升降器，连接四个所述蜗轮升降器的同步升降传动杆，所述同步升降传动杆由升降伺服电机驱动。
4.根据权利要求1至3任一项所述的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，所述工件移载系统包括一移载支撑架，所述移载支撑架的两侧设置有升降滑台，两侧所述升降滑台上分别安装有蜗轮升降机，两侧的所述蜗轮升降机由一升降伺服电机通过一同步升降传动轴同步驱动升降，两侧所述蜗轮升降机上水平安装有一支撑板，所述支撑板上设置有真空吸爪；所述移载支撑架设置在所述移载导轨上，并由一移载伺服电机驱动一移载丝杠沿所述移载导轨移动。
5.根据权利要求4所述的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，所述钢网机构包括安装在所述机台上的安装支座，所述安装支座上设置有钢网安装框，所述钢网安装框上安装有钢网框，所述钢网框上通过钢网张力机构安装有钢网；所述钢网安装框上还设置有对应所述钢网框的高度微调旋钮；所述钢网安装框通过一端的旋转轴安装在所述安装支座上，所述钢网安装框的另一端设置有把手并通过快速锁扣锁紧在所述安装支座上。
6.根据权利要求5所述的液晶屏OGS玻璃点胶刮胶机，其特征在于，所述点胶刮胶机头包括安装台；所述安装台上安装有刮胶气缸，以及由所述刮胶气缸驱动并沿直线轴承升降的刮胶台，所述刮胶台上通过转轴安装有浮动台面；所述浮动台面上通过刮刀悬挂弹簧安装有刮胶刀，以及对应所述刮胶刀的胶层厚度旋钮；所述浮动台面上还通过胶轮提升气缸安装有贴合胶轮，所述贴合胶轮与浮动台面之间设置有胶轮弹簧；所述浮动台面上还通过钢轮弹簧安装有定位钢轮；还包括点胶阀，所述点胶阀包括依次连通的AB胶连接管、混合管及点胶针头，以及点胶气缸；还包括一擦胶机构，所述擦胶机构包括通过微调旋钮安装在滑台上的擦胶片，所述滑台由一气缸驱动沿所述刮胶刀移动，所述擦胶片贴合所述刮胶刀的刮胶端面用于清理钢网上的残胶。
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