CN107537736A - 一种液晶屏点胶固化机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种液晶屏点胶固化机，包括机架，所述机架上设有两条并列的输送流水线，分别用于输送液晶屏正面点胶固化和用于输送液晶屏背面点胶固化，且两条所述输送流水线结构相同；所述输送流水线上安装有治具，能够装夹液晶屏，并随所述输送流水线流动。有益效果在于：该点胶固化机经过送料定位机构的送料定位，利用所述点胶机械手系统自动对液晶屏点胶，并且进一步经过加热干燥罩的加热固化，提高固化的质量和效率，自动化程度高，并且可以对液晶屏的正面和背面自动点胶固化，使用方便，节省大量的劳动力，生产效率高，质量高。
Description
技术领域
本发明涉及点胶固化机领域，具体涉及一种液晶屏点胶固化机。
背景技术
液晶屏是以液晶材料为基本组件，在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，在生产液晶屏的时候需要固化端子，将端子固化在液晶屏上，目前采用的方法是人工利用点胶枪工作，效率低，并且需要大量的劳动力，点胶固化质量不能保证，浪费大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种液晶屏点胶固化机，利用点胶机械手系统可以自动对液晶屏上的端子点胶，并利用两条输送流水线，用于自动对液晶屏的正面和背面的端子点胶，使用简单方便，并且加工效率高，节省大量的劳动力。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种液晶屏点胶固化机，包括机架，所述机架上设有两条并列的输送流水线，分别用于输送液晶屏正面点胶固化和用于输送液晶屏背面点胶固化，且两条所述输送流水线结构相同；所述输送流水线上安装有治具，能够装夹液晶屏，并随所述输送流水线流动；
每条所述输送流水线上均设有点胶机械手系统，能够对治具上的液晶屏端子点胶固化，所述点胶机械手系统下方设有送料定位机构，且该送料定位机构的前方设有挡料机构；所述点胶机械手系统的后方还设有加热干燥罩，用于对液晶屏点胶处加热干燥；
所述输送流水线的尾部设有翻转机构，将所述治具从用于正面点胶固化的输送流水线上翻转到用于背面点胶固化的输送流水线。
进一步地，每条所述输送流水线包括两个侧板，所述侧板通过螺钉固定安装在所述机架上，且每块所述侧板的一端部内侧设有驱动轮，另一端内侧设有转向轮，所述驱动轮与所述转向轮之间缠绕有皮带，所述皮带下方还设有托板；两块侧板端部内侧的驱动轮之间连接有驱动轴；
每块所述侧板端部还设有端部定位板，用于对所述侧板定位。
进一步地，所述治具安装在两块所述侧板之间且位于所述皮带上，所述治具包括治具本体，所述治具本体上开设有若干个卡槽，用于卡接液晶屏，且每个卡槽侧边均开设有贯通治具本体的缺口；所述治具本体的头部还设有翻转配合槽。
进一步地，所述翻转机构包括翻转板和夹手，所述翻转板上安装有两个夹手气缸，每个所述夹手气缸均连接有用于卡夹所述治具的所述夹手；所述翻转板与旋转轴连接，且所述翻转板与所述旋转轴连接为L型结构；所述旋转轴由两个轴承座支撑，并所述旋转轴的一端安装有第一同步轮，所述第一同步轮下方设有第二同步轮，所述第二同步轮连接着所述驱动电机的输出轴，所述第二同步轮与所述第一同步轮之间通过同步带传动，所述驱动电机通过电机座与所述机架固定安装；
所述翻转板的端部下方还设有两个缓冲定位柱，用于对所述翻转板的翻转位置定位；所述缓冲定位柱固定安装在支撑板上，所述支撑板与所述机架固定安装。
进一步地，所述夹手包括活动夹手和固定夹手，所述活动夹手设在所述固定夹手的上方，且所述活动夹手上设有卡凸结构，能够与所述翻转配合槽卡接。
进一步地，所述翻转板与所述旋转轴一体加工成型。
进一步地，所述点胶机械手系统包括横向直线驱动导轨、纵向直线驱动导轨和竖直直线驱动导轨，所述纵向直线驱动导轨安装在两条所述输送流水线之间的间隙处，所述横向直线驱动导轨通过纵向导轨滑块与所述纵向直线驱动导轨滑动安装，所述竖直直线驱动导轨通过横向导轨滑块与所述横向直线驱动导轨滑动安装，所述竖直直线驱动导轨通过竖直导轨滑块与所述点胶头安装板连接，所述点胶头安装板上设有若干点胶枪，若干点胶枪的外侧设有点胶头保护盒，且该点胶头保护盒上安装有光电开关。
进一步地，所述送料定位机构包括推板和两条滑轨，两条所述滑轨通过螺钉安装在所述机架上，所述推板通过滑块在所述推板气缸的驱动下沿着所述滑轨移动；所述推板上安装有定位气缸，所述定位气缸上方连接有定位板，用于对所述治具定位；所述推板气缸通过推板气缸安装板与所述机架连接，所述推板气缸通过气缸连接板与所述推板连接；
所述挡料机构包括与所述机架固定安装的阻挡气缸安装块，所述阻挡气缸安装块中间设有阻挡气缸，所述阻挡气缸连接有防伤块，且该防伤块设在所述阻挡气缸安装块的上方。
进一步地，所述加热干燥罩安装在所述输送流水线上，且所述加热干燥罩包括加热干燥罩本体，所述加热干燥罩本体的两侧端面设有用于通风的风扇，所述加热干燥罩本体的正端面设有观察窗；所述加热干燥罩本体内的顶壁上通过安装架悬挂有灯罩，所述灯罩上方设有散热管，所述灯罩内侧设有若干加热灯管，所述加热灯管通过灯管安装架与所述灯罩固定。
进一步地，所述机架上方还设有防护罩，用于保护两条所述输送流水线；且所述防护罩上方还设有警报灯；
所述机架下方四个端角均设有可升降的脚杯，每个所述脚杯的一侧设有用于移动的脚轮。
采用上述结构，将液晶屏装夹在所述治具的卡槽内，且端子在缺口处，方便正面和背面的点胶，然后将装夹有液晶屏的治具放在其中用于输送液晶屏正面点胶固化的输送流水线，所述推板气缸推动推板沿着所述滑轨移动，所述定位气缸顶起所述定位板与治具接触，从而驱动治具在所述输送流水线上移动，当下一个治具移动到所述定位板的上方，阻挡气缸工作，推动防伤块阻挡治具的一侧，方便定位精准，然后所述点胶机械手系统工作，点胶枪在所述纵向直线驱动导轨、横向直线驱动导轨、竖直直线驱动导轨的作用下三维移动，方便点胶枪对液晶屏点胶，之后治具移动到加热干燥罩内，通过风扇的风干、加热灯管的加热干燥，可以进一步快速使胶体固化，提高固化的质量，点胶后的治具输送到该输送流水线的末端，所述翻转机构工作，所述夹手气缸驱动所述夹爪夹住治具的端部，所述驱动电机工作，通过第一同步轮和第二同步轮的传动，驱使旋转轴带动翻转板翻转，从而将治具翻转到用于点胶液晶屏背面的输送流水线上，经过与正面点胶固化相同的过程后输出。
综上，本发明的有益效果在于：该点胶固化机经过送料定位机构的送料定位，利用所述点胶机械手系统自动对液晶屏点胶，并且进一步经过加热干燥罩的加热固化，提高固化的质量和效率，自动化程度高，并且可以对液晶屏的正面和背面自动点胶固化，使用方便，节省大量的劳动力，生产效率高，质量高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的整机立体结构图；
图2是本发明整机内部立体结构图；
图3是本发明整机仰视图；
图4是本发明输送流水线的立体结构图；
图5是本发明治具俯视图；
图6是本发明治具仰视图；
图7是本发明翻转机构立体结构图；
图8是本发明点胶机械手系统的立体结构图；
图9是本发明点胶机械手系统的正视图；
图10是本发明送料定位机构立体结构图；
图11是本发明送料定位机构正视结构图；
图12是本发明挡料机构的立体结构图；
图13是本发明机架正视图；
图14是本发明加热干燥罩立体结构图；
图15是本发明灯罩立体结构图；
图16是本发明灯罩另一方向立体结构图。
附图标记说明如下：
1、机架；2、输送流水线；201、驱动轴；202、驱动轮；203、端部定位板；204、托板；205、皮带；206、侧板；207、转向轮；3、加热干燥罩；301、加热干燥罩本体；302、风扇；303、观察窗；304、灯罩；305、安装架；306、散热管；307、灯管安装架；308、加热灯管；4、治具；401、治具本体；402、翻转配合槽；403、卡槽；404、缺口；5、翻转机构；501、夹手；502、夹手气缸；503、翻转板；504、缓冲定位柱；505、旋转轴；506、第一同步轮；507、电机座；508、第二同步轮；509、驱动电机；510、支撑板；6、挡料机构；601、阻挡气缸安装块；602、防伤块；603、阻挡气缸；7、送料定位机构；701、推板气缸；702、推板气缸安装板；703、定位板；704、推板；705、滑块；706、滑轨；707、气缸连接板；708、定位气缸；8、点胶机械手系统；801、纵向直线驱动导轨；802、纵向导轨滑块；803、竖直直线驱动导轨；804、竖直导轨滑块；805、点胶头安装板；806、点胶头保护盒；807、光电开关；808、点胶枪；809、横向导轨滑块；810、横向直线驱动导轨；9、防护罩；10、警报灯；11、脚轮；12、脚杯。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
参见图1-图16所示，本发明提供了一种液晶屏点胶固化机，包括机架1，所述机架1上设有两条并列的输送流水线2，分别用于输送液晶屏正面点胶固化和用于输送液晶屏背面点胶固化，且两条所述输送流水线2结构相同，可以自动对液晶屏的正面和背面点胶固化；所述输送流水线2上安装有治具4，能够装夹液晶屏，并随所述输送流水线2流动；
每条所述输送流水线2上均设有点胶机械手系统8，能够对治具4上的液晶屏端子点胶固化，所述点胶机械手系统8下方设有送料定位机构7，能够推动所述治具4在输送流水线2上移动，且该送料定位机构7的前方设有挡料机构6，挡料机构6可以阻挡治具4，方便定位；所述点胶机械手系统8的后方还设有加热干燥罩3，用于对液晶屏点胶处加热干燥；
所述输送流水线2的尾部设有翻转机构5，将所述治具4从用于正面点胶固化的输送流水线2上翻转到用于背面点胶固化的输送流水线2。
如图4所示，进一步地，每条所述输送流水线2包括两个侧板206，所述侧板206通过螺钉固定安装在所述机架1上，且每块所述侧板206的一端部内侧设有驱动轮202，另一端内侧设有转向轮207，所述驱动轮202与所述转向轮207之间缠绕有皮带205，所述皮带205为圆带，所述皮带205下方还设有托板204，所述托板204用于支撑皮带205；两块侧板206端部内侧的驱动轮202之间连接有驱动轴201，所述驱动轴201可以保证两个驱动轮202同时转动，所述皮带205同步运行；每块所述侧板206端部还设有端部定位板203，用于对所述侧板206定位。
如图5-图6所示，为方便液晶屏的固定装夹，所述治具4安装在两块所述侧板206之间且位于所述皮带205上，所述治具4的宽度与输送流水线2两侧板206之间的宽度相等，所述治具4包括治具本体401，所述治具本体401上开设有若干个卡槽403，用于卡接液晶屏，该卡槽403设计为与液晶屏的形状相符合，且每个卡槽403侧边均开设有贯通治具本体401的缺口404，液晶屏上的端子与缺口404对应，方便正面和背面的点胶固化；所述治具本体401的头部还设有翻转配合槽402，翻转机构5的夹手501可以夹住该翻转配合槽402，方便夹手501定位。
如图7所示，为方便翻转治具4到另一条输送流水线2上，并且使翻转机构5的结构体积紧凑，所述翻转机构5包括翻转板503和夹手501，所述翻转板503上安装有两个夹手气缸502，每个所述夹手气缸502均连接有用于卡夹所述治具4的所述夹手501；所述翻转板503与旋转轴505连接，且所述翻转板503与所述旋转轴505连接为L型结构，该结构体积紧凑；所述旋转轴505由两个轴承座支撑，并所述旋转轴505的一端安装有第一同步轮506，所述第一同步轮506下方设有第二同步轮508，所述第二同步轮508连接着所述驱动电机509的输出轴，所述第二同步轮508与所述第一同步轮506之间通过同步带传动，所述驱动电机509通过电机座507与所述机架1固定安装；
所述翻转板503的端部下方还设有两个缓冲定位柱504，用于对所述翻转板503的翻转位置定位；所述缓冲定位柱504固定安装在支撑板510上，所述支撑板510与所述机架1固定安装。
进一步地，所述夹手501包括活动夹手501和固定夹手501，所述活动夹手501设在所述固定夹手501的上方，且所述活动夹手501上设有卡凸结构，能够与所述翻转配合槽402卡接；所述翻转板503与所述旋转轴505一体加工成型，增大结构强度。
如图8-图9所示，为方便点胶枪808的三维移动，并使点胶机械手系统8紧凑，所述点胶机械手系统8包括横向直线驱动导轨810、纵向直线驱动导轨801和竖直直线驱动导轨803，所述纵向直线驱动导轨801安装在两条所述输送流水线2之间的间隙处，方便固定，所述横向直线驱动导轨810通过纵向导轨滑块802与所述纵向直线驱动导轨801滑动安装，所述竖直直线驱动导轨803通过横向导轨滑块809与所述横向直线驱动导轨810滑动安装，所述竖直直线驱动导轨803通过竖直导轨滑块804与所述点胶头安装板805连接，所述点胶头安装板805上设有若干点胶枪808，若干点胶枪808的外侧设有点胶头保护盒806，所述点胶头保护盒806可以保护点胶枪808，且该点胶头保护盒806上安装有光电开关807，可以控制点胶机械手系统8的开关。
如图10-图11所示，为使治具4在输送流水线2上移动，所述送料定位机构7包括推板704和两条滑轨706，两条所述滑轨706通过螺钉安装在所述机架1上，所述推板704通过滑块705在所述推板气缸701的驱动下沿着所述滑轨706移动；所述推板704上安装有定位气缸708，所述定位气缸708上方连接有定位板703，用于对所述治具4定位；所述推板气缸701通过推板气缸安装按702与所述机架1连接，所述推板气缸701通过气缸连接板707与所述推板704连接；
如图12所示，为使治具4停止移动，并方便定位，所述挡料机构6包括与所述机架1固定安装的阻挡气缸安装块601，所述阻挡气缸安装块601中间设有阻挡气缸603，所述阻挡气缸603连接有防伤块602，且该防伤块602设在所述阻挡气缸安装块601的上方。
如图14所示，为方便进一步固化，提高点胶固化的质量和效率，所述加热干燥罩3安装在所述输送流水线2上，且所述加热干燥罩3包括加热干燥罩本体301，所述加热干燥罩本体301的两侧端面设有用于通风的风扇302，可以对点胶部分风干，所述加热干燥罩本体301的正端面设有观察窗303；所述加热干燥罩本体301内的顶壁上通过安装架305悬挂有灯罩304，所述灯罩304上方设有散热管306，用于为加热灯管308散热，所述灯罩304内侧设有若干加热灯管308，所述加热灯管308通过灯管安装架307与所述灯罩304固定。
如图13、图15和图16所示，所述机架1上方还设有防护罩9，用于保护两条所述输送流水线2；且所述防护罩9上方还设有警报灯10，用于安全警示报警；
所述机架1下方四个端角均设有可升降的脚杯12，每个所述脚杯12的一侧设有用于移动的脚轮11，方便机架1的移动和固定。
采用上述结构，将液晶屏装夹在所述治具4的卡槽403内，且端子在缺口404处，方便正面和背面的点胶，然后将装夹有液晶屏的治具4放在其中用于输送液晶屏正面点胶固化的输送流水线2，所述推板气缸701推动推板704沿着所述滑轨706移动，所述定位气缸708顶起所述定位板703与治具4接触，从而驱动治具4在所述输送流水线2上移动，当下一个治具4移动到所述定位板703的上方，阻挡气缸603工作，推动防伤块602阻挡治具4的一侧，方便定位精准，然后所述点胶机械手系统8工作，点胶枪808在所述纵向直线驱动导轨801、横向直线驱动导轨810、竖直直线驱动导轨803的作用下三维移动，方便点胶枪808对液晶屏点胶，之后治具4移动到加热干燥罩3内，通过风扇302的风干、加热灯管308的加热干燥，可以进一步快速使胶体固化，提高固化的质量，点胶后的治具4输送到该输送流水线2的末端，所述翻转机构5工作，所述夹手气缸502驱动所述夹爪夹住治具4的端部，所述驱动电机509工作，通过第一同步轮506和第二同步轮508的传动，驱使旋转轴505带动翻转板503翻转，从而将治具4翻转到用于点胶液晶屏背面的输送流水线2上，经过与正面点胶固化相同的过程后输出。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有两条并列的输送流水线(2)，分别用于输送液晶屏正面点胶固化和用于输送液晶屏背面点胶固化，且两条所述输送流水线(2)结构相同；所述输送流水线(2)上安装有治具(4)，能够装夹液晶屏，并随所述输送流水线(2)流动；
每条所述输送流水线(2)上均设有点胶机械手系统(8)，能够对治具(4)上的液晶屏端子点胶固化，所述点胶机械手系统(8)下方设有送料定位机构(7)，且该送料定位机构(7)的前方设有挡料机构(6)；所述点胶机械手系统(8)的后方还设有加热干燥罩(3)，用于对液晶屏点胶处加热干燥；
所述输送流水线(2)的尾部设有翻转机构(5)，将所述治具(4)从用于正面点胶固化的输送流水线(2)上翻转到用于背面点胶固化的输送流水线(2)；
每条所述输送流水线(2)包括两个侧板(206)，所述侧板(206)通过螺钉固定安装在所述机架(1)上，且每块所述侧板(206)的一端部内侧设有驱动轮(202)，另一端内侧设有转向轮(207)，所述驱动轮(202)与所述转向轮(207)之间缠绕有皮带(205)，所述皮带(205)下方还设有托板(204)；两块侧板(206)端部内侧的驱动轮(202)之间连接有驱动轴(201)；每块所述侧板(206)端部还设有端部定位板(203)，用于对所述侧板(206)定位；
所述治具(4)安装在两块所述侧板(206)之间且位于所述皮带(205)上，所述治具(4)包括治具本体(401)，所述治具本体(401)上开设有若干个卡槽(403)，用于卡接液晶屏，且每个卡槽(403)侧边均开设有贯通治具本体(401)的缺口(404)；所述治具本体(401)的头部还设有翻转配合槽(402)；
所述翻转机构(5)包括翻转板(503)和夹手(501)，所述翻转板(503)上安装有两个夹手气缸(502)，每个所述夹手气缸(502)均连接有用于卡夹所述治具(4)的所述夹手(501)；所述翻转板(503)与旋转轴(505)连接，且所述翻转板(503)与所述旋转轴(505)连接为L型结构；所述旋转轴(505)由两个轴承座支撑，并所述旋转轴(505)的一端安装有第一同步轮(506)，所述第一同步轮(506)下方设有第二同步轮(508)，所述第二同步轮(508)连接着所述驱动电机(509)的输出轴，所述第二同步轮(508)与所述第一同步轮(506)之间通过同步带传动，所述驱动电机(509)通过电机座(507)与所述机架(1)固定安装；所述翻转板(503)的端部下方还设有两个缓冲定位柱(504)，用于对所述翻转板(503)的翻转位置定位；所述缓冲定位柱(504)固定安装在支撑板(510)上，所述支撑板(510)与所述机架(1)固定安装。
2.根据权利要求1所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述夹手(501)包括活动夹手(501)和固定夹手(501)，所述活动夹手(501)设在所述固定夹手(501)的上方，且所述活动夹手(501)上设有卡凸结构，能够与所述翻转配合槽(402)卡接。
3.根据权利要求1或2所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述翻转板(503)与所述旋转轴(505)一体加工成型。
4.根据权利要求3所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述点胶机械手系统(8)包括横向直线驱动导轨(810)、纵向直线驱动导轨(801)和竖直直线驱动导轨(803)，所述纵向直线驱动导轨(801)安装在两条所述输送流水线(2)之间的间隙处，所述横向直线驱动导轨(810)通过纵向导轨滑块(802)与所述纵向直线驱动导轨(801)滑动安装，所述竖直直线驱动导轨(803)通过横向导轨滑块(809)与所述横向直线驱动导轨(810)滑动安装，所述竖直直线驱动导轨(803)通过竖直导轨滑块(804)与所述点胶头安装板(805)连接，所述点胶头安装板(805)上设有若干点胶枪(808)，若干点胶枪(808)的外侧设有点胶头保护盒(806)，且该点胶头保护盒(806)上安装有光电开关(807)。
5.根据权利要求1所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述送料定位机构(7)包括推板(704)和两条滑轨(706)，两条所述滑轨(706)通过螺钉安装在所述机架(1)上，所述推板(704)通过滑块(705)在所述推板气缸(701)的驱动下沿着所述滑轨(706)移动；所述推板(704)上安装有定位气缸(708)，所述定位气缸(708)上方连接有定位板(703)，用于对所述治具(4)定位；所述推板气缸(701)通过推板气缸安装板(702)与所述机架(1)连接，所述推板气缸(701)通过气缸连接板(707)与所述推板(704)连接。
6.根据权利要求1所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述挡料机构(6)包括与所述机架(1)固定安装的阻挡气缸安装块(601)，所述阻挡气缸安装块(601)中间设有阻挡气缸(603)，所述阻挡气缸(603)连接有防伤块(602)，且该防伤块(602)设在所述阻挡气缸安装块(601)的上方。
7.根据权利要求1所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述加热干燥罩(3)安装在所述输送流水线(2)上，且所述加热干燥罩(3)包括加热干燥罩本体(301)，所述加热干燥罩本体(301)的两侧端面设有用于通风的风扇(302)，所述加热干燥罩本体(301)的正端面设有观察窗(303)；所述加热干燥罩本体(301)内的顶壁上通过安装架(305)悬挂有灯罩(304)，所述灯罩(304)上方设有散热管(306)，所述灯罩(304)内侧设有若干加热灯管(308)，所述加热灯管(308)通过灯管安装架(307)(305)与所述灯罩(304)固定。
8.根据权利要求1所述一种液晶屏点胶固化机，其特征在于：所述机架(1)上方还设有防护罩(9)，用于保护两条所述输送流水线(2)；且所述防护罩(9)上方还设有警报灯(10)；
所述机架(1)下方四个端角均设有可升降的脚杯(12)，每个所述脚杯(12)的一侧设有用于移动的脚轮(11)。
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