CN209480485U - 一种悬臂式输送装置 - Google Patents

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唐军
林嘉俊
尹健康
朱晓舟
胡晓峰
李茂波
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Abstract

本实用新型公开了一种悬臂式输送装置,旨在提供一种使用方便的悬臂式输送装置。它包括两组立式支架,第一驱动机构,第二驱动机构,主梁,以及多组托辊组件;两所述立式支架上对称设置有托架,所述主梁的两端分别与两托架转动连接;多组所述托辊组件等距设置、且一端转动安装于主梁上形成悬挑结构;所述第一驱动机构包括与一立式支架连接、且位于托架上方的安装架,一端与主梁铰接的连杆,以及缸体与安装架固连、活塞杆与连杆另一端铰接构成曲柄连杆结构的电动缸;所述第二驱动机构包括安装于主梁上的电机,以及驱动连接电机输出轴及各托辊组件的链轮机构。本实用新型适用于各类梳齿状抬板提升设备使用。

Description

一种悬臂式输送装置
技术领域
本实用新型涉及输送设备技术领域,尤其是涉及一种悬臂式输送装置。
背景技术
目前,随着箱式物料立体库的发展,相关行业对其配套的提升模式需求越来越多样化,各类梳齿状抬板提升设备为主要模式之一发展迅速;其中的悬臂式输送装置作为各类梳齿状抬板提升设备的货物输送平台得以大量使用;然而现有的悬臂式输送装置存在体积大、安装维护不便,可靠性不高等不足。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在克服现有技术存在的不足,提供了一种结构紧凑、安装维护方便、可靠性高的悬臂式输送装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种悬臂式输送装置,包括两组立式支架,第一驱动机构,第二驱动机构,主梁,以及多组托辊组件;两所述立式支架上对称设置有托架,所述主梁的两端分别与两托架转动连接;多组所述托辊组件等距设置、且一端转动安装于主梁上形成悬挑结构;所述第一驱动机构包括与一立式支架连接、且位于托架上方的安装架,一端与主梁铰接的连杆,以及缸体与安装架固连、活塞杆与连杆另一端铰接构成曲柄连杆结构的电动缸;所述第二驱动机构包括安装于主梁上的电机,以及驱动连接电机输出轴及各托辊组件的链轮机构。
优选的是,所述托辊组件通过第一轴承与轴套安装于主梁上。
优选的是,所述链轮机构包括安装于电机输出轴上的主动链轮,安装于各托辊组件上的从动链轮,绕接主动链轮及从动链轮的链条,以及张紧链条的张紧轮。
优选的是,所述电动缸采用气缸、直线电机或液压缸替代。
优选的是,所述主梁通过第二轴承与托架连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下优点:
本实用新型设计合理,其不使用时可将托辊组件立起,留出通道和检修维护空间,因此其结构紧凑,安装维护方便;与此同时,本实用新型采用成熟的驱动机构,具有可靠性高的优点,可显著降低维护成本,提高企业的经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。在以下描述中,为了清楚展示本实用新型的结构及工作方式,将以附图为基准,借助诸多方向性词语进行描述,但是应当将“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等词语理解为方便用语,而不应当理解为限定性词语。
图1-2所示的悬臂式输送装置,包括两组立式支架1,第一驱动机构,第二驱动机构,主梁5,以及多组托辊组件14;两所述立式支架1上对称设置有托架 6,所述主梁5的两端分别与两托架6转动连接;多组所述托辊组件14等距设置、且一端转动安装于主梁5上形成悬挑结构;所述第一驱动机构包括与一立式支架 1连接、且位于托架6上方的安装架2,一端与主梁5铰接的连杆18,以及缸体与安装架2固连、活塞杆与连杆18另一端铰接构成曲柄连杆结构的电动缸3;所述第二驱动机构包括安装于主梁5上的电机15,以及驱动连接电机15输出轴及各托辊组件14的链轮机构。
本实施中,所述托辊组件14通过第一轴承11与轴套12安装于主梁5上,第一轴承11与轴套12转动连接,轴套12与主梁5通过联接螺栓19连接。
本实施中,所述链轮机构包括安装于电机15输出轴上的主动链轮7,安装于各托辊组件14上的从动链轮8,绕接主动链轮7及从动链轮8的链条16,以及张紧链条16的张紧轮9。
本实施中,所述主梁5通过第二轴承13与托架6连接。
作为本实施例的替代方案,所述电动缸3还可采用气缸、直线电机或液压缸等直线驱动设备进行替代。
工作过程如下:
当需要输送物品时,通过控制电动缸驱动主梁使托辊组件位于水平状态,即可启动电机实现输送;当不需要输送时,通过控制电动缸驱动主梁使托辊组件位于竖直状态,留出相应的空间,降低空间的占用,提供安装维护的空间,继而提高安装维护的便捷性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种悬臂式输送装置,包括两组立式支架(1),第一驱动机构,第二驱动机构,主梁(5),以及多组托辊组件(14);其特征在于:两所述立式支架(1)上对称设置有托架(6),所述主梁(5)的两端分别与两托架(6)转动连接;多组所述托辊组件(14)等距设置、且一端转动安装于主梁(5)上形成悬挑结构;所述第一驱动机构包括与一立式支架(1)连接、且位于托架(6)上方的安装架(2),一端与主梁(5)铰接的连杆(18),以及缸体与安装架(2)固连、活塞杆与连杆(18)另一端铰接构成曲柄连杆结构的电动缸(3);所述第二驱动机构包括安装于主梁(5)上的电机(15),以及驱动连接电机(15)输出轴及各托辊组件(14)的链轮机构。
2.根据权利要求1所述的悬臂式输送装置,其特征在于:所述托辊组件(14)通过第一轴承(11)与轴套(12)安装于主梁(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置,其特征在于:所述链轮机构包括安装于电机(15)输出轴上的主动链轮(7),安装于各托辊组件(14)上的从动链轮(8),绕接主动链轮(7)及从动链轮(8)的链条(16),以及张紧链条(16)的张紧轮(9)。
4.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置,其特征在于:所述电动缸(3)采用气缸、直线电机或液压缸替代。
5.根据权利要求1或2所述的悬臂式输送装置,其特征在于:所述主梁(5)通过第二轴承(13)与托架(6)连接。
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