CN208744057U - 涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，结构设计合理、布局紧凑、操作方便、装配灵活高效。滑架组件滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上；承载轨道水平安装在滑架组件上；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。

Description

涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统

技术领域

本实用新型涉及一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，主要用于车辆，尤其是叉车部件的合装装配作业。

背景技术

目前轿车行业和工程机械行业中有一些车辆厂，尤其是叉车厂采用积放链作为装配线，如申请号为201410107671.8的中国专利所示。但这些积放链无一例外地需要经过转接（即车架涂装积放线下件后，再将车架挂到总装的积放链上），这种方式不仅严重影响了传输效率，而且涂装下件后的车架或车身需要大面积的存放场地，需要大量的存放工装。这些问题都是极大的资源浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、布局紧凑、操作方便、装配灵活高效的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。

本实用新型所述的拧紧机构包括拧紧枪、助力臂、移动轨道、提升气缸和关节刹车；助力臂滑动式悬挂在移动轨道上；拧紧枪安装在助力臂上；提升气缸安装在助力臂上；关节刹车安装在助力臂的各关节上。

本实用新型所述的涂装积放链上设置有积放链储存环。

本实用新型还包括用于输送零部件的AGV小车机构；所述的AGV小车机构包括AGV小车、前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。

本实用新型所述的板链机构包括链板组件、链条组件、驱动装置、板链机构轨道和钢架；链板组件安装在链条组件上；链条组件与驱动装置连接；钢架固定设置在链条组件下方的地面上；链条组件和链板组件上均安装有滚子；板链机构轨道平铺在钢架上，链条组件和链板组件上的滚子与板链机构轨道接触。

本实用新型还包括车架吊具，车架吊具悬挂在涂装积放链的承载小车上。

本实用新型所述的推车机构包括推车、推杆和弹簧；推车与推车机构轨道滑动连接；推杆铰接在推车上；弹簧一端与推车连接，另一端与推杆连接。

本实用新型所述的宽度方向移动机构为丝杆螺母机构；所述的长度方向移动机构为电动缸机构。

本实用新型立柱式升降机中，直线驱动机构的安装架安装在滑架组件上；装配轨道中，直线驱动机构的安装架安装在装配轨道上。

本实用新型在推杆和推车之间设置有限位结构。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、本实用新型不仅具有布局紧凑，操作方便，装配柔性程度高等特点。2、由于是涂装积放链直接将车架运输至总装装配线（总装装配线包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构、拧紧机构等）进行装配对接，避免了中间的转运运输环节，这样就大大提高了车架的传输效率。3、由于经过涂装的车架在输送至总装装配线前是不下涂装线的，所以节约了大量的地面空间。4、运行平稳，可在移动时减少车架晃动，而在装配时防止车架晃动。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例1立柱式升降机的结构示意图。

图4是图3的侧视结构示意图。

图5是本实用新型实施例1直线驱动机构的结构示意图。

图6是图5的俯视结构示意图。

图7是本实用新型实施例1车架防晃机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例1拧紧机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例1 AGV小车机构的结构示意图。

图10是本实用新型实施例1板链机构的结构示意图。

图11是图10的俯视结构示意图。

图12是图10的侧视结构示意图。

图13是本实用新型实施例2的结构示意图。

图14是本实用新型实施例3的结构示意图。

图15是本实用新型实施例4的结构示意图。

图16是本实用新型实施例5的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例1：

参见图1-图12，本实用新型实施例包括涂装积放链1、车架吊具2、立柱式升降机3、直线驱动机构4、车架防晃机构5、拧紧机构6、板链机构7、AGV小车机构8和装配轨道9。

一、涂装积放链1是成熟的输送链，可采用现有技术。本实用新型中的涂装积放链1可将车架从涂装车间直接运输到装配车间的装配工位上方。

二、车架吊具2通过均衡梁悬挂在涂装积放链1的承载小车上，车架吊具2负责将车架吊住，流转在涂装和装配车间。车架吊具2可采用现有技术。

三、立柱式升降机3包括驱动装置31、配重组件32、立柱33、顶架34、滑架组件35和承载轨道36。

立柱33竖直固定安装在地面上。

滑架组件35通过滑轮升降式滑动安装在立柱33上。

顶架34固定在立柱33的顶部。

驱动装置31安装在顶架34上，并与滑架组件35连接。

配重组件32通过标准滚子链或者皮带与驱动装置31连接。

承载轨道36水平安装在滑架组件35的端部。

立柱式升降机3为两台，并排设置，两台立柱式升降机3上分别连接有涂装积放链1。两台立柱式升降机3之间水平设置有装配轨道9。

四、直线驱动机构4包括驱动组件41、驱动架42、推车机构43、推车机构轨道44、驱动链条45、安装架46和涨紧组件47。

驱动架42、推车机构轨道44、涨紧组件47均安装在安装架46上。

驱动组件41安装在驱动架42上。

驱动组件41通过驱动链条45连接推车机构43。

推车机构43通过滑轮与推车机构轨道44滑动连接。推车机构43包括推车431、推杆432和弹簧433。推车431通过滑轮与推车机构轨道44滑动连接。推杆432铰接在推车431上，并且推杆432和推车431之间设置有限位结构使得推杆432只能向前转动。弹簧433一端与推车431连接，另一端与推杆432连接。推车机构43与承载小车配合，推车机构43能推动承载小车在装配轨道1上移动：驱动组件41驱动推车机构43向前移动，推车机构43的推杆432碰到承载小车后推动承载小车向前移动；前面的承载小车移动到位后，驱动组件41驱动推车机构43向后移动，推杆432碰到后面的承载小车后向前转动使得推车机构43不被该承载小车挡住，当推车机构43移动到承载小车后方后，推杆432在弹簧的作用下复位，推车机构43就可以向前移动推动该承载小车向前移动。

涨紧组件47安装在涨紧架47上，并与驱动链条45连接，用于涨紧驱动链条45。

直线驱动机构4采用链条驱动，运行平稳，可在移动时减少车架晃动。

立柱式升降机3的滑架组件35和装配轨道9上均安装有直线驱动机构4。立柱式升降机3中，直线驱动机构4的安装架46安装在滑架组件35上；装配轨道9中，直线驱动机构4的安装架46安装在装配轨道9上。

五、由于车架是软悬挂状态，在作业时容易晃动，所以有必要在操作工位设置车架防晃机构5。车架防晃机构5位于装配轨道9下方，其包括顶升气缸组件51、导向组件52、电磁铁53、机架54、电磁铁安装板55和气路单元56。

机架54固定安装在操作工位的地面上。

顶升气缸组件51竖直朝上安装在机架54上。

导向组件52包括固定套521和导向柱522，固定套521竖直固定在机架54上，导向柱522升降式滑动安装在固定套521上。

电磁铁安装板55安装在导向柱522上，并与顶升气缸组件51的活塞连接。

电磁铁53安装在电磁铁安装板55上。当顶升气缸组件51的活塞上下升降时便可带着电磁铁53上下升降。

气路单元56与顶升气缸组件51连接，用于供气。

作业时顶升气缸组件51的活塞将电磁铁53升起，吸住车架底面进行固定，起到了防晃的作用。

车架防晃机构5设置在装配轨道9下方。车架防晃机构5为两台，并排设置。

六、拧紧机构6设置在装配轨道9的侧面，其包括拧紧枪61、助力臂62、移动轨道63、提升气缸64和关节刹车65。

移动轨道63挂在装配车间的钢架或自立钢架上。

助力臂62滑动式悬挂在移动轨道63上。

拧紧枪61安装在助力臂62上。

提升气缸64安装在助力臂62上，用于升降助力臂62到工作位置。

关节刹车65安装在助力臂62的各关节上。

当车架被车架防晃机构5固定时，拧紧机构6动作完成相应拧紧作业。当拧紧作业时，由人工操作拧紧枪61进行拧紧作业，而拧紧枪61的自重和拧紧反力矩全部作用在助力臂62上。

七、板链机构7包括链板组件71、链条组件72、驱动装置73、涨紧装置74、工位计数装置75、板链机构轨道76、盖板系统77、工位支持防护系统78和钢架79。

链板组件71安装在链条组件72上。

链条组件72的前端与驱动装置73连接，后端与涨紧装置74连接，整个链条组件72为一个封闭的环。

工位计数装置75安装在驱动装置73上。

钢架79固定设置在链条组件72下方的地面上。

链条组件72和链板组件71上均安装有滚子。

板链机构轨道76平铺在钢架79上，链条组件72和链板组件71上的滚子与板链机构轨道76接触，板链机构轨道76对链条组件72和链板组件71起到支撑作用。

盖板系统77和工位支持防护系统78安装在除链板组件71以外的基础开挖区域，保证链板周围操作区域与地面齐平。

板链机构7位于其中一台立柱式升降机3的下方。

八、AGV小车机构8包括AGV小车81、前桥支撑机构和后桥支撑机构。

前桥支撑机构包括前桥升降缸82、前桥升降板83、升降导柱84、长度方向移动板85、宽度方向移动板86、前桥后端支撑板87、宽度方向移动机构88、长度方向移动机构89、前桥后端升降缸812和前桥前端支撑板813。

前桥升降缸82竖直朝上安装在AGV小车81上。

升降导柱84升降式安装在AGV小车81上。

前桥升降板83安装在升降导柱84上，并与前桥升降缸82的活塞连接。前桥升降缸82能驱动前桥升降板83升降式上下移动。

长度方向移动板85移动式安装在前桥升降板83上，并能沿前桥升降板83的长度方向移动；长度方向移动机构89与长度方向移动板85连接，可驱动长度方向移动板85在前桥升降板83上沿前桥升降板83的长度方向移动。长度方向移动机构89采用电动缸机构。

宽度方向移动板86移动式安装在长度方向移动板85上，并能沿前桥升降板83的宽度方向移动；宽度方向移动机构88与宽度方向移动板86连接，可驱动宽度方向移动板86在长度方向移动板85上沿前桥升降板83的宽度方向移动。宽度方向移动机构88采用丝杆机构。

前桥后端升降缸812竖直朝上安装在宽度方向移动板86上。

前桥后端支撑板87安装在前桥后端升降缸812的活塞上。前桥后端升降缸812能驱动前桥后端支撑板87升降式上下移动。

前桥前端支撑板813安装在宽度方向移动板86上。

后桥支撑机构包括后桥支撑板810和后桥升降缸811。

后桥升降缸811竖直朝上安装在AGV小车81上。

后桥支撑板810安装在后桥升降缸811上。后桥支撑板10安装在后桥升降缸11上。后桥升降缸11能驱动后桥支撑板10升降式上下移动。

工作时，将叉车的前桥放在前桥前端支撑板813和前桥后端支撑板87，将叉车的后桥放在后桥支撑板810上。AGV小车1将前、后桥运输到装配工位后，后桥支撑板810能升降调节，前桥后端支撑板87能上、下、前、后、左、右调节，前桥前端支撑板813能升降调节，这样所以工人在装配时就可以更好地找到装配位置。

本实用新型的操作流程：

本实用新型实施例依次设置一工位、二工位、三工位、四工位、五工位、六工位；一工位设置在一台立柱式升降机3所在位置，二工位设置在装配轨道9下方所在位置，三工位和四工位上分别设置在两台车架防晃机构5所在位置，五工位设置在另一台立柱式升降机3所在位置。

1、涂装积放链1将车架输送至总装车间（或装配车间）的立柱式升降机3；当涂装积放链1的承载轨道与升降机的承载轨道36进行对接时，涂装积放链1将悬挂着车架的承载小车运输至立柱式升降机3的承载轨道36上；直线驱动机构4的驱动组件41通过驱动链条45带动推车机构43移动，推车机构43带动承载小车移动到指定位置。

2、立柱式升降机3的滑架组件35将车架下降至合适的作业高度，同时AGV小车机构8将前后桥运输至车架正下方，工人开始后桥与车架连接的合装作业，由于此时车架软悬挂，而AGV小车机构8上的后桥支撑板810也能升降，所以工人在对螺栓孔的时候很方便。

3、后桥与车架穿好螺栓后，后桥支撑板810下降至最低位。

4、AGV小车机构8将前桥从一工位运送至二工位；同时，立柱式升降机3的承载轨道与装配轨道9进行对接，立柱式升降机3和装配轨道9上的直线驱动机构4协同作业，驱动组件41通过驱动链条45带动推车机构43移动，推车机构43带动装有车架与后桥合装体设为承载小车移动到二工位正上方。

5、由于AGV小车机构8本身就可以移动，其上面的前桥支撑机构也能升降，所以前桥也很容易与车架对位，连接螺栓很容易穿通连接。

6、前桥与车架对位完成后，AGV小车机构8上的前桥升降板83下降并自驶离下线；装配轨道9上的直线驱动机构4将车架与前后桥的合装体运送至三工位正上方。

7、车架与前后桥的合装体到达三工位正上方后，车架防晃机构5将电磁铁53顶起吸住车架，然后工人通过拧紧机构6进行拧紧作业，将一工位二工位上没有拧紧的螺栓全部拧紧。

8、拧紧完成后，拧紧机构6和电磁铁53分别复位，直线驱动机构4将车架与前后桥的合装体运送至四工位。

9、车架与前后桥的合装体到达四工位正下方后，车架防晃机构5将电磁铁53顶起吸住车架后进行轮胎对位与拧紧，拧紧完成后，拧紧机构6和电磁铁53分别复位。

10、直线驱动机构4将车架、前后桥、轮胎的合装体运送至五工位正上方，五工位上的立柱式升降机3的承载轨道与装配轨道9进行对接，立柱式升降机3和装配轨道9上的直线驱动机构4协同作业，驱动组件41通过驱动链条45带动推车机构43移动，推车机构43带动装有车架、前后桥、轮胎的合装体的承载小车移动到板链机构7上后输出进行后续装配作业；五工位上的立柱式升降机3的滑架组件35上升，当涂装积放链1的承载轨道与升降机的承载轨道36进行对接时，该立柱式升降机3直线驱动机构4的驱动组件41通过驱动链条45带动推车机构43移动，推车机构43带动承载小车移动到与该立柱式升降机3连接的涂装积放链1上，空的车架吊具2被送出。

实施例2：

参见图13，本实施例在实施例1的基础上，涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统的数量为多套，这些涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统成并联设置，形成多线多工位装配系统。

实施例2中，这些涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统的涂装积放链1为多线共用，多套这样的单线多工位操作系统与涂装积放链结合便可组成多线多工位操作系统；这样的多线多工位操作系统可快速提高单一产品的生产效率。

实施例3：

参见图14，本实施例在实施例1的基础上，涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统与其它的单线装配系统成并联设置，形成多线多工位混装装配系统。

实施例2中，涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统与其它的单线装配系统的涂装积放链为多线共用，每个单线多工位装配系统可满足一类或者一种产品的装配需求，多个单线多工位装配系统可满足不同种类产品的装配需求，这时需要每个单线多工位装配系统根据其装配的产品工艺特点配置相应的装配设备,而涂装线车架（车身）上线顺序则应根据总装生产计划。

实施例4：

参见图15，本实施例在实施例1的基础上，涂装积放链1上设置有积放链储存环10，车架在积放链储存环10上储存，存储量大小可根据实际需要确定。选择装配时，可利用积放链的拣选功能进行选择车架车身，积放链储存环通过逆时针运转，即可将,车架调入能直接进入升降机的主线路。

实施例5：

参见图16，本实施例在将实施例3和实施例4结合。由于一条涂装积放链1对应多套单线多工位操作系统，而每套系统装配的产品不同，装配节拍也不尽相同，所以在涂装线上将产品分类存储就显得很有必要；本发明在涂装积放链上设置多套（根据装配子系统数量）积放链储存环10，能极大地满足多产品共用涂装线、分类装配的柔性生产需求。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，包括涂装积放链、装配轨道、拧紧机构；拧紧机构设置在装配轨道的侧面；其特征在于：还包括立柱式升降机、直线驱动机构、车架防晃机构和板链机构；立柱式升降机包括驱动装置、立柱、顶架、滑架组件和承载轨道；滑架组件升降式滑动安装在立柱上；顶架固定在立柱的顶部；驱动装置安装在顶架上，并与滑架组件连接；承载轨道水平安装在滑架组件上；立柱式升降机为两台，并排设置，两台立柱式升降机上分别连接有所述的涂装积放链；两台立柱式升降机之间水平设置有所述的装配轨道；直线驱动机构包括驱动组件、驱动架、推车机构、推车机构轨道、驱动链条和安装架；驱动架安装在安装架上；驱动组件安装在驱动架上；驱动组件通过驱动链条连接推车机构；推车机构轨道水平安装在安装架上；推车机构与推车机构轨道滑动连接；立柱式升降机的滑架组件和装配轨道上均安装有所述的直线驱动机构；车架防晃机构设置在装配轨道下方，其包括顶升气缸组件、导向组件、电磁铁、机架和电磁铁安装板；顶升气缸组件竖直朝上安装在机架；导向组件包括固定套和导向柱，固定套竖直固定在机架上，导向柱升降式滑动安装在固定套上；电磁铁安装板安装在导向柱上，并与顶升气缸组件的活塞连接；电磁铁安装在电磁铁安装板上；板链机构位于其中一台立柱式升降机的下方。

2.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的拧紧机构包括拧紧枪、助力臂、移动轨道、提升气缸和关节刹车；助力臂滑动式悬挂在移动轨道上；拧紧枪安装在助力臂上；提升气缸安装在助力臂上；关节刹车安装在助力臂的各关节上。

3.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的涂装积放链上设置有积放链储存环。

4.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：还包括用于输送零部件的AGV小车机构；所述的AGV小车机构包括AGV小车、前桥支撑机构和后桥支撑机构；前桥支撑机构包括前桥升降缸、前桥升降板、升降导柱、长度方向移动板、宽度方向移动板、前桥后端支撑板、宽度方向移动机构、长度方向移动机构、前桥后端升降缸和前桥前端支撑板；前桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；升降导柱升降式安装在AGV小车上；前桥升降板安装在升降导柱上，并与前桥升降缸的活塞连接；长度方向移动板移动式安装在前桥升降板上，并能沿前桥升降板的长度方向移动；长度方向移动机构与长度方向移动板连接；宽度方向移动板移动式安装在长度方向移动板上，并能沿前桥升降板的宽度方向移动；宽度方向移动机构与宽度方向移动板连接；前桥后端升降缸竖直朝上安装在宽度方向移动板上；前桥后端支撑板安装在前桥后端升降缸的活塞上；前桥前端支撑板安装在宽度方向移动板上；后桥支撑机构包括后桥支撑板和后桥升降缸；后桥升降缸竖直朝上安装在AGV小车上；后桥支撑板安装在后桥升降缸上。

5.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的板链机构包括链板组件、链条组件、驱动装置、板链机构轨道和钢架；链板组件安装在链条组件上；链条组件与驱动装置连接；钢架固定设置在链条组件下方的地面上；链条组件和链板组件上均安装有滚子；板链机构轨道平铺在钢架上，链条组件和链板组件上的滚子与板链机构轨道接触。

6.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：还包括车架吊具，车架吊具悬挂在涂装积放链的承载小车上。

7.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的推车机构包括推车、推杆和弹簧；推车与推车机构轨道滑动连接；推杆铰接在推车上；弹簧一端与推车连接，另一端与推杆连接。

8.根据权利要求4所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：所述的宽度方向移动机构为丝杆螺母机构；所述的长度方向移动机构为电动缸机构。

9.根据权利要求1所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：立柱式升降机中，直线驱动机构的安装架安装在滑架组件上；装配轨道中，直线驱动机构的安装架安装在装配轨道上。

10.根据权利要求7所述的涂装积放链直接用于装配的多工位装配系统，其特征在于：在推杆和推车之间设置有限位结构。