CN108889562A - 一种模组自动点胶机 - Google Patents

一种模组自动点胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN108889562A
CN108889562A CN201811104936.3A CN201811104936A CN108889562A CN 108889562 A CN108889562 A CN 108889562A CN 201811104936 A CN201811104936 A CN 201811104936A CN 108889562 A CN108889562 A CN 108889562A
Authority
CN
China
Prior art keywords
glue
guardrail
mould
fixed
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811104936.3A
Other languages
English (en)
Inventor
田立全
王辉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN NARI TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
SHENZHEN NARI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN NARI TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical SHENZHEN NARI TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201811104936.3A priority Critical patent/CN108889562A/zh
Publication of CN108889562A publication Critical patent/CN108889562A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • B05C11/101Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to weight of a container for liquid or other fluent material; responsive to level of liquid or other fluent material in a container
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C13/00Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
    • B05C13/02Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles

Abstract

本发明公开了一种模组自动点胶机,包括护栏,所述护栏的上端固定有卡套,所述护栏的内侧设置有底座、传送线和支架,所述底座的上端安装有机械臂,所述机械臂的输出端固定有点胶板,所述点胶板的下端依次安装有胶枪,所述胶枪的输入端通过柱塞泵依次连接有胶桶,所述支架位于底座的一侧,且所述胶桶次序安装在支架的内部,且每两个相邻的胶桶之间通过连通管贯通连接,所述护栏的外部设置有防护箱和安全门,所述安全门上安装有把手。本发明通过设置护栏、点胶板、胶枪、CCD校正座、传送线、胶桶、连通管、警报器以及柱塞泵,解决了现阶段的点胶设备在使用时稳定性不好,缺少定位机构以及供胶系统安全性差的问题。

Description

一种模组自动点胶机
技术领域
[0001 ]本发明涉及显示屏生产设备技术领域,具体为一种模组自动点胶机。
背景技术
[0002]目前,随着科技手段的进步以及人们物质生活水平的提高,电视显示屏的发展趋 势更趋向于宽屏,宽屏显示屏的画面感更真实,可以很好的满足人们视觉追求。然而显示屏 的生产工序复杂,需要进行贴膜、检测、翻转等工序,贴膜时需要进行点胶,便于显示屏与其 模组件的连接,点胶工序的使用直接影响着显示屏的生产效率,现阶段的点胶设备在使用 时能够满足其基本的使用需求,然而在实际使用时仍然存在着一些不足和缺陷:
[0003] 1 •使用时,流水线上的背板和工装板的稳定性不好,缺少有效的定位机构,平稳性 差,点胶的精度不够,影响点胶质量;
[0004] 2•点胶的效率不高,其次工装板移动的稳定性不好,缺少稳定导向机构;
[0005] 3•供胶系统的安全性不好,稳定性和连贯性差,缺少流量控制机构以及警报机构, 影响使用效果。
发明内容
[0006](一)解决的技术问题
[0007]本发明的目的在于提供一种模组自动点胶机,解决了现阶段的点胶设备在使用时 稳定性不好,缺少定位机构以及供胶系统安全性差的问题。
[0008](二)技术方案
[0009] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种模组自动点胶机,包括护栏,所 述护栏的上端固定有卡套,所述护栏的内侧设置有底座、传送线和支架,所述底座的上端安 装有机械臂,所述机械臂的输出端固定有点胶板,所述点胶板的下端依次安装有胶枪,所述 胶枪的输入端通过柱塞栗依次连接有胶桶,所述支架位于底座的一侧,且所述胶桶次序安 装在支架的内部,且每两个相邻的胶桶之间通过连通管贯通连接,所述护栏的外部设置有 防护箱和安全门,所述安全门上安装有把手,所述护栏的内壁上通过安装座固定有轨道,所 述轨道上滑动连接有CCD校正座,所述传送线的上端通过固定件设置有背板,所述背板的上 端固定有工装板,所述工装板位于胶枪的正下方。
[0010] 优选的,所述胶枪通过连接板与所述点胶板之间固定连接,所述胶枪的内部包括 伺服电机、外壳体和枪芯。
[0011] 优选的,所述述伺服电机固定在外壳体上,且伺服电机的输出端与所述枪芯相连, 所述外壳体的底部通过导向柱设置有导向轮,且导向柱的上端设置有调节器。
[0012] 优选的,所述胶桶的内部包括桶体和盖板,且盖板通过锁紧杆与桶体之间紧密连 接。
[0013] 优选的,所述盖板上设置有调节阀,所述桶体的底部连接有进胶管,所述盖板上通 过压力阀连接有出胶管,且压力阀的输出端连接有警报器。
[0014]优选的,所述CCD校正座通过上部设置的滑块与所述轨道之间滑动连接,所述CCD 校正座的内部包括竖板和限位板。
[0015] 优选的,所述竖板的外部固定有延伸板,所述限位板通过防护件与延伸板相连,所 述限位板的下端固定有圆盘,且圆盘上设置有CCD组件和支杆。
[0016] (三)有益效果
[0017] 本发明提供了一种模组自动点胶机,具备以下有益效果:
[0018] 1、本发明通过设置CCD校正座、安装座、轨道、固定件、传送线、背板以及工装板,本 发明的工装板以及背板在使用时的稳定性好,不易晃动,可以很好的保证工装板运行中的 平稳性,以此保证系统的点胶质量,其次本发明在护栏的内壁上安装CCD,CCD能够针对不同 的背板做到精确定位,保证背板和工装板的稳定性,以此实现很好的定位效果,便于点胶工 序的进行,使用时背板通过固定件设置在传送线的上端,且工装板固定在背板的上端,在该 传送线的作用下,背板和工装板的移动稳定性变好,不易发生颤动,其次CCD校正座的底端 设置圆盘和CCD组件,(XD组件通过电荷耦合技术可以对不同的背板做到精确的定位作用, 实现装置精准的定位,以此保证工装板和背板的移动稳定性。
[0019] 2、本发明通过设置底座、机械臂、点胶板、胶枪、连接板、伺服电机、外壳体、枪芯、 调节器、导向柱以及导向轮,本发明在点胶板的下端依次设置十个胶枪,十个胶枪独立设 置,每个胶枪上均配设有伺服电机,使得本发明的工作效率得到很大提高,可以完成不同密 度的点胶使用,丰富了设备的使用效果,其次每个胶枪的下端均通过导向柱设置导向轮,导 向轮的设置能够保证背板和工装板的移动稳定性,同时导向轮的设置能够保证点胶头部分 与工装板保持一定距离,避免坑洼碰击,保证点胶的安全性和使用效果,使得本发明的点胶 系统使用效果得到提升。
[0020] 3、本发明通过设置胶桶、支架、连通管、警报器、进胶管、桶体、调节阀、压力阀、出 胶管、锁紧杆、盖板以及柱塞泵,本发明通过支架依次设置胶桶,每两个胶桶之间通过连通 管相接,而这些胶桶的输出端通过柱塞泵与胶枪相连,当一个胶桶用完之后可以自动切换 下一个胶桶使用,十分安全,稳定性好,并且胶桶的顶端设置压力阀等装置,压力阀可以严 密控制出胶量,并且该机构与警报器电性连接,当胶桶内部的量快要用完时,警报器能够及 时工作,以此引起工作人员的注意,做好工作准备。
附图说明
[0021] 图1为本发明的结构示意图;
[0022] 图2为本发明的俯视图;
[0023]图3为本发明的正视图;
[0024]图4为本发明的侧视图;
[0025]图5为本发明中CCD校正座的结构示意图;
[0026]图6为本发明中胶枪的结构示意图;
[0027]图7为本发明中胶桶的结构示意图。
[0028]图中:1、护栏;2、底座;3、机械臂;4、点胶板;5、胶枪;6、CCD校正座;7、安装座;8、轨 道;9、固定件;10、传送线;11、背板;12、工装板;13、卡套;14、胶桶;15、支架;I6、连通管;17、 警报器;18、防护箱;19、把手;20、安全门;21、竖板;22、滑块;23、延伸板;24、防护件;25、限 位板;26、CCD组件;27、支杆;28、圆盘;29、连接板;30、伺服电机;31、外壳体;32、枪芯;33、调 节器;34、导向柱;35、导向轮;36、进胶管;37、桶体;38、调节阀;39、压力阀;40、出胶管;41、 锁紧杆;42、盖板;43、柱塞栗。
具体实施方式
[0029]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0030] 如图1-7所示,本发明提供的一种实施例:一种模组自动点胶机,包括护栏1,护栏1 的上端固定有卡套13,护栏1的设置能够保证设备的安全性,并且护栏1的内侧设置有底座 2、传送线10和支架15,其中传送线10贯穿于护栏1,底座2的上端安装有机械臂3,机械臂3的 输出端固定有点胶板4,点胶板4的下端依次安装有胶枪5,使用时胶枪5通过连接板29与点 胶板4之间固定连接,胶枪5的内部包括伺服电机30、外壳体31和枪芯32,伺服电机30固定在 外壳体31上,且伺服电机30的输出端与枪芯32相连,外壳体31的底部通过导向柱34设置有 导向轮35,且导向柱34的上端设置有调节器33,并且胶枪5的输入端通过柱塞栗43依次连接 有胶桶14,使用时支架15位于底座2的一侧,且胶桶14次序安装在支架15的内部,每两个相 邻的胶桶14之间通过连通管16贯通连接,胶桶14的内部包括桶体37和盖板42,且盖板42通 过锁紧杆41与桶体37之间紧密连接,盖板42上设置有调节阀38,桶体37的底部连接有进胶 管36,盖板42上通过压力阀39连接有出胶管40,压力阀39的型号为YXCTN-150,且压力阀39 的输出端连接有警报器17,护栏1的外部设置有防护箱18和安全门20,安全门20上安装有把 手19,安全门20的设置可以方便工作人员作业,防护箱18内用于储放线路和送胶系统,同时 护栏1的内壁上通过安装座7固定有轨道8,轨道8上滑动连接有CCD校正座6,CCD校正座6通 过上部设置的滑块22与轨道8之间滑动连接,CCD校正座6的内部包括竖板21和限位板25,竖 板21的外部固定有延伸板23,限位板25通过防护件24与延伸板23相连,限位板25的下端固 定有圆盘28,且圆盘28上设置有CCD组件26和支杆27,C⑶组件26的型号为S60,传送线10的 上端通过固定件9设置有背板11,背板11的上端固定有工装板12,工装板12位于胶枪5的正 下方。
[0031] 在使用时,背板11通过固定件9设置在传送线10的上端,且工装板12固定在背板11 的上端,在该传送线1〇的作用下,背板11和工装板12的移动稳定性得到改善;
[0032] 进一步的,本发明在轨道8上安装CCD校正座6,CCD校正座6的底端设置圆盘28和 CCD组件26,CCD组件26通过电磁偶合技术可以对不同的背板11做到精确的定位作用;
[0033] 进一步的,点胶板4的下端依次设置胶枪5,这些胶枪5独立设置,每个胶枪5上均配 设有伺服电机30,使得本发明的工作效率得到很大提高;
[0034] 进一步的,外壳体31的下端通过导向柱34设置导向轮35,工作时,导向轮35与工装 板12相接,以此保证工装板12的移动稳定性,并且枪芯32工作时可以能够避免坑洼,防止撞 击;
[0035] 进一步的,本发明通过支架15依次设置胶桶14,每两个胶桶14之间通过连通管I6 相接,而这些胶桶14的输出端通过柱塞泵43与胶枪5相连,当一个胶桶14用完之后可以自动 切换下一个胶桶14使用;
[0036]进一步的,胶桶14的顶端设置压力阀39,压力阀39可以严密控制出胶量,并且该机 构与警报器17电性连接,当胶桶14内部的量快要用完时,压力阀39控制警报器17工作。
[0037]综上可得,本发明通过设置护栏1、点胶板4、胶枪5、CCD校正座6、传送线10、胶桶 14、连通管16、警报器17以及柱塞泵43,解决了现阶段的点胶设备在使用时稳定性不好,缺 少定位机构以及供胶系统安全性差的问题。
[0038]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。
[0039]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1. 一种模组自动点胶机,包括护栏(1),其特征在于:所述护栏(1)的上端固定有卡套 (13) ,所述护栏(1)的内侧设置有底座(2)、传送线(1〇)和支架(15),所述底座(2)的上端安 装有机械臂⑶,所述机械臂⑶的输出端固定有点胶板(4),所述点胶板(4)的下端依次安 装有胶枪(5),所述胶枪(5)的输入端通过柱塞栗(43)依次连接有胶桶(14),所述支架(15) 位于底座(2)的一侧,且所述胶桶(14)次序安装在支架(15)的内部,且每两个相邻的胶桶 (14) 之间通过连通管(16)贯通连接,所述护栏(1)的外部设置有防护箱(18)和安全门(20), 所述安全门(20)上安装有把手(19),所述护栏⑴的内壁上通过安装座⑺固定有轨道⑻, 所述轨道⑻上滑动连接有CCD校正座(6),所述传送线(10)的上端通过固定件(9)设置有背 板(11),所述背板(11)的上端固定有工装板(12),所述工装板(12)位于胶枪⑸的正下方。
2. 根据权利要求1所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述胶枪(5)通过连接板 (29)与所述点胶板⑷之间固定连接,所述胶枪(5)的内部包括伺服电机(30)、外壳体(31) 和枪芯(32)。
3. 根据权利要求2所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述伺服电机(30)固定在 外壳体(31)上,且伺服电机(30)的输出端与所述枪芯(32)相连,所述外壳体(31)的底部通 过导向柱(34)设置有导向轮(35),且导向柱(34)的上端设置有调节器(33)。
4. 根据权利要求1所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述胶桶(14)的内部包括 桶体(37)和盖板(42),且盖板(42)通过锁紧杆(41)与桶体(37)之间紧密连接。
5. 根据权利要求4所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述盖板(4¾上设置有调 节阀(38),所述桶体C37)的底部连接有进胶管(36),所述盖板(42)上通过压力阀(3¾连接 有出胶管(40),且压力阀(39)的输出端连接有警报器(I7)。
6. 根据权利要求1所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述CCD校正座(6)通过上 部设置的滑块(22)与所述轨道(8)之间滑动连接,所述CCD校正座(6)的内部包括竖板(21) 和限位板(25)。
7. 根据权利要求6所述的一种模组自动点胶机,其特征在于:所述竖板(21)的外部固定 有延伸板(23),所述限位板(25)通过防护件(24)与延伸板(23)相连,所述限位板(25)的下 端固定有圆盘(28),且圆盘(2S)上设置有CCD组件(26)和支杆G7)。
CN201811104936.3A 2018-09-21 2018-09-21 一种模组自动点胶机 Pending CN108889562A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811104936.3A CN108889562A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种模组自动点胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811104936.3A CN108889562A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种模组自动点胶机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108889562A true CN108889562A (zh) 2018-11-27

Family

ID=64359548

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811104936.3A Pending CN108889562A (zh) 2018-09-21 2018-09-21 一种模组自动点胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108889562A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109382268A (zh) * 2018-12-24 2019-02-26 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 背板点胶机

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203991138U (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 苏州市星光精密机械有限公司 液晶屏ogs 玻璃点胶刮胶机
CN204685347U (zh) * 2015-05-26 2015-10-07 齐齐哈尔大学 一种自动化喷胶机
CN105322078A (zh) * 2014-07-02 2016-02-10 万润科技股份有限公司 电子元件液材施作方法及装置
CN205731881U (zh) * 2016-06-14 2016-11-30 中山格帝斯自动化设备有限公司 一种可自动切换的供胶装置
CN206560960U (zh) * 2017-02-16 2017-10-17 苏州华天视航智能装备技术有限公司 一种视觉引导机器人对位点胶机
CN108465603A (zh) * 2018-03-12 2018-08-31 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 点胶机构及点胶机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105322078A (zh) * 2014-07-02 2016-02-10 万润科技股份有限公司 电子元件液材施作方法及装置
CN203991138U (zh) * 2014-08-14 2014-12-10 苏州市星光精密机械有限公司 液晶屏ogs 玻璃点胶刮胶机
CN204685347U (zh) * 2015-05-26 2015-10-07 齐齐哈尔大学 一种自动化喷胶机
CN205731881U (zh) * 2016-06-14 2016-11-30 中山格帝斯自动化设备有限公司 一种可自动切换的供胶装置
CN206560960U (zh) * 2017-02-16 2017-10-17 苏州华天视航智能装备技术有限公司 一种视觉引导机器人对位点胶机
CN108465603A (zh) * 2018-03-12 2018-08-31 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 点胶机构及点胶机

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109382268A (zh) * 2018-12-24 2019-02-26 Tcl王牌电器(惠州)有限公司 背板点胶机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203765191U (zh) 一种自动焊接机的焊接机构
CN106217286B (zh) 一种用于液晶面板的真空吸盘工装
CN202472095U (zh) 一种光学镜头自动组装机
CN206979910U (zh) 一种具有自动调节高度功能的体育跳高训练架
CN102749117B (zh) 一种地下工程巷道顶板淋水量全自动测量仪及测量方法
CN104191139A (zh) 一种汽车天窗托板焊接夹具
CN204108635U (zh) 一种手机辅料自动贴附流水线
CN204681691U (zh) 一种高精度带飞行识别功能的贴片头
CN108772625A (zh) 一种矩形电池焊接机
CN203587284U (zh) 指针式压力表批量校验装置
CN105500382B (zh) 手机测试用一体化双指机械手装置
CN108760211B (zh) 一种喷淋振动复合试验系统
CN108505450B (zh) 一种钢管拱桥吊杆安装仿真装置及使用方法
CN208256722U (zh) 一种led固晶装置
CN201315317Y (zh) 用于固晶机快速精确定位的装置
CN109683258B (zh) 用于蝶形半导体激光器自动耦合封装的光纤夹具
CN201360395Y (zh) Bga精密视觉贴装焊接返修系统
CN207541289U (zh) 一种小感量大量程翻斗式雨量传感器
CN106453937A (zh) 一种外接式手机摄像头装置
CN109186544A (zh) 一种临空界面高程测量的方法及装置
CN207547344U (zh) 用于电芯的极耳折弯装置
CN104654098B (zh) 一种台灯
CN102507078B (zh) 一种输送管流阻精确测量系统及测量方法
CN101598547A (zh) 单侧倾斜结构安装倾斜角测量方法
CN206470360U (zh) 一种往返性动作测试机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181127