CN208746467U - 一种铭牌精准定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种铭牌精准定位机构，包括铭牌移栽机构，还包括安装在设置在铭牌移栽机构上的定位机构和铭牌移栽机构侧下方的中转机构；所述定位机构包括设置在大型L型板上端的CCD相机和设置在大型L型板下端的聚光槽孔；所述铭牌中转机构包括第二吸盘和驱动第二吸盘转动的第三步进电机，所述第二吸盘与第三步进电机的输出轴连接。人工只需将铭牌放入铭牌送料机构，铭牌精准定位机构会自动调整对正铭牌的角度，避免贴合角度出现偏差，外观质量良好。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴铭牌技术领域，具体为一种铭牌精准定位机构。
背景技术
产品完工之后需要对产品贴上铭牌，现有的贴铭牌设备多是将所需的标识直接喷涂在产品或者胶纸上，喷涂胶纸需要再把胶纸贴在产品上，还有就是客户提供铭牌，生产厂家进行铭牌的贴合，但贴合好的铭牌的角度有偏差，影响外观。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题贴合角度偏差的问题，提供了一种铭牌精准定位机构。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种铭牌精准定位机构，包括铭牌移栽机构，还包括安装在设置在铭牌移栽机构上的定位机构和铭牌移栽机构侧下方的中转机构；所述定位机构包括设置在大型L型板上端的CCD相机和设置在大型L型板下端的聚光槽孔；所述铭牌中转机构包括第二吸盘和驱动第二吸盘转动的第三步进电机，所述第二吸盘与第三步进电机的输出轴连接。
所述铭牌移栽机构包括第一吸盘，第一竖直气缸和带导链的支架，支架的侧面设有驱动导链的驱动装置，所述第一吸盘通过一连接块连接在第一竖直气缸的输出端，所述支架的导链上设有滑块，所述第一竖直气缸的壳体通过大型L型板连接在所述滑块上。
所述驱动装置包括第一步进电机。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的一种铭牌精准定位机构，人工只需将铭牌放入铭牌送料机构，铭牌精准定位机构会自动调整对正铭牌的角度，避免贴合角度出现偏差，外观质量良好。
附图说明
图1是本实用新型铭牌移栽机构和定位机构的立体图（后视角）；
图2是本实用新型铭牌移栽机构和定位机构的立体图（前视角）；
图3是中转机构的立体图。
图中标记分别是：
31、第一吸盘；32、第一竖直气缸；33、支架；34、连接块；35、滑块；36、大型L板；37、CCD相机；38、聚光槽孔；39、第二步进电机； 61、第二吸盘；62、第三步进电机。
具体实施方式
下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本实用新型。
如图1-图3所示一种铭牌精准定位机构，包括铭牌移栽机构，还包括安装在设置在铭牌移栽机构上的定位机构和铭牌移栽机构侧下方的中转机构；所述定位机构包括设置在大型L型板36上端的CCD相机37和设置在大型L型板36下端的聚光槽孔38；所述铭牌中转机构包括第二吸盘61和驱动第二吸盘61转动的第三步进电机62，所述第二吸盘61与第三步进电机62的输出轴连接。
所述铭牌移栽机构包括第一吸盘31，第一竖直气缸32和带导链的支架33，支架33的侧面设有驱动导链的驱动装置，所述第一吸盘31通过一连接块34连接在第一竖直气缸32的输出端，所述支架33的导链上设有滑块35，所述第一竖直气缸32的壳体通过大型L型板36连接在所述滑块35上；
所述驱动装置包括第二步进电机39。
实施例，第二步进电机39驱动导链转动，带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动，直至第一吸盘31移动到其中一个铭牌架正上方，第一竖直气缸32伸长，第一吸盘31下降，吸附铭牌，第一竖直气缸32回缩，同时转盘下降，第一步进电机39驱动导链带动滑块35和连接在滑块35上的所有部件移动，至第一吸盘31移动到中转机构的正上方，第一竖直气缸32伸长，第一吸盘31下降至铭牌安放在中转机构上表面，第一吸盘31解除吸附，第二吸盘61吸附铭牌，第一步进电机39继续驱动，至CCD相机37和聚光槽孔38移动至中转机构，判别铭牌的放置角度是否正确，如果不正确，第三步进电机62驱动第二吸盘61和吸附的铭牌转动至正确角度，第二吸盘61解除吸附，机械手取走转动至正确角度的铭牌进入下一工序。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种铭牌精准定位机构，包括铭牌移栽机构，其特征在于：还包括安装在设置在铭牌移栽机构上的定位机构和铭牌移栽机构侧下方的中转机构；所述定位机构包括设置在大型L型板上端的CCD相机和设置在大型L型板下端的聚光槽孔；所述铭牌中转机构包括第二吸盘和驱动第二吸盘转动的第三步进电机，所述第二吸盘与第三步进电机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的铭牌精准定位机构，其特征在于：所述铭牌移栽机构包括第一吸盘，第一竖直气缸和带导链的支架，支架的侧面设有驱动导链的驱动装置，所述第一吸盘通过一连接块连接在第一竖直气缸的输出端，所述支架的导链上设有滑块，所述第一竖直气缸的壳体通过大型L型板连接在所述滑块上。
3.根据权利要求2所述的铭牌精准定位机构，其特征在于：所述驱动装置包括第二步进电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821605182.5U CN208746467U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌精准定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821605182.5U CN208746467U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌精准定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208746467U true CN208746467U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66085418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201821605182.5U Active CN208746467U (zh) | 2018-09-30 | 2018-09-30 | 一种铭牌精准定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208746467U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549111A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-10 | 台州市华泽机械有限公司 | 一种挂锁自动化组装设备 |
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2018
- 2018-09-30 CN CN201821605182.5U patent/CN208746467U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110549111A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-12-10 | 台州市华泽机械有限公司 | 一种挂锁自动化组装设备 |
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