CN216178131U - 一种夹持定位入料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种夹持定位入料装置，应用在电子行业定位组装技术领域，解决了在将防尘网安装在防尘网固定件的放置槽时，安装不精确，从而造成装配后的产品质量较低，提高废品率的问题，包括用于对防尘网固定件进行固定的定位夹紧组件和用于吸取防尘网的吸取组件；紧固板的上端面通孔位置设置有对吸嘴进行限位用的限位件，限位件包括限位板，限位板上设置有供吸嘴穿过的限位孔，限位板的下端面滑动设置有限位块，支撑架竖板的上部端面且位于所述紧固板的下方设置有带动所述限位块移动的第三驱动件；具有通过限位件可实现在无视觉补偿的条件下对防尘网与防尘网固定件两者之间的精确组装的效果。

Description

一种夹持定位入料装置

技术领域

本实用新型应用在电子行业定位组装技术领域，特别是涉及一种夹持定位入料装置。

背景技术

现有的在将电子产品用的防尘网19（参考图7）安装在防尘网固定件18（参考图7）的放置槽内时，有的采用人工安装，但人工安装效率较慢，降低产品的生产产能；有的采用入料装置进行装配，现有的入料装置包括L形支撑架、用于放置防尘网固定件的承载座、带动承载座纵向移动的第一驱动件和第二驱动件，第二驱动件设置在L形支撑架的横板上，第二驱动件用于带动承载座和第一驱动件沿着所述L形支撑架的横板长度方向同时水平移动，此外还包括吸嘴和固定吸嘴的固定板，固定板的上端设置有固定在机械臂上的连接件，通过此入料装置进行装配时，由于吸嘴吸取的防尘网直接放置在承载座上防尘网固定件的放置槽内，在装配时易造成防尘网放置在防尘网固定件上的位置不精确，从而造成装配后的产品质量较低，提高废品率。

实用新型内容

本实用新型目的是要提供一种夹持定位入料装置，解决了由于吸嘴吸取的防尘网直接放置在承载座上防尘网固定件的放置槽内，在装配时易造成防尘网放置在防尘网固定件上的位置不精确，从而造成装配后的产品质量较低，提高废品率的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供了一种夹持定位入料装置，包括用于对防尘网固定件进行固定的定位夹紧组件和用于吸取防尘网的吸取组件；

所述定位夹紧组件包括L形支撑架、用于放置防尘网固定件的承载座、带动承载座纵向移动的第一驱动件、第二驱动件和紧固板，所述第二驱动件设置在所述L形支撑架的横板上，所述第二驱动件用于带动所述承载座和所述第一驱动件沿着所述L形支撑架的横板长度方向同时水平移动，所述紧固板固定在所述L形支撑架的竖板的顶端，所述紧固板上设置有供所述承载座穿过的矩形通孔；

所述吸取组件包括吸嘴和固定所述吸嘴的固定板，所述固定板的上端设置有固定在机械臂上的连接件；

所述紧固板的上端面通孔位置设置有对吸嘴进行限位用的限位件，所述限位件包括限位板，所述限位板上设置有供所述吸嘴穿过的限位孔，所述限位板的下端面滑动设置有限位块，所述限位块的数量至少为四个且沿着所述限位孔的周向均匀分布，所述支撑架的竖板的上部端面且位于所述紧固板的下方设置有带动所述限位块移动的第三驱动件。

进一步地，还包括支撑组件，所述支撑组件包括顶撑舌片和带动所述顶撑舌片纵向移动的第四驱动件，所述第四驱动件固定在所述第一驱动件上，所述第四驱动件的顶端设置有用于对所述顶撑舌片进行固定的顶撑板，所述顶撑舌片的底端竖直固定在所述顶撑板内，所述顶撑舌片的上端滑动穿过所述承载座。

进一步地，所述承载座的底端设置有与所述第一驱动件连接的连接板，所述连接板沿着其长度方向的两侧设置有第一定位孔，所述紧固板的下端面沿着长度方向的两侧设置有与所述第一定位孔配合的第一定位柱。

进一步地，所述固定板沿着其长度方向的两侧均设置有第二导向柱，所述紧固板的上端面沿着其长度方向的两侧均设置有定位块，所述定位块上设置有与所述第二导向柱配合的第二定位孔。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型的提供了一种夹持定位入料装置，通过第三驱动件带动四个限位块进行位置调整，此时在四个限位块的作用下对吸嘴吸取的防尘网进行限位，使防尘网位于承载座的正上方，此时吸嘴带动防尘网继续向承载座的方向移动，则将防尘网卡接在防尘网固定件上的放置槽内，因此通过限位件可实现在无视觉补偿的条件下对防尘网与防尘网固定件两者之间的精确组装。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的夹紧定位组件的主视图；

图3是本实用新型实施例中的夹紧定位装置的剖视图；

图4是图1中A处的放大图；

图5是本实用新型实施例中的吸取组件的主视图；

图6是本实用新型实施例中的限位件的结构示意图；

图7是现有技术中防尘网和防尘网固定件的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

1、定位夹紧组件；11、L形支撑架；12、承载座；13、第一驱动件；14、第二驱动件；15、紧固板；16、通孔；2、吸取组件；21、吸嘴；22、固定板；23、连接件；3、限位件；31、限位板；32、限位孔；33、限位块；4、第三驱动件；5、支撑组件；51、顶撑舌片；52、第四驱动件；53、顶撑板；6、连接板；7、第一定位孔；8、第一定位柱；9、第二导向柱；10、定位块；17、第二定位孔；18、防尘网固定件；19、防尘网。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1、图2和图3，本实用新型提供了一种夹持定位入料装置，包括用于对防尘网固定件18进行固定的定位夹紧组件1和用于吸取防尘网19的吸取组件2；

定位夹紧组件1包括L形支撑架11、用于放置防尘网固定件18的承载座12、带动承载座12纵向移动的第一驱动件13、第二驱动件14和紧固板15，其中，第二驱动件14设置在L形支撑架11的横板上，第二驱动件14用于带动承载座12和第一驱动件13沿着L形支撑架11的横板长度方向同时水平移动，紧固板15固定在L形支撑架11的竖板的顶端，紧固板15上设置有供承载座12穿过的矩形通孔16，第一驱动件13和第二驱动件14均可采用驱动气缸；在定位夹紧组件1工作时，通过第一驱动件13带动承载座12和第一驱动件13向靠近L形支撑架11的竖板方向移动，并在电气控制作用下使承载座12移动到紧固板15的正下方后停止移动，此后第二驱动件14在电气控制装置的作用下启动，则带动承载座12向上运动，此时承载座12穿过紧固板15上的通孔16，通孔16对承载座12起到限位的作用。

参考图1和图5，吸取组件2设置在紧固板15的正上方，吸取组件2包括吸嘴21和固定吸嘴21的固定板22，吸嘴21用于吸取防尘网19，在固定板22的上端设置有固定在机械臂（图上未画出）上的连接件23，通过机械臂带动吸嘴21向靠近紧固板15的方向移动，其中本实用新型中承载座12的数量的为两个，则对应的吸嘴21的数量也为两个；

进一步的，参考图2、图4和图6，在紧固板15的上端面通孔16位置设置有对吸嘴21吸取的防尘网19进行限位用的限位件3，限位件3包括限位板31，在限位板31上设置有供吸嘴21穿过的限位孔32，在限位板31的下端面滑动设置有限位块33，限位块33的数量至少为四个且沿着限位孔32的周向均匀分布，本实用新型中限位块33的数量为四个，L型支撑架11竖板的上部端面且位于紧固板15的下方设置有带动限位块33移动的第三驱动件4。当吸嘴21吸取的防尘网19的向下移动并进入到限位板31中的限位孔32时，通过第三驱动件4带动四个限位块33进行位置调整，此时在四个限位块33的作用下对吸嘴21吸取的防尘网19进行限位，使防尘网19位于承载座12夹持的防尘网固定件18的正上方，此后吸嘴21带动防尘网19继续向承载座12的方向移动，则将防尘网19安装在防尘网固定件18上的放置槽内，此时则完成防尘网19与防尘网固定件18的自动组装，通过在定位夹紧组件，吸取组件以及限位件的配合下，可实现在无视觉补偿的条件下，使防尘网19与防尘网固定件18能够精确组装的效果。

进一步地，参考图2和图3，还包括支撑组件5，支撑组件5包括顶撑舌片51和带动顶撑舌片51纵向移动的第四驱动件52，第四驱动件52固定在第一驱动件13上，第四驱动件52可采用伸缩气缸，其中当第二驱动件14带动第一驱动件13、承载座12移动时，此时支撑组件5也同步移动，在第四驱动件52的顶端设置有用于对顶撑舌片51进行固定的顶撑板53，顶撑舌片51的底端竖直固定在顶撑板53内，顶撑舌片51的上端滑动穿过承载座12，通过第四驱动件52带动顶撑舌片51向上移动，此时顶升舌片51的顶端穿过防尘网固定件18中的放置槽，当吸嘴21带动防尘网19向下移动时，顶撑舌片51的顶端抵触在防尘网19的下端面对其进行支撑固定，当吸嘴21继续向下移动时，此时顶撑舌片51也随之向下移动，当防尘网19卡接在防尘网固定件18放置槽内后，第四驱动件52则继续带动顶撑舌片51继续下降并复位，因此通过顶撑舌片51对防尘网19起到一个支撑的作用，防止防尘网19与防尘网固定件18进行自动组装时，防尘网19从防尘网固定件18从放置槽内掉落。

进一步地，参考图4，在承载座12的底端设置有与第一驱动件13连接的连接板6，连接板6沿着其长度方向的两侧设置有第一定位孔7，紧固板15的下端面沿着长度方向的两侧设置有与第一定位孔7配合的第一定位柱8，当第一驱动件13带动承载座12向上移动时，此时连接板6上的第一定位孔7与第一定位柱8配合，通过第一定位孔7与第一定位柱8配合起到定位的作用，使承载板12与紧固板15配合的精度更高。

进一步地，参考图1和图4，在固定板22沿着其长度方向的两侧均设置有第二导向柱9，紧固板15的上端面沿着其长度方向的两侧均设置有定位块10，定位块10上设置有与第二导向柱9配合的第二定位孔17，当吸嘴21向下移动时，固定板22上的第二导向柱9配合在定位块10上的第二定位孔17中，通过第二导向柱9和第二定位孔17的配合起到导向和定位的作用，使吸嘴21精确的位于承载座12的正上方，从而使防尘网19与防尘网固定件18精确的组装在一起。

综上所述：通过第三驱动件带动四个限位块进行位置调整，此时在四个限位块的作用下对吸嘴吸取的防尘网19进行限位，使防尘网19位于承载座的正上方，此时吸嘴带动防尘网19继续向承载座的方向移动，则将防尘网19卡接在防尘网固定件18上的放置槽内，因此通过限位件可实现在无视觉补偿的条件下对防尘网19与防尘网固定件18两者之间的精确组装。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种夹持定位入料装置，包括用于对防尘网固定件进行固定的定位夹紧组件和用于吸取防尘网的吸取组件；

所述定位夹紧组件包括L形支撑架、用于放置防尘网固定件的承载座、带动承载座纵向移动的第一驱动件、第二驱动件和紧固板，所述第二驱动件设置在所述L形支撑架的横板上，所述第二驱动件用于带动所述承载座和所述第一驱动件沿着所述L形支撑架的横板长度方向同时水平移动，所述紧固板固定在所述L形支撑架的竖板的顶端，所述紧固板上设置有供所述承载座穿过的矩形通孔；

所述吸取组件包括吸嘴和固定所述吸嘴的固定板，所述固定板的上端设置有固定在机械臂上的连接件；

其特征在于，所述紧固板的上端面通孔位置设置有对吸嘴进行限位用的限位件，所述限位件包括限位板，所述限位板上设置有供所述吸嘴穿过的限位孔，所述限位板的下端面滑动设置有限位块，所述限位块的数量至少为四个且沿着所述限位孔的周向均匀分布，所述支撑架的竖板的上部端面且位于所述紧固板的下方设置有带动所述限位块移动的第三驱动件。

2.根据权利要求1所述的夹持定位入料装置，其特征在于，还包括支撑组件，所述支撑组件包括顶撑舌片和带动所述顶撑舌片纵向移动的第四驱动件，所述第四驱动件固定在所述第一驱动件上，所述第四驱动件的顶端设置有用于对所述顶撑舌片进行固定的顶撑板，所述顶撑舌片的底端竖直固定在所述顶撑板内，所述顶撑舌片的上端滑动穿过所述承载座。

3.根据权利要求1或2所述的夹持定位入料装置，其特征在于，所述承载座的底端设置有与所述第一驱动件连接的连接板，所述连接板沿着其长度方向的两侧设置有第一定位孔，所述紧固板的下端面沿着长度方向的两侧设置有与所述第一定位孔配合的第一定位柱。

4.根据权利要求3所述的夹持定位入料装置，其特征在于，所述固定板沿着其长度方向的两侧均设置有第二导向柱，所述紧固板的上端面沿着其长度方向的两侧均设置有定位块，所述定位块上设置有与所述第二导向柱配合的第二定位孔。

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