CN110071612A - 交流发电机转子的滚漆装置 - Google Patents

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CN110071612A CN201910507924.3A CN201910507924A CN110071612A CN 110071612 A CN110071612 A CN 110071612A CN 201910507924 A CN201910507924 A CN 201910507924A CN 110071612 A CN110071612 A CN 110071612A
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李振
郭智敏
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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    • H02K15/12Impregnating, heating or drying of windings, stators, rotors or machines

Abstract

一种交流发电机转子的滚漆装置,包括底座,底座上设有接漆凹腔,接漆凹腔中安装漆料盛盘,一转轴支承座下端侧壁安装多个支承轴,转轴支承座通过支承轴支承在底座上方,该转轴支承座的腔内设有一转轴,所述转轴的两端通过轴承支承于转轴支承座,转轴一端与转轴支承座侧壁安装的电动机的输出轴周向固定连接,转轴上周向固定转轮,转轮位于漆料盛盘正上方,该转轮圆周安装橡胶套,橡胶套下端位于漆料盛盘的凹腔内,转轴支承座与转轴平行的侧壁通过支架安装有匀漆滚子,匀漆滚子与转轮轴向平行且与转轮的橡胶套接触,转轴支承座上设置一支撑座,支撑座设有上下贯通的空腔,该支撑座通过调节螺栓安装在转轴支承座的上端面用来支撑滚漆的工件。

Description

交流发电机转子的滚漆装置
技术领域
本发明涉及一种滚漆装置,特别涉及一种交流发电机转子的滚漆装置。
背景技术
在机械领域中,交流发电机的转子均需要进行防锈加工,在转子爪极的外圆周涂抹一层防止氧化的防锈漆,以保证电机的正常工作。目前,转子的防锈加工多采用喷漆作业,其是将漆液经高压气流雾化喷出,附着在被喷涂转子爪极表面,形成一层固定漆膜。在雾化喷出的过程中会有大量雾化漆液四处弥散,使得作业场所的苯浓度非常高,严重污染了环境,若喷漆的颗粒被车间工人吸进肺里,还会对工人的身体健康造成严重危害,而且,弥散的雾化漆液也造成了漆液的浪费,增加了生产成本。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足,提供一种交流发电机转子的滚漆装置,其降低了环境污染,可有效避免漆液的浪费,减少了生产成本。
本发明的技术方案是:一种交流发电机转子的滚漆装置,包括底座,所述底座上设有接漆凹腔,所述接漆凹腔中安装一漆料盛盘,一呈矩形腔体结构的转轴支承座位于底座的接漆凹腔上方,所述转轴支承座下端侧壁安装多个支承轴,转轴支承座通过支承轴支承在底座上,该转轴支承座的腔内设有一转轴,所述转轴的两端通过轴承支承于转轴支承座,所述转轴一端与转轴支承座侧壁安装的电动机的输出轴周向固定连接,所述转轴上周向固定一转轮,所述转轮位于漆料盛盘正上方,与漆料盛盘的凹腔对应,该转轮圆周安装一橡胶套,所述橡胶套下端位于漆料盛盘的凹腔内,所述转轴支承座与转轴平行的侧壁通过支架安装有匀漆滚子,所述匀漆滚子与转轮轴向平行且与转轮的橡胶套接触,所述转轴支承座上设置一用于支撑转子的支撑座,所述支撑座设有上下贯通的空腔,该支撑座通过调节螺栓安装在转轴支承座的上端面,用来支撑滚漆的工件。
所述支架包括固定块、连接块,所述固定块呈“U”形弯曲结构通过螺栓与转轴支承座连接固定,“U”形固定块的闭口端通过螺纹连接有一调节螺钉,所述连接块一端穿过转轴支承座上设置的安装孔,通过“T”形槽与调节螺钉的头部连接,所述连接块的另一端通过销轴安装匀漆滚子。
所述转轴支承座上对称设有上端开口的“U”形缺口,所述转轴两端分别位于转轴支承座的U”形缺口中。
所述转轴支承座上对称安装有两轴承座,所述转轴的两端通过轴承支承在转轴支承座的轴承座上。
所述转轮为阶梯轴,转轮的小径轴段通过销钉与转轴连接固定,转轮的大径轴段圆周安装橡胶套。
所述转轴外圆周设有切肩,所述转轮轴心设有一与转轴切肩轴段的截面形状相同的通孔,所述转轴穿过转轮通孔通过切肩周向固定并轴向定位转轮。
所述转轮圆周设有多个限位凹槽,所述橡胶套的内孔壁设有多个限位凸起,各限位凸起分别对应配合在限位凹槽中将橡胶套安装在转轮上。
所述支撑座上对称安装有两支撑块,各支撑块上端分别设有用于定位支撑转子的“V”形槽。
所述支撑座上对称设有两“U”形的安装缺口,所述支撑座通过螺栓穿过安装缺口固定安装支撑块,各支撑块上分别固定有一导正销,所述导正销位于连接支撑块的螺钉的正下方用于与安装缺口配合定位。
所述电动机输出轴延伸端的圆周设有切平面,所述转轴端部轴心设有一与输出轴延伸端截面形状相同的限位孔,所述电动机输出轴插入转轴的限位孔中形成周向固定连接。
采用上述技术方案:包括底座,所述底座上设有接漆凹腔,所述接漆凹腔中安装一漆料盛盘,一呈矩形腔体结构的转轴支承座位于底座的接漆凹腔上方,所述转轴支承座下端侧壁安装多个支承轴,转轴支承座通过支承轴支承在底座上,该转轴支承座的腔内设有一转轴,所述转轴的两端通过轴承支承于转轴支承座,所述转轴一端与转轴支承座侧壁安装的电动机的输出轴周向固定连接,所述转轴上周向固定一转轮,所述转轮位于漆料盛盘正上方,与漆料盛盘的凹腔对应,该转轮圆周安装一橡胶套,所述橡胶套下端位于漆料盛盘的凹腔内,所述转轴支承座与转轴平行的侧壁通过支架安装有匀漆滚子,所述匀漆滚子与转轮轴向平行且与转轮的橡胶套接触,所述转轴支承座上设置一用于支撑转子的支撑座,所述支撑座设有上下贯通的空腔,该支撑座通过调节螺栓安装在转轴支承座的上端面,用来支撑滚漆的工件。该滚漆装置可在转子爪极外圆周涂抹一层均匀的防锈漆,其对转子的加工简单。工作时,先将工件转子安装在支撑座上,使转子爪极外圆周与橡胶套外圆周接触,之后再使电动机工作由电动机的输出轴驱动转轴旋转。此时转轴上周向固定的转轮即开始旋转,使橡胶套外圆周附着上漆料盛盘凹腔中盛装的防锈漆,且与橡胶套接触的转子会在橡胶套的带动下开始旋转,由此将橡胶套外圆周的防锈漆均匀地涂抹在转子爪极的外圆周,完成滚漆。在转轮转动的同时,转轴支承座上安装的匀漆滚子会在橡胶套的带动下滚动,将橡胶套外圆周附着的防锈漆滚匀,使橡胶套上附着的防锈漆的厚度均匀化,由此可保证在转子上涂抹一层均匀的防锈漆,工件的加工质量好。而且,装置中底座设有的接漆凹腔可对上方滴落的防锈漆进行回收,不仅保证了车间地面的整洁,也实现了防锈漆的回收利用,避免了漆液的浪费,减少了生产成本。并且,滚漆避免了漆液雾化被工人吸入体内的情况,优化了工人的工作环境,大大降低了漆液给工人带来的危害。
所述支架包括固定块、连接块,所述固定块呈“U”形弯曲结构通过螺栓与转轴支承座连接固定,“U”形固定块的闭口端通过螺纹连接有一调节螺钉,所述连接块一端穿过转轴支承座上设置的安装孔,通过“T”形槽与调节螺钉的头部连接,所述连接块的另一端通过销轴安装匀漆滚子。装配时,先将调节螺钉安装在固定块上,再使连接块从转轴支承座的安装孔穿出,并使调节螺栓的头部配合在连接块的“T”形槽中,再通过螺栓将固定块固定在转轴支承座侧壁外端即可。支架通过调节螺钉可对匀漆滚子的位置进行调节,使得匀漆滚子在不同的高度上均可与橡胶套有效接触,且调节也简单,控制调节螺钉旋入固定块的深度即可。
所述转轴支承座上对称设有上端开口的“U”形缺口,所述转轴两端分别位于转轴支承座的U”形缺口中。“U”形缺口方便了转轴在转轴支承座上的安装,同时,也方便了后期的拆卸及清洁,拆卸时转轮不必从转轴上取下,一起将转轴、转轮从“U”形缺口上端开口取出即可。
所述转轴支承座上对称安装有两轴承座,所述转轴的两端通过轴承支承在转轴支承座的轴承座上。轴承座可对轴承形成保护,保证了轴承的有效工作,提高可转轴旋转的平稳性。
所述转轮为阶梯轴,转轮的小径轴段通过销钉与转轴连接固定,转轮的大径轴段圆周安装橡胶套。转轮的小径轴段与转轴上对应设有与销钉配合的销孔,销钉对转轮的固定好,转轮的周向与轴向均进行了限位。
所述转轴外圆周设有切肩,所述转轮轴心设有一与转轴切肩轴段的截面形状相同的通孔,所述转轴穿过转轮通孔通过切肩周向固定并轴向定位转轮。通过切肩与通孔的配合,使得转轮的周向限位更好,提高了转轮旋转的稳定性。
所述转轮圆周设有多个限位凹槽,所述橡胶套的内孔壁设有多个限位凸起,各限位凸起分别对应配合在限位凹槽中将橡胶套安装在转轮上。限位凸起与限位凹槽的配合对橡胶套进行了周向及轴向的限位。使得转轮与橡胶套之间的固定更好。
所述支撑座上对称安装有两支撑块,各支撑块上端分别设有用于定位支撑转子的“V”形槽。支撑块的“V”形槽对转子的定位好,工件转子的安装或拆卸也简单快捷。所述支撑座上对称设有两“U”形的安装缺口,所述支撑座通过螺栓穿过安装缺口固定安装支撑块,各支撑块上分别固定有一导正销,所述导正销位于连接支撑块的螺钉的正下方用于与安装缺口配合定位。支撑块的安装也简便快捷,导正销可在安装时先对支撑块进行导向定位,之后再通过螺栓固定即可,方便了支撑块的安装。
所述电动机输出轴延伸端的圆周设有切平面,所述转轴端部轴心设有一与输出轴延伸端截面形状相同的限位孔,所述电动机输出轴插入转轴的限位孔中形成周向固定连接。切平面与限位孔的配合好,转轴与电动机输出轴之间的周向固定好。
本交流发电机转子的滚漆装置可在转子爪极外圆周涂抹一层均匀的防锈漆,其对转子的加工简单。不仅可保证车间地面的整洁,也实现了防锈漆的回收利用,避免了漆液的浪费,减少了生产成本。同时,滚漆避免了漆液雾化被工人吸入体内的情况,优化了工人的工作环境,大大降低了漆液给工人带来的危害,更有利于加工车间工作人员的身体健康。而且,该装置的结构稳定、装配简单。
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为支架与转轮的配合示意图;
图3为转轴支承座的结构示意图;
图4为转轴的结构示意图;
图5为转轮的结构示意图;
图6为底座的结构示意图;
图7为漆料盛盘的结构示意图;
图8为本交流发电机转子的滚漆装置上安装工件转子的示意图;
图9为图8的B向视图;
图10为图9的C- C剖视图;
图11为图8的A向视图;
图12为图11的D-D剖视图。
附图中,1为底座,1-1为接漆凹腔,2为支承轴,3为轴承座,4为转轴支承座,4-1为“U”形缺口,4-2为安装孔,5为支撑座,5-1为安装缺口,6为“V”形槽,7为调节螺栓,8为支架,8-1为固定块,8-2为连接块,8-3为调节螺钉,8-4为销轴,9为电动机,9-1为输出轴,10为转子,11为第一支撑块,12为第二支撑块,13为轴承,14为导正销,15为橡胶套,15-1为限位凸起,16为转轮,16-1为限位凹槽,16-2为通孔,17为销钉,18为转轴,18-1为切肩,18-2为限位孔,19为漆料盛盘,20为匀漆滚子。
具体实施方式
参见图1至图12,一种交流发电机转子的滚漆装置,包括底座1,所述底座1上设有接漆凹腔1-1,所述接漆凹腔1-1底部的中心安装一漆料盛盘19,所述漆料盛盘19呈矩形结构,漆料盛盘19上端设有用于盛装漆液材料的凹腔。一呈矩形腔体结构的转轴支承座4位于底座1的接漆凹腔1-1正上方,转轴支承座4的下端延伸入接漆凹腔1-1内。所述转轴支承座4下端侧壁安装多个支承轴2,转轴支承座4通过支承轴2支承在底座1上,其中,转轴支承座4上设有供支承轴2插入的插孔,底座1上设有定位支承轴2的弧形缺口。该转轴支承座4的腔内设有一转轴18,所述转轴18的两端通过轴承13支承于转轴支承座4。所述转轴支承座4的左右侧壁分别通过螺栓固定安装有一轴承座3,所述转轴18的两端通过轴承13支承在转轴支承座4的轴承座3上,且来两轴承座3内均安装有一弹性挡圈,用于限位轴承13。轴承座3可对轴承13形成保护,保证了轴承13的有效工作,提高可转轴18旋转的平稳性。所述转轴18一端与转轴支承座4侧壁安装的电动机9的输出轴9-1周向固定连接,所述电动机9输出轴9-1延伸端的圆周设有切平面,所述转轴18端部轴心设有一与输出轴9-1延伸端截面形状相同的限位孔18-2,所述电动机9输出轴9-1插入转轴18的限位孔18-2中形成周向固定连接,切平面与限位孔18-2的配合好,转轴18与电动机9输出轴9-1之间的周向固定好,所述电动机9通过螺栓安装在转轴支承座4左右一侧壁的轴承座上。所述转轴18上周向固定一转轮16,所述转轮16位于漆料盛盘19正上方,与漆料盛盘19的凹腔对应,该转轮16圆周固定安装一橡胶套15,所述橡胶套15下端位于漆料盛盘19的凹腔内,使橡胶套15的外圆与漆料盛盘19的的上端面相割。所述转轮16圆周设有多个限位凹槽16-1,所述橡胶套15的内孔壁设有多个限位凸起15-1,各限位凸起15-1分别对应配合在限位凹槽16-1中将橡胶套15安装在转轮16上。限位凸起15-1与限位凹槽16-1的配合对橡胶套15进行了周向及轴向的限位,使得转轮16与橡胶套15之间的固定更好。所述转轴支承座4上对称设有上端开口的“U”形缺口4-1,所述转轴18两端分别位于转轴支承座4的U”形缺口4-1中。“U”形缺口4-1方便了转轴18在转轴支承座4上的安装,同时,也方便了后期的拆卸及清洁,拆卸时转轮16不必从转轴18上取下,一起将转轴18、转轮16从“U”形缺口4-1上端开口取出即可。且两轴承座3分别设有向“U”形缺口4-1中延伸的轴向凸起,该轴向凸起与“U”形缺口4-1下端弧形面配合,起定位支承的作用。所述转轴18外圆周设有切肩18-1,所述转轮16轴心设有一与转轴18切肩18-1轴段的截面形状相同的通孔16-2,所述转轴18穿过转轮16通孔16-2通过切肩18-1周向固定并轴向定位转轮16,通过切肩18-1与通孔16-2的配合,使得转轮16的周向限位更好,提高了转轮16旋转的稳定性。所述转轮16为阶梯轴,转轮16的小径轴段通过销钉17与转轴18连接固定,转轮16的大径轴段圆周安装橡胶套15。转轮16的小径轴段与转轴18上对应设有与销钉17配合的销孔,销钉17对转轮16的固定好,转轮16的周向与轴向均进行了限位。所述转轴支承座4与转轴18平行的左右侧壁安装有多个支架8,各支架8上分别安装有一匀漆滚子20,所述匀漆滚子20与转轮16轴向平行且与转轮16的橡胶套15接触。所述支架8包括固定块8-1、连接块8-2,所述固定块8-1呈“U”形弯曲结构通过螺栓与转轴支承座4连接固定,“U”形固定块8-1的闭口端通过螺纹连接有一调节螺钉8-3,所述连接块8-2一端穿过转轴支承座4上设置的安装孔4-2,通过“T”形槽与调节螺钉8-3的头部连接,所述连接块8-2的另一端通过销轴8-4安装匀漆滚子20,匀漆滚子20空套在销轴8-4上,销轴8-4与连接块8-2固定连接。装配时,先将调节螺钉8-3安装在固定块8-1上,再使连接块8-2从转轴支承座4的安装孔4-2穿出,并使调节螺栓8-3的头部配合在连接块8-2的“T”形槽中,再通过螺栓将固定块8-1固定在转轴支承座4侧壁外端即可。支架8通过调节螺钉8-3可对匀漆滚子20的位置进行调节,使得匀漆滚子20在不同的高度上均可与橡胶套15有效接触,且调节也简单,控制调节螺钉8-3旋入固定块8-1的深度即可。所述转轴支承座4上设置一用于支撑转子的支撑座5,所述支撑座5设有上下贯通的空腔,支撑座5呈矩形框体结构,其横截面与转轴支承座4的横截面相同。该支撑座5通过调节螺栓7安装在转轴支承座4的上端面,用来支撑滚漆的工件。通过旋转调节螺栓7便可控制支撑座5的高度,保证工件转子10爪极的外圆周可始终与橡胶套15接触,使得该装置对不同型号的工件均可进行滚漆加工。所述支撑座5上对称安装有两支撑块,分别为第一支撑块11、第二支撑块12,第一支撑块11、第二支撑块12上端分别设有用于定位支撑工件转子10转轴的“V”形槽6,支撑块的“V”形槽6对转子10的定位好,工件转子10的安装或拆卸也简单快捷。其中第二支撑块12设有用于定位安装轴承的支承部,工件转子10的转轴可通过轴承支承在第二支撑块12,使得工件转子10的旋转更好。所述支撑座5上对称设有两“U”形的安装缺口5-1,所述支撑座5通过螺栓穿过安装缺口5-1固定安装支撑块,各支撑块上分别固定有一导正销14,所述导正销14位于连接支撑块的螺钉的正下方用于与安装缺口5-1配合定位,支撑块的安装也简便快捷,导正销14可在安装时先对支撑块进行导向定位,之后再通过螺栓固定即可,方便了支撑块的安装。
该滚漆装置的结构稳定、装配简单,其可在转子10爪极外圆周涂抹一层均匀的防锈漆,对转子10的加工也简单快捷,提高了生产效率。工作时,先将工件转子10定位放置在支撑座5的支撑块上,使转子10爪极外圆周与橡胶套15外圆周接触,之后再使电动机9工作由电动机9的输出轴9-1驱动转轴18旋转。此时转轴18上周向固定的转轮16即开始旋转,使橡胶套15外圆周附着上漆料盛盘19凹腔中盛装的防锈漆,且与橡胶套15接触的转子10会在橡胶套15的带动下开始旋转,由此将橡胶套15外圆周的防锈漆均匀地涂抹在转子10爪极的外圆周,完成滚漆。在转轮16转动的同时,转轴支承座4上安装的匀漆滚子20会在橡胶套15的带动下滚动,将橡胶套15外圆周附着的防锈漆滚匀,使橡胶套15上附着的防锈漆的厚度均匀化,由此可保证在转子10上涂抹一层均匀的防锈漆,工件的加工质量好。而且,滚漆避免了漆液雾化被工人吸入体内的情况,优化了工人的工作环境,大大降低了漆液给工人带来的危害,更有利于加工车间工作人员的身体健康。并且,装置中底座1设有的接漆凹腔1-1可对上方滴落的防锈漆进行回收,不仅保证了车间地面的整洁,也实现了防锈漆的回收利用,避免了漆液的浪费,减少了生产成本。

Claims (10)

1.一种交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)上设有接漆凹腔(1-1),所述接漆凹腔(1-1)中安装一漆料盛盘(19),一呈矩形腔体结构的转轴支承座(4)位于底座(1)的接漆凹腔(1-1)上方,所述转轴支承座(4)下端侧壁安装多个支承轴(2),转轴支承座(4)通过支承轴(2)支承在底座(1)上,该转轴支承座(4)的腔内设有一转轴(18),所述转轴(18)的两端通过轴承(13)支承于转轴支承座(4),所述转轴(18)一端与转轴支承座(4)侧壁安装的电动机(9)的输出轴(9-1)周向固定连接,所述转轴(18)上周向固定一转轮(16),所述转轮(16)位于漆料盛盘(19)正上方,与漆料盛盘(19)的凹腔对应,该转轮(16)圆周安装一橡胶套(15),所述橡胶套(15)下端位于漆料盛盘(19)的凹腔内,所述转轴支承座(4)与转轴(18)平行的侧壁通过支架(8)安装有匀漆滚子(20),所述匀漆滚子(20)与转轮(16)轴向平行且与转轮(16)的橡胶套(15)接触,所述转轴支承座(4)上设置一用于支撑转子的支撑座(5),所述支撑座(5)设有上下贯通的空腔,该支撑座(5)通过调节螺栓(7)安装在转轴支承座(4)的上端面,用来支撑滚漆的工件。
2.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述支架(8)包括固定块(8-1)、连接块(8-2),所述固定块(8-1)呈“U”形弯曲结构通过螺栓与转轴支承座(4)连接固定,“U”形固定块(8-1)的闭口端通过螺纹连接有一调节螺钉(8-3),所述连接块(8-2)一端穿过转轴支承座(4)上设置的安装孔(4-2),通过“T”形槽与调节螺钉(8-3)的头部连接,所述连接块(8-2)的另一端通过销轴(8-4)安装匀漆滚子(20)。
3.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述转轴支承座(4)上对称设有上端开口的“U”形缺口(4-1),所述转轴(18)两端分别位于转轴支承座(4)的U”形缺口(4-1)中。
4.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述转轴支承座(4)上对称安装有两轴承座(3),所述转轴(18)的两端通过轴承(13)支承在转轴支承座(4)的轴承座(3)上。
5.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述转轮(16)为阶梯轴,转轮(16)的小径轴段通过销钉(17)与转轴(18)连接固定,转轮(16)的大径轴段圆周安装橡胶套(15)。
6.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述转轴(18)外圆周设有切肩(18-1),所述转轮(16)轴心设有一与转轴(18)切肩(18-1)轴段的截面形状相同的通孔(16-2),所述转轴(18)穿过转轮(16)通孔(16-2)通过切肩(18-1)周向固定并轴向定位转轮(16)。
7.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述转轮(16)圆周设有多个限位凹槽(16-1),所述橡胶套(15)的内孔壁设有多个限位凸起(15-1),各限位凸起(15-1)分别对应配合在限位凹槽(16-1)中将橡胶套(15)安装在转轮(16)上。
8.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述支撑座(5)上对称安装有两支撑块,各支撑块上端分别设有用于定位支撑转子的“V”形槽(6)。
9.根据权利要求8所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述支撑座(5)上对称设有两“U”形的安装缺口(5-1),所述支撑座(5)通过螺栓穿过安装缺口(5-1)固定安装支撑块,各支撑块上分别固定有一导正销(14),所述导正销(14)位于连接支撑块的螺钉的正下方用于与安装缺口(5-1)配合定位。
10.根据权利要求1所述的交流发电机转子的滚漆装置,其特征在于:所述电动机(9)输出轴(9-1)延伸端的圆周设有切平面,所述转轴(18)端部轴心设有一与输出轴(9-1)延伸端截面形状相同的限位孔(18-2),所述电动机(9)输出轴(9-1)插入转轴(18)的限位孔(18-2)中形成周向固定连接。
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