CN111085940A - 喷射机构和湿式抛丸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷射机构和湿式抛丸机。其中，喷射机构包括：固定部；转动部，转动部可枢转地设置在固定部上；喷射部，喷射部设置在转动部上；驱动部，驱动部与转动部驱动连接，以通过控制驱动部驱动转动部转动而调整喷射部的喷射角度。本发明的技术方案解决了现有技术中的喷射机构的喷射部的喷射角度无法根据待处理工件的宽度进行调整的问题。

Description

喷射机构和湿式抛丸机

技术领域

本发明涉及金属板带表面处理设备技术领域，具体而言，涉及一种喷射机构和湿式抛丸机。

背景技术

金属板带表面湿式抛丸清洁技术，通过湿式抛丸机的喷射机构的喷射部将硬质磨料和水组成的混合液高速抛射至板带表面，起到去除板带表面氧化皮和其他杂质的效果。

相关技术中的喷射机构的喷射部的角度是固定的，无法根据板带的宽度来进行调整，导致打击清洁效果差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种喷射机构和湿式抛丸机，以解决现有技术中的喷射机构的打击清洁效果差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种喷射机构，包括：固定部；转动部，转动部可枢转地设置在固定部上；喷射部，喷射部设置在转动部上；驱动部，驱动部与转动部驱动连接，以通过控制驱动部驱动转动部转动而调整喷射部的喷射角度。

进一步地，转动部包括转盘；喷射机构还包括多个限位部，多个限位部均设置在固定部上，多个限位部绕转盘的周向相间隔地设置，各限位部均具有限位槽，转盘的边沿与限位槽卡接，以使转盘通过多个限位部可枢转地设置在固定部上。

进一步地，限位部包括转轮，转轮可枢转地设置在固定部上，转轮的外周壁上设置有限位槽。

进一步地，限位槽为绕转轮的外周壁连续设置的环槽。

进一步地，转轮为偏心轮。

进一步地，驱动部包括：直线电机或油缸；连接板和转轴，连接板的第一端与转动部连接，连接板的第二端通过转轴与直线电机或油缸的输出端铰接。

进一步地，转轴的第一端与连接板螺纹连接，转轴的第二端具有限位孔；驱动部还包括：杆端关节轴承，杆端关节轴承的杆端与直线电机的输出轴连接，转轴穿设在杆端关节轴承的内环处；R型销，R型销安装在限位孔处，R型销和连接板分别位于杆端关节轴承的两侧。

进一步地，固定部和转动部之间设置有密封结构。

进一步地，沿固定部至转动部的方向，密封结构依次包括橡胶垫片、铁制垫片和毛毡垫片。

进一步地，固定部包括法兰，法兰包括阶梯孔，阶梯孔包括相连通的第一孔段和第二孔段，第一孔段的直径小于第二孔段的直径；转动部包括与阶梯孔对接的阶梯部，阶梯部包括第一连接段和第二连接段，第一连接段的外径小于第二连接段的外径；第一连接段的至少部分伸入第一孔段；密封结构套设在第一连接段上并位于第二孔段处，密封结构被夹设在第二连接段和固定部之间。

进一步地，转动部上标记有喷射部的喷射方向；喷射机构还包括控制器和显示屏，控制器与驱动部和显示屏均电连接，控制器用于获取驱动部的输出轴的位置并根据输出轴的位置计算出喷射部的角度，控制器用于将计算出的喷射部的角度发送至显示屏，显示屏用于显示喷射部的喷射角度。

根据本发明的另一方面，提供了一种湿式抛丸机，包括：壳体，壳体具有工作腔；喷射机构，喷射机构的固定部与壳体固定连接，喷射机构的喷射部用于向工作腔内喷射混合液，以对经过工作腔的待处理工件的表面进行打击清洁；其中，喷射机构为上述的喷射机构，以根据待处理工件的宽度调整喷射部的喷射角度。

应用本发明的技术方案，喷射部通过转动部可枢转地设置在固定部上，可以根据待清理工件的宽度控制驱动部驱动转动部带动喷射部转动预定角度，从而可以调整喷射部的喷射角度，使其适用于不同宽度的待处理工件，进而可以提升打击清洁效率、提升喷射机构的清洁效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的一种可选实施例的喷射机构的结构示意图；

图2示出了图1中A-A处的剖视结构示意图；

图3示出了图2中B处的放大结构示意图；

图4示出了图1中的喷射机构的另一个角度的结构示意图；

图5示出了图4中C处的放大结构示意图；

图6示出了图5中喷射机构的限位部的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、固定部；100、法兰；11、阶梯孔；111、第一孔段；112、第二孔段；20、转动部；200、转盘；21、阶梯部；211、第一连接段；212、第二连接段；30、喷射部；40、驱动部；41、直线电机；42、连接板；43、转轴；431、限位孔；44、杆端关节轴承；45、R型销；50、限位部；51、转轮；511、限位槽；52、安装轴；53、轴承；60、密封结构；61、橡胶垫片；62、铁制垫片；63、毛毡垫片；70、螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决现有技术中的喷射机构的喷射部的喷射角度无法根据待处理工件的宽度进行调整的问题，本发明提供了一种喷射机构和湿式抛丸机。

如图1至图6所示，喷射机构包括固定部10、转动部20、喷射部30和驱动部40，转动部20可枢转地设置在固定部10上，喷射部30设置在转动部20上，驱动部40与转动部20驱动连接，以通过控制驱动部40驱动转动部20转动而调整喷射部30的喷射角度。

在本实施例中，喷射部30通过转动部20可枢转地设置在固定部10上，可以根据待清理工件的宽度控制驱动部40驱动转动部20带动喷射部30转动预定角度，从而可以调整喷射部30的喷射角度，使其适用于不同宽度的待处理工件，进而可以提升打击清洁效率、提升喷射机构打击清洁的效果。

如图3和图5所示，转动部20包括转盘200；喷射机构还包括多个限位部50，多个限位部50均设置在固定部10上，多个限位部50绕转盘200的周向相间隔地设置，各限位部50均具有限位槽511，转盘200的边沿与限位槽511卡接，以使转盘200通过多个限位部50可枢转地设置在固定部10上。这样，利用限位槽511对转盘200的轴向进行限位，并使转盘200能够相对于固定部10转动。

可选地，多个限位部50绕固定部10的周向等间隔设置。

如图3至图6所示，限位部50包括转轮51，转轮51可枢转地设置在固定部10上，转轮51的外周壁上设置有限位槽511。

可选地，转轮51的数量为至少三个，形成呈三角形设置的稳定支撑结构，从而可以将转盘200可靠稳定地固定在固定部10上。

如图6所示，限位槽511为绕转轮51的外周壁连续设置的环槽。这样，转轮51和转盘200之间为滚动摩擦，能够减少转盘200转动过程中的摩擦力，降低转盘200的磨损程度，提升转盘200的使用寿命。

如图3和图6所示，限位槽511的轴向截面的形状呈三角形设置；转盘200的边沿的轴向截面的形状呈三角形设置。这样设置能够方便转盘200卡入限位槽511，同时还能够可靠地对转盘200进行轴向限位。

如图6所示，转轮51为偏心轮。这样，能够防止因制造误差造成转盘200在转动的过程中脱离转轮51或卡死，从而保证本申请提供的喷射机构的喷射部30的喷射角度能够顺利调节。

其中，安装轴52的轴线与转轮51的轴线平行设置。

如图4和图5所示，驱动部40包括：直线电机41或油缸；连接板42和转轴43，连接板42的第一端与转动部20连接，连接板42的第二端通过转轴43与直线电机41或油缸的输出端铰接。

在图5示出的具体实施例中，当直线电机41或油缸的输出端伸出时，连接板42相对于直线电机41或油缸的输出端转动并带动转盘200逆时针转动，转盘200带动喷射部30向左偏转，从而对喷射部30的喷射角度进行调整；当直线电机41或油缸的输出端收回时，连接板42相对于直线电机41或油缸的输出端转动并带动转盘200顺时针转动，转盘200带动喷射部30向右偏转，从而对喷射部30的喷射角度进行调整。

如图5所示，转轴43的第一端与连接板42螺纹连接，转轴43的第二端具有限位孔431；驱动部40还包括杆端关节轴承44(鱼眼轴承)和R型销45，杆端关节轴承44的杆端与直线电机41的输出轴连接，转轴43穿设在杆端关节轴承44的内环处，R型销45安装在限位孔431处，R型销45和连接板42分别位于杆端关节轴承44的两侧。杆端关节轴承44套设在转轴43上，R型销45阻止杆端关节轴承44由转轴43上脱出。采用杆端关节轴承44，方便连接板42通过转轴43与直线电机41或油缸的输出端铰接。

如图5所示，连接板42通过螺钉70与转盘200固定连接。

可选地，螺钉70为多个，从而提升连接板42和转盘200之间的连接可靠性和连接稳定性。

如图3所示，固定部10和转动部20之间设置有密封结构60。这样，避免喷射的混合液在调整喷射角度的过程中或者在调整完成后发生渗漏。

如图3所示，沿固定部10至转动部20的方向，密封结构60依次包括橡胶垫片61、铁制垫片62和毛毡垫片63。这样，能够保证密封结构60的密封效果。

如图3所示，固定部10包括法兰100，法兰100包括阶梯孔11，阶梯孔11包括相连通的第一孔段111和第二孔段112，第一孔段111的直径小于第二孔段112的直径；转动部20包括与阶梯孔11对接的阶梯部21，阶梯部21包括第一连接段211和第二连接段212，第一连接段211的外径小于第二连接段212的外径；第一连接段211的至少部分伸入第一孔段111；密封结构60套设在第一连接段211上并位于第二孔段112处，密封结构60被夹设在第二连接段212和固定部10之间。通过优化法兰100和转盘200的结构，便于密封结构60的安装，保证转盘200既能够相对于法兰100转动，又能够保证转盘200与法兰100的连接处密封配合。

如图3所示，转轮51通过安装轴52和轴承53可枢转地设置在法兰100上。

在具体实施时，法兰100具有多个螺纹孔，多个螺纹孔绕阶梯孔11的周向等间隔设置，安装轴52为螺钉或螺栓，轴承53的内环套设在安装轴52上，转轮51套设在轴承53的外环上。

在具体实施时，驱动部40可以驱动转盘200可以顺畅地相对于法兰100转动，从而能够顺畅地对喷射部30的角度进行调整，并且转盘200和法兰100之间通过密封结构60密封配合，能够防止在调整角度或者调整完角度后发生渗漏。

可选地，转动部20上标记有喷射部30的喷射方向；喷射机构还包括控制器和显示屏，控制器与驱动部40和显示屏均电连接，控制器用于获取驱动部40的输出轴的位置并根据输出轴的位置计算出喷射部30的角度，控制器用于将计算出的喷射部30的角度发送至显示屏，显示屏用于显示喷射部30的喷射角度。通过实际测量几个点来确认输出轴的伸缩长度和喷嘴角度之间的关系，根据实际测量得到的关系输入控制器，这样，后续使用时可以利用控制器计算出喷射角度并显示在显示屏上，从而直观、快速地显示出喷射角度。

可选地，通过工装校准喷射角度是否与显示屏上显示的一致，当不一致时可以根据实际测量结果对计算公式进行调整。

本申请还提供了一种湿式抛丸机，包括壳体和喷射机构，壳体具有工作腔，喷射机构的固定部10与壳体固定连接，喷射机构的喷射部30用于向工作腔内喷射混合液，以对经过工作腔的待处理工件的表面进行打击清洁；其中，喷射机构为上述的喷射机构，以根据待处理工件的宽度调整喷射部30的喷射角度。

可选地，待处理工件为钢板，本申请提供的湿式抛丸机可以对不同宽度的钢板进行打击清洁，从而可以提升打击清洁效率，

可选地，混合液由钢砂和水混合组成。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种喷射机构，其特征在于，包括：

固定部(10)；

转动部(20)，所述转动部(20)可枢转地设置在所述固定部(10)上；

喷射部(30)，所述喷射部(30)设置在所述转动部(20)上；

驱动部(40)，所述驱动部(40)与所述转动部(20)驱动连接，以通过控制所述驱动部(40)驱动所述转动部(20)转动而调整所述喷射部(30)的喷射角度。

2.根据权利要求1所述的喷射机构，其特征在于，

所述转动部(20)包括转盘(200)；

所述喷射机构还包括多个限位部(50)，多个所述限位部(50)均设置在所述固定部(10)上，多个所述限位部(50)绕所述转盘(200)的周向相间隔地设置，各所述限位部(50)均具有限位槽(511)，所述转盘(200)的边沿与所述限位槽(511)卡接，以使所述转盘(200)通过多个所述限位部(50)可枢转地设置在所述固定部(10)上。

3.根据权利要求2所述的喷射机构，其特征在于，所述限位部(50)包括转轮(51)，所述转轮(51)可枢转地设置在所述固定部(10)上，所述转轮(51)的外周壁上设置有所述限位槽(511)。

4.根据权利要求3所述的喷射机构，其特征在于，所述限位槽(511)为绕所述转轮(51)的外周壁连续设置的环槽。

5.根据权利要求3所述的喷射机构，其特征在于，所述转轮(51)为偏心轮。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷射机构，其特征在于，所述驱动部(40)包括：

直线电机(41)或油缸；

连接板(42)和转轴(43)，所述连接板(42)的第一端与转动部(20)连接，所述连接板(42)的第二端通过所述转轴(43)与所述直线电机(41)或所述油缸的输出端铰接。

7.根据权利要求6所述的喷射机构，其特征在于，所述转轴(43)的第一端与所述连接板(42)螺纹连接，所述转轴(43)的第二端具有限位孔(431)；所述驱动部(40)还包括：

杆端关节轴承(44)，所述杆端关节轴承(44)的杆端与所述直线电机(41)的输出轴连接，所述转轴(43)穿设在所述杆端关节轴承(44)的内环处；

R型销(45)，所述R型销(45)安装在所述限位孔(431)处，所述R型销(45)和所述连接板(42)分别位于所述杆端关节轴承(44)的两侧。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的喷射机构，其特征在于，所述固定部(10)和所述转动部(20)之间设置有密封结构(60)。

9.根据权利要求8所述的喷射机构，其特征在于，沿所述固定部(10)至所述转动部(20)的方向，所述密封结构(60)依次包括橡胶垫片(61)、铁制垫片(62)和毛毡垫片(63)。

10.根据权利要求8所述的喷射机构，其特征在于，

所述固定部(10)包括法兰(100)，所述法兰(100)包括阶梯孔(11)，所述阶梯孔(11)包括相连通的第一孔段(111)和第二孔段(112)，所述第一孔段(111)的直径小于所述第二孔段(112)的直径；

所述转动部(20)包括与所述阶梯孔(11)对接的阶梯部(21)，所述阶梯部(21)包括第一连接段(211)和第二连接段(212)，所述第一连接段(211)的外径小于所述第二连接段(212)的外径；所述第一连接段(211)的至少部分伸入所述第一孔段(111)；所述密封结构(60)套设在所述第一连接段(211)上并位于所述第二孔段(112)处，所述密封结构(60)被夹设在所述第二连接段(212)和所述固定部(10)之间。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的喷射机构，其特征在于，所述转动部(20)上标记有所述喷射部(30)的喷射方向；所述喷射机构还包括控制器和显示屏，所述控制器与所述驱动部(40)和所述显示屏均电连接，所述控制器用于获取所述驱动部(40)的输出轴的位置并根据所述输出轴的位置计算出所述喷射部(30)的角度，所述控制器用于将计算出的所述喷射部(30)的角度发送至所述显示屏，所述显示屏用于显示所述喷射部(30)的喷射角度。

12.一种湿式抛丸机，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体具有工作腔；

喷射机构，所述喷射机构的固定部(10)与所述壳体固定连接，所述喷射机构的喷射部(30)用于向所述工作腔内喷射混合液，以对经过所述工作腔的待处理工件的表面进行打击清洁；

其中，所述喷射机构为权利要求1至11中任一项所述的喷射机构，以根据所述待处理工件的宽度调整所述喷射部(30)的喷射角度。

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