CN108772242B - 一种电机转子自动刷漆设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电机转子自动刷漆设备，包括刷漆台，刷漆台上设有刷漆座，刷漆座上设有支托组件，支托组件包括支托组，支托组包括支托轴承，两个支托组之间设有旋转间隙，支托组件的后侧设有供漆盒，供漆盒后侧设有推刷转轴，推刷转轴设有补漆驱动器，补漆驱动器的前侧设有刷漆驱动器，刷漆驱动器位于供漆盒的上侧，补漆驱动器与刷漆驱动器连接，供漆盒的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮。先让毛刷轮转动起来，然后让刷漆座带动转子移向毛刷轮，毛刷轮与转子芯连接并带动转子转动实现上漆。通过控制刷漆驱动器和补漆驱动器的伸缩，可以实现给转子芯上漆和刷子补漆的功能。本发明用于电机转子的转子芯的上漆。
Description
技术领域
本发明涉及电机轴加工设备，特别涉及一种电机转子自动刷漆设备。
背景技术
由于机器人、电动车的高速发展，电动机的需求量越来越大，现有的电动机生产时劳动密集型的，这导致生产厂家需要承担高昂的人力成本，而人力操作往往导致质量难以控制、生产效率低下的问题。
电动机的电机轴往往是电动机加工的第一个步骤，电机轴端面上的定位孔却是后续加工的基准，所以电机轴的端面加工所需要的精度高，现有的人力加工，不良率会非常的高。在自动化生产过程中，当从数控加工机抓取到加工好端面的电机轴后，需要对电机轴进行定位后，才能进行继续自动化生产，而后续需要对电极轴的柱面进行粗加工和精加工。而完成电极轴的柱面精加工后，需要对电极轴安装轴承的位置进行超精加工。然后需要对转子上的转子芯的表面进行抛光、去除毛刺，从而防止毛刺残留导致电机出现质量问题。
抛光也属于机加工，所以大的毛刺尽管比去除，但是依然会有微小的毛刺和金属粉末，这样会导致电机容易出现短路的问题，同时为了防锈转子芯的外周面需要均匀的上漆。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种效率高的一种电机转子自动刷漆设备。
本发明解决其技术问题的解决方案是：
一种电机转子自动刷漆设备，包括刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座，刷漆座上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒，供漆盒后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴，推刷转轴上连接有具有伸缩端的补漆驱动器，补漆驱动器的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器的前侧设有刷漆驱动器，刷漆驱动器位于供漆盒的上侧，刷漆驱动器的中部用刷漆转轴与刷漆台连接，刷漆转轴位于推刷转轴的前侧，补漆驱动器的伸缩端与刷漆驱动器的后侧连接，使得补漆驱动器的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器的前侧往下摆动，刷漆驱动器上设有伸缩端，刷漆驱动器的伸缩端设有刷子，刷子设在供漆盒的上方，使得刷漆驱动器的伸缩端向前伸出时，刷子的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮。
作为上述方案的进一步改进，刷漆驱动器为气缸。
作为上述方案的进一步改进，补漆驱动器为气缸。
本发明的有益效果是：一种电机转子自动刷漆设备，包括刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座，刷漆座上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒，供漆盒后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴，推刷转轴上连接有具有伸缩端的补漆驱动器，补漆驱动器的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器的前侧设有刷漆驱动器，刷漆驱动器位于供漆盒的上侧，刷漆驱动器的中部用刷漆转轴与刷漆台连接，刷漆转轴位于推刷转轴的前侧，补漆驱动器的伸缩端与刷漆驱动器的后侧连接，使得补漆驱动器的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器的前侧往下摆动，刷漆驱动器上设有伸缩端，刷漆驱动器的伸缩端设有刷子，刷子设在供漆盒的上方，使得刷漆驱动器的伸缩端向前伸出时，刷子的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮。使用机器人将转子放在支托组件，当转子芯设在旋转间隙内，而转子芯左右两侧的轴与分别放在支托组的两个支托轴承之间，先让毛刷轮转动起来，然后让刷漆座带动转子移向毛刷轮，毛刷轮与转子芯连接并带动转子转动，从而对转子芯上的微小毛刺和金属粉末进行刷除，接着让刷漆座带动还在转动的转子移动至刷子的前侧，让补漆驱动器的伸缩端处于收缩状态，从而让刷漆驱动器的前侧处于上摆至极限状态，然后让刷漆驱动器的伸缩端往前伸出，从而让带有漆料的刷子伸向转子芯，实现转子芯的上漆，然后让刷漆驱动器的伸缩端往后收缩、让补漆驱动器的伸缩端往前伸，从而让刷漆驱动器的前侧往下摆，令刷子与供漆盒内的漆料接触，从而实现补漆，为下一次的上漆做好准备。本发明用于电机转子的转子芯上漆。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明实施例的左视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1，这是本发明的实施例，具体地：
一种电机转子自动刷漆设备，包括刷漆台，刷漆台上设有可左右移动的刷漆座500，刷漆座500上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承501，所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒502，供漆盒502后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴503，推刷转轴503上连接有具有伸缩端的补漆驱动器504，补漆驱动器504的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器504的前侧设有刷漆驱动器505，刷漆驱动器505位于供漆盒502的上侧，刷漆驱动器505的中部用刷漆转轴506与刷漆台连接，刷漆转轴506位于推刷转轴503的前侧，补漆驱动器504的伸缩端与刷漆驱动器505的后侧连接，使得补漆驱动器504的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器505的前侧往下摆动，刷漆驱动器505上设有伸缩端，刷漆驱动器505的伸缩端设有刷子507，刷子507设在供漆盒502的上方，使得刷漆驱动器505的伸缩端向前伸出时，刷子507的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒502的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮508。使用机器人将转子放在支托组件，当转子芯设在旋转间隙内，而转子芯左右两侧的轴与分别放在支托组的两个支托轴承之间，先让毛刷轮转动起来，然后让刷漆座带动转子移向毛刷轮，毛刷轮与转子芯连接并带动转子转动，从而对转子芯上的微小毛刺和金属粉末进行刷除，接着让刷漆座带动还在转动的转子移动至刷子的前侧，让补漆驱动器的伸缩端处于收缩状态，从而让刷漆驱动器的前侧处于上摆至极限状态，然后让刷漆驱动器的伸缩端往前伸出，从而让带有漆料的刷子伸向转子芯，实现转子芯的上漆，然后让刷漆驱动器的伸缩端往后收缩、让补漆驱动器的伸缩端往前伸，从而让刷漆驱动器的前侧往下摆，令刷子与供漆盒内的漆料接触，从而实现补漆，为下一次的上漆做好准备。让毛刷轮驱动转子转动的方式，能简化本发明的结构，降低能耗。
本实施例的刷漆驱动器505为气缸、补漆驱动器504为气缸。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (1)
1.一种电机转子自动刷漆设备，包括刷漆台，其特征在于：刷漆台上设有可左右移动的刷漆座（500），刷漆座（500）上设有支托组件，所述支托组件包括左右间隔设置的两个支托组，所述支托组包括两个前后并排设置的两个支托轴承（501），所述两个支托组之间设有用于容纳转子芯的旋转间隙，支托组件的后侧设有开口向上的供漆盒（502），供漆盒（502）后侧设有与刷漆台连接的推刷转轴（503），推刷转轴（503）上连接有具有伸缩端的补漆驱动器（504），补漆驱动器（504）的伸缩端可往前伸出，补漆驱动器（504）的前侧设有刷漆驱动器（505），刷漆驱动器（505）位于供漆盒（502）的上侧，刷漆驱动器（505）的中部用刷漆转轴（506）与刷漆台连接，刷漆转轴（506）位于推刷转轴（503）的前侧，补漆驱动器（504）的伸缩端与刷漆驱动器（505）的后侧连接，使得补漆驱动器（504）的伸缩端往前伸出时，刷漆驱动器（505）的前侧往下摆动，刷漆驱动器（505）上设有伸缩端，刷漆驱动器（505）的伸缩端设有刷子（507），刷子（507）设在供漆盒（502）的上方，使得刷漆驱动器（505）的伸缩端向前伸出时，刷子（507）的前端伸向旋转间隙的上方，供漆盒（502）的左侧或右侧设有转轴呈左右设置的毛刷轮（508）；刷漆驱动器（505）为气缸；补漆驱动器（504）为气缸；使用机器人将转子放在支托组件，当转子芯设在旋转间隙内，而转子芯左右两侧的轴与分别放在支托组的两个支托轴承之间，先让毛刷轮转动起来，然后让刷漆座带动转子移向毛刷轮，毛刷轮与转子芯连接并带动转子转动，从而对转子芯上的微小毛刺和金属粉末进行刷除，接着让刷漆座带动还在转动的转子移动至刷子的前侧，让补漆驱动器的伸缩端处于收缩状态，从而让刷漆驱动器的前侧处于上摆至极限状态，然后让刷漆驱动器的伸缩端往前伸出，从而让带有漆料的刷子伸向转子芯，实现转子芯的上漆，然后让刷漆驱动器的伸缩端往后收缩、让补漆驱动器的伸缩端往前伸，从而让刷漆驱动器的前侧往下摆，令刷子与供漆盒内的漆料接触，从而实现补漆，为下一次的上漆做好准备。
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