CN220651829U - 一种自动上管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种自动上管装置，包括安装板，所述安装板的上方设置有至少一条输送带，所述输送带的一端设置有中转机构，所述安装板的表面设置有推送机构，所述推送机构与所述中转机构传动连接，所述中转机构包括安装座，所述安装座的顶端设置有下夹持部，所述下夹持模具的正上方设置有上夹持部，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述上夹持模具传动连接。本实用新型通过输送带将振动上料盘输送出来的针线管运输到中转机构，然后通过中转机构的上夹持模具和下夹持模具将针线管夹持住，通过推送组件驱动中转机构移动，使针线管插入绕线轴中，从而完成上料，自动化程度高，大大的提高了生产效率。

Description

一种自动上管装置

技术领域

本公开涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种自动上管装置。

背景技术

目前针线圈在生产过程中，采用的是半自动绕线设备，该半自动绕线设备需要人工将针线管一根一根的套在针管轴上，然后再进行后续的绕线操作，人工上料费时费力，生产效率过低。

实用新型内容

本公开提供了一种自动上管装置，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种自动上管装置，包括安装板，所述安装板的上方设置有至少一条输送带，所述输送带的一端设置有中转机构，所述安装板的表面设置有推送机构，所述推送机构与所述中转机构传动连接，所述中转机构包括安装座，所述安装座的顶端设置有下夹持部，所述下夹持部的正上方设置有上夹持部，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述上夹持部传动连接。

优选的，所述下夹持部包括下固定板，所述下固定板的表面固定连接有第一光轴，所述第一光轴的顶端固定连接有上固定板，所述上固定板的表面固定连接有至少一个下夹持模具。

优选的，所述上夹持部包括下活动板，所述下活动板的表面固定连接有第二光轴，所述第二光轴的顶端固定连接有上活动板，所述上活动板的底部与所述下夹持模具对应的位置固定连接有上夹持模具，所述下活动板与所述驱动组件传动连接。

优选的，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于所述安装座上，所述驱动气缸的输出轴铰接有连杆，所述连杆远离所述驱动气缸的一端固定连接有转轴，所述转轴远离所述连杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的侧面分别铰接有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂远离所述转盘的一端与所述下固定板铰接，所述第二支臂远离所述转盘的一端与所述下活动板铰接。

优选的，所述推送机构包括推送气缸、导轨、滑块和移动板，所述导轨有两条分别平行设置于所述安装板的表面，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述移动板固定连接于所述滑块的表面，所述推送气缸固定连接于所述安装板的表面，所述推送气缸的输出轴与所述移动板固定连接，所述中转机构固定连接于所述移动板的表面。

优选的，所述输送带有两条，所述上夹持模具和下夹持模具的数量和所述输送带的数量相同。

优选的，所述输送带包括支板，所述支板的一侧转动连接有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接，所述支板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接。

优选的，所述支板靠近所述同步轮的一侧固定连接有连接件，所述连接件的表面固定连接有第一挡条，所述支板的表面固定连接有第二挡条，所述第一挡条和第二挡条分别设置于所述皮带的两侧。

优选的，还包括有升降机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接，所述升降板的表面的四周固定连接有第三光轴，所述第三光轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板表面与所述支板的底部固定连接。

优选的，所述输送带的输入端设置有振动上料盘，所述振动上料盘的出料端与所述输送带的进料端连接。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型通过输送带将振动上料盘输送出来的针线管运输到中转机构，然后通过中转机构的上夹持模具和下夹持模具将针线管夹持住，通过推送组件驱动中转机构移动，使针线管插入绕线轴中，从而完成上料，自动化程度高，大大的提高了生产效率。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的自动上管装置立体结构示意图；

图2为本公开实施例的自动上管装置侧面示意图；

图3为本公开实施例的中转机构和推送机构结构示意图一；

图4为本公开实施例的中转机构和推送机构结构示意图二；

图标：1-安装板；2-输送带；21-支板；22-伺服电机；23-第一同步轮；241-第一挡条；242-第二挡条；3-中转机构；31-安装座；32-下固定板；33-上固定板；34-下夹持模具；35-第一光轴；36-下活动板；37-上活动板；38-上夹持模具；39-第二光轴；4-驱动组件；41-驱动气缸；42-连杆；43-转轴；44-转盘；45-第一支臂；46-第二支臂；51-推送气缸；52-导轨；53-滑块；54-移动板；61-升降气缸；62-升降板；63-第三光轴；64-支撑板。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-4所示，本实施例提供一种自动上管装置，包括安装板1，所述安装板1的上方设置有至少一条输送带2，本实施例中，输送带2的数量为两条，两条所述输送带2平行设置，两条所述输送带2的进料端连接有振动上料盘(图中未示出)，通过振动上料盘将针线管有序的送入输送带2；所述输送带2的输出端设置有中转机构3，所述安装板1的表面设置有推送机构，所述推送机构与所述中转机构3传动连接，通过所述推送机构驱动所述中转机构3靠近输送带2或者将针线管进行上料。

具体地，所述中转机构3包括安装座31，所述安装座31的顶端设置有下夹持部，所述下夹持模具34的正上方设置有上夹持部，所述安装座31上设置有驱动组件4，所述驱动组件4与所述上夹持模具38传动连接。

其中，所述下夹持部包括下固定板32，所述下固定板32的表面固定有两条第一光轴35，所述第一光轴35的顶端螺栓固定连接有上固定板33，所述上固定班的表面螺栓固定连接有两个下夹持模具34，两个所述下夹持模具34的位置分别与两个所述输送带2的输出端位置对应。

其中，所述上夹持部包括下活动板36，所述下活动板36设置于所述下固定板32的下方，所述下活动板36的表面设置有两条第二光轴39，两条所述第二光轴39的顶端固定连接有上活动板37，所述上活动板37的底部与所述下夹持模具34对应的位置设置有上夹持模具38。

需要说明的是，所述上夹持模具38和下夹持模具34的结构相同，并且对称设置，所述上夹持模具38和下夹持模具34合拢时中间留有一个夹持槽口，用于夹持针线管。通过上夹持模具38和下夹持模具34对不同管径的针线管，实现夹持自动对中，对不同管径的针线管无需调整产品中心。

具体地，所述驱动组件4包括驱动气缸41，所述驱动气缸41螺栓固定连接于所述安装座31上，所述驱动气缸41的输出轴铰接有连杆42，所述连杆42远离所述驱动气缸41的一端螺栓固定连接有转轴43，所述转轴43远离所述连杆42的一端螺栓固定连接有转盘44，所述转盘44的侧面分别铰接有第一支臂45和第二支臂46，所述第一支臂45远离所述转盘44的一端与所述下固定板32铰接，所述第二支臂46远离所述转盘44的一端与所述下活动板36铰接。所述驱动气缸41的输出轴伸缩时，驱动所述连杆42进行转动，带动所述转轴43转动，所述转轴43转动带动所述转盘44转动，所述转盘44转动带动所述第一支臂45和第二支臂46移动，第二支臂46驱动所述下活动板36进行升降，从而驱动所述上夹持模具38靠近或者远离所述下夹持模具34。

具体地，所述推送机构包括推送气缸51、导轨52、滑块53和移动板54，所述导轨52有两条分别平行设置于所述安装板1的表面，所述滑块53滑动连接于所述导轨上，所述移动板54固定连接于所述滑块53的表面，所述推送气缸51螺栓固定连接于所述安装板1的表面，所述推送气缸51的输出轴与所述移动板54螺栓固定连接，所述中转机构3固定连接于所述移动板54的表面。通过所述推送气缸51驱动所述移动板54在所述导轨52的方向进行前后移动，从而使所述中转机构3靠近或者远离所述输送带2。

具体地，所述输送带2包括支板21，所述支板21的一侧转动连接有第一同步轮23和第二同步轮，所述第一同步轮23和第二同步轮通过皮带连接，所述支板21的侧面螺栓固定连接有伺服电机22，所述伺服电机22的输出轴与所述第一同步轮23传动连接。通过所述伺服电机22驱动第一同步轮23转动，带动皮带移动，使进入皮带的针线管能够随着皮带前进，本实施例中，输送带2起到间歇性输送针线管的作用，使针线管随着皮带运动，逐个进入中转机构进行上料。

进一步地，所述支板21靠近所述同步轮的一侧螺栓固定连接有连接件，所述连接件的表面螺栓固定连接有第一挡条241，所述支板21的表面螺栓固定连接有第二挡条242，所述第一挡条241和第二挡条242分别设置于所述皮带的两侧。通过所述第一挡条241和第二挡条242形成一条输送通道，避免针线管在皮带上运输时从两侧掉落，并且起到导向的作用，并且，所述第一挡条241和第二挡条242上均开设有多个直槽孔，通过调节直槽孔的位置对第一挡条241和第二挡条242进行固定，从而调节第一挡条241和第二挡条242之间的间隔，使其适应不同管径的针线管进行运输。

更进一步地，还包括有升降机构，所述升降机构包括升降板62，所述升降板62的下方设置有升降气缸61，所述升降气缸61的输出轴与所述升降板62螺栓固定连接，所述升降板62的表面的四周固定连接有第三光轴63，所述第三光轴63的顶端螺栓固定连接有支撑板64，所述支撑板64表面与所述支板21的底部螺栓固定连接。通过升降气缸61驱动所述升降板62进行升降，从而驱动所述输送带2进行升降，从而调节所述输送带2的高度，使输送带2在运输不同管径的针线管时能够上下调节，适应性更好。

本实用新型的工作原理：通过振动上料盘将针线管有序的上料到输送带2上，通过输送带2带动针线管向前移动靠近所述中转机构3，针线管移动到下夹持模具34的位置后，所述驱动气缸41的输出轴驱动所述连杆42进行转动，带动所述转轴43转动，所述转轴43转动带动所述转盘44转动，所述转盘44转动带动所述第一支臂45和第二支臂46移动，第二支臂46驱动所述下活动板36向下移动，从而使所述上夹持模具38和下夹持模具34靠拢将针线管夹住，然后通过所述推送气缸51驱动所述移动板54在所述导轨52的方向进行前后移动，从而使所述中转机构3移动到下游设备，将针线管上料后，驱动气缸41的输出轴做反方向移动，使上夹持模具38向上移动松开针线管，然后中转机构3在推送气缸51的作用下返回初始位置进行下一次上料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动上管装置，其特征在于，包括安装板，所述安装板的上方设置有至少一条输送带，所述输送带的一端设置有中转机构，所述安装板的表面设置有推送机构，所述推送机构与所述中转机构传动连接，所述中转机构包括安装座，所述安装座的顶端设置有下夹持部，所述下夹持部的正上方设置有上夹持部，所述安装座上设置有驱动组件，所述驱动组件与所述上夹持部传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述下夹持部包括下固定板，所述下固定板的表面固定连接有第一光轴，所述第一光轴的顶端固定连接有上固定板，所述上固定板的表面固定连接有至少一个下夹持模具。

3.根据权利要求2所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述上夹持部包括下活动板，所述下活动板的表面固定连接有第二光轴，所述第二光轴的顶端固定连接有上活动板，所述上活动板的底部与所述下夹持模具对应的位置固定连接有上夹持模具，所述下活动板与所述驱动组件传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定连接于所述安装座上，所述驱动气缸的输出轴铰接有连杆，所述连杆远离所述驱动气缸的一端固定连接有转轴，所述转轴远离所述连杆的一端固定连接有转盘，所述转盘的侧面分别铰接有第一支臂和第二支臂，所述第一支臂远离所述转盘的一端与所述下固定板铰接，所述第二支臂远离所述转盘的一端与所述下活动板铰接。

5.根据权利要求1所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸、导轨、滑块和移动板，所述导轨有两条分别平行设置于所述安装板的表面，所述滑块滑动连接于所述导轨上，所述移动板固定连接于所述滑块的表面，所述推送气缸固定连接于所述安装板的表面，所述推送气缸的输出轴与所述移动板固定连接，所述中转机构固定连接于所述移动板的表面。

6.根据权利要求4所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述输送带有两条，所述上夹持模具和下夹持模具的数量和所述输送带的数量相同。

7.根据权利要求6所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述输送带包括支板，所述支板的一侧转动连接有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过皮带连接，所述支板的侧面固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述第一同步轮传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述支板靠近所述同步轮的一侧固定连接有连接件，所述连接件的表面固定连接有第一挡条，所述支板的表面固定连接有第二挡条，所述第一挡条和第二挡条分别设置于所述皮带的两侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动上管装置，其特征在于，还包括有升降机构，所述升降机构包括升降板，所述升降板的下方设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴与所述升降板固定连接，所述升降板的表面的四周固定连接有第三光轴，所述第三光轴的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板表面与所述支板的底部固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种自动上管装置，其特征在于，所述输送带的输入端设置有振动上料盘，所述振动上料盘的出料端与所述输送带的进料端连接。