CN111232621B - 一种直线式多罐分离机 - Google Patents
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Abstract
一种直线式多罐分离机。本发明涉及气雾剂制造专门设备，尤其涉及一种气雾罐分离机的结构改型。提供了一种生产安全性好、可靠性高，且生产效率倍增的直线式多罐分离机。包括进罐线、运动部件、机身和出罐线，所述进罐线与出罐线相互平行，且运行方向相反；所述运动部件设置在所述机身上，所述运动部件包括底板、工位安装板、承载台和推罐机构；所述工位安装板通过立杆平行地设置在所述底板的上方，在所述工位安装板上设有加工装置安装位。本发明采用直线进罐，将待加工的罐体直接移送至指定加工位置即可加工，待加工罐体产品的加工更换速度快，且一次性可灌装多个罐体，辅助时间大大缩短；最后本发明采用电气PLC控制，安全可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及气雾剂制造专门设备，尤其涉及一种气雾罐分离机的结构改型。
背景技术
气雾罐分离机是气雾剂自动灌装生产线不可缺少的自动单元。传统型气雾罐分离机的结构如图11~14。该机由多等分星轮101，生产需求工位102，生产需求工位安装支架103，气缸104，棘轮棘爪机构105组成。（生产需求工位102，可以为灌液，上阀，充填气体，封口等中的一种，或多种组合。）该设备工作时动作如下：（1）、气缸前进，带动棘轮棘爪结构转动，多等分星轮转动一个分度位置，进口输送线处的气雾罐被分离到生产需求工位下面。（2）气缸后退，因棘轮棘爪只能为间歇运动，多等分星轮不动，气雾罐停留在生产需求下面，实现本工位的生产需求。（3）本工位生产需求完成后，气缸前进，重复上述过程。
传动型气雾罐分离机有以下不足之处：一是气缸作为多等分星轮的传输动力，动力较小，所以布置的生产需求工位较少，效率低。二是多等分星轮的定位由棘轮棘爪机构完成，定位精度低，三是如果在该气雾罐分离机分离过程中出现卡罐，因没有力量限制，多等分星轮会把气雾罐夹坏。对于已经灌液，或者充填气体的气雾罐，有液体或气体溢出，造成污染。四是每次只能输送一个气体雾罐，效率低。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种生产安全性好、可靠性高，且生产效率倍增的直线式多罐分离机。
本发明的技术方案是：包括进罐线、运动部件、机身和出罐线，所述进罐线与出罐线相互平行，且运行方向相反；
所述运动部件设置在所述机身上，所述运动部件包括底板、工位安装板、承载台和推罐机构；所述工位安装板通过立杆平行地设置在所述底板的上方，在所述工位安装板上设有加工装置安装位；
在所述底板中部设有承载台，所述进罐线和出罐线分别处在所述承载台的两侧，且所述进罐线、出罐线与所述承载台等高；所述推罐机构设在所述底板上、位于所述进罐线的外侧；
所述工位安装板上的加工装置安装位位于所述承载台的正上方，所述加工装置安装位设有加工装置。
所述推罐机构包括推罐气缸和推罐块，所述推罐块上均布有若干罐体容置槽。
在所述进罐线进入所述运动部件的入口处设有阻挡块和阻挡气缸。
在所述承载台朝向所述进罐线的边沿设有升降挡板，在所述底板的底面设有升降气缸。
所述承载台的前沿和后沿分别设有前档和后档。
在所述出罐线的外侧设有侧挡。
在所述工位安装板的上部还设有顶板，所述顶板固定连接在所述立杆的顶部，所述工位安装板通过锁止机构可调节地连接在所述立杆上、处于所述顶板的下部。
在所述顶板与所述工位安装板之间设有距离调节机构，所述距离调节机构包括导杆、升降传动箱和手轮，所述导杆的底端固定连接所述工位安装板，所述导杆上设有螺纹结构，所述升降传动箱内设可转动螺母，所述升降传动箱固定连接在所述顶板上，所述手轮驱动所述可转动螺母在所述升降传动箱内转动。
本发明采用直线进罐，将待加工的罐体直接移送至指定加工位置即可加工，待加工罐体产品的加工更换速度快，且一次性可灌装多个罐体，辅助时间大大缩短；最后本发明采用电气PLC控制，安全可靠性高。
附图说明
图1是本发明的立体示意图，
图2是本发明的结构示意图，
图3是图2中A-A剖视图，
图4是本发明中运动部件的立体示意图一，
图5是本发明中运动部件的立体示意图二，
图6是本发明中运动部件的立体示意图三，
图7是本发明中运动部件的结构示意图，
图8是图7中B-B剖视图，
图9是本发明中运动部件的工作原理图一，
图10是本发明中运动部件的工作原理图二，
图11是本发明背景技术的立体示意图，
图12是本发明背景技术的结构示意图，
图13是图12的俯视图，
图14是图12中C-C剖视图。
图中1是进罐线，2是运动部件，3是机身，4是出罐线，5是罐，
21是阻挡块，210是阻挡气缸，22是推罐块，220是推罐气缸，23是升降挡板，230是升降气缸，24是承载台，241是后档，242是侧挡，243是前档，25是立杆，251是锁止机构，26是距离调节机构，261是导杆，262是手轮，27是工位安装板，271是顶板，28是底板，29是加工装置；
101是多等分星轮，102是生产需求工位，103是生产需求工位安装支架，104是气缸，105是棘轮棘爪分度机构。
图中实线箭头表示罐体运行方向；
在图4、5中标示了三维坐标系。
具体实施方式
下面结合图1-10详细表述本发明，如图1-3所示，包括进罐线1、运动部件2、机身3和出罐线4，进罐线1与出罐线4相互平行，且运行方向相反；在加工过程中，罐体在进罐线1与出罐线4上移送。
运动部件2设置在机身3上，如图4-8所示，运动部件2包括底板28、工位安装板27、承载台24和推罐机构；工位安装板27通过立杆平行地设置在底板28的上方，在工位安装板27上设有加工装置安装位，用于设置加工装置29；
在底板28中部设有承载台24，进罐线1和出罐线4分别处在承载台24的两侧，且进罐线1、出罐线4与承载台24等高；推罐机构设在底板28上、位于进罐线1的外侧，用于将进罐线1上的罐体向Y向推动；
工位安装板27上的加工装置安装位位于承载台24的正上方，加工装置安装位设有加工装置29，加工装置29包括一组灌液头或充气头，用于对推到指定位置罐体的灌液或充气。
推罐机构包括推罐气缸220和推罐块22，推罐块22上均布有若干罐体容置槽，用于罐体的定位，防止罐体在移动的时候发生相对加工装置29所对口加工位置的偏移，造成加工时精准度缺失。
在进罐线1进入运动部件2的入口处设有阻挡块21和阻挡气缸210，用于在其后位置罐体满载时，将多余罐体阻挡于运动部件2之前，进入空罐回流运输带。
在承载台24朝向进罐线1的边沿设有升降挡板23，便于罐体加工时整齐性；在底板28的底面设有升降气缸230，用于升降挡板23的驱动。
所述承载台24的前沿和后沿分别设有前档243和后档241，用于罐体加工时的限位。
在出罐线4的外侧设有侧挡242，用于出罐线4上罐体的限位。
在工位安装板27的上部还设有顶板271，顶板271固定连接在立杆25的顶部，工位安装板27通过锁止机构251可调节地连接在立杆25上、处于顶板271的下部。
在顶板271与工位安装板27之间设有距离调节机构26，距离调节机构26包括导杆261、升降传动箱和手轮262，导杆261的底端固定连接工位安装板27，导杆261上设有螺纹结构，用于工位安装板27在Z方向的升降移动，升降传动箱内设可转动螺母，升降传动箱固定连接在顶板271上，手轮262驱动可转动螺母在升降传动箱内转动，带动工位安装板27升降。距离调节机构26用于加工装置29的高度，满足不同高度的罐体的灌装和充气要求
本发明的工作原理如下：
如图9-10，启动进罐线1和出罐线4电机，进罐线1和出罐线4运行，此时阻挡气缸210活塞杆退回，阻挡块21脱离阻挡位置，待加工罐体从进罐线1进入。当额定数量的罐体到达预定位置时，进罐线1停止运行，阻挡气缸210活塞杆伸出，阻挡块21复位。此时，升降气缸230活塞杆伸出，升降挡板23伸出，推罐气缸220运作，推罐块22将进罐线1上的罐体在Y向推向升降挡板23壁，然后升降气缸230活塞杆收缩，升降挡板23复位，此时推罐气缸220继续运作，推罐块22将罐体推进承载台24，推罐块22收缩复位，加工装置29开始对罐体进行加工作业，以此重复。最后，加工完成后的罐体在承载台24上由于罐体与罐体相互作用下，在Y方向上推到出罐线4由出罐线4输出。
Claims (8)
1.一种直线式多罐分离机，其特征在于，包括进罐线、运动部件、机身和出罐线，所述进罐线与出罐线相互平行，且运行方向相反；
所述运动部件设置在所述机身上，所述运动部件包括底板、工位安装板、承载台和推罐机构；所述工位安装板通过立杆平行地设置在所述底板的上方，在所述工位安装板上设有加工装置安装位；
在所述底板中部设有承载台，所述进罐线和出罐线分别处在所述承载台的两侧，且所述进罐线、出罐线与所述承载台等高；所述推罐机构设在所述底板上、位于所述进罐线的外侧；
所述工位安装板上的加工装置安装位位于所述承载台的正上方，所述加工装置安装位设有加工装置。
2.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，所述推罐机构包括推罐气缸和推罐块，所述推罐块上均布有若干罐体容置槽。
3.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，在所述进罐线进入所述运动部件的入口处设有阻挡块和阻挡气缸。
4.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，在所述承载台朝向所述进罐线的边沿设有升降挡板，在所述底板的底面设有升降气缸。
5.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，所述承载台的前沿和后沿分别设有前档和后档。
6.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，在所述出罐线的外侧设有侧挡。
7.根据权利要求1所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，在所述工位安装板的上部还设有顶板，所述顶板固定连接在所述立杆的顶部，所述工位安装板通过锁止机构可调节地连接在所述立杆上、处于所述顶板的下部。
8.根据权利要求7所述的一种直线式多罐分离机，其特征在于，在所述顶板与所述工位安装板之间设有距离调节机构，所述距离调节机构包括导杆、升降传动箱和手轮，所述导杆的底端固定连接所述工位安装板，所述导杆上设有螺纹结构，所述升降传动箱内设可转动螺母，所述升降传动箱固定连接在所述顶板上，所述手轮驱动所述可转动螺母在所述升降传动箱内转动。
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