CN206336787U - 一种跺码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种跺码机，其所要解决的问题是：提供一种压实效果好，输送过程中不易发生错位、工作效率高，噪声小的透析桶生产线上的一种跺码机。其特征是：包括机架，水平输送机构和机架底座；所述机架上端设置有盖板，所述盖板上设置有第一电机，所述第一电机的一侧设置有第一传动轴，所述第一电机与所述第一传动轴通过第一传动链条传动连接；所述水平输送机构设置于所述盖板下方，所述水平输送机构包括设置于同一平面的滚筒输送板和升降平台；本实用新型的水平输送机构的升降平台通过盖板上的第一电机驱动下降到机架底座，满足不同产品的运送需要，并确保了产品运送时不发生错误，提高了产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种跺码机，尤其涉及一种透析液桶生产线上的跺码机。
背景技术
码垛机是完成立体仓库中最重要的设备之一,是货物堆放到立体仓库的前端设备,它能够把单一的物件放到一起,便于运输,提高了生产效率，例如，码垛机能将已装入容器的纸箱,装入大袋的化工产品、水泥、粮食等物件按一定排列码放在托板上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。垛码机系统可大大地减少劳动人员和降低劳动强度,是现代工业社会发展的高科技产物,对提高生产率、降低成本有着重要意义。全自动机械手码垛机是目前占地最小、效率最高、适应能力最强的码垛机，在各行各业都有广泛应用。然而，并没有相应的跺码机在透析液桶生产线上应用的相关报道。
发明内容
本实用新型的目的在于提出一种跺码机，其主要的作用是实现将生产线上的透析桶进行排列、输送和搬运。
本实用新型所采用的技术方案：一种跺码机，包括机架，水平输送机构和机架底座；
所述机架上端设置有盖板，所述盖板上设置有第一电机，所述第一电机的一侧设置有第一传动轴，所述第一电机与所述第一传动轴通过第一传动链条传动连接，所述第一传动轴两端通过第二传动链条与所述机架底座连接；
所述水平输送机构设置于所述盖板下方，所述水平输送机构包括设置于同一平面的滚筒输送板和升降平台，所述滚筒输送板上方设置有桶限位板，所述桶限位板连接有第一气缸；所述升降平台上镶嵌有漏板，所述漏板连接有第二气缸，所述升降平台与所述第二传动链条连接，所述第二传动链条穿过所述机架底座；
所述机架底座的一端设置有第二电机，所述第二电机下方设置有第二传动轴，所述第二电机与所述第二传动轴通过第三传动链条连接，所述第二传动轴两端连接有第四传动链条，所述第四传动链条上支承有移动托板。
优选的，所述漏板两侧设置有升降护栏，所述升降护栏下方设置有第三气缸。
优选的，所述升降平台和所述机架上均设置有开关感应器。
优选的，所述移动托板上设置有卡板。
优选的，所述滚筒输送板由若干可滚动的滚筒构成，且所述滚筒输送板一端设置有限位挡板。
优选的，所述桶限位板为凹槽形状，且桶限位板的宽度与所述滚筒输送板的宽度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型的跺码机保证了产品在输送过程中排列整齐、不易发生错位且压实效果好；(2)本实用新型的跺码机可根据实际需要确定输送过程中产品的数量，并可起到储存产品的作用，工作效率高；(3)本实用新型的水平输送机构的漏板和机架底座的移动托板通过不同的电机进行带动，使得产品在输送过程中不容易发生错位，并且噪声小；(4)本实用新型的水平输送机构包括设置于同一平面的滚筒输送板和升降平台，所述滚筒输送板上方设置有桶限位板，所述滚筒输送板一端设置有限位挡板，桶限位板和限位挡板的设置均使得产品在滚筒输送板上保持整齐和稳定；(5)本实用新型的升降平台上镶嵌有漏板，所述漏板连接有第二气缸，通过漏板的设置，通过了漏板的伸缩实现了产品降落至移动托板上的卡板的目的；(6)本实用新型的漏板两侧设置有升降护栏，升降护栏的设置确保了产品在漏板升降过程中不会易位；(7)本实用新型的所述升降平台和所述机架上均设置有开关感应器，通过开关感应器实现跺码机输送产品自动化。
附图说明
图1为本实用新型一种跺码机移开盖板后的结构示意图。
图2为本实用新型一种跺码机的结构示意图。
图3为本实用新型一种跺码机的俯视图。
图4为本实用新型一种跺码机的侧视图。
图5为本实用新型一种跺码机的主视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1-5所示，一种跺码机，包括机架，水平输送机构和机架底座；
所述机架上端设置有盖板22，所述盖板22上设置有第一电机8，所述第一电机8的一侧设置有第一传动轴9，所述第一电机8与所述第一传动轴9通过第一传动链条17传动连接，所述第一传动轴9两端通过第二传动链条18与所述机架底座连接；
所述水平输送机构设置于所述盖板22下方，所述水平输送机构包括设置于同一平面的滚筒输送板2和升降平台19，所述滚筒输送板2上方设置有桶限位板6，所述桶限位板6连接有第一气缸5；所述升降平台19上镶嵌有漏板7，所述漏板7连接有第二气缸13，所述升降平台19与所述第二传动链条18连接，所述第二传动链条18穿过所述机架底座；
所述机架底座的一端设置有第二电机14，所述第二电机14下方设置有第二传动轴15，所述第二电机14与所述第二传动轴15通过第三传动链条20连接，所述第二传动轴15两端连接有第四传动链条21，所述第四传动链条21上支承有移动托板1。
在本实用新型的具体技术方案中，所述漏板7两侧设置有升降护栏11，所述升降护栏11下方设置有第三气缸10，所述升降平台19和所述机架上均设置有开关感应器12，所述移动托板1上设置有卡板16，所述滚筒输送板2由若干可滚动的滚筒构成，且所述滚筒输送板2一端设置有限位挡板3，所述桶限位板6为凹槽形状，且桶限位板6的宽度与所述滚筒输送板2的宽度相同。
本实用新型跺码机在具体使用时，其第一层跺码过程包括如下步骤：
S1：将卡板16放置于移动托板1上；
S2：根据实际需要，通过外力将若干产品依次从滚筒输送板2的一端推进，直至产品抵达到滚筒输送板2另一端的限位挡板3；
S3：通过第一气缸5推动桶限位板6，桶限位板6进而将滚筒输送板2上的产品并排输送至升降平台19上的漏板7上；
S4：通过第一电机8顺时针带动第一传动链条17，第一传动链条17进而带动第一传动轴9，第一传动轴9带动第一传动链条17顺时针传动，第一传动链条17带动升降平台19下降；同时第一气缸5收回，桶限位板6复位，第三气缸10推动升降护栏11，从而升降护栏11上升；
S5：升降平台19下降至开关感应器12确定的位置时停止，第二气缸13收回漏板7，从而产品落至卡板16上；
S6：第一电机8逆时针带动第一传动链条17，第一传动链条17进而带动第一传动轴9，第一传动轴9带动第一传动链条17逆时针传动，第一传动链条17带动升降平台19上升至初始位置；同时第三气缸10收回，升降护栏11下降；
S7：通过第二电机14顺时针带动第三传动链条20，第三传动链条20进而带动第二传动轴15，第二传动轴15带动第四传动链条21顺时针传动，进而移动第四传动链21上的移动托板1；
S8：重复步骤S1至步骤S7若干次后，第二电机14逆时针带动第三传动链条20，第三传动链条20进而带动第二传动轴15，第二传动轴15带动第四传动链条21逆时针传动，进而移动第四传动链21上的移动托板1到初始位置，完成第一层跺码过程；
本实用新型的跺码机的非第一层的跺码过程与其第一层跺码过程的区别是，第一层跺码过程的产品是落在移动托板上的卡板1上，非第一层的产品是落在下一层的产品上，且非第一层是通过开关感应器12感应下一层的产品位置进行升降平台19的控制，其他步骤与第一层跺码过程相同。
实施例
本实用新型跺码机在进行透析桶进行输送时，其第一层跺码过程包括如下步骤：
S1：将卡板16放置于移动托板1上；
S2：根据实际需要，通过外力将五个透析桶依次从滚筒输送板2的一端推进，直至透析桶抵达到滚筒输送板2另一端的限位挡板3；
S3：通过第一气缸5推动桶限位板6，桶限位板6进而将滚筒输送板2上的透析桶并排输送至升降平台19上的漏板7上；
S4：通过第一电机8顺时针带动第一传动链条17，第一传动链条17进而带动第一传动轴9，第一传动轴9带动第一传动链条17顺时针传动，第一传动链条17带动升降平台19下降；同时第一气缸5收回，桶限位板6复位，第三气缸10推动升降护栏11，从而升降护栏11上升；
S5：升降平台19下降至开关感应器12确定的位置时停止，第二气缸13收回漏板7，从而透析桶落至卡板16上；
S6：第一电机8逆时针带动第一传动链条17，第一传动链条17进而带动第一传动轴9，第一传动轴9带动第一传动链条17逆时针传动，第一传动链条17带动升降平台19上升至初始位置；同时第三气缸10收回，升降护栏11下降；
S7：通过第二电机14顺时针带动第三传动链条20，第三传动链条20进而带动第二传动轴15，第二传动轴15带动第四传动链条21顺时针传动，进而移动第四传动链21上的移动托板1；
S8：重复步骤S1至步骤S7五次后，第二电机14逆时针带动第三传动链条20，第三传动链条20进而带动第二传动轴15，第二传动轴15带动第四传动链条21逆时针传动，进而移动第四传动链21上的移动托板1到初始位置，完成第一层跺码过程；
本实施例跺码机的非第一层的跺码过程与其第一层跺码过程的区别是，第一层跺码过程的产品是落在移动托板上的卡板1上，非第一层的产品是落在下一层的产品上，且非第一层是通过开关感应器12感应下一层的产品位置进行升降平台19的控制，其他步骤与第一层跺码过程相同，重复第一层跺码过程五次后，完成跺码过程。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种跺码机，其特征在于：包括机架，水平输送机构和机架底座；
所述机架上端设置有盖板，所述盖板上设置有第一电机，所述第一电机的一侧设置有第一传动轴，所述第一电机与所述第一传动轴通过第一传动链条传动连接，所述第一传动轴两端通过第二传动链条与所述机架底座连接；
所述水平输送机构设置于所述盖板下方，所述水平输送机构包括设置于同一平面的滚筒输送板和升降平台，所述滚筒输送板上方设置有桶限位板，所述桶限位板连接有第一气缸；所述升降平台上镶嵌有漏板，所述漏板连接有第二气缸，所述升降平台与所述第二传动链条连接，所述第二传动链条穿过所述机架底座；
所述机架底座的一端设置有第二电机，所述第二电机下方设置有第二传动轴，所述第二电机与所述第二传动轴通过第三传动链条连接，所述第二传动轴两端连接有第四传动链条，所述第四传动链条上支承有移动托板。
2.根据权利要求1所述的一种跺码机，其特征在于：所述漏板两侧设置有升降护栏，所述升降护栏下方设置有第三气缸。
3.根据权利要求1所述的一种跺码机，其特征在于：所述升降平台和所述机架上均设置有开关感应器。
4.根据权利要求1所述的一种跺码机，其特征在于：所述移动托板上设置有卡板。
5.根据权利要求1所述的一种跺码机，其特征在于：所述滚筒输送板由若干可滚动的滚筒构成，且所述滚筒输送板一端设置有限位挡板。
6.根据权利要求1所述的一种跺码机，其特征在于：所述桶限位板为凹槽形状，且桶限位板的宽度与所述滚筒输送板的宽度相同。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110540074A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-06 | 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 | 一种全自动小型码瓶机 |
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