CN204999278U - 用于采血管输出的缓冲机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于采血管输出的缓冲机构，其包括：采血管支撑架，采血管支撑架内具有供放置采血管和使采血管直线运动的缓冲通道；置于所述采血管支撑架上的驱动电机以及与驱动电机传动相连的同步带轮，用于推动采血管沿所述缓冲通道前行的拨动杆机构，拨动杆机构与所述同步带轮相连，且所述拨动杆机构只朝向采血管在缓冲通道内前进的方向旋转开启。本实用新型提高了采血管输出效率。

Description

用于采血管输出的缓冲机构

技术领域

本实用新型涉及一种采血管输送设备，特别是涉及一种用于采血管输出的缓冲机构。

背景技术

基于现在医院使用的采血管理系统比较传统，采取病人血液标本使用真空采血管采取，真空采血管的病人标签一般采用的是人工贴标的方法，且采血管人工输送，人工分拣，这将会耗费大量人力和时间，且贴标一致性不好，贴标不一致导致后面的检验设备无法识别工作。随着医院的患者不断增加，医务工作人员的工作强度越来越大，出差错概率也会增大，为了更好的节省人力，方便采血系统的管理，已有一些公司制造了自动化采血管贴标、输送管理系统。

现有试管贴标机中用机械手抓取试管时，需要打印一根试管时，则抓取一根试管到打印机内，这导致机械手速度跟不上打印机的速度，从而影响整个机器的速度；如果提高机械手速度来提高打印机的速度，这样机械手的成本将大大提高。

中国专利201410820743.3公开了一种自动贴标和发放真空采血管装置，其包括机架、采血管放置架、采血管放置架Y向直线运动装置、采血管抓取爪、采血管抓取爪X向直线运动装置、采血管抓取爪Z向直线运动装置、贴标装置和采血管发放盒，本实用新型实现了自动筛选识别真空采血管的种类或型号，并将指定内容的标签自动贴在真空采血管的管壁上然后发放至指定位置，其属于上述单机贴标装置。本装置中设有采血管放置架和采血管抓取爪，但是其在使用时也存在机械手抓取速度跟不上打印机速度，影响打印贴标效率的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种用于采血管输出的缓冲机构，用于解决现有技术中采血管抓取输送效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种用于采血管输出的缓冲机构，其包括：采血管支撑架，采血管支撑架内具有供放置采血管和使采血管直线运动的缓冲通道；

置于所述采血管支撑架上的驱动电机以及与驱动电机传动相连的同步带轮，

用于推动采血管沿所述缓冲通道前行的拨动杆机构，拨动杆机构与所述同步带轮相连，且

所述拨动杆机构只朝向采血管在缓冲通道内前进的方向旋转开启。

优选的，所述拨动杆机构包括拨动杆、复位弹簧以及与所述同步带轮固定相连的连接块，所述拨动杆单向转动设置在所述连接块上，且所述拨动杆与所述复位弹簧相连。

优选的，所述采血管支撑架上设有两个相互平行的所述缓冲通道，每个所述缓冲通道内设置一个所述驱动电机、所述同步带轮以及一个拨动杆机构。

优选的，所述采血管支撑架上设有检测所述缓冲通道内采血管是否满载的检测机构。

如上所述，本实用新型的用于采血管输出的缓冲机构，具有以下有益效果：利用本缓冲机构可以将采血管暂时缓存在本机构中的缓冲通道内，这样可以确保采血管输送中的抓取机械手实时工作，而采血管在通道内根据需要实时输出，提高了采血管输出效率。

附图说明

图1显示为本实用新型的用于采血管输出的缓冲机构示意图。

图2显示为本实用新型的用于采血管输出的缓冲机构的侧视图。

元件标号说明

1采血管输出管

2驱动电机

3同步带轮

4拨动杆机构

5检测机构

6采血管

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图2。须知，本说明书所附图式所绘示的机构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何机构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1及图2所示，本实用新型提供一种用于采血管输出的缓冲机构，本缓冲机构紧靠竖直的采血管输出管1设置，其包括：采血管支撑架7，采血管支撑架7内具有供放置采血管6和使采血管6直线运动的缓冲通道，采血管输出管在朝向缓冲通道的一侧设有供采血管进入的开口11；

置于所述采血管支撑架7上的驱动电机2以及与驱动电机2传动相连的同步带轮3，

用于推动采血管6沿缓冲通道前行的拨动杆机构4，拨动杆机构4与同步带轮3相连，且拨动杆机构只朝向采血管6在缓冲通道内前进的方向旋转开启。

本实用新型通过缓冲通道的设置，可以使采血管暂存在缓冲通道内，这样可以使整个采血管输出系统中的抓取机械手连续动作，并且保证了采血管的实时输送，提高了采血管的输送效率。

上述拨动杆机构4包括拨动杆、复位弹簧以及与同步带轮3固定相连的连接块，拨动杆单向转动设置在连接块上，且拨动杆与复位弹簧相连。本实施例利用单向旋转与复位弹簧来实现拨动杆的单向旋转和复位，当采血管从后方向前推动拨动杆时，拨动杆旋转使采血管6进入缓冲通道内，而由于拨动杆只能单向旋转，当拨动杆向前移动时，其只能推动位于其前方的采血管前行，而不会旋转。本实用新型通过一个单向旋转的拨动杆，通过弹簧复位，当抓取机械手往缓冲通道内放采血管时，抓取机械手可以顶开拨动杆放入采血管，当打印机需要采血管时，驱动电机2转动，通过同步带轮3推动拨动杆前行，推动采血管6从上述开口11处掉入采血管输送管1内。

上述拨动杆机构也可以为其他能实现单向旋转的结构，只要能实现使采血管进入缓冲通道内且可推动采血管前行即可。

上述采血管支撑架7上设有两个相互平行的所述缓冲通道，每个缓冲通道内设置一个所述驱动电机2、所述同步带轮3以及一个拨动杆机构4。本实施例针对采血管就有两种不同的型号来实施，这样可以使不同种类的采血管处于不同的缓冲通道内，便于自动化输送。本实用新型用于放置备用采血管管，当贴标机构中的打印机不工作时，抓取机械手抓取采血管管放入对应缓冲通道内，以备打印机使用，来弥补抓取机械手速度过慢更不上打印机的速度。

上述采血管支撑架7上设有检测缓冲通道内采血管是否满载的检测机构5，本检测机构5设置在缓冲通道的末端，即可检测采血管是否填满缓冲通道。本检测机构5可以为光电传感器。其也可通过安装在输送管1上的支架延伸至缓冲通道的末端。在此说明，缓冲通道紧靠输送管的一端为前端。

综上所述，本实用新型用于采血管输出的缓冲机构，可以使采血管暂存在缓冲通道内，这样可以使整个采血管输出系统中的抓取机械手连续动作，并且保证了采血管的实时输送，提高了采血管的输送效率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种用于采血管输出的缓冲机构，其特征在于，包括：

采血管支撑架(7)，采血管支撑架(7)内具有供放置采血管(6)和使采血管(6)直线运动的缓冲通道；

置于所述采血管支撑架(7)上的驱动电机(2)以及与驱动电机(2)传动相连的同步带轮(3)，

用于推动采血管(6)沿所述缓冲通道前行的拨动杆机构(4)，拨动杆机构(4)与所述同步带轮(3)相连，且所述拨动杆机构(4)只朝向采血管(6)在缓冲通道内前进的方向旋转开启。

2.根据权利要求1所述的用于采血管输出的缓冲机构，其特征在于：所述拨动杆机构(4)包括拨动杆、复位弹簧以及与所述同步带轮固定相连的连接块，所述拨动杆单向转动设置在所述连接块上，且所述拨动杆与所述复位弹簧相连。

3.根据权利要求1所述的用于采血管输出的缓冲机构，其特征在于：所述采血管支撑架(7)上设有两个相互平行的所述缓冲通道，每个所述缓冲通道内设置一个所述驱动电机(2)、所述同步带轮(3)以及一个拨动杆机构(4)。

4.根据权利要求1所述的用于采血管输出的缓冲机构，其特征在于：所述采血管支撑架(7)上设有检测所述缓冲通道内采血管(6)是否满载的检测机构(5)。