CN209124391U - 一种试管分拣设备 - Google Patents
一种试管分拣设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209124391U CN209124391U CN201821544481.2U CN201821544481U CN209124391U CN 209124391 U CN209124391 U CN 209124391U CN 201821544481 U CN201821544481 U CN 201821544481U CN 209124391 U CN209124391 U CN 209124391U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- test tube
- printed line
- carrier chain
- fixture
- mounting table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种试管分拣设备，包括有支架，在所述支架上设有输送链板线，其特征在于：在所述输送链板线上设有多个能将插接固定试管的夹具，在所述输送链板线一侧上设有能放置试管架的放置台，在所述放置台一侧上设有能抓取放置台上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具内的自动抓取扫码装置，在所述自动抓取扫码装置前端的输送链板线上设有能使夹具定位停止的定位装置，在所述定位装置两侧的输送链板线上设有能阻挡夹具使夹具停止移动的停止装置，在所述自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能对夹具内的试管进行贴条码的贴码装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及试管分拣领域，特别涉及一种试管分拣设备。
背景技术
据不完全统计，对于北上广等城市的大型综合三甲医院而言，通常高峰日就诊量可以达到上万人，检验科实验室每天几乎要面对几千份巨大的样本量，门急诊、ICU、病房和手术室均对检验报告提出了较高的要求。如果单纯靠人工或是半自动化的处理显然已经过时了。但是如何在保证检验质量的同时缩短检验报告的时间？检验科的自动化和智能化正在发挥着重要的作用。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种烤肠制作设备。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：
一种试管分拣设备，包括有支架，在所述支架上设有输送链板线，其特征在于：在所述输送链板线上设有多个能将插接固定试管的夹具，在所述输送链板线一侧上设有能放置试管架的放置台，在所述放置台一侧上设有能抓取放置台上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具内的自动抓取扫码装置，在所述自动抓取扫码装置前端的输送链板线上设有能使夹具定位停止的定位装置，在所述定位装置两侧的输送链板线上设有能阻挡夹具使夹具停止移动的停止装置，在所述自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能对夹具内的试管进行贴条码的贴码装置，在所述贴码装置沿输送链板线输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台，在所述第二放置台上间隔设有能将夹具内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台上的试管架内的分拣装置。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述自动抓取扫码装置包括设置在放置台一侧上的第一机械手，在所述第一机械手上设有多个第一旋转电机，在所述第一旋转电机的电机轴上设有气爪，在所述气爪后端的第一机械手上设有第一条码扫描仪，在所述第一条码扫描仪后端的第一机械手上设有缺件传感器。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述定位装置包括设置在自动抓取扫码装置前端的输送链板线上的多个第一气缸，在所述夹具相对应第一气缸的气缸轴一侧上设有第一凹槽。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述停止装置包括设置在定位装置两侧的输送链板线上的第二气缸，在所述夹具相对应第二气缸的气缸轴一侧上设有第二凹槽。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述贴码装置包括设置在自动抓取扫码装置沿输送链板线输送方向一侧上的主体框架，在所述主体框架上设有控制器，在所述主体框架上设有打印机，在所述主体框架上一侧上设有能吸附标签的吸附装置，在所述主体框架上一侧上设有能配合吸附装置将条码贴合在试管上的抚标装置。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述分拣装置包括设置在第二放置台上的第二机械手，在所述第二机械手上设有第二气爪。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二放置台上设有能存放试管架的存储架。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二机械手上设有能抓取存储架上的试管架放置到第二放置台上的机械抓手。
如上所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述自动抓取扫码装置和分拣装置前端的输送链板线上分别设有来料传感器。
综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：
本实用新型，通过机器人控制技术来实现标本的自动分拣，其主要流程为，操作员手动将试管放入试管架，然后把试管架放入到放置台中，自动抓取扫码装置抓取试管并对抓取的试管进行条码扫描，然后将试管放入到输送链板线的夹具中，再以一定的时间间隔依次释放装有试管的夹具，如果试管上的条形码有被正确扫描到，那么贴码装置会根据这个条形码自动生成一个新的条形码，打印出来贴到试管上，然后再通过条码扫描器扫描贴好的标签，验证标签是否贴好，然后由分拣装置4根据条形码上将标签分拣到对应科室的试管架上，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
附图说明
图1为本实用新型的立体示意图之一；
图2为本实用新型的立体示意图之二；
图3为本实用新型的立体示意图之三；
图4为本实用新型的立体示意图之四；
图5为本实用新型的立体示意图之五。
具体实施方式
下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：
如图1至5所示的一种试管分拣设备，包括有支架11，在所述支架11上设有输送链板线1，在所述输送链板线1上设有多个能将插接固定试管的夹具13，在所述输送链板线1一侧上设有能放置试管架的放置台12，在所述放置台12一侧上设有能抓取放置台12上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具13内的自动抓取扫码装置2，在所述自动抓取扫码装置2前端的输送链板线1上设有能使夹具13定位停止的定位装置5，在所述定位装置5两侧的输送链板线1上设有能阻挡夹具13使夹具13停止移动的停止装置6，在所述自动抓取扫码装置2沿输送链板线1输送方向一侧上设有能对夹具13内的试管进行贴条码的贴码装置3，在所述贴码装置3沿输送链板线1输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台200，在所述第二放置台200上间隔设有能将夹具13内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台200上的试管架内的分拣装置4，通过机器人控制技术来实现标本的自动分拣，其主要流程为，操作员手动将试管放入试管架，然后把试管架放入到放置台中，自动抓取扫码装置抓取试管并对抓取的试管进行条码扫描，然后将试管放入到输送链板线的夹具中，再以一定的时间间隔依次释放装有试管的夹具，如果试管上的条形码有被正确扫描到，那么贴码装置会根据这个条形码自动生成一个新的条形码，打印出来贴到试管上，然后再通过条码扫描器扫描贴好的标签，验证标签是否贴好，然后由分拣装置4根据条形码上将标签分拣到对应科室的试管架上，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述自动抓取扫码装置2包括设置在放置台12一侧上的第一机械手21，在所述第一机械手21上设有多个第一旋转电机，在所述第一旋转电机的电机轴上设有气爪23，在所述气爪23后端的第一机械手21上设有第一条码扫描仪24，在所述第一条码扫描仪24后端的第一机械手21上设有缺件传感器22，通过气爪对试管进行抓取，然后通过第一条码扫描仪对试管上的条码进行扫描，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述定位装置5包括设置在自动抓取扫码装置2前端的输送链板线1上的多个第一气缸51，在所述夹具13相对应第一气缸51的气缸轴一侧上设有第一凹槽，通过第一气缸的气缸轴伸缩插接在第一凹槽内，从而使得夹具停止不能跟随输送链板线上移动，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述停止装置6包括设置在定位装置5两侧的输送链板线1上的第二气缸61，在所述夹具13相对应第二气缸61的气缸轴一侧上设有第二凹槽，通过第二气缸的气缸轴插接在第二凹槽内，从而可以控制夹具在输送链板线上移动，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述贴码装置3包括设置在自动抓取扫码装置2沿输送链板线1输送方向一侧上的主体框架35，在所述主体框架35上设有控制器31，在所述主体框架35上设有打印机33，在所述主体框架35上一侧上设有能吸附标签的吸附装置34，在所述主体框架35上一侧上设有能配合吸附装置34将条码贴合在试管上的抚标装置 32，通过控制器控制打印机打印条码，然后通过吸附装置将条码进行吸附，然后通过抚标装置配合将条码贴合在试管上，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中所述分拣装置4包括设置在第二放置台200上的第二机械手41，在所述第二机械手41上设有第二气爪42，结构简单，抓取方便，满足人们的使用需求。
本实用新型中在所述第二放置台200上设有能存放试管架的存储架100，结构简单，实用性强，满足人们的使用需求。
本实用新型中在所述第二机械手41上设有能抓取存储架100上的试管架放置到第二放置台200上的机械抓手43，结构简单，实用性强，抓取方便，满足人们的使用需求。
本实用新型中在所述自动抓取扫码装置2和分拣装置4前端的输送链板线1上分别设有来料传感器7，结构简单，感应方便，方便控制。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种试管分拣设备，包括有支架(11)，在所述支架(11)上设有输送链板线(1)，其特征在于：在所述输送链板线(1)上设有多个能将插接固定试管的夹具(13)，在所述输送链板线(1)一侧上设有能放置试管架的放置台(12)，在所述放置台(12)一侧上设有能抓取放置台(12)上试管架内的试管并对试管进行扫描后将试管放置到夹具(13)内的自动抓取扫码装置(2)，在所述自动抓取扫码装置(2)前端的输送链板线(1)上设有能使夹具(13)定位停止的定位装置(5)，在所述定位装置(5)两侧的输送链板线(1)上设有能阻挡夹具(13)使夹具(13)停止移动的停止装置(6)，在所述自动抓取扫码装置(2)沿输送链板线(1)输送方向一侧上设有能对夹具(13)内的试管进行贴条码的贴码装置(3)，在所述贴码装置(3)沿输送链板线(1)输送方向一侧上设有能放置试管架的第二放置台(200)，在所述第二放置台(200)上间隔设有能将夹具(13)内的试管抓取并对试管进行扫描后分类放置到第二放置台(200)上的试管架内的分拣装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述自动抓取扫码装置(2)包括设置在放置台(12)一侧上的第一机械手(21)，在所述第一机械手(21)上设有多个第一旋转电机，在所述第一旋转电机的电机轴上设有气爪(23)，在所述气爪(23)后端的第一机械手(21)上设有第一条码扫描仪(24)，在所述第一条码扫描仪(24)后端的第一机械手(21)上设有缺件传感器(22)。
3.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述定位装置(5)包括设置在自动抓取扫码装置(2)前端的输送链板线(1)上的多个第一气缸(51)，在所述夹具(13)相对应第一气缸(51)的气缸轴一侧上设有第一凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述停止装置(6)包括设置在定位装置(5)两侧的输送链板线(1)上的第二气缸(61)，在所述夹具(13)相对应第二气缸(61)的气缸轴一侧上设有第二凹槽。
5.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述贴码装置(3)包括设置在自动抓取扫码装置(2)沿输送链板线(1)输送方向一侧上的主体框架(35)，在所述主体框架(35)上设有控制器(31)，在所述主体框架(35)上设有打印机(33)，在所述主体框架(35)上一侧上设有能吸附标签的吸附装置(34)，在所述主体框架(35)上一侧上设有能配合吸附装置(34)将条码贴合在试管上的抚标装置(32)。
6.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于所述分拣装置(4)包括设置在第二放置台(200)上的第二机械手(41)，在所述第二机械手(41)上设有第二气爪(42)。
7.根据权利要求6所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二放置台(200)上设有能存放试管架的存储架(100)。
8.根据权利要求7所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述第二机械手(41)上设有能抓取存储架(100)上的试管架放置到第二放置台(200)上的机械抓手(43)。
9.根据权利要求1所述的一种试管分拣设备，其特征在于在所述自动抓取扫码装置(2)和分拣装置(4)前端的输送链板线(1)上分别设有来料传感器(7)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821544481.2U CN209124391U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种试管分拣设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821544481.2U CN209124391U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种试管分拣设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209124391U true CN209124391U (zh) | 2019-07-19 |
Family
ID=67229023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821544481.2U Expired - Fee Related CN209124391U (zh) | 2018-09-20 | 2018-09-20 | 一种试管分拣设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209124391U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113522779A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
| CN113814186A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-21 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种自动试管分拣专机 |
-
2018
- 2018-09-20 CN CN201821544481.2U patent/CN209124391U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113522779A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-22 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
| CN113522779B (zh) * | 2021-06-21 | 2022-04-15 | 江南大学附属医院 | 一种病理小标本自动化分拣系统 |
| CN113814186A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-12-21 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种自动试管分拣专机 |
| CN113814186B (zh) * | 2021-09-06 | 2023-08-08 | 广州华银医学检验中心有限公司 | 一种自动试管分拣专机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109047031A (zh) | 一种试管流水线分拣方法 | |
| CN209124391U (zh) | 一种试管分拣设备 | |
| CN216117368U (zh) | 一种陶瓷包装容器的外观外形检测设备 | |
| CN111443037A (zh) | 全自动丝锭外观视觉检测系统 | |
| CN207107973U (zh) | 用于分离双张产品的上料装置 | |
| CN207516266U (zh) | 一种板材表面缺陷双面检测与筛选装置 | |
| CN109677732B (zh) | 一种实验室标本流水线处理装置 | |
| CN113814186B (zh) | 一种自动试管分拣专机 | |
| CN208828837U (zh) | 一种pcb板烧录检测自动上料线 | |
| CN208438743U (zh) | 一种双工位试纸剪裁且上料机构 | |
| CN113457996A (zh) | 医学检验标本自动分拣和分类存储装置 | |
| CN203286984U (zh) | 一种用于检测smd元件合格率的自动智能测试机构 | |
| CN219923762U (zh) | 一种电池视觉检测设备 | |
| CN107472601A (zh) | 一种制酒车间灯检装置 | |
| CN108045902A (zh) | 一种自动化上料设备及自动化流水线 | |
| CN210098260U (zh) | 一种采血管传送装置以及分拣装置 | |
| CN209559780U (zh) | 一种检测系统 | |
| CN208438742U (zh) | 一种用于体外诊断行业的塑料盒子自动装配机 | |
| CN208705356U (zh) | 模组全自动点灯检查机 | |
| CN207329761U (zh) | 一种滤光片出料传输装置 | |
| CN207044946U (zh) | 全自动喷码分档机 | |
| CN212328937U (zh) | 一种试管分拣下料机构 | |
| CN209109643U (zh) | 一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器 | |
| CN212289124U (zh) | 一种多工位竖直转盘丝印机 | |
| CN109470717A (zh) | 一种检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190719 Termination date: 20210920 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |