CN209109643U - 一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏、旋转抓瓶机械手、工业相机、气缸、打印机、支架、电脑一体机、标本瓶回料传送带、标本瓶送料传送带、底架和限位板，所述标本瓶送料传送带沿运行方向的末端一侧位于底架的顶部竖直设置有支架，所述支架的顶部靠近底架顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手，且旋转抓瓶机械手呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手与支架的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手的较长一端固定连接，该用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，对分拣流程进行改造，解决了传统病细标本瓶的人工分拣，提高了效果，并可防止各种人为的错误。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器。
背景技术
目前对于病理检测机构，在收到液基细胞标本保存瓶后，都是采用手工分拣，分拣方法就是核对保存瓶上的编码和病理检查申请单的编码，编码检查一致后，再重新粘贴新的病理检测机构的编码不干胶标签，这个过程较为耗时，低效。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏、旋转抓瓶机械手、工业相机、气缸、打印机、支架、电脑一体机、标本瓶回料传送带、标本瓶送料传送带、底架和限位板，所述底架的顶部一侧水平固定安装有标本瓶送料传送带，所述标本瓶送料传送带沿运行方向的末端一侧位于底架的顶部竖直设置有支架，所述支架的顶部靠近底架顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手，且旋转抓瓶机械手呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手与支架的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手的较长一端固定连接，所述旋转抓瓶机械手的另一端位于标本瓶送料传送带的正上方，所述支架的旁边固定安装有机器人机界面屏，所述打印机固定安装在支架的底部上顶面，所述标本瓶送料传送带关于支架对称的底架的顶部设置有标本瓶回料传送带，所述底架的顶部边缘位于标本瓶回料传送带一侧竖直固定安装有电脑一体机，所述打印机的不干胶标签出口处与标本瓶回料传送带相互垂直，所述标本瓶回料传送带的起始端设置有工业相机，所述工业相机一侧的底架顶部边缘处水平固定安装有气缸，且气缸与标本瓶回料传送带相互平行，所述气缸的输出端位于靠近工业相机的一侧。
进一步的，所述工业相机有四个，且等距离环设在标本瓶回料传送带的起始端，所述工业相机的拍摄端轴线交叉处位于底架的顶部设置有放置台。
进一步的，所述打印机与支架通过螺栓固定连接。
进一步的，所述支架呈口字形，且通过螺栓固定安装在底架的顶部。
进一步的，所述标本瓶回料传送带和标本瓶送料传送带的运行方向相反。
进一步的，所述标本瓶送料传送带沿运行方向末端顶部水平固定安装有限位板，且限位板与标本瓶接触的一侧开设有半圆形缺口。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，对分拣流程进行改造，解决了传统病细标本瓶的人工分拣，提高了效果，并可防止各种人为的错误。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体立体结构示意图；
图中：1、机器人机界面屏；2、旋转抓瓶机械手；3、工业相机；4、气缸；5、打印机；6、支架；7、电脑一体机；8、标本瓶回料传送带；9、标本瓶送料传送带；10、底架；11、限位板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏1、旋转抓瓶机械手2、工业相机3、气缸4、打印机5、支架6、电脑一体机7、标本瓶回料传送带8、标本瓶送料传送带9、底架10和限位板11，底架10的顶部一侧水平固定安装有标本瓶送料传送带9，标本瓶送料传送带9沿运行方向末端顶部水平固定安装有限位板11，且限位板11与标本瓶接触的一侧开设有半圆形缺口，便于卡住标本瓶，避免滑出，标本瓶送料传送带9沿运行方向的末端一侧位于底架10的顶部竖直设置有支架6，支架6呈口字形，且通过螺栓固定安装在底架10的顶部，保证了连接的稳定性，支架6的顶部靠近底架10顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手2，且旋转抓瓶机械手2呈“T”型，旋转抓瓶机械手2与支架6的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手2的较长一端固定连接，旋转抓瓶机械手2的另一端位于标本瓶送料传送带9的正上方，支架6的旁边固定安装有机器人机界面屏1，打印机5固定安装在支架6的底部上顶面，打印机5与支架6通过螺栓固定连接，保证了连接的稳定性，标本瓶送料传送带9关于支架6对称的底架10的顶部设置有标本瓶回料传送带8，标本瓶回料传送带8和标本瓶送料传送带9的运行方向相反，便于输送标本瓶，节省运输空间，底架10的顶部边缘位于标本瓶回料传送带8一侧竖直固定安装有电脑一体机7，打印机5的不干胶标签出口处与标本瓶回料传送带8相互垂直，标本瓶回料传送带8的起始端设置有工业相机3，工业相机3有四个，且等距离环设在标本瓶回料传送带8的起始端，工业相机3的拍摄端轴线交叉处位于底架10的顶部设置有放置台，便于标本瓶拍照扫描，工业相机3一侧的底架10顶部边缘处水平固定安装有气缸4，且气缸4与标本瓶回料传送带8相互平行，气缸4的输出端位于靠近工业相机3的一侧；使用时，先对纸质的病理检查申请单进行扫描，识别申请单上的条形码或二维码编号并存储在电脑一体机7内，然后，将液基细胞标本保存瓶放在标本瓶送料传送带9上，传送带将标本瓶送往前端的旋转抓瓶机械手2位置，旋转抓瓶机械手2抓取标本瓶，并利用电机绕着支架6的顶部一端将标本瓶转运到四个工业相机3围着的放置台上，工业相机3识别标本瓶上的条形码或二维码编号后，核对之前扫描的申请单编号，核对通过后，则打印机5打印出不干胶标签，气缸4将标本瓶推至不干胶标签处，即标本瓶回料传送带8上，标本瓶随之移动，接触不干胶标签进行粘贴，粘贴完后送回。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，包括机器人机界面屏(1)、旋转抓瓶机械手(2)、工业相机(3)、气缸(4)、打印机(5)、支架(6)、电脑一体机(7)、标本瓶回料传送带(8)、标本瓶送料传送带(9)、底架(10)和限位板(11)，其特征在于：所述底架(10)的顶部一侧水平固定安装有标本瓶送料传送带(9)，所述标本瓶送料传送带(9)沿运行方向的末端一侧位于底架(10)的顶部竖直设置有支架(6)，所述支架(6)的顶部靠近底架(10)顶部边缘一侧固定安装有旋转抓瓶机械手(2)，且旋转抓瓶机械手(2)呈“T”型，所述旋转抓瓶机械手(2)与支架(6)的连接处设置有旋转马达，且旋转马达的输出端与旋转抓瓶机械手(2)的较长一端固定连接，所述旋转抓瓶机械手(2)的另一端位于标本瓶送料传送带(9)的正上方，所述支架(6)的旁边固定安装有机器人机界面屏(1)，所述打印机(5)固定安装在支架(6)的底部上顶面，所述标本瓶送料传送带(9)关于支架(6)对称的底架(10)的顶部设置有标本瓶回料传送带(8)，所述底架(10)的顶部边缘位于标本瓶回料传送带(8)一侧竖直固定安装有电脑一体机(7)，所述打印机(5)的不干胶标签出口处与标本瓶回料传送带(8)相互垂直，所述标本瓶回料传送带(8)的起始端设置有工业相机(3)，所述工业相机(3)一侧的底架(10)顶部边缘处水平固定安装有气缸(4)，且气缸(4)与标本瓶回料传送带(8)相互平行，所述气缸(4)的输出端位于靠近工业相机(3)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，其特征在于：所述工业相机(3)有四个，且等距离环设在标本瓶回料传送带(8)的起始端，所述工业相机(3)的拍摄端轴线交叉处位于底架(10)的顶部设置有放置台。
3.根据权利要求1所述的一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，其特征在于：所述打印机(5)与支架(6)通过螺栓固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，其特征在于：所述支架(6)呈口字形，且通过螺栓固定安装在底架(10)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，其特征在于：所述标本瓶回料传送带(8)和标本瓶送料传送带(9)的运行方向相反。
6.根据权利要求1所述的一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器，其特征在于：所述标本瓶送料传送带(9)沿运行方向末端顶部水平固定安装有限位板(11)，且限位板(11)与标本瓶接触的一侧开设有半圆形缺口。
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| CN201821770925.4U CN209109643U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器 |
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| CN201821770925.4U CN209109643U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器 |
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| CN201821770925.4U Active CN209109643U (zh) | 2018-10-30 | 2018-10-30 | 一种用于液基细胞标本瓶的自动分拣编码机器 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209109643U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111014075A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-04-17 | 中国人民解放军陆军军医大学第二附属医院 | 标本自动分拣系统 |
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2018
- 2018-10-30 CN CN201821770925.4U patent/CN209109643U/zh active Active
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