CN206095964U - 一种铝铸件划痕影像检测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种铝铸件铝铸件划痕影像检测机构，包括机架、设置于机架上的机构固定板，所述机构固定板上设有多个CCD固定机架，所述CCD固定机架上设有CCD摄像机，每个CCD固定机架一侧设有产品放置载台，所述CCD摄像机通过CCD固定机架的调节设置在产品放置载台上方，机构固定板上设有产品搬运机构，用于在相邻的产品放置载台之间抓取和搬运待测产品，在所述产品搬运机构的搬运路径上设有一产品移动翻转机构，用于夹接产品搬运机构上的待测产品，并进行翻转、移动和放置到相邻的产品放置载台上。本实用新型机构是用于检测铝铸件表面划痕的影像检测机构，结构新颖简单，成本低，使用简单方便，能有效提高生产效率。

Description

一种铝铸件划痕影像检测机构

技术领域

本实用新型属于铝铸件产品加工设备技术领域，具体涉及一种铝铸件划痕影像检测机构。

背景技术

铝铸件在进行表面检测划痕时，通过人工检测检测时，工人判断划痕标准不一，且较小划痕肉眼不易看见，长期检测容易对工人眼睛产生伤害，本实用新型机构采用机器替代人工不易产生误判，能够检测到微小划痕，避免了工人眼见受到伤害，提高抓取速度，机构简单新颖，成本低，实用性强。

实用新型内容

本实用新型针对现有人工检测产品固有缺点，提供了一种铝铸件划痕影像检测机构，解决了人工检测产品误判系列问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种铝铸件划痕影像检测机构，包括机架、设置于机架上的机构固定板，所述机构固定板上设有多个CCD固定机架，所述CCD固定机架上设有CCD摄像机，每个CCD固定机架一侧设有产品放置载台，用于放置待测产品，所述CCD摄像机通过CCD固定机架的调节设置在产品放置载台上方，用于采集待测产品图像，机构固定板上设有产品搬运机构，用于在相邻的产品放置载台之间抓取和搬运待测产品，在所述产品搬运机构的搬运路径上设有一产品移动翻转机构，用于夹接产品搬运机构上的待测产品，并进行翻转、移动和放置到相邻的产品放置载台上。

进一步的，所述产品搬运机构包括固定在机构固定板上的旋转器，所述旋转器上转动地设有旋转块，所述旋转块上固接有Z向气缸固定板，所述Z向气缸固定板上设有Z向推动气缸，所述Z向推动气缸的缸杆端连接有搬运弯臂，所述搬运弯臂一端设有真空吸盘，用于吸附待测产品。

进一步的，所述产品移动翻转机构设置在机构固定板上，产品移动翻转机构包括固定在机构固定板上的X向单轴驱动器，所述X向单轴驱动器的运动端设有翻转机构固定块，所述翻转机构固定块上装有侧板，所述侧板上固接有Y向气缸固定板，所述Y向气缸固定板上设有Y向推动气缸，所述Y向推动气缸的运动端连接有旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板上设有旋转夹取气缸，所述旋转夹取气缸的动作端设有夹头，用于夹取和旋转待测产品。

进一步的，所述产品搬运机构设置在相邻的产品放置载台之间。

进一步的，所述CCD摄像机将拍摄到的待测产品的图片转化成尺寸数据格式。

本实用新型的有益效果是:

采用本实用新型机构用机构替代人工不易产生误判，能够检测到铝铸件的微小划痕，避免了工人眼见受到伤害，提高抓取速度，并且能进行双面检测，提高检测效率，机构简单，成本低，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的产品搬运机构示意图；

图3为本实用新型的产品移动翻转机构示意图。

图中标号说明：1、机架，2、机构固定板，3、CCD固定机架，4、产品放置载台，5、CCD摄像机，6、旋转器，7、旋转块，8、Z向气缸固定板，9、Z向推动气缸，10、搬运弯臂，11、真空吸盘，12、X向单轴驱动器，13、翻转机构固定块，14、侧板，15、Y向气缸固定板，16、Y向推动气缸，17、旋转气缸固定板,18、旋转夹取气缸，19、待测产品，20、夹头。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图3所示，一种铝铸件划痕影像检测机构，包括机架1、设置于机架1上的机构固定板2，所述机构固定板2上设有多个CCD固定机架3，所述CCD固定机架3上设有CCD摄像机5，每个CCD固定机架3一侧设有产品放置载台4，用于放置待测产品19，所述CCD摄像机5通过CCD固定机架3的调节设置在产品放置载台4上方，用于采集待测产品19图像，机构固定板2上设有产品搬运机构，用于在相邻的产品放置载台4之间抓取和搬运待测产品19，在所述产品搬运机构的搬运路径上设有一产品移动翻转机构，用于夹接产品搬运机构上的待测产品19，并进行翻转、移动和放置到相邻的产品放置载台4上。

参照图2所示，所述产品搬运机构包括固定在机构固定板2上的旋转器6，所述旋转器6上转动地设有旋转块7，所述旋转块7上固接有Z向气缸固定板8，所述Z向气缸固定板8上设有Z向推动气缸9，所述Z向推动气缸9的缸杆端连接有搬运弯臂10，所述搬运弯臂10一端设有真空吸盘11，用于吸附待测产品19。

参照图3所示，所述产品移动翻转机构设置在机构固定板2上，产品移动翻转机构包括固定在机构固定板2上的X向单轴驱动器12，所述X向单轴驱动器12的运动端设有翻转机构固定块13，所述翻转机构固定块13上装有侧板14，所述侧板14上固接有Y向气缸固定板15，所述Y向气缸固定板15上设有Y向推动气缸16，所述Y向推动气缸16的运动端连接有旋转气缸固定板17，所述旋转气缸固定板17上设有旋转夹取气缸18，所述旋转夹取气缸18的动作端设有夹头20，用于夹取和旋转待测产品19。

所述产品搬运机构设置在相邻的产品放置载台4之间。

所述CCD摄像机5将拍摄到的待测产品19的图片转化成尺寸数据格式。

本实用新型动作过程及原理

检测时，产品搬运机构先通过Z向推动气缸9动作上升，旋转器6带动机构旋转到产品放置载台4上方，Z向推动气缸9动作下降通过真空吸盘11将待测产品19吸取然后Z向推动气缸9上升，旋转器6带动机构旋转将待测产品19带到指定位置，Y向推动气缸16动作推出，动作到指定位置旋转夹取气缸18夹取搬运机构运来的待测产品19，Y向推动气缸16动作缩回，X向单轴驱动器12动作将产品运送至检测产品放置载台4位置时Y向推动气缸再动作推出将产品放置在放置载台4上，Y向推动气缸再动作缩回，CCD摄像机5开始检测，若要翻转检测时，旋转夹取气缸18进行选择动作即可，其余动作与前面相同，这样可以进行双面检测，提高检测效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铝铸件划痕影像检测机构，包括机架（1）、设置于机架（1）上的机构固定板（2），其特征在于，所述机构固定板（2）上设有多个CCD固定机架（3），所述CCD固定机架（3）上设有CCD摄像机（5），每个CCD固定机架（3）一侧设有产品放置载台（4），用于放置待测产品（19），所述CCD摄像机（5）通过CCD固定机架（3）的调节设置在产品放置载台（4）上方，用于采集待测产品（19）图像，机构固定板（2）上设有产品搬运机构，用于在相邻的产品放置载台（4）之间抓取和搬运待测产品（19），在所述产品搬运机构的搬运路径上设有一产品移动翻转机构，用于夹接产品搬运机构上的待测产品（19），并进行翻转、移动和放置到相邻的产品放置载台（4）上。

2.根据权利要求1所述的铝铸件划痕影像检测机构，其特征在于，所述产品搬运机构包括固定在机构固定板（2）上的旋转器（6），所述旋转器（6）上转动地设有旋转块（7），所述旋转块（7）上固接有Z向气缸固定板（8），所述Z向气缸固定板（8）上设有Z向推动气缸（9），所述Z向推动气缸（9）的缸杆端连接有搬运弯臂（10），所述搬运弯臂（10）一端设有真空吸盘（11），用于吸附待测产品（19）。

3.根据权利要求1所述的铝铸件划痕影像检测机构，其特征在于，所述产品移动翻转机构设置在机构固定板（2）上，产品移动翻转机构包括固定在机构固定板（2）上的X向单轴驱动器（12），所述X向单轴驱动器（12）的运动端设有翻转机构固定块（13），所述翻转机构固定块（13）上装有侧板（14），所述侧板（14）上固接有Y向气缸固定板（15），所述Y向气缸固定板（15）上设有Y向推动气缸（16），所述Y向推动气缸（16）的运动端连接有旋转气缸固定板（17），所述旋转气缸固定板（17）上设有旋转夹取气缸（18），所述旋转夹取气缸（18）的动作端设有夹头（20），用于夹取和旋转待测产品（19）。

4.根据权利要求1所述铝铸件划痕影像检测机构，其特征在于，所述产品搬运机构设置在相邻的产品放置载台（4）之间。

5.根据权利要求1所述铝铸件划痕影像检测机构，其特征在于，所述CCD摄像机（5）将拍摄到的待测产品（19）的图片转化成尺寸数据格式。