CN220006670U - 一种穿刺针护套装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种穿刺针护套装配装置，属于医疗设备加工技术领域，包括底板，所述底板上安装有用于工件装配的工作台组件；所述工作台组件上安装有用于下料的自动脱料装置；所述底板上和工作台组件上分别安装有用于物料装配的自动上料装配装置；所述自动上料装配装置包括振动盘、传料带、推动装置和夹持装置，左侧的振动盘内输出针头，右侧振动盘内输出针套，工作台组件上分别固定安装有推动装置和夹持装置，通过工作台组件、推动装置和夹持装置相互配合做到针头和针套自动装配，而且夹持装置的设置使针头和针套在装配的过程中做到精准对接，很大程度上提高了装配效率和装配质量。

Description

一种穿刺针护套装配装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备加工技术领域，具体涉及一种穿刺针护套装配装置。

背景技术

目前为了保证不受到污染，整个医用穿刺针的组装尽量不要手工去装配，手工进行装配的最大缺点在于穿刺针容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格，同时手工操作的装配效率也较低。

现有技术例如中国实用新型CN210115653U一种穿刺针组装机的防针刺护套与导管的装配结构，包括能够定位并输送导管的导管输送组件，所述装配结构包括护套上料机构和取料机构，所述取料机构包括机架、设置在机架上能够朝护套上料机构侧移动的护套翻转组件和能够平移至导管输送组件的上方并能够上下移动的导管取料组件，其特征在于，所述装配结构还包括位于导管输送组件一侧的引针组件，所述引针组件包括底座、设置在底座上并能够朝导管输送组件侧滑动的滑座一和滑座二、设置在滑座一上并能够上下移动的护套上料夹指以及设置在滑座二上的引针，所述护套上料夹指能够移动至与护套翻转组件上下对应以及与导管取料组件前后对应，当护套上料夹指与导管取料组件前后对应时，所述引针能够穿过护套上料夹指。

但是上述穿刺针组装机的防针刺护套与导管的装配结构还存在的问题是，导管与护套的装配设备过于繁多，需要花费的成本很多，实现的效果不需要过于复杂的装置。

基于此，本实用新型设计了一种穿刺针护套装配装置以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术所存在的上述缺点，本实用新型提供了一种穿刺针护套装配装置。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种穿刺针护套装配装置，包括底板，

所述底板上安装有用于工件装配的工作台组件；

所述工作台组件上安装有用于下料的自动脱料装置；

所述底板上和工作台组件上分别安装有用于物料装配的自动上料装配装置；

所述自动上料装配装置包括振动盘、传料带、推动装置和夹持装置，所述底板上固定安装有两组振动盘，两组振动盘分别位于支撑台的后端，所述传料带的一端与振动盘的出料端固定连接，所述传料带的另一端位于工作台组件的正上方，左侧的振动盘内输出针头，右侧振动盘内输出针套，所述针头和针套都与工作台组件接触，工作台组件上分别固定安装有推动装置和夹持装置，所述推动装置和夹持装置都与针头和针套接触。

更进一步的，所述工作台组件包括支撑台、滑轨、矩形板、出料口和凹槽，所述支撑台固定安装在底板上，所述支撑台的顶部前后两端分别固定安装有滑轨，所述滑轨上分别安装有两组矩形板，且矩形板与滑轨导向限位滑动连接，位于两组滑轨之间的支撑台顶部开设有矩形口，所述矩形板上开设有凹槽，所述矩形板的顶部分别与推动装置和夹持装置连接，所述矩形板的底部与自动脱料装置连接，所述支撑台的前后两端外壁分别固定安装有出料口。

更进一步的，所述传料带的另一端位于凹槽的正上方。

更进一步的，所述凹槽内分别与针头和针套贴合接触。

更进一步的，所述两组矩形板分别固定连接有动力装置。

更进一步的，所述推动装置包括第一气缸、第一推杆和固定块，两组矩形板上分别固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端与第一推杆的一端固定连接，所述第一推杆的另一端与固定块固定连接，所述固定块分别与针头和针套贴合接触。

更进一步的，所述夹持装置包括第二气缸、第二推杆和弧形夹块，每组矩形板的顶部分别固定安装有两组第二气缸，且每两组第二气缸分别位于凹槽的前后两侧，所述第二气缸的输出端与第二推杆的一端固定连接，所述第二推杆的另一端与弧形夹块固定连接。

更进一步的，所述弧形夹块的内壁分别与针头和针套的外壁贴合，所述弧形夹块的外壁与凹槽的内壁贴合接触。

更进一步的，所述自动脱料装置包括梯形块、弹簧和收料箱，所述弹簧固定安装在支撑台的内底部，所述弹簧的顶部与梯形块的底部固定连接，所述梯形块的左右两侧外壁分别与两组矩形板的下端外壁贴合接触，所述收料箱的一端与梯形块贴合滑动连接，所述收料箱的另一端与出料口固定连接，所述收料箱的顶部与矩形板的底部贴合滑动连接。

更进一步的，所述梯形块的顶部在自然状态下高于针头和针套的装配位置。

有益效果

本实用新型通过针头和针套通过振动盘依次间接性传送至传料带上，传料带再依次将针头和针套送入工作台组件内，通过推动装置分别将针头和针套推送至夹持装置处，通过夹持装置分别将针头和针套夹紧，接着通过动力装置推动工作台组件移动，最终使针头和针套相互插接完成装配，相较于一般的装配方式，本实用新型通过振动盘、传料带、推动装置、夹持装置和工作台组件相互配合做到针头和针套自动装配，而且夹持装置的设置使针头和针套在装配的过程中做到精准对接，很大程度上提高了装配效率和装配质量。

本实用新型在两组矩形板相向移动的过程中，自动脱料装置的梯形块的左右两侧受到矩形板的挤压后向下移动，当两组矩形板完全接触后，梯形块被压入矩形板的底部，此时弹簧处于压缩状态，当两组矩形板反向移动时，弹簧回弹并推动梯形块向上移动，当弹簧完全恢复形变后，梯形块的顶部刚好将装配好的针头和针套顶入收料箱；通过梯形块、弹簧和矩形板的相互配合使装配好的工件能够自动下料，而且在结构简单的情况下却能发挥很大的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种穿刺针护套装配装置主体结构立体图一；

图2为本实用新型的一种穿刺针护套装配装置结构正视图；

图3为本实用新型的一种穿刺针护套装配装置结构右视图；

图4为本实用新型的一种穿刺针护套装配装置主体结构立体图二；

图5为沿着图2的A-A方向剖视图；

图6为沿着图3的B-B方向剖视图；

图7为图4中C处的放大图。

图中的标号分别代表：

1、底板；2、工作台组件；21、支撑台；22、滑轨；23、矩形板；24、出料口；25、凹槽；3、自动上料装配装置；31、振动盘；32、传料带；33、推动装置；331、第一气缸；332、第一推杆；333、固定块；34、夹持装置；341、第二气缸；342、第二推杆；343、弧形夹块；4、自动脱料装置；41、梯形块；42、弹簧；43、收料箱；5、针头；6、针套。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

在一些实施例中，请参阅说明书附图1-7，一种穿刺针护套装配装置，包括底板1，

所述底板1上安装有用于工件装配的工作台组件2；

所述工作台组件2包括支撑台21、滑轨22、矩形板23、出料口24和凹槽25，所述支撑台21固定安装在底板1上，所述支撑台21的顶部前后两端分别固定安装有滑轨22，所述滑轨22上分别安装有两组矩形板23，且矩形板23与滑轨22导向限位滑动连接，位于两组滑轨22之间的支撑台21顶部开设有矩形口，所述矩形板23上开设有凹槽25，所述矩形板23的顶部和凹槽25内部都与自动上料装配装置3连接，所述矩形板23的底部与自动脱料装置4连接，所述支撑台21的前后两端外壁分别固定安装有出料口24；

优选的，凹槽25为T形；

优选的，两组矩形板23分别固定连接有动力装置；

通过自动上料装配装置3使物料分别落入工作台组件2的两组矩形板23上的凹槽25内，启动动力装置，通过动力装置带动两组矩形板23相向移动，当两组矩形板23相互接触后，物料装配完成，再通过动力装置使两组矩形板23反向移动，同时自动脱料装置4将装配好的产品顶出矩形板23并通过出料口24落入收集装置内。

所述底板1上和矩形板23上分别安装有用于物料装配的自动上料装配装置3；

所述自动上料装配装置3包括振动盘31、传料带32、推动装置33和夹持装置34，所述底板1上固定安装有两组振动盘31，两组振动盘31分别位于支撑台21的后端，所述传料带32的一端与振动盘31的出料端固定连接，所述传料带32的另一端位于凹槽25的正上方，左侧的振动盘31内输出针头35，右侧振动盘31内输出针套36，所述针头5和针套6都与凹槽25贴合接触，两组矩形板23上分别固定安装有推动装置33，两组矩形板23相互靠近一侧的顶部分别固定安装有夹持装置34，所述推动装置33和夹持装置34都与针头5和针套6接触；

自动上料装配装置3的针头5和针套6通过振动盘31依次间接性传送至传料带32上，传料带32再依次将针头5和针套6送入凹槽25内，通过推动装置33分别将针头5和针套6推送至夹持装置34处，通过夹持装置34分别将针头5和针套6夹紧，接着通过动力装置推动矩形板23相向移动，两组矩形板23带动夹持装置34相向移动，最终使针头5和针套6相互插接完成装配，相较于一般的装配方式，本实用新型通过振动盘31、传料带32、推动装置33和夹持装置34相互配合做到针头5和针套6自动装配，而且夹持装置34的设置使针头5和针套6在装配的过程中做到精准对接，很大程度上提高了装配效率和装配质量。

所述自动上料装配装置3上安装有用于下料的自动脱料装置4；

在一些实施例中，参阅附图1-7所述推动装置33包括第一气缸331、第一推杆332和固定块333，两组矩形板23上分别固定安装有第一气缸331，所述第一气缸331的输出端与第一推杆332的一端固定连接，所述第一推杆332的另一端与固定块333固定连接，所述固定块333分别与针头5和针套6贴合接触；

所述夹持装置34包括第二气缸341、第二推杆342和弧形夹块343，每组矩形板23的顶部分别固定安装有两组第二气缸341，且每两组第二气缸341分别位于凹槽25的前后两侧，所述第二气缸341的输出端与第二推杆342的一端固定连接，所述第二推杆342的另一端与弧形夹块343固定连接，

所述弧形夹块343的内壁分别与针头5和针套6的外壁贴合，所述弧形夹块343的外壁与凹槽25的内壁贴合接触，

针头5和针套6分别通过传料带32进入凹槽25内，启动推动装置33的第一气缸331，两组第一气缸331通过第一推杆332和固定块333分别推动针头5和针套6相向移动，到达一定位置时，夹持装置34的第二气缸341启动，第二气缸341通过第二推杆342和弧形夹块343分别将针头5和针套6夹紧，再启动动力装置使两组矩形板23相向移动，当两组矩形板23相接触后，针头35刚好插入针套36内，此时第二气缸341通过第二推杆342将弧形夹块343回收，使针头5和针套6弧形夹块343分离；

本实用新型通过振动盘31、传料带32、第一气缸331、第一推杆332、固定块333、第二气缸341、第二推杆342、弧形夹块343和矩形板23相互配合做到针头5和针套6自动精准装配同时大大提高了生产效率。

在一些实施例中，参阅附图1-7，所述自动脱料装置4包括梯形块41、弹簧42和收料箱43，所述弹簧42固定安装在支撑台21的内底部，所述弹簧42的顶部与梯形块41的底部固定连接，所述梯形块41的左右两侧外壁分别与两组矩形板23的下端外壁贴合接触，所述收料箱43的一端与梯形块41贴合滑动连接，所述收料箱43的另一端与出料口24固定连接，所述收料箱43的顶部与矩形板23的底部贴合滑动连接；

优选的，梯形块41的顶部在自然状态下高于针头5和针套6的装配位置；

两组矩形板23相向移动的过程中，自动脱料装置4的梯形块41的左右两侧受到矩形板23的挤压后向下移动，当两组矩形板23完全接触后，梯形块41被压入矩形板23的底部，此时弹簧42处于压缩状态，当两组矩形板23反向移动时，弹簧42回弹并推动梯形块41向上移动，当弹簧42完全恢复形变后，梯形块41的顶部刚好将装配好的针头5和针套6顶入收料箱43；

本实用新型通过梯形块41、弹簧42和矩形板23的相互配合使装配好的工件能够自动下料，而且在结构简单的情况下却能发挥很大的作用。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不会使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种穿刺针护套装配装置，包括底板(1)，其特征在于：

所述底板(1)上安装有用于工件装配的工作台组件(2)；

所述工作台组件(2)上安装有用于下料的自动脱料装置(4)；

所述底板(1)上和工作台组件(2)上分别安装有用于物料装配的自动上料装配装置(3)；

所述自动上料装配装置(3)包括振动盘(31)、传料带(32)、推动装置(33)和夹持装置(34)，所述底板(1)上固定安装有两组振动盘(31)，两组振动盘(31)分别位于支撑台(21)的后端，所述传料带(32)的一端与振动盘(31)的出料端固定连接，所述传料带(32)的另一端位于工作台组件(2)的正上方，左侧的振动盘(31)内输出针头(35)，右侧振动盘(31)内输出针套(36)，所述针头(5)和针套(6)都与工作台组件(2)接触，工作台组件(2)上分别固定安装有推动装置(33)和夹持装置(34)，所述推动装置(33)和夹持装置(34)都与针头(5)和针套(6)接触。

2.根据权利要求1所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述工作台组件(2)包括支撑台(21)、滑轨(22)、矩形板(23)、出料口(24)和凹槽(25)，所述支撑台(21)固定安装在底板(1)上，所述支撑台(21)的顶部前后两端分别固定安装有滑轨(22)，所述滑轨(22)上分别安装有两组矩形板(23)，且矩形板(23)与滑轨(22)导向限位滑动连接，位于两组滑轨(22)之间的支撑台(21)顶部开设有矩形口，所述矩形板(23)上开设有凹槽(25)，所述矩形板(23)的顶部分别与推动装置(33)和夹持装置(34)连接，所述矩形板(23)的底部与自动脱料装置(4)连接，所述支撑台(21)的前后两端外壁分别固定安装有出料口(24)。

3.根据权利要求2所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述传料带(32)的另一端位于凹槽(25)的正上方。

4.根据权利要求3所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述凹槽(25)内分别与针头(5)和针套(6)贴合接触。

5.根据权利要求4所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述两组矩形板(23)分别固定连接有动力装置。

6.根据权利要求5所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述推动装置(33)包括第一气缸(331)、第一推杆(332)和固定块(333)，两组矩形板(23)上分别固定安装有第一气缸(331)，所述第一气缸(331)的输出端与第一推杆(332)的一端固定连接，所述第一推杆(332)的另一端与固定块(333)固定连接，所述固定块(333)分别与针头(5)和针套(6)贴合接触。

7.根据权利要求6所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述夹持装置(34)包括第二气缸(341)、第二推杆(342)和弧形夹块(343)，每组矩形板(23)的顶部分别固定安装有两组第二气缸(341)，且每两组第二气缸(341)分别位于凹槽(25)的前后两侧，所述第二气缸(341)的输出端与第二推杆(342)的一端固定连接，所述第二推杆(342)的另一端与弧形夹块(343)固定连接。

8.根据权利要求7所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述弧形夹块(343)的内壁分别与针头(5)和针套(6)的外壁贴合，所述弧形夹块(343)的外壁与凹槽(25)的内壁贴合接触。

9.根据权利要求8所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述自动脱料装置(4)包括梯形块(41)、弹簧(42)和收料箱(43)，所述弹簧(42)固定安装在支撑台(21)的内底部，所述弹簧(42)的顶部与梯形块(41)的底部固定连接，所述梯形块(41)的左右两侧外壁分别与两组矩形板(23)的下端外壁贴合接触，所述收料箱(43)的一端与梯形块(41)贴合滑动连接，所述收料箱(43)的另一端与出料口(24)固定连接，所述收料箱(43)的顶部与矩形板(23)的底部贴合滑动连接。

10.根据权利要求9所述的穿刺针护套装配装置，其特征在于，所述梯形块(41)的顶部在自然状态下高于针头(5)和针套(6)的装配位置。