CN216944961U - 一种循环式下料检测一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种循环式下料检测一体机，包括旋转上下料机构和转盘，旋转上下料机构内部包括旋转机构和升降机构，转盘下方设有电机结构，电机结构的输出端与转盘固定连接，转盘顶端设有一拖四治具，一拖四治具顶端开设有若干个矩形放置槽，一拖四治具底端开设有条形凹槽，一拖四治具在条形凹槽处固定连接有导向柱，导向柱外部滑动连接有滑动块，滑动块一侧与一拖四治具之间设有第一弹簧，一拖四治具在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑轨，滑轨外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有定位夹紧块。本实用新型通过设置滑轨和滑动块，利用旋转上下料机构配合一拖四治具，在产品夹持的同时，利用三棱镜便捷高效的实现了对产品的扫描。
Description
技术领域
本实用新型涉及循环式下料检测一体机技术领域，尤其涉及一种循环式下料检测一体机。
背景技术
现有的各种自动化设备的装夹定位方式有很多种方式，它们普遍都只是单一的定位功能。
经检索，现有的夹持方式太过单一，仅仅只能对一个产品进行单个夹持，功能单一，效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种循环式下料检测一体机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种循环式下料检测一体机，包括旋转上下料机构和转盘，所述旋转上下料机构内部包括旋转机构和升降机构，所述转盘下方设有电机结构，且电机结构的输出端与转盘固定连接，所述转盘顶端设有一拖四治具，所述一拖四治具顶端开设有若干个矩形放置槽，所述一拖四治具底端开设有条形凹槽，一拖四治具在条形凹槽处固定连接有导向柱，且导向柱外部滑动连接有滑动块，且滑动块一侧与一拖四治具之间设有第一弹簧，所述一拖四治具在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑轨，所述滑轨外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有定位夹紧块，所述定位夹紧块与一拖四治具之间设有第二弹簧，所述滑动块两侧均固定连接有凸轮连杆。
进一步的，所述一拖四治具两侧均设有三棱镜。
进一步的，所述旋转上下料机构内部旋转机构的输出端固定连接有转动架。
进一步的，所述转动架两侧底端均设有取料机头。
本实用新型的有益效果为：
1、通过设置旋转上下料机构以及转盘，旋转上下料机构安装在转盘的一侧，对应转盘的上下料位置，当转盘上的产品完成作业后，通过旋转上下料机构的取料机头进行取放料，一头从产线上取4个待测料，一头从转盘上取4个已测料，旋转180°，待测料放入转盘一拖四治具内，已测好产品放入产线，如此反复，产品放入治具前，利用外部气缸设备伸出顶治具凸轮连杆一侧，凸轮连杆带动第一弹簧条压缩，同时凸轮连杆将两侧的定位夹紧块顶出，第二弹簧压缩一拖四治具松开治具夹爪，待产品放入后，气缸收回，由于第一弹簧和第二弹簧的弹力作用，一拖四治具恢复夹持状态，靠边定位并夹持产品，三棱镜安装在产品二维码一侧，将图像折射到设备下方相机视野内采集图像，如此设计布局，实现了设备自主全自动从产线上取放料并定位检测的实际需求，同时提高了装置整体的夹持检测效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种循环式下料检测一体机的整体主视图；
图2为本实用新型提出的一种循环式下料检测一体机的一拖四治具正面主视图；
图3为本实用新型提出的一种循环式下料检测一体机的一拖四治具背面主视图。
图中：1-旋转上下料机构、2-转盘、3-一拖四治具、4-取料机头、5-定位夹紧块、6-凸轮连杆、7-三棱镜、8-第二弹簧、9-第一弹簧、10-导向柱、11-滑动块、12-滑轨。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例
参照图1-3，一种循环式下料检测一体机，包括旋转上下料机构1和转盘2，旋转上下料机构1内部包括旋转机构和升降机构，转盘2下方设有电机结构，且电机结构的输出端与转盘2粘接，转盘2顶端设有一拖四治具3，一拖四治具3顶端开设有若干个矩形放置槽，一拖四治具3底端开设有条形凹槽，一拖四治具3在条形凹槽处粘接有导向柱10，且导向柱10外部滑动连接有滑动块11，且滑动块11一侧与一拖四治具3之间设有第一弹簧9，一拖四治具3在矩形放置槽的一侧底端处粘接有滑轨12，滑轨12外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有定位夹紧块5，定位夹紧块5与一拖四治具3之间设有第二弹簧8，滑动块11两侧均粘接有凸轮连杆6。
其中，一拖四治具3两侧均设有三棱镜7，旋转上下料机构1内部旋转机构的输出端粘接有转动架，转动架两侧底端均设有取料机头4，旋转上下料机构1安装在转盘2的一侧，对应转盘2的上下料位置，当转盘2上的产品完成作业后，通过旋转上下料机构1的取料机头4进行取放料，一头从产线上取4个待测料，一头从转盘2上取4个已测料，旋转180°，待测料放入转盘2一拖四治具3内，已测好产品放入产线，如此反复，产品放入治具前，利用外部气缸设备伸出顶治具凸轮连杆6一侧，凸轮连杆6带动第一弹簧条压缩，同时凸轮连杆6将两侧的定位夹紧块顶出，第二弹簧8压缩一拖四治具松开治具夹爪，待产品放入后，气缸收回，由于第一弹簧9和第二弹簧8的弹力作用，一拖四治具3恢复夹持状态，靠边定位并夹持产品，三棱镜7安装在产品二维码一侧，将图像折射到设备下方相机视野内采集图像，如此设计布局，实现了设备自主全自动从产线上取放料并定位检测的实际需求，同时提高了装置整体的夹持检测效率。
工作原理：旋转上下料机构1安装在转盘2的一侧，对应转盘2的上下料位置，当转盘2上的产品完成作业后，通过旋转上下料机构1的取料机头4进行取放料，一头从产线上取4个待测料，一头从转盘2上取4个已测料，旋转180°，待测料放入转盘2一拖四治具3内，已测好产品放入产线，如此反复，产品放入治具前，利用外部气缸设备伸出顶治具凸轮连杆6一侧，凸轮连杆6带动第一弹簧条压缩，同时凸轮连杆6将两侧的定位夹紧块顶出，第二弹簧8压缩一拖四治具松开治具夹爪，待产品放入后，气缸收回，由于第一弹簧9和第二弹簧8的弹力作用，一拖四治具3恢复夹持状态，靠边定位并夹持产品，三棱镜7安装在产品二维码一侧，将图像折射到设备下方相机视野内采集图像，如此设计布局，实现了设备自主全自动从产线上取放料并定位检测的实际需求，同时提高了装置整体的夹持检测效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种循环式下料检测一体机，包括旋转上下料机构(1)和转盘(2)，所述旋转上下料机构(1)内部包括旋转机构和升降机构，所述转盘(2)下方设有电机结构，且电机结构的输出端与转盘(2)固定连接，其特征在于，所述转盘(2)顶端设有一拖四治具(3)，所述一拖四治具(3)顶端开设有若干个矩形放置槽，所述一拖四治具(3)底端开设有条形凹槽，一拖四治具(3)在条形凹槽处固定连接有导向柱(10)，且导向柱(10)外部滑动连接有滑动块(11)，且滑动块(11)一侧与一拖四治具(3)之间设有第一弹簧(9)，所述一拖四治具(3)在矩形放置槽的一侧底端处固定连接有滑轨(12)，所述滑轨(12)外部在矩形放置槽的一侧处滑动连接有定位夹紧块(5)，所述定位夹紧块(5)与一拖四治具(3)之间设有第二弹簧(8)，所述滑动块(11)两侧均固定连接有凸轮连杆(6)。
2.根据权利要求1所述的一种循环式下料检测一体机，其特征在于，所述一拖四治具(3)两侧均设有三棱镜(7)。
3.根据权利要求2所述的一种循环式下料检测一体机，其特征在于，所述旋转上下料机构(1)内部旋转机构的输出端固定连接有转动架。
4.根据权利要求3所述的一种循环式下料检测一体机，其特征在于，所述转动架两侧底端均设有取料机头(4)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123205934.3U CN216944961U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种循环式下料检测一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216944961U true CN216944961U (zh) | 2022-07-12 |
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ID=82311280
Family Applications (1)
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| CN202123205934.3U Active CN216944961U (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种循环式下料检测一体机 |
Country Status (1)
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2021
- 2021-12-20 CN CN202123205934.3U patent/CN216944961U/zh active Active
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