CN211679726U - 一种冲床自动卸料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动卸料机械手，其结构包括机械手臂、定位装置、工作台，机械手臂配合安装于定位装置内部，定位装置通过焊接连接于工作台顶部，机械手臂内部嵌设有滑槽，滑槽设有定位块、固定杆、滑杆、挡板、伸缩腔、推杆，推杆末端安装有卸料块，卸料块包括转轴、支撑板、吸盘，支撑板与转轴之间设有转槽，吸盘与支撑板之间安装有防护板，定位装置设有连接杆、推带、凸块、卡槽，通过推带的伸出，使得定位块带动滑杆在滑槽内移动，使得推杆带动支撑板移动，支撑板可以通过转槽转动且绕转轴运动，使得机械手能够有多个自由度，使得吸盘能够将落料取出，提高工作效率且避免出现安全隐患。

Description

一种冲床自动卸料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其是涉及到一种冲床自动卸料机械手。

背景技术

机械手的出现发展以及普及将会带领人类社会文明进入另一个高度，冲床分为上出料磨具和下出料磨具，一般落料积蓄到一定数量后在进行清理。

但是目前采用的冲床大多为上出料模具，冲压后的盘架不是向下落，而是向上弹出，工人必须将盘架取出后才能让送料系统继续工作，降低了工作效率，且将手伸入工作区时存在安全隐患。

实用新型内容

针对目前采的冲床大多为上出料模具，冲压后的盘架不是向下落，而是向上弹出，工人必须将盘架取出后才能让送料系统继续工作，降低了工作效率，且将手伸入工作区时存在安全隐患的不足，本实用新型提供一种冲床自动卸料机械手来解决上述技术问题。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种冲床自动卸料机械手，其结构包括机械手臂、定位装置、工作台，所述机械手臂配合安装于定位装置内部，所述定位装置通过焊接连接于工作台顶部。

更进一步的说，所述机械手臂内部嵌设有滑槽，所述滑槽设有定位块、固定杆、滑杆、挡板、伸缩腔、推杆，所述定位块设于滑槽上方，所述固定杆通过焊接连接于定位块底部，所述滑杆嵌固于固定杆末端且通过间隙连接于滑槽内部，所述挡板通过焊接连接于滑杆一端，所述伸缩腔配合安装于挡板四侧，所述推杆嵌固于挡板一侧且置于伸缩腔内部。

更进一步的说，所述推杆末端安装有卸料块，所述卸料块包括转轴、支撑板、吸盘，所述转轴通过螺栓连接于卸料块一端，所述支撑板配合安装于转轴四周，所述吸盘嵌固于支撑板底部。

更进一步的说，所述支撑板与转轴之间设有转槽，所述吸盘与支撑板之间安装有防护板。

更进一步的说，所述定位装置设有连接杆、推带、凸块、卡槽，所述连接杆嵌设于定位装置内部，所述推带通过焊接连接于连接杆末端，所述凸块嵌固于定位装置内侧，所述卡槽设于机械手臂两侧且与凸块大小相等。

有益效果

本实用新型一种冲床自动卸料机械手与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过推带的伸出，使得定位块带动滑杆在滑槽内移动，使得推杆带动支撑板移动，支撑板可以通过转槽转动且绕转轴运动，使得机械手能够有多个自由度，使得吸盘能够将落料取出，提高工作效率且避免出现安全隐患。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种冲床自动卸料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型机械手臂的剖视放大结构示意图。

图3为本实用新型卸料块的放大结构示意图。

图4为本实用新型定位装置的侧视放大结构示意图。

图中：机械手臂1、定位装置2、工作台3、滑槽a、定位块a1、固定杆a2、滑杆a3、挡板a4、伸缩腔a5、推杆a6、卸料块b、转轴b1、支撑板b2、吸盘b3、转槽m、防护板n、连接杆c、推带c1、凸块c2、卡槽c3。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本实用新型的优选实施方案。

实施例

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种冲床自动卸料机械手，其结构包括机械手臂1、定位装置2、工作台3，所述机械手臂1配合安装于定位装置2内部，所述定位装置2通过焊接连接于工作台3顶部，所述机械手臂1内部嵌设有滑槽a，所述滑槽a设有定位块a1、固定杆a2、滑杆a3、挡板a4、伸缩腔a5、推杆a6，所述定位块a1设于滑槽a上方，所述固定杆a2通过焊接连接于定位块a1底部，所述滑杆a3嵌固于固定杆a2末端且通过间隙连接于滑槽a内部，所述挡板a4通过焊接连接于滑杆a3一端，所述伸缩腔a5配合安装于挡板a4四侧，所述推杆a6嵌固于挡板a4一侧且置于伸缩腔a5内部，述推杆a6末端安装有卸料块b，所述卸料块b包括转轴b1、支撑板b2、吸盘b3，所述转轴b1通过螺栓连接于卸料块b一端，所述支撑板b2配合安装于转轴b1四周，所述吸盘b3嵌固于支撑板b2底部，所述支撑板b2与转轴b1之间设有转槽m，所述吸盘b3与支撑板b2之间安装有防护板n，所述定位装置2设有连接杆c、推带c1、凸块c2、卡槽c3，所述连接杆c嵌设于定位装置2内部，所述推带c1通过焊接连接于连接杆c末端，所述凸块c2嵌固于定位装置2内侧，所述卡槽c3设于机械手臂1两侧且与凸块c2大小相等。

本实用新型的原理：将冲床自动卸料机械手置于冲床一侧，此时将机械手臂1上的卡槽c3安装在定位装置2内侧的凸块c2四周，使得定位装置2将机械手臂1设于冲床的出料口处，定位装置2上的连接杆c带动推带c1伸缩，使得推带c1末端的定位块a1带动固定杆a2与滑杆a3在滑槽a内部移动，推动挡板a4推杆a6在伸缩腔a5内部移动，使得支撑板b2带动吸盘b3进行位移，转槽m与转轴b1使得支撑板b2与吸盘b3能够多角度工作，使得卸料机械手能够有多个自由度，使得吸盘b3能够将落料取出，提高工作效率且避免出现安全隐患。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

Claims (4)

1.一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：其结构包括机械手臂(1)、定位装置(2)、工作台(3)，所述机械手臂(1)配合安装于定位装置(2)内部，所述定位装置(2)通过焊接连接于工作台(3)顶部。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述机械手臂(1)内部嵌设有滑槽(a)，所述滑槽(a)设有定位块(a1)、固定杆(a2)、滑杆(a3)、挡板(a4)、伸缩腔(a5)、推杆(a6)，所述定位块(a1)设于滑槽(a)上方，所述固定杆(a2)通过焊接连接于定位块(a1)底部，所述滑杆(a3)嵌固于固定杆(a2)末端且通过间隙连接于滑槽(a)内部，所述挡板(a4)通过焊接连接于滑杆(a3)一端，所述伸缩腔(a5)配合安装于挡板(a4)四侧，所述推杆(a6)嵌固于挡板(a4)一侧且置于伸缩腔(a5)内部。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述推杆(a6)末端安装有卸料块(b)，所述卸料块(b)包括转轴(b1)、支撑板(b2)、吸盘(b3)，所述转轴(b1)通过螺栓连接于卸料块(b)一端，所述支撑板(b2)配合安装于转轴(b1)四周，所述吸盘(b3)嵌固于支撑板(b2)底部。

4.根据权利要求3所述的一种冲床自动卸料机械手，其特征在于：所述支撑板(b2)与转轴(b1)之间设有转槽(m)，所述吸盘(b3)与支撑板(b2)之间安装有防护板(n)。

Images