CN209374423U - 一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，包括工作台，所述工作台的上端面上设有芯片放置台，所述工作台的上端面上固定连接有固定杆，所述固定杆远离工作台的一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块。本实用新型通过第一驱动电机、电动伸缩杆和第二驱动电机之间的配合，完成对芯片的夹取和翻转，以方便后续的生产加工和接合，整体操作简单，工作效率得到了极大的提升，由于借助橡胶气垫来对芯片进行夹持固定，有效的解决了传统的工作人员手动翻转模式容易对芯片造成损坏的问题。

Description

一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置

技术领域

本实用新型涉及芯片接合装置，尤其涉及一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置。

背景技术

芯片在焊接到电路的过程中，通常需要借助芯片接合装置来实现。因为芯片在生产加工的过程中，其正反面焊接的电子元件不同，所以在焊接前，需要对芯片进行翻转操作。

现有的芯片接合装置并不具备翻转装置，对芯片的翻转，通常由工作人员手动进行翻转来完成，而芯片作为一种精密的电子元器件，工作人员在与其接触的过程中，很容易使芯片表面受到污染，从而使芯片受到损坏，无法正常工作，而且工作效率得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的芯片接合装置并不具备翻转装置，对芯片的翻转，通常由工作人员手动进行翻转来完成，而芯片作为一种精密的电子元器件，工作人员在与其接触的过程中，很容易使芯片表面受到污染，从而使芯片受到损坏，无法正常工作。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，包括工作台，所述工作台的上端面上设有芯片放置台，所述工作台的上端面上固定连接有固定杆，所述固定杆远离工作台的一端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的底侧壁固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块，所述滑块滑动连接在固定杆的一侧壁上，所述滑块靠近芯片放置台的一侧壁上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机背离滑块的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆；

所述电动伸缩杆的一端贯穿有安装块，所述安装块的两侧壁上对称固定连接有两个第一杆体，两个所述第一杆体内均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二杆体，所述第二杆体和滑槽的一侧壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一杆体远离安装块对的一端和第二杆体远离安装块的一端上均固定连接有夹板，所述夹板之间固定连接有剪叉式伸缩杆，所述电动伸缩杆靠近剪叉式伸缩杆的一端上固定连接有顶板，所述安装块上设有限位装置。

优选的，所述限位装置包括两个对称设置的第一板体，两个所述第一板体均固定连接在安装块远离芯片放置台的一侧壁上，所述第一板体的外侧壁上滑动连接有第二板体，所述第二板体固定连接在电动伸缩杆的一侧壁上，所述第一板体远离安装块的一端上设有限位凸起，所述第二板体靠近第一板体的一侧壁上设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位凸起滑动连接在限位槽内，所述第二板体靠近安装块的一端内设有空槽，所述空槽内滑动连接有限位块，所述限位块和空槽的一侧壁之间固定连接有第二弹簧，所述第一板体的一侧壁上设有与限位块相匹配的凹槽。

优选的，两个所述夹板相对的一侧壁上均设有橡胶气垫。

优选的，所述芯片放置台靠近夹板的一端内等间距设有多个卡槽，每个所述卡槽的两侧壁上均对称固定连接有两个挡板。

优选的，两个所述挡板靠近夹板的一端上均固定连接有凸块。

优选的，所述工作台上设有导向槽，所述芯片放置台滑动连接在导向槽内。

本实用新型中，本实用新型的有益效果是：

1、通过第一驱动电机带动滑块移动，调整夹板的高度，通过电动伸缩杆带动夹板靠近芯片放置台，在伸入卡槽的过程中，借助电动伸缩杆的推力，自动将夹板打开，完成对卡槽内芯片的夹取，然后通过第一驱动电机，驱使夹板带着芯片上移，从卡槽内脱离，最后通过第二驱动电机，借助第二板体上限位槽对第一板体上限位凸起的限位作用，带动夹板转动，完成对芯片的翻转，以方便后续的生产加工和接合，整体操作简单，工作效率得到了极大的提升。

2、芯片在生产加工的过程中，因为上下面焊接电子元件的不同，因此芯片的上下面是凹凸不平的，如果直接使用夹板来夹取芯片，很容易因压力过大而导致芯片损坏，而借助橡胶气垫来对芯片进行夹持固定的话，凭借橡胶气垫的弹性，能够有效的避免压力过大对芯片造成的损坏，有效的解决了传统的工作人员手动翻转模式容易对芯片造成损坏的问题。

3、导向槽对于滑动连接在其中的芯片放置台有着引导和限位的作用，在从芯片放置台上夹取芯片的过程中，凭借导向槽对于芯片放置台的限位作用，能够有效的防止因外力作用而引起芯片放置台晃动偏移，从而影响本芯片结合装置的正常取料工作的情况出现。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置的正面结构示意图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为本实用新型提出的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置的芯片放置台的俯视图。

图中：1工作台、2芯片放置台、3固定杆、4第一驱动电机、5螺纹杆、6滑块、7第二驱动电机、8电动伸缩杆、9安装块、10第一杆体、11第二杆体、12第一弹簧、13顶板、14夹板、15第一板体、16第二板体、17限位块、18第二弹簧、19挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，包括工作台1，工作台1的上端面上设有芯片放置台2，工作台1上设有导向槽，芯片放置台2滑动连接在导向槽内，导向槽对于滑动连接在其中的芯片放置台2有着引导和限位的作用，在从芯片放置台2上夹取芯片的过程中，凭借导向槽对于芯片放置台2的限位作用，有效的防止因外力作用而引起芯片放置台2晃动偏移，从而影响了本芯片结合装置的正常取料工作。

工作台1的上端面上固定连接有固定杆3，固定杆3远离工作台1的一端固定连接有第一驱动电机4，第一驱动电机4的底侧壁固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5上螺纹连接有滑块6，滑块6滑动连接在固定杆3的一侧壁上，滑块6内设有螺纹孔，螺纹杆5螺纹连接在螺纹孔内，当第一驱动电机4启动时，第一驱动电机4带动螺纹杆5转动，在固定杆3的阻碍下，滑块6随着螺纹杆5的转动而在固定杆3的一侧壁上上下滑动，滑块6靠近芯片放置台2的一侧壁上固定连接有第二驱动电机7，第一驱动电机4和第二驱动电机7均为微型步进电机（微型步进电机属于现有技术，其工作原理和连接方式在这里不再做详细叙述）。

第二驱动电机7背离滑块6的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的一端贯穿有安装块9，安装块9的两侧壁上对称固定连接有两个第一杆体10，两个第一杆体10内均设有滑槽，滑槽内滑动连接有第二杆体11，第二杆体11和滑槽的一侧壁之间固定连接有第一弹簧12，第一杆体10远离安装块9对的一端和第二杆体11远离安装块9的一端上均固定连接有夹板14，两个夹板14相对的一侧壁上均设有橡胶气垫，芯片在生产加工的过程中，因为上下面焊接电子元件的不同，因此芯片的上下面是凹凸不平的，如果直接使用夹板14来夹取芯片，很容易因压力过大而导致芯片损坏，而借助橡胶气垫来对芯片进行夹持固定的话，凭借橡胶气垫的弹性，能够有效的避免压力过大对芯片造成的损坏。

芯片放置台2靠近夹板14的一端内等间距设有多个卡槽，每个卡槽的两侧壁上均对称固定连接有两个挡板19，将芯片放置在卡槽内，卡槽两侧壁上的挡板19对芯片进行支撑，以供夹板14能够方便的从中夹取芯片，因为卡槽与芯片之间的接触面积小，所以芯片在放入与取出的过程中，与芯片放置台2之间的磨损极小，两个挡板19靠近夹板14的一端上均固定连接有凸块，凸块的设置，能够对放置在卡槽内，位于挡板19上的芯片进行限位，从而防止芯片从卡槽内脱落。

夹板14之间固定连接有剪叉式伸缩杆，电动伸缩杆8靠近剪叉式伸缩杆的一端上固定连接有顶板13，安装块9上设有限位装置，限位装置包括两个对称设置的第一板体15，两个第一板体15均固定连接在安装块9远离芯片放置台2的一侧壁上，第一板体15的外侧壁上滑动连接有第二板体16，第二板体16固定连接在电动伸缩杆8的一侧壁上，第一板体15远离安装块9的一端上设有限位凸起，第二板体16靠近第一板体15的一侧壁上设有与限位凸起相匹配的限位槽，限位凸起滑动连接在限位槽内。

第二板体16靠近安装块9的一端内设有空槽，空槽内滑动连接有限位块17，限位块17和空槽的一侧壁之间固定连接有第二弹簧18，第一板体15的一侧壁上设有与限位块17相匹配的凹槽，启动电动伸缩杆8并控制其伸长，使得顶板13在电动伸缩杆8的带动下逐渐靠近并抵住剪叉式伸缩杆，然后在顶板13的推动下，剪叉式伸缩杆带动两端的夹板14逐渐靠近芯片放置台2，随着夹板14的移动，第一杆体10和第二杆体11带动安装板9逐渐靠近芯片放置台2，在安装板9的带动下，第一板体15逐渐远离第二板体16。

因为第一板体15一端的限位凸起滑动连接在第二板体16上的限位槽内，因此第二板体16对第一板体15有一定的限位作用，限制第一板体15和安装板9，无法在移动的过程中绕电动伸缩杆8进行转动，随着第一板体15不断的远离第二板体16，当第一板体15一侧壁上的凹槽滑动到正对限位块17的位置时，限位块17在第二弹簧18的弹力作用下弹出，卡接在第一板体15外侧壁上的凹槽内，限制第一板体15继续远离第二板体16，此时，安装板9、第一杆体10、第二杆体11和夹板14处于靠近芯片放置台2处且无法继续移动。

随着电动伸缩杆8的继续伸长，在顶板13的横向压力作用下，剪叉式伸缩杆纵向伸长，此横向压力经剪叉式伸缩杆传递给夹板14一个纵向压力和一个横向推力，从而带动夹板14，驱使第一杆体10和第二杆体11，克服第一弹簧12的弹力作用而相互远离，将两片夹板14打开，然后，当顶板13对剪叉式伸缩杆的压力增大到一定程度后，即夹板14所受横向推力大到足以使限位块17在凹槽的侧向挤压下，克服第二弹簧18的弹力作用缩回空槽内时，第一板体15能够继续远离第二板体16，关闭电动伸缩杆8，在第一弹簧12的弹力作用下，两夹板14相互靠近，剪叉式伸缩杆横向伸长，因为电动伸缩杆8停止工作保持静止，因此两夹板14伸入芯片放置台2内的卡槽中，并在伸入的过程中，两夹板14相互靠近，借助第一弹簧12的弹力，完成对芯片的夹取。

本实用新型中，使用者使用该装置时,先启动第一驱动电机4，第一驱动电机4带动螺纹杆5转动，驱使滑块6沿固定杆3的一侧壁上下滑动，调整两夹板14的位置，使其正对芯片放置台2内放置的芯片，二者高度接近，接着启动电动伸缩杆8，随着电动伸缩杆8的伸长，顶板13接触剪叉式伸缩杆，并带动剪叉式伸缩杆靠近芯片放置台2，使第一板体15远离第二板体16，当夹板14运动到靠近芯片放置台2位置时，随着第一板体15的移动，此时第一板体15上的凹槽位于限位块17的正下方，限位块17在第二弹簧18的弹力作用下弹出，卡接在第一板体15外侧壁上的凹槽内，限制第一板体15继续远离第二板体16；

随着电动伸缩杆8的继续伸长，顶板13对剪叉式伸缩杆的横向压力越来越大，在压力作用下，剪叉式伸缩杆纵向伸长，从而带动两夹板14克服第一弹簧12的弹力作用而相互远离打开，随着顶板13对剪叉式伸缩杆的压力增大到一定程度后，即夹板14所受横向推力大到足以使限位块17在凹槽的侧向挤压下，克服第二弹簧18的弹力作用缩回空槽内时，第一板体15能够继续远离第二板体16，关闭电动伸缩杆8，在第一弹簧12的弹力作用下，两夹板14相互靠近，剪叉式伸缩杆横向伸长，因为电动伸缩杆8停止工作保持静止，因此两夹板14伸入芯片放置台2内的卡槽中，并在伸入的过程中，两夹板14相互靠近，借助第一弹簧12的弹力，完成对芯片的夹取；

接着控制第一驱动电机4，通过螺纹杆5带动滑块6上移，将芯片从卡槽内取出，最后启动第二驱动电机7，借助第二板体16内限位槽对第一板体15上限位凸起的限位作用，通过电动伸缩杆8、第二板体16和第一板体15，带动夹板14绕电动伸缩杆8转动，完成对芯片的翻转，以方便后续的加工和接合，因为在夹板14上设置了橡胶气垫，因此对芯片的夹持固定效果好，不需要担心因压力过大而导致芯片损坏的问题，整个翻转过程操作简单，工作效率高，有效的解决了传统的工作人员手动翻转模式容易对芯片造成损坏的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）的上端面上设有芯片放置台（2），所述工作台（1）的上端面上固定连接有固定杆（3），所述固定杆（3）远离工作台（1）的一端固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的底侧壁固定连接有螺纹杆（5），所述螺纹杆（5）上螺纹连接有滑块（6），所述滑块（6）滑动连接在固定杆（3）的一侧壁上，所述滑块（6）靠近芯片放置台（2）的一侧壁上固定连接有第二驱动电机（7），所述第二驱动电机（7）背离滑块（6）的一侧壁上固定连接有电动伸缩杆（8）；

所述电动伸缩杆（8）的一端贯穿有安装块（9），所述安装块（9）的两侧壁上对称固定连接有两个第一杆体（10），两个所述第一杆体（10）内均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有第二杆体（11），所述第二杆体（11）和滑槽的一侧壁之间固定连接有第一弹簧（12），所述第一杆体（10）远离安装块（9）对的一端和第二杆体（11）远离安装块（9）的一端上均固定连接有夹板（14），所述夹板（14）之间固定连接有剪叉式伸缩杆，所述电动伸缩杆（8）靠近剪叉式伸缩杆的一端上固定连接有顶板（13），所述安装块（9）上设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，其特征在于,所述限位装置包括两个对称设置的第一板体（15），两个所述第一板体（15）均固定连接在安装块（9）远离芯片放置台（2）的一侧壁上，所述第一板体（15）的外侧壁上滑动连接有第二板体（16），所述第二板体（16）固定连接在电动伸缩杆（8）的一侧壁上，所述第一板体（15）远离安装块（9）的一端上设有限位凸起，所述第二板体（16）靠近第一板体（15）的一侧壁上设有与限位凸起相匹配的限位槽，所述限位凸起滑动连接在限位槽内，所述第二板体（16）靠近安装块（9）的一端内设有空槽，所述空槽内滑动连接有限位块（17），所述限位块（17）和空槽的一侧壁之间固定连接有第二弹簧（18），所述第一板体（15）的一侧壁上设有与限位块（17）相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，其特征在于，两个所述夹板（14）相对的一侧壁上均设有橡胶气垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，其特征在于，所述芯片放置台（2）靠近夹板（14）的一端内等间距设有多个卡槽，每个所述卡槽的两侧壁上均对称固定连接有两个挡板（19）。

5.根据权利要求4所述的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，其特征在于，两个所述挡板（19）靠近夹板（14）的一端上均固定连接有凸块。

6.根据权利要求1所述的一种具有翻转芯片功能的芯片接合装置，其特征在于，所述工作台（1）上设有导向槽，所述芯片放置台（2）滑动连接在导向槽内。