CN214217426U - 一种翻板机用翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻板机用翻转装置，包括底板、滑动设置在所述底板上的升降机构和设置在所述升降机构上的翻转机构；在所述底板上平行设有两个轨道，在所述轨道内配合设有滑块；所述升降机构包括竖直设置在所述滑块上的支撑架和竖直设置在所述支撑架前板面上的传送装置；所述翻转机构包括水平固定设置在所述传送装置上的支撑板和滑动设置在所述支撑板前板面两侧的支臂，在所述支臂前端的内侧分别转动设有夹爪，所述夹爪与设置在所述支臂外侧的回转气缸连接。本实用新型结构简单、翻转工件尺寸的范围广泛，增加了生产线的应用领域，结构稳定性强，工件在移动和翻转过程稳定性好，精准度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及流水线翻转机设备技术领域，具体涉及一种翻板机用翻转装置。
背景技术
现有在线生产中经常会出现需要翻转工件的情况，开放式在线生产通常采用人工翻转，工作效率低，翻转过后归位时存在偏差导致工件出现瑕疵；对于封闭式生产线采用的翻转机构分为原位翻转和移位翻转，移位翻转结构简单但是需要的操作空间较大，导致装置的结构过于复杂，占地面积大、采购成本高；为了使设备更加紧凑话通常采用原位翻转，现有原位翻转机构功能单一，同时翻转机构稳定性差，工件在翻转过程中容易掉落。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑、稳定性好、使用范围广泛、高度宽度可调的翻转机用翻转装置。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种翻板机用翻转装置，包括底板、滑动设置在所述底板上的升降机构和设置在所述升降机构上的翻转机构；在所述底板上平行设有两个轨道，在所述轨道内配合设有滑块；所述升降机构包括竖直设置在所述滑块上的支撑架和竖直设置在所述支撑架前板面上的传送装置；所述翻转机构包括水平固定设置在所述传送装置上的支撑板和滑动设置在所述支撑板前板面两侧的支臂，在所述支臂前端的内侧分别转动设有夹爪，所述夹爪与设置在所述支臂外侧的回转气缸连接。
针对上述技术方案，升降机构与翻板机中的轴向运动机构固定连接，由翻板机中的轴向运动机构带动沿底板上的轨道前后移动；传送装置带动翻转机构做上下移动；两个支臂沿支撑板左右移动，将工件放置在两个支臂之间，然后两个支臂分别向中间靠拢通过夹爪将工件夹紧，回转气缸启动带动夹爪和工件进行翻转，从而实现了工件的在线翻转。
优选的，在所述底板上的中间位置处设有导向杆，在所述导向杆的前端固定设有支撑块。由于翻转机构的夹、放工件均在底板的前端进行，通过支撑块来支撑翻转机构增加其的稳定性。
优选的，所述传送装置包括设置在所述支撑架前板面下端的主动轮、设置在所述主动轮正上方的从动轮和缠绕在所述主动轮与从动轮之间的升降同步带，所述主动轮由设置在所述支撑架后侧的升降伺服电机驱动；所述升降同步带通过夹板与所述支撑板固定连接。升降伺服电机带动主动轮转动，从而带动升降同步带做上下传动，从而带动支撑板一起上下移动，从而实现了翻转机构的上下运动。
优选的，在所述支撑架前板面的两侧分别竖直设有滑道，在所述支撑板的后侧固定设有与所述滑道相配合滑动的导轨。滑道起到导向的作用，增加翻转机构在上下运动过程中的稳定性，避免翻转机构的倾斜。
优选的，在所述支撑板前板面上水平设有夹紧线轨，在所述支臂上设有与所述夹紧线轨相配合滑动的夹紧导轨，每个所述支臂均与水平设置的夹紧气缸的伸缩端固定连接。夹紧气缸带动支臂沿夹紧线轨做左右移动，从而调节两个支臂之间的距离，方便支臂对工件的夹、放动作。
优选的，在所述支撑板上位于所述支臂的内侧分别固定设有固定板，在所述固定板上设有距离传感器Ⅰ和保护顶杆Ⅰ。距离传感器Ⅰ用来检测支臂的位置，方便控制夹紧气缸的运动情况；保护顶杆Ⅰ起到防护的作用，防止支臂向内侧运动太过对夹紧的工件造成损坏。
优选的，两个所述滑块中的任一个固定设置在相对应轨道的前端；另一个所述滑块与其相对应的轨道滑动连接，且在该所述轨道的前后两端分别通过连接板固定有距离传感器Ⅱ和保护顶杆Ⅱ。固定设置的滑块和支撑块均起到支撑的作用，用于增加设备的稳定性；由于一个滑块的运动即可满足翻转机构的前后移动，而翻转机构的前后移动由翻转机内的轴向运动机构带动，采用一个滑块运动可以减轻轴向运动机构的作用力，使运动更加顺畅。
优选的，在所述底板上所述轨道的外侧设有进板传感器和出板传感器。进板传感器和出板传感器用于检测翻转机构的工作状态。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的工作步骤为原位、前进、下降、夹紧工件、上升、后腿、翻转、前进、下降、松开、上升和归位，实现了对在线工件进行翻转，该装置集前后移动、高低调节和支臂之间的宽度调节为一体，可实现对不同宽度和高度的工件进行翻转，同时翻转过程位于生产线的后侧使工件的翻转过程不会受到生产线高度的影响，使翻转过程顺利进行。本实用新型结构简单、翻转工件尺寸的范围广泛，增加了生产线的应用领域，结构稳定性强，工件在移动和翻转过程稳定性好，精准度高，可以使工件完成原位复位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为底板的结构示意图；
图3为底板的俯视图；
图4为升降机构的结构示意图；
图5为升降机构的主视图；
图6为翻转机构的结构示意图；
图7为翻转机构的俯视图。
图中：1底板，2轨道，3滑块，4导向杆，5支撑架，6升降伺服电机，7从动轮，8升降同步带，9滑道，10夹板，11导轨，12支臂，13夹紧气缸，14夹紧线轨，15夹爪，16回转气缸，17工件，18固定板，19距离传感器Ⅰ，20保护顶杆Ⅰ，21连接板，22进板传感器，23出板传感器，24支撑块，25主动轮，26支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-7所示，一种翻板机用翻转装置，包括底板1、滑动设置在底板1上的升降机构和设置在升降机构上的翻转机构。在底板1上平行设有两个轨道2，在轨道2内分别配合设有滑块3；两个滑块3中的任一个固定设置在相对应轨道2的前端；另一个滑块3与其相对应的轨道2滑动连接。在底板1上的中间位置处设有导向杆4，在导向杆4的前端固定设有支撑块24。
升降机构包括竖直固定设置在滑动设置的滑块3上的支撑架5和竖直设置在支撑架5前板面上的传送装置；传送装置包括设置在支撑架5前板面下端的主动轮25、设置在主动轮25正上方的从动轮7和缠绕在主动轮25与从动轮7之间的升降同步带8，主动轮25由设置在支撑架5后侧的升降伺服电机6驱动；在支撑架5前板面的两侧还分别竖直设有滑道9。当升降机构位于底板1的前端时，支撑架5位于支撑块24和固定设置的滑块3上方。
翻转机构包括通过夹板10水平固定设置在升降同步带8上的支撑板26和滑动设置在支撑板26前板面两侧的支臂12，在支臂12前端的内侧分别转动设有夹爪15，夹爪15与设置在支臂12外侧的回转气缸16连接。在支撑板26的后侧固定设有与滑道9相配合滑动的导轨11。在支撑板26前板面上水平设有夹紧线轨14，在支臂12上设有与夹紧线轨14相配合滑动的夹紧导轨11，每个支臂12均与水平设置的夹紧气缸13的伸缩端固定连接。
在支撑板26上位于两个支臂12的内侧分别固定设有固定板18，在固定板18上分别设有距离传感器Ⅰ19和保护顶杆Ⅰ20。在轨道2的前后两端分别通过连接板21固定有距离传感器Ⅱ和保护顶杆Ⅱ。在底板1上轨道2的外侧设有进板传感器22和出板传感器23。
本实用新型的工作原理：在线翻转动作流程，原位→前进→下降→夹紧→上升→后腿→翻转→前进→下降→松开→上升→后退归位。翻转装置位于原位时升降机构位于底板1的后端，翻转机构位于升降机构的上端；当需要翻转工件17时，升降机构带着翻转机构由翻板机内设置的轴向移动模块带动一起沿轨道2移动至底板1的前端，此时翻转机构位于流水线的正上方，升降伺服电机6启动使固定有支撑板26的一侧升降同步带8向下移动，带动翻转机构下降至流水线上，在翻转机构下降的过程中夹紧气缸13启动调节两个支臂12之间的宽度和支臂12的位置，通过距离传感器Ⅰ19来更加精准的定位支臂12的位置，使两个支臂12位于工件17的两侧，然后夹紧气缸13带动支臂12将工件17夹紧；升降伺服电机6反向运动，使升降同步带8带动着翻转机构上升，然后翻转机内的轴向移动模块带着升降机构和翻转机构一起后移，之后回转气缸16启动带动着夹爪15进行转动，从而实现了工件17的翻转；翻转机内的轴向移动模块带着升降机构和翻转机构一起向前移动，翻转机构在升降同步带8的带动下下降至流水线上，夹紧气缸13启动使两支臂12相向运动将工件17放置在流水线上；之后将翻转机构上升，最后升降机构和翻转机构进行归位。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。升降伺服电机、回转气缸、夹紧气缸、距离传感器Ⅰ和距离传感器Ⅱ均与翻板机内的控制器相连接，翻板机内的控制器和轴向移动模块均为现有技术，其连接方式和工作方式均为常规方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (8)
1.一种翻板机用翻转装置，其特征在于，包括底板、滑动设置在所述底板上的升降机构和设置在所述升降机构上的翻转机构，在所述底板上平行设有两个轨道，在所述轨道内配合设有滑块；所述升降机构包括竖直设置在所述滑块上的支撑架和竖直设置在所述支撑架前板面上的传送装置；所述翻转机构包括水平固定设置在所述传送装置上的支撑板和滑动设置在所述支撑板前板面两侧的支臂，在所述支臂前端的内侧分别转动设有夹爪，所述夹爪与设置在所述支臂外侧的回转气缸连接。
2.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，在所述底板上的中间位置处设有导向杆，在所述导向杆的前端固定设有支撑块。
3.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，所述传送装置包括设置在所述支撑架前板面下端的主动轮、设置在所述主动轮正上方的从动轮和缠绕在所述主动轮与从动轮之间的升降同步带，所述主动轮由设置在所述支撑架后侧的升降伺服电机驱动；所述升降同步带通过夹板与所述支撑板固定连接。
4.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，在所述支撑架前板面的两侧分别竖直设有滑道，在所述支撑板的后侧固定设有与所述滑道相配合滑动的导轨。
5.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，在所述支撑板前板面上水平设有夹紧线轨，在所述支臂上设有与所述夹紧线轨相配合滑动的夹紧导轨，每个所述支臂均与水平设置的夹紧气缸的伸缩端固定连接。
6.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，在所述支撑板上位于所述支臂的内侧分别固定设有固定板，在所述固定板上设有距离传感器Ⅰ和保护顶杆Ⅰ。
7.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，两个所述滑块中的任一个固定设置在相对应轨道的前端；另一个所述滑块与其相对应的轨道滑动连接，且在该所述轨道的前后两端分别通过连接板固定有距离传感器Ⅱ和保护顶杆Ⅱ。
8.根据权利要求1所述的翻板机用翻转装置，其特征在于，在所述底板上所述轨道的外侧设有进板传感器和出板传感器。
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| CN202023226535.0U CN214217426U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种翻板机用翻转装置 |
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| CN202023226535.0U CN214217426U (zh) | 2020-12-29 | 2020-12-29 | 一种翻板机用翻转装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN214217426U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116604388A (zh) * | 2023-06-06 | 2023-08-18 | 湖北宝科智能装备有限公司 | 一种用于工件加工的翻转装置及其翻转方法 |
-
2020
- 2020-12-29 CN CN202023226535.0U patent/CN214217426U/zh active Active
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