CN215286934U - 芯片自动收料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片自动收料机，它包括机架，机架上连接有用于输送芯片的输料机构，输料机构上方的机架上设有拾取机构，输料机构至少一侧的机架上设有收料机构，收料机构上连接有供芯片上的两组定位孔中任意一组定位孔插接的芯片定位柱，拾取机构包括可上下移动的拾取单元，拾取单元可在输料机构与收料机构之间往返运动切换；拾取机构上设有可驱动拾取单元沿输料机构输送方向往返运动的驱动单元，驱动单元用于改变芯片的位置，使芯片上的两组定位孔交替与芯片定位柱配合插接，芯片以错落叠放的形式收集在芯片定位柱上。本实用新型芯片自动收料机结构简单，多个收料机构可共用一个拾取机构，且同时可实现收料和放料，效率更高。

Description

芯片自动收料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体讲的是一种芯片自动收料机。

背景技术

机油冷却器，顾名思义，是用来对机油进行冷却的设备。目前，较为常见的机油冷却器一般包括底板、顶板、堆叠配装在底板上的芯片、配装在芯片之间的冷却翅片。其中位于最上层的芯片称为顶芯片，所述顶芯片与顶板称为顶芯片组件。对于该类型的机油冷却器而言，在搬运过程中不是很顺手，且在碰触到顶芯片尖锐的外周部时，可能会割伤操作者。

机油冷却器加工领域，传统的芯片收料作业，大都采用人工收料，人工收料时，必须采用一人一机的收料方式。同时，由于受限于人的生理特性，人在长时间重复劳动时，极容易疲惫，注意力也随之下降，对于那些对收料摆放位置及摆放方式有严格要求的收料作用，诸如：需要错位叠放的收料作业，人在注意力下降的情况下极易出错，收料效率大大降低，更重要的是很难做到百分之百的收料合格率。

为了解决人工收料效率低下的问题，以及解决机器收料过程中，由于芯片具有翻边，导致芯片间容易卡合的问题，市面上出现了一种机油冷却器芯片收集装置，包括用于与芯片压制成型机的输出端连接的传送带，在传送带上依序间隔设置的多个芯片收集机构，芯片收集机构包括将芯片从传送带上推出的推动结构、设在传送带一侧用于接收推出的芯片并将芯片左右排位的排位结构、设在排位结构下方用于收集排位后的芯片的收料结构。

上述机油冷却器芯片收集装置虽然实现了用机器代替人进行收料作业，提高了收料的作业效率，也解决了芯片之间容易卡合的问题，但每个收集机构都需要有专门的推动机构和排位机构与之配合使用，结构较为复杂；同时，每组推动机构和排位机构仅能在一个收集机构上作业，不能同时在多个收集机构上作业，大大降低了自动化收集的效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服以上现有技术的至少一个缺陷，提供一种结构简单、收集效率高，且多个收料机构可共用一个拾取机构的芯片自动收料机。本实用新型的芯片自动收料机不仅实现机械自动收料，提高了收料效率，而且可以一人多机且收料人可短暂离开，节省了劳动力。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的芯片自动收料机，它包括机架，机架上连接有用于输送芯片的输料机构，输料机构上方的机架上设有拾取机构，输料机构的其中一侧的机架上设有收料机构，收料机构上连接有供芯片上的两组定位孔中的任意一组定位孔插接的芯片定位柱，拾取机构包括至少一组可上下移动的拾取单元，拾取单元可在输料机构与收料机构之间往返运动切换，用于将输料机构上的芯片转运至收料机构；拾取机构上设有可驱动拾取单元沿输料机构输送方向往返运动的驱动单元，驱动单元用于改变芯片的位置，使芯片上的两组定位孔交替与芯片定位柱配合插接，芯片以错落叠放的形式收集在芯片定位柱上。

进一步地，输料机构两侧的机架上分别设置有一个收料机构。

作为改进，拾取机构还包括设置在两个收料机构之间的第一导轨，第一导轨上滑动配合有一滑块，且机架上连接有驱动滑块往复滑动的第一驱动电机；滑块上竖直连接有第一气缸，且第一气缸的活塞杆自由端连接有活动架，活动架上连接有与两个收料机构相适配的两个拾取单元。通过第一导轨、滑块和第一驱动电机的配合，实现拾取单元在输料机构和收料机构之间往返运动切换；通过第一气缸和活动架的配合，实现拾取单元的上下移动；通过两个拾取单元与两个收料机构配合，可同时完成一个拾取单元从输料机构上拾料，另一个拾取单元在收料机构上放料，效率更高。

具体地讲，活动架包括上板和下板，活动架上板上设有活动架定位孔，滑块上竖直连接有活动架定位柱，活动架定位柱与活动架定位孔活动连接，第一气缸与活动架上板固定连接；活动架下板上连接有拾取单元。

作为改进，驱动单元包括安装在活动架上的第二气缸，第二气缸的一侧设有第二导轨，拾取单元和第二导轨滑动连接，并与第二气缸的活塞杆自由端固定连接。通过第二气缸和第二导轨的配合，实现拾取单元可沿输料机构输送方向往返运动切换，从而实现改变芯片上两组定位孔在芯片定位柱上的插接位置，最终经拾取的使芯片以错落叠放的形式收集在定位柱上。

作为改进，拾取单元下方的输料机构上设有定位单元，定位单元用于对输料机构上输送的芯片进行阻挡和定位。定位单元的设置，可让输送机构上输送的芯片在输送机构上静止定位，方便拾取单元从输料机构上拾取芯片。

具体地讲，定位单元包括挡件和定位组件，且定位组件和挡件沿输料机构输送方向依次设置；挡件与输料机构的两侧连接，且在输料机构的上方呈向上凸起设置；定位组件是对称设在输料机构两侧的第三气缸，第三气缸的活塞杆自由端朝向输料机构的内侧设置，且每个第三气缸的活塞杆自由端均设有用于夹紧芯片的固定块。该挡件的结构简单，容易实现；同时，通过设置在输料机构两侧一组气缸配合固定块对芯片进行定位，借助气缸活塞杆自由端具有伸缩弹性，可更好地适配不同尺寸大小的芯片的定位要求。

作为改进，收料机构包括转盘和第二驱动电机，第二驱动电机通过间歇分割器与转盘传动连接，间歇分割器用于驱动转盘间歇转动，转盘上沿转盘的周向方向连接有若干个芯片定位柱。在第二驱动电机的驱动及间歇分割器的作用下，转盘每间隔一定的时间，就会将下一个芯片定位柱自动旋转到收料作业区工位，从而实现自动收料，在此期间，收料人可以短暂离开。

具体地讲，间歇分割器在感应器的配合下，实现电气控制计数，可准确地监控正在进行收料作业的芯片定位柱中已收集芯片的数量，当已收集芯片的数量达到预设数量时，间歇分割器在第二驱动电机的作用下，驱动转盘转动，当下一个芯片定位柱转动到收料作业工作区位时，转盘停止转动。

作为改进，转盘上沿转盘的周向方向设置有若干个固定座，芯片定位柱设置在收料架上，收料架可拆式连接在固定座上。通过收料架与设在转盘上的固定座可拆式连接，不仅便于从转盘上将已收满料的收料架快速、整体转运至下一个加工工序，而且实现了转盘上收料架的可更换，进而通过更换芯片定位柱的中心距大小不同的收料架，从而适配适用不同规格大小的芯片，具体地讲，可适配两组芯片定位孔中每组定位孔自身孔间距的大小变化。

进一步地，固定座的上部连接有若干个支撑块，且支撑块在固定座的上部呈均匀分布设置，收料架放置在支撑块的上部；收料架的底部设置有插杆，固定座上开设有与插杆相配合的插孔，插杆与插孔插接。收料架以插设的方式连接在设置在转盘上的固定座上，可以更便捷、更快速地从转盘上取走、更换收料架。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：通过在拾取机构上设置至少一组既可上下移动，也可以在输料机构和收料机构之间往返运动切换，还可以沿输料机构输送方向往返运动的芯片拾取单元，实现在收料机构上拾取芯片的同时，实现了对芯片的错位排放，结构更加简单；在输料机构两侧均设收料机构的情况下，通过一组拾取单元的配合，向一侧收料机构上放置芯片，同时可完成需放置在另一侧收料机构上的芯片的拾取工作，收料效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型正视方向的结构示意图。

图2是本实用新型侧视方向的结构示意图。

图3是本实用新型第一个立体图。

图4是本实用新型第二个立体图。

图5是本实用新型第二个立体图a处的放大图。

图6是本实用新型第三个立体图。

图7是本实用新型第三个立体图b处的放大图。

图8是本实用新型第四个立体图。

图9是本实用新型第四个立体图c处的放大图。

如图所示：

1、机架，2、输料机构，21、定位单元，211、挡件，212、定位组件，213、第三气缸，214、固定块，3、拾取机构，311、第一导轨，312、滑块，313、第一驱动电机，32、驱动单元，321、第二导轨，322、第二气缸，33、活动架，331、上板，332、下板，34、拾取单元，4、收料机构，41、转盘，42、收料架，421、插杆，422、芯片定位柱，43、第三驱动单元，431、间歇分割器，432、第二驱动电机，5、芯片，51、定位孔，6、固定座，61、插孔，62、支撑块， 71、活动架定位孔，72、活动架定位柱，73，第一气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图3所示，本实用新型中涉及的芯片5有四个定位孔，四个芯片定位孔按两个一组分组组成两组定位孔，一组芯片定位柱422由两根竖直的定位杆组成。

如图1～图9所示：本实施例的芯片自动收料机，它包括机架1，机架1上连接有用于输送芯片5的输料机构2，输料机构2上方的机架1上设有拾取机构3，输料机构2的其中一侧的机架1上设有收料机构4，收料机构4上连接有供芯片5上的两组定位孔中的任意一组定位孔插接的芯片定位柱422，拾取机构3包括至少一组可上下移动的拾取单元34，拾取单元 34可在输料机构2与收料机构4之间往返运动切换，用于将输料机构2上的芯片5转运至收料机构4；拾取机构3上设有可驱动拾取单元34沿输料机构2输送方向往返运动的驱动单元32，驱动单元32用于改变芯片5的位置，具体地讲，驱动单元32用于改变芯片5悬停在芯片定位柱422上方时的水平位置，使芯片5上的两组定位孔交替与芯片定位柱422配合插接，芯片5以错落叠放的形式收集在芯片定位柱422上。

进一步地，输料机构2两侧的机架1上分别设置有一个收料机构4。

更进一步地，如图1、图2和图3所示：拾取机构3还包括设置在两个收料机构4之间的第一导轨311，第一导轨311上滑动配合有一滑块312，且机架1上连接有驱动滑块312往复滑动的第一驱动电机313；滑块312上竖直连接有第一气缸73，且第一气缸73的活塞杆自由端连接有活动架33，活动架33上连接有与两个收料机构4相适配的两个拾取单元34。通过两个拾取单元与两个收料机构配合，可同时完成一个拾取单元从输料机构上拾料，另一个拾取单元在收料机构上放料，效率更高。

具体地讲，如图1、图2和图3所示：活动架33包括上板331和下板332，活动架33上板331上设有活动架定位孔71，滑块312上竖直连接有活动架定位柱72，活动架定位柱72 与活动架定位孔71活动连接，第一气缸73与活动架33上板331固定连接；活动架33下板 332上连接有拾取单元34。

通过第一导轨、滑块和第一驱动电机的配合，实现拾取单元在输料机构和收料机构之间往返运动切换；通过第一气缸和活动架的配合，实现拾取单元的上下移动。

更进一步地，如图4、图5所示：驱动单元32包括安装在活动架33上的第二气缸322，第二气缸322的一侧设有第二导轨321，拾取单元34和第二导轨321滑动连接，并与第二气缸322的活塞杆自由端固定连接。

通过第二气缸和第二导轨的配合，实现拾取单元可沿输料机构输送方向往返运动切换，从而实现改变芯片上两组定位孔在芯片定位柱上的插接位置，最终经拾取的使芯片以错落叠放的形式收集在定位柱上。

更进一步地，如图6、图7所示：拾取单元34下方的输料机构2上设有定位单元21，定位单元21用于对输料机构2上输送的芯片5进行阻挡和定位。

定位单元的设置，可让输送机构上输送的芯片在输送机构上静止定位，方便拾取单元从输料机构上拾取芯片。

对输料机构2上传送的芯片5进行阻挡和定位的实现方式有多种。

第一实现方式：

作为优选实施方式，如图6和图7所示：定位单元21包括挡件211和定位组件212，且定位组件212和挡件211沿输料机构2输送方向依次设置；挡件211与输料机构2的两侧连接，且在输料机构2的上方呈向上凸起设置；定位组件212是对称设在输料机构2两侧的第三气缸213，第三气缸213的活塞杆自由端朝向输料机构2的内侧设置，且每个第三气缸213 的活塞杆自由端均设有用于夹紧芯片5的固定块214。该挡件的结构简单，容易实现；同时，通过设置在输料机构两侧一组气缸配合固定块对芯片进行定位，借助气缸活塞杆自由端具有伸缩弹性，可更好地适配不同尺寸大小的芯片的定位要求。

另一种实现方式为：

为了实现对输料机构2上正在输送的芯片5进行阻挡，挡件211不一定非要设置在输料机构2上，也可以是从机架1上伸出的一根挡杆(图中未示出)，且挡杆的自由端连接有挡块 (图中未示出)，挡杆直接伸向输料机构2的指定位置，并让挡块在输料机构2的上部横放于输料机构2的两侧，从而实现对输料机构2上输送的芯片5进行阻挡。

为了实现对输料机构2上输送的芯片5进行定位，可以在输料机构2的两侧沿输送方向设置向输料机构2的内部逐渐收窄的引导结构(图中未示出)，从而实现对输料机构2上输送的芯片5进行导引和定位。该引导结构虽然能实现定位的目的，但只有通过更换引导结构才可以适配不同尺寸大小的芯片，使用过程中不是很方便。

更进一步地，如图8、图9所示：收料机构4包括转盘41和第二驱动电机432，第二驱动电机432通过间歇分割器431与转盘41传动连接，间歇分割器431用于驱动转盘41间歇转动，转盘41上沿转盘41的周向方向连接有若干个芯片定位柱422。在第二驱动电机的驱动及间歇分割器的作用下，转盘每间隔一定的时间，就会将下一个芯片定位柱自动旋转到收料作业区工位，从而实现自动收料，在此期间，收料人可以短暂离开。具体地讲，间歇分割器在感应器的配合下，实现电气控制计数，可准确地监控正在进行收料作业的芯片定位柱中已收集芯片的数量，当已收集芯片的数量达到预设数量时，间歇分割器在第二驱动电机的作用下，驱动转盘转动，当下一个芯片定位柱转动到收料作业工作区位时，转盘停止转动。

更进一步地，转盘41上沿转盘41的周向方向设置有若干个固定座6，芯片定位柱422 设置在收料架42上，收料架42可拆式连接在固定座6上。通过收料架与设在转盘上的固定座可拆式连接，不仅便于从转盘上将已收满料的收料架快速、整体转运至下一个加工工序，而且实现了转盘上收料架的可更换，进而通过更换芯片定位柱的中心距大小不同的收料架，从而适配适用不同规格大小的芯片，具体地讲，可适配两组芯片定位孔中每组定位孔自身孔间距的大小变化。

收料单元架42与设置在转盘上的固定座6可拆式连接方式有多种，不限于下面的三种安装方式。

第一种可拆式连接方式：作为优选实施方式，如图8、图9所示：固定座6的上部连接有若干个支撑块62，且支撑块62在固定座6的上部呈均匀分布设置，收料架42放置在支撑块62的上部；收料架42的底部设置有插杆421，固定座6上开设有与插杆421相配合的插孔61，插杆421与插孔61插接。当需要从转盘上移走收料架时，手持收料架底座即可将收料架从固定座的插孔内取出。收料架以插设的方式连接在设置在转盘上的固定座上，可以更便捷、更快速地从转盘上取走、更换收料架。

第二种可拆式连接方式：固定座6上开设有与收料架42的底部大小、形状相适配的限位槽(图中未示出)，收料架42的底部直接放置在限位槽内。在收料作业时，为了让收料架42 不会在限位凹槽内晃动，收料架42的底部设置一定的厚度，通常设为30～50mm，限位槽也设为相同的深度，当需要从转盘上移走收料架时，手持芯片定位柱422即可将收料架从固定座的插孔内取出。该结构相较于第一种可拆式连接方式，优势在于：收料架42不需要借助专门的放置架放置，可直接放置在平面上；劣势在于：通过增加收料架42底部的厚度，达到增加放置在限位槽内的稳定性，同时也增加了收料架42自身的重量；此外，通过手持芯片定位柱422在限位槽内放置和取出收料架42，时间久了容易改变上一组芯片定位柱的中心距大小，影响对芯片5上的两组定位孔进行定位。

本实施例技术方案与现有技术相比，具有以下优点：通过在拾取机构上设置至少一组既可上下移动，也可以在输料机构和收料机构之间往返运动切换，还可以沿输料机构输送方向往返运动的芯片拾取单元，实现在收料机构上拾料的同时，实现了对芯片的错位排放，结构更加简单；在输料机构两侧均设收料机构的情况下，通过一组拾取单元的配合，向一侧收料机构上放置芯片，同时可完成需放置在另一侧收料机构上的芯片的拾取工作，收料效率更高。

本实施例中，芯片自动收料机的芯片收集作业包括以下步骤：

芯片自动收料机的机架1内电连接有控制器(图中未示出)。

为了方便说明芯片自动收料机的作业步骤，设置在输送机构2两侧的收料机构4分别称为左收料机构4和右收料机构4；至少一组拾取单元34，这里取两个拾取单元34，且与左收料机构4和右收料机构4相对于，分别称为左拾取单元34和右拾取单元34。

(1)经冲床(图中未示出)加工成型后的芯片5，经输料机构2输送至定位单元21处，在挡件211的作用下，芯片5静止停放在拾取机构3的下方，且位于拾取单元34的下方。

(2)输料机构2上还设有传感器(图中未示出)，当传感器感应到输料机构2上静止停放有被挡件211阻挡下来的芯片5后，发电信号给控制器，控制器发送电信号推动设在输料机构2 两侧的一对第三气缸213向输料机构2的内侧推出固定块214，一对固定块214夹紧芯片5，完成对芯片5的定位作业，待拾取单元34拾取芯片5。

同时，控制器发电信号给第一驱动电机313和第一气缸73。

(3)第一驱动电机313在控制器的电信号作用下，驱动滑块312在第一导轨311上滑动，并由左收料机构4处滑动到输料机构2处，并位于待拾取的芯片5的上方。

由于滑块312上设有活动架定位柱72和第一气缸73，且活动架定位柱72与设在活动架33 的上板331上的活动架定位孔71活动连接，第一气缸73的活塞杆自由端与活动架33的上板331 固定连接；同时，拾取单元34又连接在固定架33的下板332上。

滑块312滑动可驱动活动架33同步滑动，此时，连接在活动架33上的拾取单元34自然也位于待拾取的芯片5的上方。

具体地讲，此时，左拾取单元34正好位于待拾取芯片5的正上方，而右拾取单元34正好位于右收料机构4的上方。

(4)第一气缸73在控制器电信号的作用下，第一气缸73的活塞杆自由端推出并带动活动架33向下移动，连接在活动架33上的拾取单元34同步向下移动，左拾取单元34与待拾取的取芯片5贴合后，并用设置在左拾取单元34上的吸盘(图中未示出)吸附芯片5。

此时，右拾取单元34在右收料机构4的上方同步向下移动，同时，控制器发送电信号给驱动单元32，驱动单元32上的第二气缸322接到电信号后，驱动右拾取单元34在第二导轨321上前后滑动定位，以实现芯片5上的两组定位孔，在前后两次向连接在收料机构4上的一组芯片定位柱422上放置时，可交替插入不同组的定位孔内，使芯片5以错落叠放的形式收集在定位柱422上。

(5)当传感器感应到芯片5被左拾取单元34吸附后，发送电信号给控制器，控制器发送电信号驱动第三气缸213缩回活塞杆自由端，并带动固定块214回缩，并松开被夹紧的芯片5。

同时，控制器发电信号给第一驱动电机313和第一气缸73。

第一气缸43接到控制器的电信号后，第一气缸73的活塞杆自由端缩回，驱动活动架33带动左拾取单元34连同被吸附的芯片5向上移动至输料机构2的上方，左拾取单元34完成收料作业。同步，右拾取单元34向上移动至右收料机构的上方，右拾取单元34完成放料作业。

(6)第一驱动电机313接到控制器的电信号后，按照上述第(1)～(5)步，将右拾取单元34从右收料机构4处输送至输料机构2的上方，准备从输料机构2上拾取芯片5。

同步，左拾取单元34按照上述第(1)～(5)步完成在左收料机构2上完成放料作业。

整个作业过程中，同步进行拾料和放料作业，当左拾取单元34在左收料机构4上进行放料作业时，右拾取单元34同步在输料机构2上进行拾料作业；当左拾取单元34在输料机构2上进行拾料作业时，右拾取单元34同步在右收料机构4上进行放料作业。整个芯片收料过程十分高效。

反复执行步骤(1)～(5)，可实现“左收料、右放料-左放料、右收料-左收料、右放料”的循环作业。

(7)芯片5被收料机构2收集后，后续的作业步骤如下：

A、收料机构2上设有第二传感器(图中未示出)，第二传感器实时监测处于收料工位的收料架42内已收集芯片5的数量，并发送电信号给控制器进行计数。

B、当收料架42内已收集的芯片5的数量与控制器内预设的数量相等时，控制器发送电信号给第二驱动电机432。

第二驱动电机432在接到电信号后，在间歇分割器431的共同作用下，驱动转盘41转动，将下一个收料架42转动到收料工位后，转盘41停止转动，第二传感器对处于收料工位的收料架42 进行下一轮监测。

以此，重复前述过程。

C、工人从转盘41的固定座6上直接取下被转出收料工位的收料架42，并将收料架42上的已收集的芯片5转运至下一道加工工序。

本具体实施例仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种芯片自动收料机，其特征在于：它包括机架(1)，所述机架(1)上连接有用于输送芯片(5)的输料机构(2)，所述输料机构(2)上方的机架(1)上设有拾取机构(3)，所述输料机构(2)的其中一侧的机架(1)上设有收料机构(4)，所述收料机构(4)上连接有供所述芯片(5)上的两组定位孔中的任意一组定位孔插接的芯片定位柱(422)，所述拾取机构(3)包括至少一组可上下移动的拾取单元(34)，所述拾取单元(34)可在所述输料机构(2)与收料机构(4)之间往返运动切换，用于将所述输料机构(2)上的芯片(5)转运至所述收料机构(4)；所述拾取机构(3)上设有可驱动所述拾取单元(34)沿输料机构(2)输送方向往返运动的驱动单元(32)，所述驱动单元(32)用于改变芯片(5)的位置，使芯片(5)上的两组定位孔交替与芯片定位柱(422)配合插接，所述芯片(5)以错落叠放的形式收集在所述芯片定位柱(422)上。

2.根据权利要求1所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述输料机构(2)两侧的机架(1)上分别设置有一个所述的收料机构(4)。

3.根据权利要求2所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述拾取机构(3)还包括设置在两个所述收料机构(4)之间的第一导轨(311)，所述的第一导轨(311)上滑动配合有一滑块(312)，且所述机架(1)上连接有驱动所述滑块(312)往复滑动的第一驱动电机(313)；所述滑块(312)上竖直连接有第一气缸(73)，且所述第一气缸(73)的活塞杆自由端连接有活动架(33)，所述活动架(33)上连接有与两个收料机构(4)相适配的两个拾取单元(34)。

4.根据权利要求3所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述活动架(33)包括上板(331)和下板(332)，所述活动架(33)上板(331)上设有活动架定位孔(71)，所述滑块(312)上竖直连接有活动架定位柱(72)，所述活动架定位柱(72)与所述活动架定位孔(71)活动连接，所述第一气缸(73)与所述活动架(33)上板(331)固定连接；所述活动架(33)下板(332)上连接有所述拾取单元(34)。

5.根据权利要求4所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述驱动单元(32)包括安装在所述活动架(33)上的第二气缸(322)，所述第二气缸(322)的一侧设有第二导轨(321)，所述拾取单元(34)和第二导轨(321)滑动连接，并与第二气缸(322)的活塞杆自由端固定连接。

6.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述拾取单元(34)下方的输料机构(2)上设有定位单元(21)，所述定位单元(21)用于对输料机构(2)上输送的芯片(5)进行阻挡和定位。

7.根据权利要求6所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述定位单元(21)包括挡件(211)和定位组件(212)，且所述定位组件(212)和挡件(211)沿所述输料机构(2)输送方向依次设置；所述挡件(211)与输料机构(2)的两侧连接，且在输料机构(2)的上方呈向上凸起设置；所述定位组件(212)是对称设在输料机构(2)两侧的第三气缸(213)，所述第三气缸(213)的活塞杆自由端朝向输料机构(2)的内侧设置，且每个第三气缸(213)的活塞杆自由端均设有用于夹紧所述芯片(5)的固定块(214)。

8.根据权利要求1～5任意一项权利要求所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述收料机构(4)包括转盘(41)和第二驱动电机(432)，所述第二驱动电机(432)通过间歇分割器(431)与转盘(41)传动连接，所述间歇分割器(431)用于驱动转盘(41)间歇转动，所述转盘(41)上沿转盘(41)的周向方向连接有若干个所述芯片定位柱(422)。

9.根据权利要求8所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述转盘(41)上沿转盘(41)的周向方向设置有若干个固定座(6)，所述芯片定位柱(422)设置在收料架(42)上，所述收料架(42)可拆式连接在所述固定座(6)上。

10.根据权利要求9所述的芯片自动收料机，其特征在于：所述固定座(6)的上部连接有若干个支撑块(62)，且所述支撑块(62)在固定座(6)的上部呈均匀分布设置，所述收料架(42)放置在所述支撑块(62)的上部；所述收料架(42)的底部设置有插杆(421)，所述固定座(6)上开设有与所述插杆(421)相配合的插孔(61)，所述插杆(421)与所述插孔(61)插接。

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