CN214961518U - 一种食用菌菌袋窝口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种食用菌菌袋窝口机，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；拨包机构用于将插棒后的菌袋送入装框装置；装框装置用于将菌袋装入物料框内。本实用新型的食用菌菌袋窝口机自动化实现菌袋的压料、窝口、插棒和装框，节省人力，提升菌袋质量。

Description

一种食用菌菌袋窝口机

技术领域

本实用新型涉及食用菌生产设备技术领域，具体涉及一种食用菌菌袋窝口机。

背景技术

食用菌菌袋装料后需要进行窝口、插棒并装框输送作业，现有菌袋窝口机或插棒机只能进行窝口和插棒动作，无法实现整个作业过程的自动化工作，且菌袋由于在窝口前及插棒后缺少压料动作，菌棒内培养料不够紧实和平整，影响菌袋品质。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种食用菌菌袋窝口机，至少解决现有食用菌菌带窝口机缺少压料动作影响菌袋品质及自动化程度低的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种食用菌菌袋窝口机，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：

工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；

冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；

窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；

插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；

拨包机构用于将菌袋送入装框装置；

装框装置用于将菌袋装入物料框内。

进一步地，所述转盘上设有用于固定菌袋的限位结构，该限位结构为抱袋机构，该抱袋机构包括设置于转盘的夹爪气缸、与夹爪气缸的夹爪连接的抱袋件，夹爪气缸驱动抱袋件彼此抱合将菌袋在菌袋转动路径方向限位于抱袋件之间。

进一步地，所述工位旋转机构还包括与转盘连接并与转盘同步转动的推袋机构，该推袋机构包括一推袋件及与推袋件连接的驱动件，该驱动件驱动推袋件将菌袋推离转盘。

进一步地，所述工位旋转机构还包括一固定底盘，该固定底盘相对机架或地面固定，用于支撑菌袋。

进一步地，所述冲压机构包括包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件，冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。

进一步地，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。

进一步地，所述所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。

进一步地，所述拨包机构包括拨包底板、活动设置于拨包底板下方的压平板、固定于拨包底板并驱动压平板向下对菌袋作压平动作的压平气缸、活动置于拨包底板下方的第一菌袋推板和第二菌袋推板，还包括驱动第一菌袋推板将菌袋推向下料工位的第一下料驱动机构以及驱动第二菌袋推板将下料工位的菌袋推向装框装置的第二下料驱动机构。

进一步地，所述装框装置包括一物料框输送线以及设置在物料框输送线上的分框机构，分框机构包括固定架、卸框件和升降组件，该固定架相对输送线或地面固定；该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构，所述卸框件包括一可转动连接于固定架的转动件，转动件在转动点两侧分别形成卡入端和限位端，卡入端朝向输送线设置，固定架在限位端下方设有限位块，限位端力矩大于卡入端力矩使限位端抵接于限位块而限制卡入端向上转动，卡入端在物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框之间。

进一步地，所述装框装置还包括设置在输送线上的挡框组件，该挡框组件包括一阻挡件以及与阻挡件连接并驱动阻挡件伸入输送线阻挡物料框向前输送的阻挡气缸；还包括一抽拉组件，抽拉组件包括设置在输送线上端且沿输送路径布设的滑轨、通过滑块滑动连接于滑轨的抽拉板、与抽拉板连接且沿输送路径设置的齿条、与齿条连接的齿轮、与齿轮传动连接的驱动电机以及设置在下料工位且用于将菌袋限定于下料工位的菌袋挡板，驱动电机驱动齿轮转动，带动齿条及抽拉板移动，使抽拉板脱离下料工位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种食用菌菌袋窝口机，具备以下有益效果：

1.本实用新型的食用菌菌袋窝口机通过转盘带动菌袋依次经过冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，分别进行压料、窝口、插棒和推送动作，装框装置将拨包机构推送的菌袋进行装框，如此实现菌袋窝口、插棒及装框输送的全自动动作，节省人力，压料动作能够有效压实培养料，保证菌袋品质；

2.本实用新型工位旋转机构通过旋转驱动装置驱动转盘转动，转盘通过限位结构带动菌袋同步转动，设置在转盘下方的固定底盘能够有效承载菌袋重量，减少对转盘及旋转驱动装置的要求，菌袋轮转动作更加稳定；抱袋机构实现，抱袋机构通过夹爪气缸驱动抱袋件将菌袋抱紧，实现菌袋与转盘的同步转动，方便菌袋的轮转移动和上、下料动作；推袋机构通过驱动件驱动推板将菌袋从抱袋机构中推出，方便菌袋下料；

3.本实用新型的冲压机构通过袋口打开机构将菌袋袋口打开，升降驱动件驱动冲压模伸入菌袋内对培养料进行冲压，旋转电机驱动冲压模在压料过程中同步转动，如此减少至避免冲压模粘连培养料，提升压料效果；冲压头在培养料上冲设一预留孔，该预留孔方便后续的窝口及插棒操作；吸袋治具将袋口吸附并通过开合驱动件驱动吸袋治具彼此分离实现袋口打开，动作稳定高效；

4.本实用新型装框装置的分框机构通过固定架安装于输送线或地面，通过卸框件伸入物料框之间限制下方的物料框向上移动，升降组件通过升降机构驱动抬升件对卸框件上方的物料框进行抬升，如此取代人工实现物料框之间的分离；卸框件通过一转动件实现下方物料框的限位，物料框整叠下落时，转动件的卡入端受压向下转动，随后复位并卡入两个物料框的框边之间，限位端由于力矩较大而抵接于限位块限制卡入端向上转动，进而限制下方物料框向上移动，如此转动件随物料框下落而自动实现下方物料框的限位，结构巧妙，使用方便；挡框组件控制卸框件下放物料框的输送，送框前，阻挡气缸驱动阻挡件伸出阻挡物料框向前输送，下放的物料框分离后，阻挡件退回，物料框在输送带或输送辊筒的带动下向前输送，如此在自动分框的基础上实现了自动送框动作，进一步节省人力；

5.本实用新型的食用菌菌袋窝口机整体结构紧凑巧妙，自动化实现菌袋的压料、窝口、插棒和装框，节省人力，提升菌袋质量。

附图说明

图1为本实用新型的正向结构示意图；

图2为本实用新型的背向结构示意图；

图3为本实用新型移除机架后的俯视图；

图4为本实用新型工位旋转机构的正向结构示意图；

图5为本实用新型工位旋转机构的侧向结构示意图；

图6为本实用新型工位旋转机构的俯视图；

图7为本实用新型工位旋转机构的侧视图；

图8为本实用新型冲压机构的侧向结构示意图；

图9为本实用新型冲压机构的正向结构示意图；

图10为本实用新型冲压机构的主视图；

图11为本实用新型冲压机构的仰视图；

图12为本实用新型吸袋治具的结构示意图；

图13为本实用新型拨包机构的结构示意图；

图14为本实用新型拨包机构的主视图；

图15为本实用新型装框装置的结构示意图；

图16为本实用新型装框装置的俯视图；

图17为本实用新型装框装置的主视图；

图18为本实用新型装框装置的侧视图；

图19为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的正向结构示意图；

图20为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的背向结构示意图；

图21为本实用新型挡框组件的示意图；

图22为本实用新型物料框分离过程示意图；

图23为本实用新型抽拉组件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1、图2、图3所示，其中，图1为本实用新型的正向结构示意图，图2为本实用新型的背向结构示意图，图3为本实用新型移除机架后的俯视图。

本实用新型提供的一种食用菌菌袋窝口机，包括一工位旋转机构1、沿工位旋转机构2的转动方向依次设置的冲压机构1、窝口机构3、插棒机构4及拨包机构5，各机构安装于机架6，插棒机构4通过振动盘上料机7供料，还包括位于拨包机构5后端的装框装置8。

结合图4、图5、图6和图7所示，图4为本实用新型工位旋转机构的正向结构示意图；图5为本实用新型工位旋转机构的侧向结构示意图；图6为本实用新型工位旋转机构的俯视图；图7为本实用新型工位旋转机构的侧视图，工位旋转机构2包括一转盘21，转盘21用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；还包括固定底盘22、旋转驱动装置23。

转盘21上设有对菌袋限位并使菌袋与转盘21同步转动的限位结构24；限位结构24可以是设置在转盘上用于放置菌袋的工位孔，该限位结构24几乎不承载菌袋的重量，在限位结构24的一种优选实施方式中，限位结构24包括至少一个抱袋机构240，该抱袋机构240包括设置于转盘21的夹爪气缸2401、与夹爪气缸2401的夹爪连接的抱袋件2402，抱袋件2402和夹爪气缸2401的夹爪之间通过连接件2403固定连接或直接焊接，夹爪气缸2401驱动抱袋件2402彼此抱合将菌袋在菌袋转动路径方向限位于抱袋件2402之间；抱袋机构240可以根据加工工位及工位位数进行多组、等间距设置；抱袋件2402为弧形板，弧形板背面和夹爪气缸2401连接，弧形板弧面与菌袋弧面适配，提升对菌袋的抱紧效果。

固定底盘22设置在转盘21下方且相对机架或地面固定，用于支撑菌袋，使菌袋重量通过机架和地面承载，固定底盘22中部设有让位孔，优选呈圆环形。

该旋转驱动装置23用于驱动转盘21转动并带动菌袋在固定底盘22上移动，旋转驱动装置23优选为分割器。

为了方便菌袋脱离抱袋机构240，还包括与转盘21连接并与转盘21同步转动的推袋机构25，该推袋机构25包括一推袋件251及与推袋件251连接的驱动件252，该驱动件252优选为气缸等直线驱动机构，气缸驱动推袋件251将菌袋推离限位结构24。推袋件251包括与驱动件252连接的固定杆2501及连接于固定杆2501的至少一个推板2502，推板2502可以根据需要设置多组，驱动件252驱动多个推板2502同时推动多个菌袋，简化结构，提升效率。为了提升推板2502推动菌袋动作的稳定性，推板2502为弧形面板，该弧形面板的弧面与菌袋弧面适配。为了方便推袋机构25的安装，还包括一通过连接柱与转盘21连接且同步转动的下转盘210，驱动件42设置于下转盘210，如此降低转盘21的承载，并为推袋件41及抱袋件2402提供更多安装空间。

工位旋转机构2工作时，菌袋a输送至限位结构24，限位结构24对菌袋进行限位并使菌袋与转盘21同步转动，具体的，可以通过抱袋机构240将菌袋抱紧，固定底盘22对菌袋进行承重，分割器驱动转盘21转动，实现菌袋的工位轮转，菌袋转动至下料工位后通过推袋机构25推出。

结合图8、图9、图10、图11和图12所示，图8为本实用新型冲压机构的侧向结构示意图；图9为本实用新型冲压机构的正向结构示意图；图10为本实用新型冲压机构的主视图；图11为本实用新型冲压机构的仰视图；图12为本实用新型吸袋治具的结构示意图，冲压机构1包括一冲压模11，该冲压模11在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压。还包括升降驱动件12、旋转电机13和袋口打开机构14；冲压模11与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件将培养料压实，冲压模11与培养料的接触端设有一冲压头110，冲压头110位于冲压模11中部，用于在培养料中冲压形成一预留孔，预留孔方便后端的窝口及插棒操作；

升降驱动件12的驱动端与冲压模11连接，用于驱动冲压模11升降，升降驱动件12可以是驱动端为齿条的齿轮齿条机构、驱动端为升降方向动作的连杆机构以及其他驱动端作升降运动的驱动机构，并优选为气缸；

旋转电机13与冲压模11传动连接，用于驱动冲压模11在压料时同步转动，旋转电机13可与冲压模11或升降驱动件12的驱动端连接以实现同步升降；在旋转电机13与冲压模11的一种优选连接方式中，冲压模11连接一冲压轴111，旋转电机13与冲压轴111传动连接并驱动冲压轴111转动以带动冲压模11转动，旋转电机13固定于一冲压驱动板121，该冲压驱动板121与升降驱动件12的驱动端连接，受升降驱动件12驱动升降并带动旋转电机13、冲压轴111及冲压模11升降；

袋口打开机构14用于将菌袋袋口打开，供冲压模11从袋口伸入菌袋内。除使用现有菌袋袋口的打开机构外，在袋口打开机构14的一种优选实施方式中，包括至少两个吸袋治具140以及驱动吸袋治具140彼此开合的开合驱动件141，吸袋治具140包括一吸气腔1401、与吸气腔1401连通的吸气口1402、与菌袋形状和尺寸适配的圆弧面1403以及设置于圆弧面1403并与吸气腔1401连通的吸袋网孔1404，吸气口1402对吸气腔1401抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔1404吸附于圆弧面1403，开合驱动件141与吸袋治具140连接并驱动吸袋治具140彼此远离将袋口打开。为了使吸袋治具140的开合动作更加稳定，袋口打开机构14还包括一机构固定板142，开合驱动件141为开合气缸且连接于机构固定板142，开合气缸的伸缩杆连接一治具固定板143，该治具固定板143连接一滑块144，滑块144滑动连接一滑轨145，该滑轨145沿吸袋治具140开合方向设置于机构固定板142，开合气缸驱动治具固定板143通过滑块144在滑轨145上滑动。该压料装置可以多组设置，治具固定板143连接一治具连接板146，该治具连接板146连接至少两个圆弧面1403朝向相同的吸袋治具140，实现单个开合气缸驱动各组压料装置的多个吸袋治具140动作，简化机构，适应多个压料工位。

为了使该压料装置形成一个整体结构，升降驱动件12固定于一机构调整板122，该机构调整板122上连接用于调节位置的冲压工位调节螺杆123，机构调整板122通过固定杆124连接一底板125，该底板125与固定旋转电机13的冲压驱动板121及机构固定板142之间通过导向轴126活动连接，并沿导向轴126升降。

冲压机构1工作时，装有培养料的菌袋a进入冲压模11下方的压料工位，袋口打开机构14的吸袋治具140打开并环绕在袋口外围，吸袋治具140通过开合驱动件141驱动向袋口靠近并同时抽气吸附袋口外侧，吸袋治具140打开而将袋口拉开，升降驱动件12和旋转电机13工作驱动冲压模11冲压菌袋内的培养料并同步转动，避免冲压模11粘连培养料，冲压模11在冲压结束后复位，依次循环进行压料动作。

窝口机构3选用现有窝口机构安装于窝口工位上对窝口工位的菌袋进行窝口操作，由于不是本案的改进，在此不再赘述。

插棒机构4选用现有插棒机构将菌棒插入插棒工位的菌袋内，由于不是本案的改进，在此不再赘述。

结合图13和图14所示，图13为本实用新型拨包机构的结构示意图，图14为本实用新型拨包机构的主视图，拨包机构5用于将插棒后的菌袋送入装框装置8；拨包机构5包括拨包底板51、活动设置于拨包底板51下方的压平板52、固定于拨包底板51并驱动压平板52向下对菌袋作压平动作的压平气缸53、活动置于拨包底板51下方的第一菌袋推板54和第二菌袋推板55，还包括驱动第一菌袋推板54将菌袋推向下料工位的第一下料驱动机构56以及驱动第二菌袋推板55将下料工位的菌袋推向装框装置的第二下料驱动机构67，第一下料驱动机构56可以是电机通过皮带轮带动皮带转动，第一菌袋推板54与皮带连接并同步移动，第二下料驱动机构67可以是气缸，第二菌袋推板55与气缸的伸缩杆连接。

拨包机构5工作时，插棒后的菌袋随转盘21转动到压平板52下方，压平气缸53驱动压平板52将菌袋顶部压平，随后第一菌袋推板54将菌袋推送到下料工位，第二菌袋推板55将菌袋推入装框装置8中。

参阅图15、图16、图17、图18、图19、图20所示，图15为本实用新型装框装置的结构示意图；图16为本实用新型装框装置的俯视图；图17为本实用新型装框装置的主视图；图18为本实用新型装框装置的侧视图；图19为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的正向结构示意图；图20为本实用新型固定架、卸框件及升降组件的背向结构示意图。装框装置8用于将菌袋装入物料框内。装框装置8包括一物料框输送线80以及设置在物料框输送线80上的分框机构，分框机构设置于物料框的输送线80，用于拆分叠层状态下的物料框，包括固定架81、卸框件82和升降组件83；固定架81相对输送线80或地面固定，作为安装架，优选固定在输送线80的机架上。

卸框件82连接于固定架81，卸框件82设置于物料框之间，用于限制卸框件82下方的物料框向上移动；卸框件82可以是通过气缸或其他伸缩机构驱动，可伸入物料框框边之间的挡块；在卸框件82的一种优选实施方式中，卸框件82为一通过销轴可转动连接于固定架81的转动件821，转动件821在转动点两侧分别形成卡入端8201和限位端8202，卡入端8201朝向输送线80设置，固定架81在限位端8202下方设有限位块822，限位端8202力矩大于卡入端8201力矩使限位端8202抵接于限位块822而限制卡入端8201向上转动，卡入端8201在整叠物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框的框边之间，如此转动件821随物料框下落而自动实现对下方物料框的限位，为了提升稳定性，卸框件82可以成对设置并分别作用于物料框两端。为了便于物料框下落，卡入端8201设有背离限位端8202方向向下倾斜的斜面8203，物料框可沿斜面8203下落。为了避免转动件821两端相互翻转，还设有一设置于转动件821的转动路径上且限制限位端8202向上翻转越过竖直平面的挡片823，挡片823优选固定于固定架81并呈L型结构，该竖直平面经过转动件821的转动中心线。

升降组件83用于抬升卸框件82上方的物料框使卸框件82上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件831及驱动抬升件831升降的升降机构。除使用现有通用升降机构外，在升降机构的一种优选实施方式中，升降机构包括一固定于固定架81的升降驱动机构832，与升降驱动机构832的驱动端连接的升降治具833、固定于升降治具833的伸缩驱动机构834，伸缩驱动机构834与抬升件831连接并驱动抬升件831伸入物料框之间，其中，升降驱动机构832及伸缩驱动机构834优选为气缸，还可以是齿轮854齿条853机构或链条机构等直线驱动机构。为了提升动作的稳定性，固定架81上固定两根第一导向柱835，升降治具833活动穿设于第一导向柱835，升降治具833上固定有两根第二导向柱836，第二导向柱836活动穿设于抬升件831。

结合图21和图22所示，图21为本实用新型挡框组件的示意图；图22为本实用新型物料框分离过程示意图；为了方便物料框分离后输送，可以通过一气缸驱动一推框件件下方分离后的物料框推向输送线80，优选的，该分框机构还包括设置在输送线80上的挡框组件84，该挡框组件84包括一阻挡件841以及与阻挡件841连接并驱动阻挡件841伸入输送线80阻挡卸框件82下方物料框向前输送的阻挡气缸842，阻挡气缸可以通过架体843固定在输送线80下端，并通过导向轴844导向，送框前，阻挡气缸842驱动阻挡件841伸出阻挡物料框向前输送，下放的物料框分离后，阻挡件841退回，物料框在输送带或输送辊筒的带动下向前输送，如此在自动分框的基础上实现了自动送框动作，进一步节省人力。固定架81、卸框件82及升降组件83成对且相对设置在物料框的输送路径两侧，两侧同步动作，保证物料框分框动作的稳定性。分框机构工作时，物料框b整叠放入输送线80上，阻挡件841阻止物料框向前运输，卸框件82在物料框下落过程中卡入底层物料框a-1与上层的物料框a-2之间，并限制底层物料框a-1上移，此时，伸缩驱动机构834驱动抬升件831伸入物料框之间，升降驱动机构832驱动升降治具833升降，进而通过抬升件831件卸框件82上方的物料框a-2抬升使其与底层物料框a-1分离，阻挡件841在物料框分离后缩回，卸框件82下方的物料框随a-1输送线80自动向前输送；随后，升降机构复位，卸框件82上方的物料框a-2下落至输送线80，卸框件82卡入物料框之间准备下一次分框动作，如此往复，取代人工操作实现物料框的自动分框和输送。

结合图23所示，图23为本实用新型抽拉组件的结构示意图，本实用新型还包括一抽拉组件85，抽拉组件85包括设置在输送线上端且沿输送路径布设的滑轨851、通过滑块850滑动连接于滑轨851的抽拉板852、与抽拉板852连接且沿输送路径设置的齿条853、与齿条853连接的齿轮854、与齿轮854传动连接的驱动电机855以及设置在下料工位且用于将菌袋限定于下料工位的菌袋挡板，工作时，前端的物料框在阻挡件限位下置于下料工位及抽拉板852下方，拨包机构5将菌袋推入抽拉板852，驱动电机855带动齿轮854转动，进而带动齿条853及抽拉板852移动，抽拉板852快速脱离下料工位，抽拉板852上的菌袋由于缺少支撑并在菌袋挡板的阻挡下落入下方的物料框内，自动完成装框。

本实用新型工作时，通过安装于各个工位的传感器感应菌袋或物料框的位置，菌袋输送到转盘21上，转盘21带动菌袋依次经过冲压机构2、窝口工位、插棒工位和下料工位，冲压机构2对培养料进行冲压，窝口机构3对菌袋进行窝口，插棒机构4将菌棒插入菌袋内，拨包机构5对菌袋进行压平和推送，装框装置8对拨包机构5推送的菌袋进行装框，如此实现整个加工过程的自动化。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌菌袋窝口机，其特征在于，包括一工位旋转机构、沿工位旋转机构的转动方向依次设置的冲压机构、窝口机构、插棒机构及拨包机构，还包括位于拨包机构后端的装框装置：

工位旋转机构包括一转盘，转盘用于放置菌袋并带动菌袋转动依次经过冲压工位、窝口工位、插棒工位和下料工位；

冲压机构包括一冲压模，该冲压模在冲压驱动件的驱动下伸入冲压工位的菌袋内对菌料进行冲压；

窝口机构用于对窝口工位的菌袋进行窝口操作；

插棒机构用于将菌棒插入插棒工位的菌袋内；

拨包机构用于将插棒后的菌袋送入装框装置；

装框装置用于将菌袋装入物料框内。

2.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述转盘上设有用于固定菌袋的限位结构，该限位结构为抱袋机构，该抱袋机构包括设置于转盘的夹爪气缸、与夹爪气缸的夹爪连接的抱袋件，夹爪气缸驱动抱袋件彼此抱合将菌袋在菌袋转动路径方向限位于抱袋件之间。

3.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述工位旋转机构还包括与转盘连接并与转盘同步转动的推袋机构，该推袋机构包括一推袋件及与推袋件连接的驱动件，该驱动件驱动推袋件将菌袋推离转盘。

4.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述工位旋转机构还包括一固定底盘，该固定底盘相对机架或地面固定，用于支撑菌袋。

5.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述冲压机构包括冲压模、升降驱动件、旋转电机和袋口打开机构，该冲压模与菌袋内培养料接触，作为压料的执行件，冲压模与培养料的接触端设有一冲压头，冲压头位于冲压模中部；该升降驱动件的驱动端与冲压模连接，用于驱动冲压模升降；该旋转电机与冲压模传动连接，用于驱动冲压模在压料时同步转动；该袋口打开机构用于将菌袋袋口打开，供冲压模从袋口伸入菌袋内。

6.根据权利要求5所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述冲压模连接一冲压轴，旋转电机与冲压轴传动连接并驱动冲压轴转动带动冲压模转动，所述旋转电机固定于一冲压驱动板，该冲压驱动板与升降驱动件的驱动端连接，受升降驱动件驱动升降并带动旋转电机、冲压轴及冲压模升降。

7.根据权利要求5所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述袋口打开机构包括至少两个吸袋治具以及驱动吸袋治具彼此开合的开合驱动件，吸袋治具包括一吸气腔、与吸气腔连通的吸气口、与菌袋适配的圆弧面以及设置于圆弧面并与吸气腔连通的吸袋网孔，吸气口对吸气腔抽气，菌袋袋口通过吸袋网孔吸附于圆弧面，开合驱动件与吸袋治具连接并驱动吸袋治具彼此远离将袋口打开。

8.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述拨包机构包括拨包底板、活动设置于拨包底板下方的压平板、固定于拨包底板并驱动压平板向下对菌袋作压平动作的压平气缸、活动置于拨包底板下方的第一菌袋推板和第二菌袋推板，还包括驱动第一菌袋推板将菌袋推向下料工位的第一下料驱动机构以及驱动第二菌袋推板将下料工位的菌袋推向装框装置的第二下料驱动机构。

9.根据权利要求1所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述装框装置包括一物料框输送线以及设置在物料框输送线上的分框机构，分框机构包括固定架、卸框件和升降组件，该固定架相对输送线或地面固定；该卸框件连接于固定架，卸框件设置于物料框之间，用于限制卸框件下方的物料框向上移动；该升降组件用于抬升卸框件上方的物料框使卸框件上、下两侧的物料框分离，包括一与物料框接触的抬升件及驱动抬升件升降的升降机构，所述卸框件包括一可转动连接于固定架的转动件，转动件在转动点两侧分别形成卡入端和限位端，卡入端朝向输送线设置，固定架在限位端下方设有限位块，限位端力矩大于卡入端力矩使限位端抵接于限位块而限制卡入端向上转动，卡入端在物料框下落时受压向下转动后复位而卡入物料框之间。

10.根据权利要求9所述的食用菌菌袋窝口机，其特征在于，所述装框装置还包括设置在输送线上的挡框组件，该挡框组件包括一阻挡件以及与阻挡件连接并驱动阻挡件伸入输送线阻挡物料框向前输送的阻挡气缸；还包括一抽拉组件，抽拉组件包括设置在输送线上端且沿输送路径布设的滑轨、通过滑块滑动连接于滑轨的抽拉板、与抽拉板连接的齿条、与齿条连接的齿轮、与齿轮传动连接的驱动电机以及设置在下料工位且用于将菌袋限定于下料工位的菌袋挡板，驱动电机驱动齿轮转动，带动齿条及抽拉板移动，使抽拉板脱离下料工位。

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