CN110421399A - 一种电刷片上料组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，公开一种电刷片上料组装设备。其中多个电刷片的公共端连接且电刷片的独立端分离形成带料，电刷片上料组装设备包括：带料上料装置，包括用于卷设带料的储料轮盘；第一冲孔装置，储料轮盘能够转动以为第一冲孔装置送料，第一冲孔装置用于在电刷片的独立端上冲碳精孔；碳精上料装置，包括碳精供料机构和碳精安装机构，碳精供料机构用于为碳精安装机构提供碳精，碳精安装机构能够夹取碳精供料机构提供的碳精并将碳精铆合于冲碳精孔；切断装置，用于将装有碳精的电刷片的公共端与独立端分离。本发明能够提高生产效率和产品质量，并降低人工成本。

Description

一种电刷片上料组装设备

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种电刷片上料组装设备。

背景技术

电刷片组件由端子、电刷片、碳精和胶粒构成，其中碳精与电刷片铆合，生产时多个电刷片的一端相连组成带料，需要将带料切割为单独的电刷片，并在电刷片上打孔。

传统的生产工序由工人手动或半自动切割、打孔和铆合，存在生产效率低、产品质量不稳定、产品合格率低和人工成本高的问题，无法满足对电刷片组件的标准化、机械化、大规模生成的需求。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种电刷片上料组装设备，能够提高生产效率和产品质量，并降低人工成本。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电刷片上料组装设备，多个电刷片的公共端连接且所述电刷片的独立端分离形成带料，包括：

带料上料装置，包括用于卷设带料的储料轮盘；

第一冲孔装置，所述储料轮盘能够转动以为所述第一冲孔装置送料，所述第一冲孔装置用于在所述电刷片的独立端上冲碳精孔；

碳精上料装置，包括碳精供料机构和碳精安装机构，所述碳精供料机构用于为所述碳精安装机构提供碳精，所述碳精安装机构能够夹取所述碳精供料机构提供的所述碳精并将所述碳精铆合于所述冲碳精孔；

切断装置，用于将装有所述碳精的所述电刷片的所述公共端与所述独立端分离。

进一步地，还包括沿所述电刷片输送方向延伸的进料料道，所述进料料道用于承接所述带料上料装置提供的所述带料并将所述带料输送至所述第一冲孔装置。

进一步地，所述第一冲孔装置包括第一冲孔气缸和与其连接的第一冲孔头，所述进料料道对应所述第一冲孔头的位置设有供所述第一冲孔头穿过的第一让位通孔。

进一步地，还包括用于在所述电刷片的公共端冲出限位孔的第二冲孔装置，所述第二冲孔装置包括第二冲孔气缸和第二冲孔头，所述进料料道对应所述第二冲孔头的位置设有供所述第二冲孔头穿过的第二让位通孔。

进一步地，所述切断装置包括切断气缸以及与所述切断气缸连接的切断刀，所述切断气缸能够驱动所述切断刀切断所述电刷片，使所述公共端与所述独立端分离。

进一步地，还包括用于在所述电刷片的独立端上冲出安装孔的第三冲孔装置，所述第三冲孔装置包括第三冲孔气缸及与其连接的第三冲孔头，所述进料料道对应所述第三冲孔头的位置设有供所述第三冲孔头穿过的第三让位通孔。

进一步地，所述碳精供料机构包括：

振动盘，所述振动盘中装设有所述碳精；

直线供料槽，所述振动盘的出料口与所述直线供料槽的进料口连接；

直线振动器，用于驱动所述直线供料槽内的碳精由直线供料槽的进料口运动至所述直线供料槽的出料口。

进一步地，所述直线供料槽在所述进料口处设有第一碳精传感器，用于检测所述进料口处是否存在所述碳精；

所述直线供料槽在所述出料口处设有第二碳精传感器，用于检测所述出料口处是否存在所述碳精。

进一步地，所述碳精安装机构包括：

夹取部件，夹取所述直线供料槽的出料口处的所述碳精；

驱动部件，能够驱动所述夹取部件使所述碳精运动至所述碳精孔上方，并将所述碳精铆合于所述碳精孔中。

进一步地，所述储料轮盘与所述进料料道之间设有多个沿所述带料输送方向分布的导向轮，以将所述储料轮盘提供的带料输送至所述进料通道。

本发明的有益效果为：

本发明的电刷片上料组装设备，通过带料上料装置将卷设于其上的带料送料至第一冲孔装置，第一冲孔装置在电刷片的公共端上打碳精孔，碳精安装机构夹取碳精上料装置提供的碳精并将碳精铆合于碳精孔中，切断装置切割电刷片使其公共端与独立端分离，使电刷片从带料中分离。如此循环往复，整个电刷片的上料、冲孔和切割过程，以及碳精的上料和铆合过程均全自动、标准化进行，不仅提高了生产的效率和产品质量，还节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的电刷片上料组装设备的示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的电刷片上料组装设备的局部示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的电刷片上料组装设备的局部示意图；

图4是本发明具体实施方式提供的图3中A的放大示意图；

图5是本发明具体实施方式提供的第一冲孔装置的示意图；

图6是本发明具体实施方式提供的第三冲孔装置的示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的碳精上料装置的示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的电刷片和碳精的示意图。

图中：

1、带料上料装置；11、储料轮盘；12、送料轮盘；

21、第一冲孔装置；211、第一冲孔气缸；212、第一冲孔头；22、第二冲孔装置；221、第二冲孔气缸；222、第二冲孔头；23、第三冲孔装置；231、第三冲孔气缸；232、第三冲孔头；233、第三冲孔安装座；24、切断装置；25、进料槽；26、限位板；

3、碳精上料装置；31、振动盘；32、直线振动器；33、直线供料槽；34、夹取部件；35、碳精上料气缸；

4、电刷片；41、公共端；42、独立端；

5、碳精；

6、碳精孔；

7、限位孔；

8、安装孔；

9、导向轮；

10、导向槽。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图7所示，本实施方式提供一种电刷片上料组装设备，该设备包括带料上料装置1、第一冲孔装置21、第二冲孔装置22、切断装置24和碳精上料装置3。进一步地，为了便于说明和理解本实施方式提供的胶粒自动上料粘贴设备，建立如图1所示的空间直角坐标系。

如图1所示，带料上料装置1用于为第一冲孔装置21、第二冲孔装置22和切断装置24提供带料，其中带料由如图8所示的多个公共端41相连、独立端42不相连的电刷片4组成，多个电刷片4沿带料的输送方向分布。

上述带料上料装置1包括储料轮盘11和位于其上方的送料轮盘12，储料轮盘11和送料轮盘12均转动设于第一安装架上，送料轮盘12与送料电机13相连，带料的一端绕设于储料轮盘11上，另一端绕过送料轮盘12并从储料轮盘11的底部穿过朝切断装置24的方向运动。具体地，送料电机13驱动送料轮盘12转动，带动卷设于其上的带料从储料轮盘11的底部穿过后朝切断装置24的方向运动，并带动储料轮盘11也随之转动，使储料轮盘11为送料轮盘12供料，实现带料的连续送料。

如图1所示，储料轮盘11的下方设有出料导向槽10，位于送料轮盘12的下游，且位于导向轮9的上游，出料导向槽10能够起到承托带料以及送料导向的作用。优选地，出料导向槽10沿输送方向延伸且呈弧状。出料导向槽10、两个导向轮9沿图中1所示的Y向分布。

如图1-图6所示，电刷片上料组装设备包括沿Y轴方向延伸的进料料道，包括进料槽25和限位板26，第一冲孔装置21、第二冲孔装置22和切断装置24沿进料料道延伸方向依次设置，进料料道用于承接带料上料装置1提供的带料并将带料输送至第一冲孔装置21。限位板26设于进料槽25的上方，防止带料翘起或者窜动。

优选地，如图1所示，储料轮盘11与进料通道之间设有两个导向轮9，导向轮9能够将储料轮盘11提供的待料输送至进料通道，起到承托带料以及送料导向的作用。

进一步地，第一冲孔装置21设于进料槽25的下方，其包括相连的第一冲孔气缸211和第一冲孔头212，进料槽25和限位板26上对应第一冲孔头212的位置设有供第一冲孔头212穿过的第一让位通孔。在第一冲孔气缸211的驱动下，第一冲孔头212向上方运动以穿过进料槽25的第一让位通孔，在电刷片4的独立端42对应的位置上冲出碳精孔6，完成后第一冲孔头212在第一冲孔气缸211的驱动下复位。

更进一步地，第二冲孔装置22设于限位板26的上方，包括相连的第二冲孔气缸221和第二冲孔头222，进料槽25和限位板26对应第二冲孔头222的位置设有供第二冲孔头222穿过的第二让位通孔。在第二冲孔气缸221的驱动下，第二冲孔头222向下方运动以穿过限位板26上供第二冲孔头222穿过的第二让位通孔，在公共端41对应的位置上冲出限位孔7，完成后第二冲孔头222在第二冲孔气缸221的驱动下复位。

优选地，电刷片上料组装设备包括至少两个沿送料方向分布的第二冲孔装置22，其中靠近带料上料装置1的第二冲孔装置22在公共端41需要冲出限位孔7的位置上冲出内径不大于限位孔7的第一孔，另一个第二冲孔装置22从已冲出的第一孔中穿过冲出限位孔7，即进一步扩大第一孔，相比一次冲孔提高了限位孔7的质量。

优选地，第二冲孔装置22还包括第二冲孔电机，在第二冲孔电机的驱动下，第二冲孔装置22能够沿着进料槽25的延伸方向移动以调整其位置以调整限位孔7的位置或者对准不同型号大小的电刷片4上需要冲出限位孔7的位置。

更进一步地，切断装置24沿Z向贯穿进料槽25设置，其包括切断气缸以及同时与切断气缸连接的切断刀和切断限位部，在切断气缸的驱动下，切断刀从进料槽25的上方往下运动，将电刷片4从公共端41和独立端42之间切断，同时切断限位部随切断刀从上往下穿过位于切断点位以前的电刷片4上的限位孔7，即仍未切断的电刷片4上的限位孔7，避免切断刀拉动带料造成带料的窜动，完成后切断刀和切断限位部在切断冲孔气缸的驱动下复位。

优选地，切断限位部能够同时穿过两个或两个以上电刷片4上的限位孔7中。

可选地，第二冲孔装置22冲出的限位孔7为圆孔，切断限位部包括与限位孔7大小对应的限位圆杆。

如图7所示，碳精上料装置3包括碳精供料机构和碳精安装机构，其中碳精供料机构包括振动盘31、直线振动器32和设于直线振动器32上的直线供料槽33，振动盘31中装设有碳精5，振动盘31与直线供料槽33的进料口连接，碳精5在振动盘31的作用下进入直线供料槽33，并在直线振动器32的作用下运动至直线供料槽33的出料口。碳精安装机构包括驱动部件和夹取部件34，驱动部件包括碳精上料电机和碳精上料气缸35，夹取部件在碳精上料电机的驱动下能够沿X轴移动，在碳精上料气缸35的驱动下能够Z轴移动，通过上述两个方向的运动，使夹取部件夹取出料口处的碳精5并运动至进料槽25的电刷片4的上方，并将碳精5铆合于电刷片4上的碳精孔6中。进一步地，振动盘31和直线振动器32均为通过振动将装设在其上的物料有序上料的部件，均为现有技术，在此不再赘述。

进一步地，夹取部件34包括碳精夹和驱动碳精夹开合的碳精夹气缸。

具体而言，带料上料装置1将卷设于其上的带料送料至切断装置24的进料槽25上，与此同时，在振动盘31和直线振动器32的共同作用下，置于振动盘31中的碳精5被送料至直线供料槽33的出料口，碳精安装机构34将置于出料口的碳精5运送到进料槽25上的电刷片4的上方。在第一冲孔装置21在进料槽25上的电刷片4上冲出碳精孔6后，碳精安装机构34将碳精5向下铆合于碳精孔6中。第二冲孔装置22在电刷片4的公共端41冲出限位孔7后，切断装置24将电刷片4从公共端41和独立端42中间切断，在切断的同时切断限位部从限位孔7中穿过，以保证切断过程中带料整体不被切断刀向下拖动。

进一步地，如图6所示，切断装置24还包括用于在电刷片4上冲出安装孔8的第三冲孔装置23，包括第三冲孔气缸231和第三冲孔头232，第三冲孔装置23设于进料槽25的上方，进料槽25在对应第三冲孔头232的位置设有第三让位通孔。在第三冲孔气缸231的驱动下，第三冲孔头232向下方运动，在电刷片4的独立端42对应的位置上冲出安装孔8，完成后第三冲孔头232在第三冲孔气缸231的驱动下复位。

更进一步地，如图6所示，第三冲孔装置23还包括第三冲孔电机和第三冲孔安装座233，第三冲孔气缸231转动连接于第三冲孔安装座23上，第三冲孔气缸231能够绕Y轴转动以调整第三冲孔头232朝向电刷片4的角度，在第三冲孔电机的驱动下，第三冲孔安装座233能够沿Y轴方向移动。

优选地，如图1-图4所示，在上述的第一冲孔装置21、第二冲孔装置22、切断装置24和第三冲孔装置23的下方，均设有用于收集冲孔余料和公共端41的废料容器。

优选地，切断装置24还包括设于限位板26上的第一电刷片传感器，用于探测在进料槽25上对应第一冲孔装置21冲孔前的位置是否存在电刷片4，第一电刷片传感器可采用红外传感器或光纤传感器。

优选地，切断装置24还包括设于限位板26上的第二电刷片传感器，用于探测在进料槽25上对应第二冲孔装置22冲孔前的位置是否存在电刷片4，第二电刷片传感器可采用红外传感器或光纤传感器。

优选地，切断装置24还包括设于进料槽25上的进料槽25第三电刷片传感器，用于探测在进料槽25上切断装置24对应的位置是否存在电刷片4，第三电刷片传感器可采用红外传感器或光纤传感器。

优选地，直线供料槽33在进料口处设有第一碳精传感器，用于检测进料口处是否存在碳精5，第一碳精传感器可采用红外传感器或光纤传感器。

优选地，直线供料槽33在出料口处设有第二碳精传感器，用于检测出料口处是否存在碳精5，第二碳精传感器可采用红外传感器或光纤传感器。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电刷片上料组装设备，多个电刷片的公共端连接且所述电刷片的独立端分离形成带料，其特征在于，包括：

带料上料装置，包括用于卷设带料的储料轮盘；

第一冲孔装置，所述储料轮盘能够转动以为所述第一冲孔装置送料，所述第一冲孔装置用于在所述电刷片的独立端上冲碳精孔；

碳精上料装置，包括碳精供料机构和碳精安装机构，所述碳精供料机构用于为所述碳精安装机构提供碳精，所述碳精安装机构能够夹取所述碳精供料机构提供的所述碳精并将所述碳精铆合于所述冲碳精孔；

切断装置，用于将装有所述碳精的所述电刷片的所述公共端与所述独立端分离。

2.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，还包括沿所述电刷片输送方向延伸的进料料道，所述进料料道用于承接所述带料上料装置提供的所述带料并将所述带料输送至所述第一冲孔装置。

3.根据权利要求2所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述第一冲孔装置包括第一冲孔气缸和与其连接的第一冲孔头，所述进料料道对应所述第一冲孔头的位置设有供所述第一冲孔头穿过的第一让位通孔。

4.根据权利要求2所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，还包括用于在所述电刷片的公共端冲出限位孔的第二冲孔装置，所述第二冲孔装置包括第二冲孔气缸和第二冲孔头，所述进料料道对应所述第二冲孔头的位置设有供所述第二冲孔头穿过的第二让位通孔。

5.根据权利要求4所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述切断装置包括切断气缸以及与所述切断气缸连接的切断刀，所述切断气缸能够驱动所述切断刀切断所述电刷片，使所述公共端与所述独立端分离。

6.根据权利要求2所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，还包括用于在所述电刷片的独立端上冲出安装孔的第三冲孔装置，所述第三冲孔装置包括第三冲孔气缸及与其连接的第三冲孔头，所述进料料道对应所述第三冲孔头的位置设有供所述第三冲孔头穿过的第三让位通孔。

7.根据权利要求1所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述碳精供料机构包括：

振动盘，所述振动盘中装设有所述碳精；

直线供料槽，所述振动盘的出料口与所述直线供料槽的进料口连接；

直线振动器，用于驱动所述直线供料槽内的碳精由直线供料槽的进料口运动至所述直线供料槽的出料口。

8.根据权利要求7所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述直线供料槽在所述进料口处设有第一碳精传感器，用于检测所述进料口处是否存在所述碳精；

所述直线供料槽在所述出料口处设有第二碳精传感器，用于检测所述出料口处是否存在所述碳精。

9.根据权利要求7所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述碳精安装机构包括：

夹取部件，夹取所述直线供料槽的出料口处的所述碳精；

驱动部件，能够驱动所述夹取部件使所述碳精运动至所述碳精孔上方，并将所述碳精铆合于所述碳精孔中。

10.根据权利要求2所述的电刷片上料组装设备，其特征在于，所述储料轮盘与所述进料料道之间设有多个沿所述带料输送方向分布的导向轮，以将所述储料轮盘提供的带料输送至所述进料通道。