JPS60154486A - コネクタ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、帯状キャリアの一側に一定ピンチで設けら
れた圧着端子片をケーブルに圧着して端子付ケーブルを
形成した後、これをコネクタハウジングの端子挿入穴に
挿着するコネクタ組立装置に関するものである。

この種の装置としては、従来上記端子付ケーブルを形成
する装置と該端子付ケーブルをコネクタハウジングへ挿
着する装置とは別体となっていて、コネクタ組立を行う
ための装置全体としては大型化し°ζしまうと共にそれ
ぞれの装置に別の作業者を要するという欠点があった。

さらに上記挿着装置へのコネクタハウジングの供給も、
手動により一個ごとあるいはマガジンによって有限個だ
け自動的になされており、ここでも上記と同様の欠点を
伴っていた。

さらには、例えばシールド線及び複数の被覆線を一束化
した電線の各線に圧着端子片を圧着するときには、上記
シールド線と被覆線では太さが異なるために一種の装置
では対処しきれなかった。

本発明は、上述の事情に鑑み、ケーブルの圧着及び端子
付ケーブルのコネクタハウジングへの挿着等一連の工程
を一つの装置で行えるようにし、また作業者も一人です
む高能率かつ小型化され、さらには異径の線が含まれて
いても十分に対処できるコネクタ組立装置を提供するこ
とを、その目的とするものである。

本発明は、帯状キャリアの一側に一定ピッチで設けられ
た圧着端子片をケーブルに圧着して端子付ケーブルを形
成した後、これをコネクタハウジングの端子挿入穴に挿
着するものにおいて、上述のごとくピッチ送り部と、圧
着部と、挿着部とターンテーブルとを順次Ｘ方向に配列
して備えて構成される。

ピッチ送り部は、帯状キャリアを溝等で案内しなから間
欠運動する爪等によって、帯状キャリアの一側に一定ピ
ッチで設けられた圧着端子片を該ピッチ毎に間欠的にＸ
方向に送り出す機構を備え　ｉ。

ている。

圧着部は、ピンチ送り部から送りだされた、帯状キャリ
アに連なる圧着端子片群のうちの一つの停止位置で、Ｚ
方向で上下に対向往復動する一対をなすパンチ（上型）
及びアンビル（下型）とを有している。該パンチはアン
ビルとの対向側に溝を有しており、該パンチの溝寸法及
び高さ位置すなわちそのストロークは、Ｙ（帯状キャリ
アの側方）方向から被覆の先端が除去されたケーブルを
上記圧着端子片に配置した際に、上下から上記圧着端子
片を圧潰してケーブルの心線及び被覆端部を囲繞して締
付固定するに適した値に設定されている。さらに上記パ
ンチは、心線及び被覆の太さに対応して、その高さ位置
が調整切り替え可能となっている。

挿着部は、圧着部から送られてきた、ケーブルが圧着さ
れている圧着端子片（ケーブルの端子部）をキャリアか
ら切り離す切断刃と、該切離された端子付ケーブルの端
子部を保持しながらコネクタハウジングの端子挿入穴に
Ｙ方向から挿着する保持挿着体とを有している。

ターンテーブルは、コネクタハウジングを保持するため
の、半径方向に延出した複数の腕体を有し、かつ一定角
だけ回転及びＸ方向での往復動及び一定ピツチでの移動
が可能になっている。上記ターンテーブルは、一本の腕
体が挿着部位置（上記保持挿着体に保持されたケーブル
の端子部のＹ方向運動の前方終端位置）にまでＸ負方向
に移動した後、ケーブルの端子部のコネクタハウジング
への挿着毎に一ピツチずつＸ方向に移動し、全ピッチに
ついての挿着完了後に挿着位置からＸ方向に脱すべく設
定されている。さらに上記ターンテーブルはしかる後に
一定角だけ回転して、次いで他の腕体が挿着位置に配さ
れるよう設定されている。

なお上記ターンテーブルの腕体は、挿着位置以外の任意
の位置にあるときに、コネクタハウジング自動供給装置
と接続していて、コネクタハウジングの供給を受けるべ
く設定されている。

以下添付の図面を参照しつつ、本発明の実施例について
説明をする。

第１図は本発明実施例装置の各部の位置関係を示すため
の全体斜視図で第２図はその正面図である。

図中１は圧着前の圧着端子片１２を帯状キャリア１１の
一例に等ピッチで一体に設けたものを巻いて保持するリ
ールである。帯状キャリア１１はリールｌから引き出さ
れて、図中Ｘ方向に上記圧着端子片１２をその一ピツチ
毎に間欠的に送り出すピッチ送り装置２の爪２１と互い
に噛み合っている。該爪２１は、作業者がペダル３９を
扱作することによって一定角だけ回転する偏心モータ２
２で上記爪２１をＸ方向に一ピツチだけ送るリンク２３
に連結されている。

上記ピッチ送り部２のＸ方向前方位置に配設される圧着
部３は、第３図にその詳細が示されるように、ハウジン
グ３０に支持され該ハウジング３０と共に図示しないシ
リンダ等によって２（上下）方向に対向往復動可能な上
下一対をなすバンチ３１とアンビル３２を有しており、
パンチ３１はさらに被覆圧着バンチ３１ａと心線圧着バ
ンチ３１ｂとに分割されている。上記パンチ３１とアン
ビル３２の側部には、キャリア１１を案内するＸ方向に
延びる不動の案内溝４１が設けられている。上記バンチ
３１の被覆圧着　″パンチ３１ａ及び心線圧着パンチ３
１ｂは、降下した際にアンビル３２と協働して被覆圧着
片１２ａ、心線圧着片１２ｂをそれぞれケーブル５の被
覆端部５１．心線５２に囲繞されて締付固定すべく、圧
潰する圧潰溝３１ａ”、３１ｂ”を有している。アンビ
ル３２は、上記パンチのそれぞれの圧潰溝３１ａ’、　
３１ｂ’に進入可能な厚さでしかも上端面は、上記被覆
圧着片１２ａ、心線圧着片１２ｂの底面を下方から支え
るべく、平面をなしている。

上記バンチ３１、すなわち被覆圧着パンチ３１ａ及び心
線圧着パンチ３１ｂは共にその上面が段状の突部３３を
有し、ハウジング３０内で横方向（Ｘ方向）に往復する
調整部材３５ａ、　３５ｂの段部３５°に対面している
。段部３５′（すなわち突部３３）の段差は異径のケー
ブル（例えば心線と被覆線）に対応すべく、その心線及
び被覆の径差に等しく設定されている。そして上記調整
部材３５ａ、　３５ｂには、該調整部材をＸ方向に駆動
するシリンダ３７ａ、　３７ｂ等が接続されており、該
シリンダはプログラム盤Ｐ（第１図及び第２図参照）で
所定のシーケンスのもとに、例えば被覆線、シールド線
の圧着順序にしたがって組まれたプログラムにより、往
復動するように設定されている。

圧着部３のＸ方向前方位置には、端子付ケーブルをコネ
クタハウジングに挿着する挿着部６が配設されている。

挿着部６は、第４図に詳しく示されているように、キャ
リア１１をＸ方向（同図において紙面裏方向）に案内す
る案内溝６１”を有した不動のガイド６１の側面と上方
向に摺動してケーブルの端子部１２をキャリア１１から
切り離す切断刃６２と、該切り離した端子付ケーブルの
端子部を保持しながらコネクタハウジングの端子穴に挿
着する保持挿着体６３とを備えている。保持挿着体６３
は、上記切断刃６２の後部（Ｙ負方向）上面６３Ａ”と
、これと協働して上方からケーブルの端子部１２の基部
を保持する端子部上保持片６３Ａ”とでなる端子部保持
体６３Ａをコネクタハウジング側に有し、さらにその後
方にはケーブル５の被覆端部５１の近傍を下方から支え
るケーブル上保持片６３Ｂ’と、これと協働してケーブ
ルを保持するケーブル上保持片６３８”とでなるケーブ
ル保持体６３Ｂを有している。

圧着部６のさらにＸ方向前方位置には、ターンテーブル
７が配されている。該ターンテーブル７は、円板７０の
周囲に等間隔で半径方向に延出する複数の腕体７１．７
１’　・・・を有し、該円板の軸７２はＹ軸に平行に配
され、１かつ腕体７１．７１’　・・・の配置角毎に軸
７２まわり　（第１及び第２図では反時計方向）に回転
可能、かつＸ方向に往復動及びコネクタハウジング８の
端子挿入穴８１．８１のピッチｄで移動可能になってい
る。腕体７１（他の腕体も同様）には第５図に示される
ように、コネクタハウジング８をその長手方向に挿入し
て保持する溝７２が設けられ、さらにコネクタハウジン
グ８を溝７２の底面に弾圧する板ばね７３が取り付けら
れている。上記ターンテーブル？（７）Ｘ方向往復動距
Ｉｔは、第２図に示されるごとく、一つの腕体７１（同
図では左側水平位置にある腕体）が挿着位置に、そして
これに対向する位置の腕体７１”がコネクタハウジング
の供給を受りる位置（同図で二点鎖線で示される腕体の
位置）に、くるように定められている。

右端位置にある腕体７１″は、コネクタハウジング用フ
ィーダ９の供給管９１の出口と゛接続している。

さらに上記ターンテーブル７は、端子付ケーブルをコネ
クタハウジングに挿着する際に、Ｘ負方向に挿着に十分
な距離Ｓ（第４図参照）だけ移動するように設定され”
ζいる。この移動は、ターンテーブル７（の腕体）と挿
着部６（の端子部保持体６３Ａ）との間で相対的に近接
すれば十分であり、両者のうちのどちらを移動するよう
に設定してもよい。

また上記ターンテーブル７のＸ負方向側方位置には端子
付ケーブルの挿着が完了したコネクタハウジングを保持
している腕体７１″から上記コネクタハウジングを取り
出すコネクタ取り出し体７５が配設されている。該コネ
クタ取り出し体７５は柱状をなし、腕体７１”のコネク
タハウジングの上端を引掛けた後これを下方に引き出す
爪７６を備えている。

次に以上のごとくの本実施例装置についての作動を、第
３図に示されるような、心線を絶縁物で被覆した複数の
被覆線５０ａ、　５０ｂ、　５０ｃと、これらを−東北
してその外周をシールドするシールド線５２ｄとを有す
るシールド付電線５の場合を例として、説明する。

互いに同一寸法の被覆線５０ａ、　５（ｊｂ、　５０ｃ
はその被覆の先端が除去され、心線５２ａ、　５２ｂ、
　５２ｃが露呈している。円筒状のシールド線５２ｄは
先端でよじり線５２ｄ′に形成されかつ絶縁スリーブ５
３ｄが先端より挿着されている。したがって、被覆線の
心線５２ａ、　５２ｂ、　５２ｃとシールド線のよじり
線５２ｄ゛とは線径を異にし、また被覆線の被覆部５１
ａ、　５１ｂ。

５１ｃとシールド線のスリーブ５３ｄとは線径を異にし
ている。

第１図において、リールｌより帯状キャリア１１をその
先端が圧着部３にくるまで引き出Ｌ７て、ピッチ送り部
２の爪２１に噛み合わせる。次に第３図に示されるよう
に、次に圧着部３に５て、バンチ３１とアンビル３２の
間に配されている圧着端子片１２に、被覆の先端が除去
されたケーブル（同図では被覆線５０Ｃ）をＹ方向に挿
入し、しかる後調整部材３５ａ。

３５ｂをそれぞれシリンダ３７’ａ、’　３７ｂによっ
て右方向（Ｘ方向）の位置（ずなわち該部材３５ａ、　
３５ｂとバンチ３１ａ、　３１ｂの頂部がそれぞれ接し
ている位置）に設定されている状態で、第１図に示され
たペダル３９を操作すると、ハウジング３０の降下”に
づれて、調整部材３５ａ、　３５ｂがバンチ３１ａ、　
３１ｂにそ尼ぞれ当接した後上記バンチを降下せしめ、
バンチ３１どアンビル３２は互いに接近運動して、その
圧潰ｍ３１ａ’。

３１ｂ’内で被覆圧着片１２ａ、心線圧着片１２ｂを圧
潰して、被覆線５０ｃの被覆端部５１ｃ、心線５２ｃを
締付は固定する。その後上記一対をなすバンチ３１とア
ンビル３２は原位置に復帰するが、そのときピンチ送り
部２の爪２１により、圧着の終わった帯状キャリア１１
は溝４１で案内されて（第３図参照）Ｘ方向に一ピッチ
だけ送り出され、次の圧着に備える。図では他の被覆、
ｖｊｆ５０ａ、　５０ｂば上記の手法ですでに端子片の
圧着が終了した状態が示されている。

次にシールド線５３’ｄについても端子片の圧着を行う
が、シールド線は前述のごとく、よじり線部５２ｄ′そ
してスリーブ５３ｄの径が上記被覆線とは径を異にして
いる（一般に被覆線の場合よりも太い）ので、上記数の
ケーブルについての圧着が完了すると、シリンダ３７ａ
、　３７ｂによって調整部材３５ａ、　３５ｂがそれぞ
れＸ負方向に作動し、これと係合しているバンチ３Ｈ３
１ａ及び３１ｂ）の高さ位置をシールド線の圧着に設定
された値に変換する。そして上述被覆線についての圧着
と全く同様にして圧着工程を行う。　゛ かくして一本のシールド付電線５の各線についての端子
圧着が完了すると、プログラム盤Ｐ□からの指令により
、上記バンチ３１は再び被覆線に設定された位置へと移
行し、次のシールド付電線の被覆線についての端子圧着
に備える。

圧着工程が進行すると、帯状キャリア１１に設けられた
圧着端子片１２が圧着されて形成される、端子付ケーブ
ル（被覆線及びシールド線をいう。）は帯状キャリア１
１と共に、挿着部７にまで連子る。

挿着部７には、フィーダー９からコネクタハウジング８
の供給を受けた、ターンテーブル７の一つの腕体７１が
位置している。腕体７１に保持されているコネクタハウ
ジング８は、その左端の端子挿入穴８１が挿着位置にく
るように、Ｘ方向に位置付けられている。この時点で作
業者が圧着のためにペダル３９を踏むと、同時に挿着工
程もなされる。第４図をもとに、この挿着工程について
説明すると、まず端子部保持体６３Ａの端子部上保持片
６３Ａ’、が降下して切断刃６２の後部上面６３Ａ”と
協働してケーブルの端子部１２を保持し、次に上記端子
部保持体６３＾は端子部１２を保持したままコネクタハ
ウジング８の高さまで上昇する。その際上昇開始と同時
に端子部１２はキャリア１１から切り離される。次にコ
ネクタハウジング８を保持しているターンテーブルの腕
体７１はＹ負方向に、上記端子部保持体６３Ａの手前位
置まで進み、ケーブルの端子部１２をコネクタハウジン
グ８の端子挿入穴８１の途中まで挿入し、次にケーブル
保持体６３Ｂのケーブル上保持片６３Ｂ”が上昇してケ
ーブル上保持片６３Ｂ’と相俟ってケーブルの端子部近
傍を保持し、しかる後に端子部保持体６３＾の端子部上
保持片６３Ａ”は上方に、切断刃６２は下方に原位置ま
で復帰する。そし７て次に腕体７１は上記ケーブル保持
体６３＾の位置までＹ負方向に進む。すなわち、この時
点でケーブルの端子部１２はコネクタハウジング８の端
子挿入穴内に所定の距離Ｓだけ挿入して、挿着工程が終
了する。

そして次に、腕体７１はＸ方向に、端子−大穴の−、ピ
ッチｄだけ移動し、次の端子付ケーブルの挿着に備える
。　′ かくして１個のコネクタハウジングの所定数の端子挿入
穴について端子付ケーブルの挿着が終了すると、ターン
テーブル７は、その腕体７１が挿着位置からＸ方向に距
離ｌたけ脱した（すなわち腕体７１の回転位置まで）後
、隣接する腕体同士がなす角度だけ反時計方向に回転す
ると、挿着工程が終了したコネクタハウジングは下方に
位置し、そして取り出し体７５の爪７６によって椀体か
ら取り出される。一方空になった腕体はフィーダ９の供
給管９１の出口と近接し、該供給管よりコネクタハウ　
１ジングの供給を受けて、順次コネクタの組立に備える
。

以上のどと（なる本発明によるならば、次のような効果
を奏する。

■　端子の圧着及び端子付ケーブルのコネクタハウジン
グへの組み込みが一体化された装置で連動してなされる
ので、全体として装置の小型化が図れ、また作業者も一
人でよいので、作業のコスト低減化に貢献する。

■　コネクタハウジングを挿着部にターンテーブルによ
って連続して供給できるので、前項と同様の効果を奏す
る。

■　圧着部の押型のストロークをプロ夛ラムによって変
換可能にしたので、異径のケーブル、例えばシールド線
が混在しても自動的に圧着が可能となり、作業効率が向
上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例装置を示し、第１図は装置全体
の斜視図、第２図は、第１図のものの正面図、第３図は
圧着部の構成概要を示す部分破断斜視図、第４図は挿着
部の側面方向から見た断面図、第５図はターンテーブル
の腕体の斜視図である。 １１・・・・・・・・・（帯状）キャリア１２・・・・
・・・・・圧着端子片 ２・・・・・・・・・ピンチ送り部 ３・・・・・・・・・圧着部 ３１・・・・・・・・・パンチ ３２・・・・・・・・・アンビル ３５ａ、　３５ｂ・・・・・・・・・調整部材５・・・
・・・・・・ケーブル ５１ａ、５１ｂ、・・・、”（５３ｄ）・・・・・・・
・・被覆端部（シールド線用スリーブ） ５２ａ、５２ｂ、−、（５２ｄ’）　・・・・・・心線
（よじりシールド線） ６・・・・・・・・・挿着部 ６２・・・・・・・・・切断刃 ６３・・・・・・・・・保持挿着体 ７・・・・・・・・・ターンテーブル ７１・・・・・・・・・腕体 ８・・・・・・・・・コネクタハウジング第４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１１　帯状キャリアの一例に一定ピンチで設けられた
   圧着端子片をケーブルに圧着して端子付ケーブルを形成
   した後３、これをコネクタハウジングの端子挿入穴に挿
   着するものにおいて、帯状キャリアをピッチ毎にＸ方向
   に送り出すピンチ送り部と、 ケーブルの被覆の先端が除去されて露呈する心線及び被
   覆端部を上記圧着端子片で囲繞固定すべく、該圧着端子
   片を圧潰するＺ方向に上下対向往復動可能な一対のパン
   チ及びアンビルを有する圧着部と、 上記圧着されたケーブルの端子部をキャリアから切り離
   す切断刃と、端子付ケーブルを保持しながらコネクタハ
   ウジングの端子挿入穴にＹ方向から挿着する保持挿着体
   とを有する挿着部と、 挿着部にコネクタハウジングを一個毎に搬出入するター
   ンテーブルと、 を順次Ｘ方向に配列して備え、 上記パンチは、ケーブルの心線及び被覆の太さに応じて
   その高さ位置を調整切り替え可能になっており、 ターンテーブルはコネクタハウジングを保持するための
   、半径方向に延出した複数の腕体を有しかつ一定角毎に
   回転及びＸ方向での一往復動が可能になっていて、一本
   の腕体が挿着部位置にまでＸ負方向に移動した後、ケー
   ブルの端子部のコネクタハウジングへの挿着毎に−ピッ
   チづつＸ方向に移動し、所定数の端子についての挿着完
   了後に挿着位置からＸ方向に脱し、しかる後ターンテー
   ブルの一定角の回転により他の腕体が挿着位置に配され
   ることを特徴とするコネクタ組立装置。 （２）　パンチの上端面が、Ｘ方向に移動可能な段状の
   調整部材と当接していることを特徴とする特許請求の範
   囲第１１）項記載のコネクタ組立装置。