JPS6171574A - コネクタ組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、コネクタハウジングに端子付ケーブルを組
み込む技術分野において利用され、特に帯状キャリアの
一側に一定ピッチで設けられた圧着端子片をケーブルに
圧着して端子付ケーブルを形成した後、これをコネクタ
ハウジン外の端子挿入穴に挿着するコネクタ組立装置に
関するものである。

（従来の技術） この種の装置としては、従来上記端子付ケーブルを形成
する装置と該端子付ケーブルをコネクタハウジングへ挿
着する装置とは別体となっていて、コネクタ組立を行う
ための装置全体としては大型化してしまうと共にそれぞ
れの装置に別の作業者を要するという欠点があつた。さ
らに上記挿着装置へのコネクタハウジングの供給も、手
動により一個ごとあるいはマガジンによって有限個だけ
自動的になされており、ここでも上記と同様の欠点を伴
っていた。

さらには、例えばシールド線及び複数の被覆線を一東化
した電線の各線に圧着端子片を圧着するときには、上記
ノールド線と被覆線では太さが異なるために一種のＷｉ
ｌｆでは対処しきれなかった。

そごで出願人は上記問題に対処するために、特願昭５９
−９５２６においてケーブルの圧着及び端子付ケーブル
のコネクタハウジングへの挿着等一連の工程を一つの装
置で行えるコふフタ組立装置を提案した。この装置は単
心のケーブルを能率的に端子圧着そしてコネクタハウジ
ングへ挿着することができる。しかし複数のケーブルを
一組とする多心ケーブルには不向きである。すなわち、
多心ケーブルではその各ケーブルを互いに自白な状態で
取扱うことがきわめて回能であり、上記装置では各ケー
ブルを順次端子圧着そしてハウジングへ挿着することが
できなかった。そのため多心ケーブル用に通した装置と
しての改良が望まれていた。

（発明が解決しようとする問題点） 本発明は上記問題点を解決すると共に多心ケーブルの特
徴を生かして、その一組のケーブルを一括して端子圧着
、コふフタハウジングへの挿着を行い、さらに能率向上
を可能としてコネクタ組立装置を提供する。

（２）発明の構成 （問題点を解決するための手段） 本発明は、帯状キャリアの一側に一定ピッチで設けられ
た圧着端子片を多心ケーブルの各ケーブルに圧着して端
子付ケーブルを形成した後、これをコふフタハウジング
の端子挿入穴に挿着するものにおいて、 下述のごとくピッチ送り部と、切断−！ＩＩ離部雌部圧
着部と、挿着部と、ターンテーブルと、そして比送体と
を備えて構成される。

ピッチ送り部は、帯状キャリアを溝等で案内しなから間
欠運動する爪等によって、帯状キャリアの一例に一定ピ
ッチで設けられた圧着端子片をキャリアと共に一定長さ
毎に間欠的にＸ方向に送り出す機構を備えている。そし
て上記一定送り出し長さは、多心ケーブルの一組のケー
ブルの数に上記一定ピーノチを乗じた値に設定されてい
る。

切断・？す雌部は、ケーブルを切断する切断刃と、ケー
ブルの被覆を切り込むＩす雌刃及びこの被ＩＷに剥離刃
が切り込んだ状態でケーブルを引いて被覆を除去する牽
引体を備えている。上記切断刃、剥離刃そして牽引体は
Ｙ方向に配置され、切断刃が帯状キャリア寄りに、牽引
体が帯状キャリアから最もＬＩＩれた位置；こ配されて
いる。

圧着部は、ピッチ送り部から送り出された、帯状キャυ
７の停止位コで、Ｚ方向で上下に対向往復動する一対を
なすパンチ（上型）及びアノビル（下型）とを有してい
る。該ノ＜ンチはアンビルとの対向側に、帯状キャリア
の圧着端子の配列ピッチで一組のケーブルの数だけ溝を
有しており、該パンチの溝寸法及び高さ位置すなわちそ
のストロークは、Ｙ（帯状キャリアの側方）方向から被
覆の先端が除去されたケーブルを上記圧着端子片に配置
した際に、上下から上記圧着端子片を圧潰してケーブル
の心線及び被覆端部を囲繞して締付固定するに適した値
に設定されている。

搬送体は、一組のケーブルをキャリアの圧接端子片のビ
ナチで保持した状態で、これを切断・剥離部から圧着部
に搬送すべく、両部間を往復可能になっている。

挿着部は、圧着部から送られてきた、一組のケーブルが
圧着されている圧着端子片（ケーブルの端子部）をキャ
リアから切り離す切断刃と、該上記ピッチの一組の切り
離された端子付ケーブルの端子部を保持しかつそのピッ
チをコネクタハウジングの端子挿入穴のピッチに変換し
た後、該挿入穴にＹ方向から挿着する保持挿着体とを有
している。

ターンテーブルは、コネクタハウジングを保持するため
の、半径方向に延出した複数の腕体を有し、かつ一定角
だけ回転及びＸ方向での往復動及び一定ピツチでの移動
が可能になっている。上記ターンテーブルは、一本の腕
体が挿着部位Ｗ（上記保持挿着体に保持されたケーブル
の端子部のＹ方向運動の前方終端位置）にまでＸ負方向
に移動した後、ケーブルの端子部のコネクタハウジング
への挿着完了後に挿着位置からＸ方向に脱すべく設定さ
れている。さらに上記ターンテーブルはしかる後に一定
角だけ回転して、次いで他の腕体が挿着位置に配される
よう設定されている。

（作用） 上記構成になる本発明において、ケーブルの端子圧着そ
してコネクタハウジングへの組込は次の要領で行う。

先ず搬送体を切断・剥離部に臨ましめ、該搬送体に多心
ケーブルを配し、その各ケーブルを切断・剥離部の牽引
体にて一定ピッチに配列して該ケーブルを剥離刃そして
切断刃に位置せしめる。次に牽引体で上記各ケーブルを
保持すると共に、切断刃は各ケーブルを先端揃えて切断
し、剥離刃は上記ケーブルの先端部にて心線に達するこ
となく被覆に食い込む。かかる状態で牽引体を、ケーブ
ルの基部方向に引き戻すと、上記剥離刃によって先端部
の被覆は剥ぎ取られ、心線が露呈する。

次に搬送体は、上記被覆が剥ぎ取られた多心ケーブルを
、その各ケーブルの上記ピッチを維持した状態で保持し
なから、圧着部へ移動する。そして搬送体に保持された
各ケーブルの先端は圧着部にて、キャリアに設けられた
圧着端子片に臨む、しかる後圧着部のパンチ及びアンビ
ルは互いに近接し、上記各ケーブルの心線に圧着端子片
を圧潰して圧着がなされる。

次にキャリアは、ピッチ送り部の作動により上記多心ケ
ーブルの一組のケーブルの数のピッチ数だけ送り出され
る。そして次々と多心ケーブルが圧着される。

圧着された多心ケーブルは、その圧着がなされた各ケー
ブルの圧着端子部がキャリアにつながっているまま、キ
ャリアと共に挿着部へと送り込まれる。

挿着部には、ターンテーブルの複数の腕体のうちの一木
がコネクタハウジングを保持した状態で、ケーブルの圧
着端子部のハウジングへの挿着に備え待機している。

挿着部では、上記各ケーブルは上記ピッチのもとで挿着
保持体にて保持されモして該各ケーブルの圧着端子片は
切断刃によりキャリアから切り離される。しかる後上記
挿入保持体は、上記各ケーブルのピッチをコネクタハウ
ジングの端子挿入穴のピッチに変換した後、上記ケーブ
ルの圧着端子部をハウジングの端子挿入穴へ挿入する。

（実施例） 以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の実施例装置の斜視図で、第２図はその
正面図である。なおこの２つの図面（後述する他の図に
ても同様）にて、方向を明らかにするために図中に直交
座標ＸＹＺを設定しである。

図中１は圧着前の圧着端子片１２を帯状キャリア１１の
一側に等ピッチで一体に設けたものを巻いて保持するリ
ールである。帯状キャリア１１はリール１から引き出さ
れて、図中Ｘ方向に上記圧着端子片１２を一定のピッチ
数だけ間欠的に送り出すピッチ送り装置２の爪２１と互
いに噛み合っている。この間欠的に送り出されるピッチ
数は、多心ケーブルのケーブル数（圧接される線の数）
に設定されている。

上記型２１は、作業者がペダル３９を操作することによ
って一定角だけ回転する偏心モータ２２で上記型２１を
Ｘ方向に一定のピッチ数だけ送るリンク２３に連結され
ている。

上記ピッチ送り部２のＸ方向前方位置に配設される圧着
部３は、第４図にその詳細が示されるように、ハウジン
グ３０に支持され該ハウジング３０と共に図示しないシ
リンダ等によってＺ　（上下）方向に対向往復動可能な
上下一対をなすパンチ３１とアンビル３２をケーブル数
だけ有しており、パンチ３１ばさらに被覆圧着パンチ３
１ａと心線圧着パンチ３１ｂとに分割されている。上記
パンチ３１とアンビル３２の側部には、キャリア１１を
案内するＸ方向に延びる不動の案内溝４１が設けられて
いる。上記パンチ３１の被覆圧着パンチ３１ａ及び心線
圧着パンチ３１ｂは、降下した際にアンビル３２と協働
して被覆圧着片１２ａ、心線圧着片１２ｂをそれぞれケ
ーブル５の被覆端部５１．心線５２に囲繞されて締付固
定すべく、圧潰する圧？′Ｆ１溝３１ａ′。

３１ｂ’を有している。アンビル３２は、上記パンチの
それぞれの圧潰７＃３１ａ’、　３１ｂ’に進入可能な
厚さでしかも上端面は、上記被覆圧着片１２ａ、心線圧
着片１２ｂの底面を下方から支えるべく、平面をなして
いる。なお図中では、パンチ３１の圧潰溝３１ａ゛のう
ち中央のものは、シールド線用のためで、他の圧潰溝よ
りも若干幅広に形成されている。

ピッチ送り部２のＸ方向手前（Ｘ負方向）でかつＹ方向
手前（Ｙ負方向）位置には、切断・剥離部１０１が配設
されている（第１．２及び３図参照）、該切断・剥離部
１０１は、第３図に示されるように、キャリア寄り　（
Ｙ正方向側を示す）に切断刃１０１Ａ、次いで剥離刃１
０１Ｂ、牽引体１０１Ｃと順次Ｙ負方向に配置されてい
る。同図はこれらの位置関係を明瞭にするためにＹ方向
に誇張的に離して示しである。

切断刃１０１Ａはケーブルのキャリアの端子片ピッチと
同一のピッチで形成された案内溝を有した上下動（同図
矢印Ｓｔ）する一対の刃１０１Ａ’。

１０１Ａ”から成り、剥離刃１０１Ｂも同様に上下動（
同図矢印ＳＺ）する一対の刃１０１Ｂ’　、　ｌ０ＩＢ
”から成っている。ただし剥離刃１０１Ｂはケーブルの
心線に食い込むことのないように案内溝が形成されてい
る。牽引体１０１Ｃは上記ピッチと同一ピッチのケーブ
ル案内溝を有する下牽引部材１０１Ｃ”と、降下して（
同図矢印Ｓｔ）上記案内溝に入り込みケーブルを挟圧す
る歯ををする上牽引部材１０１Ｃ’から成っており、か
つ牽引体１０１ＣはＹ負方向に後退して（同図矢印Ｓ）
）ケーブルを引っ張ることができるようになっている。

牽引体１０１ＣのＹ方向手前（Ｙ負方向位置）には、搬
送体１１０が位置している。搬送体１１０は、第３図に
示されているように、相対的に上下動（同図矢印Ｓ４）
シて多心ケーブルを挟圧する上下の部材１１１　と１１
２とを有している。

下部材１１２の先端にはケーブルを既述のキャリアの端
子片ピッチで各ケーブルを位置づける案内溝を有した真
内板１１３が取付けられている。上記搬送体１１０は、
第３図において、上記切断・！３１離部１０１に臨む位
ｒと、圧着部３に口富む位置との間を往復動可能になっ
ている。すなわち同図において、Ｓ、、Ｓ、、Ｓ、のご
とくの経路を経て圧着部３に臨め、また同−の経路を経
て原位置に戻る。

圧着部３のＸ方向前方位置には、端子付ケーブルをコネ
クタハウジングに挿着する挿着部６が配設されている。

挿着部６は、第５図に詳しく示されているように、キャ
リア１１をＸ方向（同図において紙面裏方向）に案内す
る案内溝６１°を有した不動のガイド６１の側面と上方
向に摺動してケーブルの端子部１２をキャリア１１から
切り離す切断刃６２と、該切り離した端子付ケーブルの
端子部を保持しなからコネクタハウジングの端子穴に挿
着する保持挿着体６３とを備えている。保持挿着体６３
は、上記切断刃６２の後面（Ｙ負側の面）とＺ方向に摺
動する端子部下保持片６３八″と、これと協働して上方
からケーブルの端子部１２の基部を保持する端子部上保
持片６３八′とでなる端子部保持体６３八をコネクタハ
ウジング側に存し、さらにその後方にはケーブル５の被
覆端部５１の近傍を下方から支えるケーブル下保持片６
３Ｂ”と、これと協働してケーブルを保持するケーブル
上保持片６３Ｂ”とでなるケーブル保持体６３Ｂを有し
ている。

上記上下一対の端子部保持体６３Ａは、第６図に示され
るごとく、ケーブルの端子部の保持ピッチをＸ方向で変
換可能になっている。

なおここでそのピッチ変換のための構造について説明す
るが、端子部上保持片６３Ａ″と端子部下保持片６３Ａ
“は同一の構造でピッチ変換可能となっているので、前
者のみについて説明する。端子部上保持片６３Ａ゛はＸ
方向に三つの保持片６３Ａ”ＩＬ　６３Ａ’［２１，６
３Ａ’（３１に分離され、ケーシング６５内に収められ
ている。ケーシング６５内にはＹ方向の案内棒６６が設
けられ、上記３つの保持片は該案内棒６６上を摺動可能
に案内されている。上記各保持片６３Ａ”ｆｉｌ、　６
３Ａ’（２１，６３Ａ’＋３１の間にはそれぞれ圧縮ば
ね６７が配されている。また右端の保持片６３Ａ’＋３
１にはピストンロンドロ８の先端が当接している。かく
してピストンロンドロ８の作動と解除により上記３つの
保持片は互いに接近・離間し、キャリアの端子片ピッチ
からハウジングの端子挿入穴のピッチへと変換可能とな
っている。

端子部下保持片６３Ａ°の各保持片６３Ａ”ｆｉｌ、　
６３Ａ”＋２１．６３Ａ″（３）も同様にピッチ変換可
能となっていて、しかも端子部上保持片６３Ａ°と同一
の動作をする。

挿着部６のさらにＸ方向前方位置には、ターンテーブル
アが配されている。１亥ターンテーブル７は、円板７０
の周囲に等間隔で半径方向に延出する複数の腕体７１．
７１°・−・を有し、該円板の軸７２はＹ軸に平行に配
され、がっ腕体７１．７１°　・・・の配置角毎に軸７
２′−わり　（第１及び第２図では反時計方向）に回転
可能、がつＸ方向に往復動可能になっている。腕体７１
（他の腕体も同様）には第７図に示されるように、コネ
クタハウジング８をその長手方向に挿入して保持する？
Ｒ７２が設けられ、さらにコネクタハウジング８を溝７
２の底面に弾圧する（反ばね７３が取り付けられている
。上記ターンテーブル７のＸ方向往復動距離！！は、第
２図に示されるごとく、一つの腕体７１（同図では左側
水平位置にある腕体）が挿着位置に、そしてこれに対向
する位置の腕体７１”がコネクタハウジングの供給を受
ける位置（同図で二点鎖線で示される腕体の位置）に、
くるように定められている。右端位置にある腕体７１“
は、コネクタハウジング用フィーダ９の供給管９１の出
口と接続している。

さらに上記ターンテーブル７は、端子付ケーブルをコネ
クタハウジングに挿着する際に、Ｙ負方向に挿着に十分
な距離Ｓ（第５図参照）だけ移動するように設定されて
いる。この移動は、ターンテーブル７（の腕体）と挿着
部６（の端子部保持体６３Ａ）との間で相対的に近接す
れば十分であり、両者のうちのどちらを移動するように
設定してもよい。

また上記ターンテーブル７のＹ負方向側方位置には端子
付ケーブルの挿着が完了したコネクタハウジングを保持
している腕体７１’　から上記コネクタハウジングを取
り出すコネク夕取り出し体７５が配設されている。該二
不りタ取り出し体７５は柱状をなし、腕体７１゛　のコ
ネクタハウジングの上端を引打トけた後これを下方に引
き出す爪７６を備えている。

次に以上のごとくの木実施例装置についての作動を、第
３図に示されるような、心線を絶縁物で被覆した複数の
被５１線５０ａ、　５０ｂと、これらを−束化してその
外周をシールドするシールドＬ；１５０ｃとを有するシ
ールド付電線５の場合を例として、説明する。

先ず多心ケーブルの外皮を剥いで被覆付の各ケーブルを
露出せしめ、シールドをよじりこれにスリーブをかぶせ
た状態のものを用意する。しかる後第３図のごと（、各
ケーブル５０ａ、　５０ｂそしてシールド５０ｃを搬送
体１１０、牽引体１０１Ｃ１剥離刃１０１Ｂそして切断
刃１０１へのそれぞれの案内溝内に配して、キャリアの
端子片のピッチに設定する。

次に切断刃１０１Ａ及び剥離刃１０１Ｂのそれぞれの上
刃が降下しく同図矢印Ｓｔ）、各ケーブル（ノールドを
も含む）の先端を揃えて切断すると共に、剥離刃１０１
Ｂはケーブルの心線に到ることなく被覆に食い込む。上
記切断刃と！ｆ１１離刃の上刃１０１Ｂ’　の降下と同
時（もしくはその前）に、牽引体１０１ｃの上章引体１
０１ｃ’　が降下して（矢印Ｓ＋）その歯が下牽引体１
０１Ｃ”に入り各ケーブルを挟圧する。そして上及び下
牽引体１０１Ｃ’、　ｌ０ＩＣ”は後退して　（矢印Ｓ
、）ケーブルの被覆は剥離刃１０１Ｂによって除去され
る。

次に搬送体１１０の上部材１１１が降下しく矢印Ｓ、）
上記ケーブルをそのピッチを維持したまま保持すると共
に、牽引体１０１Ｃのケーブル挟圧は解除される　（矢
印Ｓｓ）。

かくして搬送体１１０は各ケーブルを保持して、これを
圧着部３にもたらす（矢印Ｓ６゜Ｓ？、Ｓ、）。

次に第４図に示されるように、圧着部３にて、パンチ３
１とアンビル３２の間に配されている圧着端子片１２に
、被覆の先端が除去されたケーブルはＹ方向に挿入され
る。そして、パンチ３１とアンビル３２は互いに接近運
動して、その各圧潰溝３１ａ”、　３１ｂ″内で被覆圧
着片１２ａ。

心線圧着片１２ｂをそれぞれ圧潰して、各被覆綿５０ａ
、　５０ｂ、５０ｃの被覆端部５１ａ、　５１ｂ、　５
１ｃ、心線５２ａ、　５２ｂ、　５２ｃを締付は固定す
る。その後上記一対をなすパンチ３１とアンビル３２は
原位置に復帰するが、そのときピッチ送り部２の爪２１
により、圧着の終わった帯状キャリア１１は溝４１で冨
内されて（第４図参照）Ｘ方向に一定ピッチ数だけ送り
畠され、次の圧着に備える１図では上記被覆線、被覆線
端部そして心線の符号は上記の手法ですでに端子片の圧
着が終了した状態のケーブルに示されている。

圧着工程が進行すると、帯状キャリア１１に設けられた
圧着端子片１２が圧着されて形成される、端子付ケーブ
ル（被覆線及びシールド線をいう、）は帯状キャリア１
１と共に、挿着部６にまで達する。挿着部６には、フィ
ーダー９からコぶフタハウジング８の供給を受けた、タ
ーンテーブル７の一つの腕体７１が位置している。腕体
７１に保持されているコネクタハウジング８は、その左
端の端子挿入穴８１が挿着位置にくるように、Ｘ方向に
位置付けら　　　゛れている。この時点で作業者が圧着
のためにペダル３９を踏むと、同時に挿着工程もなされ
る。第５図をもとに、この挿着工程について説明すると
、先ず端子部保持体６３Ａの端子部上保持片６３Ａ゛が
降下して端子部下保持片６３Ａ”と協働してケーブルの
端子部１２を保持しくこのとき各保持片６３Ａ’ｌｌｌ
、　６３Ａ’［２１・・・・・・のピッチはキャリアの
端子片ピッチと一敗している。）次に上記端子部保持体
６３Ａは端子部１２を保持したままコネクタハウジング
８の高さまで上昇する。その際上昇開始と同時に端子部
１２１’！キヤリア１１から切り離される。

しかる後ピストンロッド６８が作動して、各保持片６３
ＡＭｌｌ、　６３Ａ’＋２１・・・・・・は圧縮ばねε
７の力に抗して互いに接近し、そのピッチはコネクタハ
ウジングの端子挿入穴のビノチニこＨＩＡされる（第６
図二点鎖線位置）。

次にコネクタハウジング８を保持しているターンテーブ
ルの腕体７１はＹ負方向に、上記端子部保持体６３Ａの
手前位置まで進み、ケーブルの端子部１２をコネクタハ
ウジング８の端子挿入穴８１の途中まで挿入し、次にケ
ーブル保持体６３Ｂのケーブル上保持片６３Ｂ”が上昇
してケーブル上保持片６３Ｂ゛と相俟ってケーブルの端
子部近傍を保持し、しかる後に端子部保持体６３Ａの端
子部上保持片６３Ａ”は上方に、切断刃６２は下方に原
位置まで復帰する。さらにピストンロンドロ８の押圧力
も解除され、保持片６３Ａ’（１１，６３Ａ’（２）、
・・・・・・・・・もばね６７の反ＩΩカによって原ピ
ッチに復帰する。そして次に腕体７１は上記ケーブル保
持体６３Ａの位置までＹ負方向に進む、すなわち、この
時点でケーブルの端子部１２はコネクタハウジング８の
端子挿入穴内に所定の距離Ｓだけ挿入する。かくして一
組の端子付ケーブルが一括してコネクタハウジングに挿
入組立されて、挿着工程が終了する。

ターンテーブル７は、その腕体７１が挿着位置からＸ方
向に距離ｌたけ脱した（すなわち腕体７１の回転位置ま
で）後、隣接する腕体同士がなす角度だけ反時計方向に
回転すると、挿着工程が終了したコネクタハウジングは
下方に位置し、そして取り出し体７５の爪７６によって
腕体から取り出される。−力学になった腕体はフィーダ
９の供給管９１の出口と近接し、該供給管よりコネクタ
ハウジングの供給を受けて、順次コネクタの組立に備え
る。

（３）発明の効果 以上のごとくなる本発明によるならば、次のような効果
を奏する。

■　多心ケーブルの被覆剥離、端子圧着及び端子付ケー
ブルのコネクタハウジングへの組み込みが一体化された
装置で連動してなされるので、全体として装置の小型化
が図れ、また作業者も一人でよいので、作業のコスト低
減化に貢献する。

■　多心ケーブルの一組のケーブルが一括して、被覆ｆ
ＪＪ離、端子圧着そしてハウジングへの組込がなされる
ので、さらに作業能率が向上する。

■　コネクタハウジングを挿着部にターンテーブルによ
って連続して供給できるので、前項と同様の効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例装置を示し、第１図は装置全体
の斜視図、第２図は第１図のものの正面図、第３図は第
１図のものの切断・剥離部そしてπ引棒を示す部分斜視
図、第４図は圧着部の構成概要を示す部分破断斜視図、
第５図は挿着部の側面方向から見た断面図、第６図は挿
着部の端子部上保持片の各保持片のピッチ変換機構を示
す部分断面図、第７図はターンテーブルの腕体の斜視図
である。 １１・・・・・・・・・（帯状）キャリア１２・・・・
・・・・・圧着端子片 ２・・・・・・・・・ピッチ送り部 ３・・・・・・・・・圧着部 ３１・−・・−・・・・パンチ ３２・・・・・・・・・アンビル ５・・・・・・・・・ケーブル ５１ａ、５１ｂ、・・・・・・被覆端部（シールド線用
スリーブ）５２ａ　、　５２ｂ　、・・・・・・心線（
よじりシールド線）６・・・・・・・・・挿着部 ６２・・・・・・・・・切断刃 ６３・・・・・・・・・保持挿着体 ７・・・・・・・・・ターンテーブル ７１・・・・・・・・・腕体 ８・・・・・・・−・コネクタハウジング１０１・・・
・・・・・・切断・剥離部１０１Ａ・・・・・・・・・
切断刃 １０１Ｂ・・・・・−・・・剥離刃 １１０・・・・・・・・・搬送体 ￥許出願人　　　　　昭和無線工業株式会社株式会社　
東京精研社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 帯状キャリアの一側に一定ピッチで設けられた圧着端子
   片を多心ケーブルの各ケーブルに圧着して端子付ケーブ
   ルを形成した後、これをコネクタハウジングの端子挿入
   穴に挿着するものにおいて、帯状キャリアを上記ピッチ
   のケーブル線数倍毎にＸ方向に間欠送りするピッチ送り
   部と、 Ｙ方向に配された一組のケーブルの先端揃え切断を行う
   一対の切断刃と、該切断刃に隣接し上記一組のケーブル
   の被覆線に食い込む一対の剥離刃と、上記一組のケーブ
   ルの各々をＸ方向の一定ピッチにて保持しかつ該ケーブ
   ルをその基部方向に引く牽引体とを、Ｙ方向で反帯状キ
   ャリア側に向けて順次配した切断・剥離部と、 被覆の先端が除去されて露呈する上記一組のケーブルの
   心線及び被覆端部を上記ピッチにて圧着端子片で囲繞固
   定すべく、該圧着端子片を圧潰するＺ方向に上下対向往
   復動可能な一対のパンチ及びアンビルを有する圧着部と
   、 上記一組のケーブルをそのピッチで保持したまま切断・
   剥離部から圧着部へ搬送する搬送体と、上記圧着された
   一組のケーブルの端子部をキャリアから切り離す切断刃
   と、上記ピッチの一組の端子付ケーブルを保持しかつそ
   のピッチをコネクタハウジングの端子挿入穴のピッチに
   変換した後該挿入穴にＹ方向から挿着する保持挿着体と
   を有する挿着部と、 挿着部にコネクタハウジングを一個毎に搬出入するター
   ンテーブルと、 を具備し、 ターンテーブルはコネクタハウジングを保持するための
   、半径方向に延出した複数の腕体を有し、かつ一定角毎
   に回転及びＸ方向での往復動が可能になっていて、一本
   の腕体が挿着部位置にまでＸ負方向に移動した後、ケー
   ブルの端子部のコネクタハウジングへの挿着完了後に挿
   着位置からＸ方向に脱し、しかる後ターンテーブルの一
   定角の回転により他の腕体が挿着位置に配されることを
   特徴とするコネクタ組立装置。