CN217095534U - 一种自动铆钉抓料及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动铆钉抓料及组装设备，属于铆接设备技术领域，包括：基座；铆钉枪，其可移动地与所述基座连接；送钉机构，其包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述基座连接，所述第二夹持组件可移动地与所述基座连接，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件上下对应设置，并且所述第二夹持组件可朝所述铆钉枪下方移动。本实用新型的有益效果为：该机构能够通过送钉机构向铆钉枪提供铆钉，铆钉枪能够取走铆钉并进行组装，在铆钉抓料与组装时自动化程度高，能够极大的减少操作人员的工作强度。

Description

一种自动铆钉抓料及组装设备

技术领域

本实用新型属于铆接设备技术领域，涉及一种自动铆钉抓料及组装设备。

背景技术

铆接即铆钉连接，铆接是一种常用的将多个零件连接起来的方法，在铆接时需要用到铆钉，目前在铆接时一般都是采用人工抓取铆钉进行铆接的方式。

目前对于一些铆接点位较多的工件来说，人工抓取铆钉进行组装的话，效率非常低，而且操作人员的工作强度也比较大，需要不断的人工抓取铆钉进行铆接，所以自动化程度较低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种自动铆钉抓料及组装设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动铆钉抓料及组装设备，包括：

基座；

铆钉枪，其可移动地与所述基座连接；

送钉机构，其包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述基座连接，所述第二夹持组件可移动地与所述基座连接，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件上下对应设置，并且所述第二夹持组件可移动至所述铆钉枪下方。

较佳的，所述第一夹持组件包括第一手指气缸以及两个第一夹爪，所述第一手指气缸与所述基座固定连接，两个所述第一夹爪均与所述第一手指气缸联动连接。

较佳的，所述第二夹持组件包括滑移座、第二手指气缸以及两个第二夹爪，所述基座设置有第一驱动元件，所述滑移座可移动地与所述基座连接，并且所述滑移座与所述第一驱动元件联动连接，所述第二手指气缸与所述滑移座连接，两个所述第二夹爪均与所述第二手指气缸联动连接，所述第一驱动元件可通过所述滑移座驱动两个所述第二夹爪移动至两个所述第一夹爪的下方或者移动至所述铆钉枪的下方。

较佳的，所述基座还设置有第二驱动元件，所述铆钉枪与所述第二驱动元件连接，并且所述第二驱动元件可驱动所述铆钉枪移动。

较佳的，还包括铆钉输送管，所述铆钉输送管与所述基座连接，所述铆钉输送管的管口位于两个所述第一夹爪的上方并可向下输送铆钉。

较佳的，所述基座设置有用于夹持工件的工件夹持元件。

较佳的，所述滑移座设置有用于检测两个所述第二夹爪内是否具有铆钉的传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、该机构能够通过送钉机构向铆钉枪提供铆钉，铆钉枪能够取走铆钉并进行组装，在铆钉抓料与组装时自动化程度高，能够极大的减少操作人员的工作强度。

2、在输送铆钉前，两个第一夹爪夹住一个铆钉，需要输送时，两个第一夹爪松开铆钉，从而使铆钉掉落，接着两个第一夹爪夹紧，从而夹住下一个铆钉，使得第二夹持组件只能够依次夹取一个铆钉。

3、振动盘能够源源不断的将铆钉运输至铆钉输送管内，然后通过吹气的方式将铆钉吹入到两个第一夹爪之间，这样能够自动地补充铆钉，从而源源不断的为送钉机构提供铆钉。

4、传感器能够使第一手指气缸与第二手指气缸联动连接，两者配合起来实现第一夹持组件放料以及第二夹持组件夹取的功能，整个夹取铆钉的动作更加的流畅。

附图说明

图1为本实用新型的自动铆钉抓料及组装设备的正视图。

图2为本实用新型的自动铆钉抓料及组装设备的结构示意图。

图3为本实用新型的送钉机构的结构示意图。

图4为本实用新型的自动铆钉抓料及组装设备的俯视图。

图5为本实用新型的自动铆钉抓料及组装设备的侧视图。

图中，100、基座；110、第一驱动元件；120、第二驱动元件；130、工件夹持元件；200、铆钉枪；300、送钉机构；310、第一夹持组件；311、第一手指气缸；312、第一夹爪；320、第二夹持组件；321、滑移座；322、第二手指气缸；323、第二夹爪；324、传感器；400、铆钉输送管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，一种自动铆钉抓料及组装设备，包括：基座100、铆钉枪200以及送钉机构300；其中，在基座100上设置有竖直导轨，铆钉枪200与竖直导轨连接，所以铆钉枪200可移动在所述基座100上移动；送钉机构300能够将铆钉输送给铆钉枪200，然后铆钉枪200能够自动取钉。

送钉机构300包括第一夹持组件310以及第二夹持组件320，所述第一夹持组件310与所述基座100连接，所述第二夹持组件320可移动地与所述基座100连接，所述第一夹持组件310与所述第二夹持组件320上下对应设置，并且所述第二夹持组件320可移动至所述铆钉枪200下方。

优选的，第一夹持组件310与第二夹持组件320均能够夹住铆钉，第一夹持组件310呈固定设置，第二夹持组件320能够带动铆钉移动至铆钉枪200的下方，在工作过程中，铆钉能够通过相应机构运输至第一夹持组件310内，第一夹持组件310松开铆钉，铆钉掉落至第二夹持组件320，然后第二夹持组件320夹住铆钉，接着第二夹持组件320将铆钉送到铆钉枪200下方，铆钉枪200下降并启动取钉模式，取钉完成后，第二夹持组件320复位，并且第二夹持机构松开，便于下一次抓取铆钉。

需要指出的是，之所以设置第一夹持组件310与第二夹持组件320，是为了能够进行可靠有序的输送铆钉，其中第一夹持组件310可控地为第二夹持组件320提供铆钉，该机构能够通过送钉机构300向铆钉枪200提供铆钉，铆钉枪200能够取走铆钉并进行组装，在铆钉抓料与组装时自动化程度高，能够极大的减少操作人员的工作强度。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第一夹持组件310包括第一手指气缸311以及两个第一夹爪312，所述第一手指气缸311与所述基座100固定连接，两个所述第一夹爪312均与所述第一手指气缸311联动连接。

优选的，第一手指气缸311能够驱动两个第一夹爪312夹紧或者松开，在输送铆钉前，两个第一夹爪312夹住一个铆钉，需要输送时，两个第一夹爪312松开铆钉，从而使铆钉掉落，接着两个第一夹爪312夹紧，从而夹住下一个铆钉，使得第二夹持组件320只能够依次夹取一个铆钉。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述第二夹持组件320包括滑移座321、第二手指气缸322以及两个第二夹爪323，所述基座100设置有第一驱动元件110，所述滑移座321可移动地与所述基座100连接，并且所述滑移座321与所述第一驱动元件110联动连接，所述第二手指气缸322与所述滑移座321连接，两个所述第二夹爪323均与所述第二手指气缸322联动连接，所述第一驱动元件110可通过所述滑移座321驱动两个所述第二夹爪323移动至两个所述第一夹爪312的下方或者移动至所述铆钉枪200的下方。

优选的，基座100上设置有水平滑轨，滑移座321能够沿着水平滑轨移动至第一夹持组件310下方或者铆钉枪200的下方，第一驱动元件110设置为气缸或者液压缸或者电缸等直线驱动元件，并且第一驱动元件110的活塞杆或者推杆与滑移座321连接。

在初始状态时，滑移座321位于两个第一夹爪312的下方，第二手指气缸322能够驱动两个第二夹住夹紧或者松开，当两个第一夹爪312松开时，铆钉掉落到两个第二夹爪323内，此时两个第二夹爪323夹紧该铆钉，第一驱动元件110驱动滑移座321移动至铆钉枪200的下方，然后将铆钉送到铆钉枪200下面，此时铆钉枪200能够自动抓取铆钉，抓完铆钉后，第一驱动元件110驱动滑移座321复位至两个第一夹爪312的下方，并且两个第二夹爪323松开。

如图1、图2、图4、图5所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100还设置有第二驱动元件120，所述铆钉枪200与所述第二驱动元件120连接，并且所述第二驱动元件120可驱动所述铆钉枪200移动。

优选的，第二驱动元件120可以设置为气缸或者液压缸或者电缸等直线驱动元件，第二驱动元件120能够驱动铆钉枪200上下移动，在铆钉枪200取钉时，第二驱动元件120驱动铆钉枪200下降，这样能够取走铆钉枪200下方的铆钉，并且铆钉枪200能够上下移动，这样能够更好的进行铆接。

如图1、图2、图3、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括铆钉输送管400，所述铆钉输送管400与所述基座100连接，所述铆钉输送管400的管口位于两个所述第一夹爪312的上方并可向下输送铆钉。

在实际的结构中，铆钉输送管400的一端与振动盘连接，另一端对准两个第一夹爪312的中间，振动盘能够源源不断的将铆钉运输至铆钉输送管400内，然后通过吹气的方式将铆钉吹入到两个第一夹爪312之间，这样能够自动地补充铆钉，从而源源不断的为送钉机构300提供铆钉。

如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述基座100设置有用于夹持工件的工件夹持元件130。优选的，基座100实际上与机器人连接，机器人能够带着基座100移动，而基座100能够通过工件夹持元件130夹取待铆接的工件。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述滑移座321设置有用于检测两个所述第二夹爪323内是否具有铆钉的传感器324。传感器324能够控制第二手指气缸322动作，优选的，两个第一夹爪312松开铆钉时，铆钉掉落到两个第二夹爪323内，此时传感器324感应到铆钉落入到第二夹爪323内，驱动第二手指气缸322动作，从而使两个第二夹爪323自动夹住铆钉，并且通过这种设计能够使第一手指气缸311与第二手指气缸322联动连接，两者配合起来实现第一夹持组件310放料以及第二夹持组件320夹取的功能，整个夹取铆钉的动作更加的流畅。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于，包括：

基座；

铆钉枪，其可移动地与所述基座连接；

送钉机构，其包括第一夹持组件以及第二夹持组件，所述第一夹持组件与所述基座连接，所述第二夹持组件可移动地与所述基座连接，所述第一夹持组件与所述第二夹持组件上下对应设置，并且所述第二夹持组件可移动至所述铆钉枪下方。

2.如权利要求1所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：所述第一夹持组件包括第一手指气缸以及两个第一夹爪，所述第一手指气缸与所述基座固定连接，两个所述第一夹爪均与所述第一手指气缸联动连接。

3.如权利要求2所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：所述第二夹持组件包括滑移座、第二手指气缸以及两个第二夹爪，所述基座设置有第一驱动元件，所述滑移座可移动地与所述基座连接，并且所述滑移座与所述第一驱动元件联动连接，所述第二手指气缸与所述滑移座连接，两个所述第二夹爪均与所述第二手指气缸联动连接，所述第一驱动元件可通过所述滑移座驱动两个所述第二夹爪移动至两个所述第一夹爪的下方或者移动至所述铆钉枪的下方。

4.如权利要求3所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：所述基座还设置有第二驱动元件，所述铆钉枪与所述第二驱动元件连接，并且所述第二驱动元件可驱动所述铆钉枪移动。

5.如权利要求3所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：还包括铆钉输送管，所述铆钉输送管与所述基座连接，所述铆钉输送管的管口位于两个所述第一夹爪的上方并可向下输送铆钉。

6.如权利要求1所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：所述基座设置有用于夹持工件的工件夹持元件。

7.如权利要求3所述的一种自动铆钉抓料及组装设备，其特征在于：所述滑移座设置有用于检测两个所述第二夹爪内是否具有铆钉的传感器。

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