CN220563756U - 一种精密铆钉上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种精密铆钉上料装置，包括固定台，所述固定台顶部左侧固定设有振动盘，所述振动盘右侧固定设有送料架，所述送料架右端固定设有上料架，所述上料架一端固定安装有第一气缸，且第一气缸移动端延伸至上料架内，所述上料架一侧固定设有固定板，所述固定板上滑动设有移动座，所述移动座底部设有抓取气缸，让铆钉被振动盘整平后在送料架上输送，当移动至上料架处时，可以通过第一气缸将第一个铆钉推到上料架另一端，避免在抓取时让后续的铆钉出现混乱的情况，然后通过抓取气缸将上料架上单独的铆钉抓住，上升后再让移动座在固定板上移动，从而将铆钉抓取移动至铆接机的指定位置，提高其实用性。

Description

一种精密铆钉上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种精密铆钉上料装置，属于铆钉上料技术领域。

背景技术

铆钉连接作为机械加工中一种常用的固定连接方式，具有成本低廉、连接紧固性高等优点，现有的铆钉连接通常采用手工方式将铆钉放置到预定位置后利用专用设备进行冲压铆接。这种方式一方面增加了操作工的劳动强度，影响工作效率，安全操作方面也存在一定的安全隐患。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种精密铆钉上料装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种精密铆钉上料装置，包括固定台，所述固定台顶部左侧固定设有振动盘，所述振动盘右侧固定设有送料架，所述送料架右端固定设有上料架，所述上料架一端固定安装有第一气缸，且第一气缸移动端延伸至上料架内，所述上料架一侧固定设有固定板，所述固定板上滑动设有移动座，所述移动座底部设有抓取气缸。

作为优选，所述送料架内开设有送料滑槽，且送料滑槽的形状与铆钉的形状相匹配，所述送料滑槽右端顶部固定设有弹簧压片，所述送料架左端顶部固定设有红外线传感器。

作为优选，所述上料架内开设有导向槽，所述送料滑槽与导向槽贯通连接，所述第一气缸移动端固定设有推块，且推块位于导向槽内。

作为优选，所述固定板一侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸移动端与移动座固定连接，所述固定板上固定设有导向条，所述移动座通过导向块与导向条滑动连接。

作为优选，所述移动座上固定安装有第三气缸，所述抓取气缸固定设置于第三气缸上，所述抓取气缸位于上料架上方。

作为优选，所述抓取气缸底部固定设有抓取爪，且抓取爪呈L形设置，所述抓取爪底部与上料架顶部接触。

本实用新型的有益效果是：

1、通过设置上料架，让铆钉整平后在送料架上输送，当移动至上料架处时，可以通过第一气缸将其推到上料架另一端，从而将第一个铆钉与其他的分开，方便后续的抓取操作，避免在抓取时让后续的铆钉出现混乱的情况；

2、通过设置固定板，将单独的铆钉推送到上料架后，移动座上的抓取气缸可以将其抓住，上升后再让移动座在固定板上移动，从而将铆钉抓取移动至铆接机的指定位置，提高其实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种精密铆钉上料装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种精密铆钉上料装置的送料架截面示意图；

图3是本实用新型一种精密铆钉上料装置的送料架、上料架俯视示意图；

图4是本实用新型一种精密铆钉上料装置的固定板处截面示意图；

图中标号：1、固定台；2、振动盘；3、送料架；4、上料架；5、第一气缸；6、固定板；7、移动座；8、抓取气缸；9、送料滑槽；10、弹簧压片；11、外线传感器；12、导向槽；13、推块；14、第二气缸；15、导向条；16、导向块；17、第三气缸；18、抓取爪。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种精密铆钉上料装置。

实施例一

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种精密铆钉上料装置，包括固定台1，所述固定台1顶部左侧固定设有振动盘2，所述振动盘2右侧固定设有送料架3，所述送料架3右端固定设有上料架4，所述上料架4一端固定安装有第一气缸5，且第一气缸5移动端延伸至上料架4内，所述上料架4一侧固定设有固定板6，所述固定板6上滑动设有移动座7，所述移动座7底部设有抓取气缸8，所述送料架3内开设有送料滑槽9，且送料滑槽9的形状与铆钉的形状相匹配，所述送料滑槽9右端顶部固定设有弹簧压片10，所述送料架3左端顶部固定设有红外线传感器11，可以让铆钉刚好在送料滑槽9内平稳移动，弹簧压片10会压在送料架3右端的第二个铆钉上方，在推动第一个铆钉时，有效的防止后续的铆钉出现倾斜凸出的情况，所述上料架4内开设有导向槽12，所述送料滑槽9与导向槽12贯通连接，所述第一气缸5移动端固定设有推块13，且推块13位于导向槽12内，可以将铆钉逐一的推送至上料架4上，方便后续的抓取。

实施例二

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种精密铆钉上料装置，包括固定台1，所述固定台1顶部左侧固定设有振动盘2，所述振动盘2右侧固定设有送料架3，所述送料架3右端固定设有上料架4，所述上料架4一端固定安装有第一气缸5，且第一气缸5移动端延伸至上料架4内，所述上料架4一侧固定设有固定板6，所述固定板6上滑动设有移动座7，所述移动座7底部设有抓取气缸8，所述固定板6一侧固定安装有第二气缸14，所述第二气缸14移动端与移动座7固定连接，所述固定板6上固定设有导向条15，所述移动座7通过导向块16与导向条15滑动连接，可以让移动座7在固定板6上平稳移动，从而让被抓取的铆钉可以平稳移动，避免卡顿导致掉落。

实施例三

如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种精密铆钉上料装置，包括固定台1，所述固定台1顶部左侧固定设有振动盘2，所述振动盘2右侧固定设有送料架3，所述送料架3右端固定设有上料架4，所述上料架4一端固定安装有第一气缸5，且第一气缸5移动端延伸至上料架4内，所述上料架4一侧固定设有固定板6，所述固定板6上滑动设有移动座7，所述移动座7底部设有抓取气缸8，所述移动座7上固定安装有第三气缸17，所述抓取气缸8固定设置于第三气缸17上，所述抓取气缸8位于上料架4上方，所述抓取气缸8底部固定设有抓取爪18，且抓取爪18呈L形设置，所述抓取爪18底部与上料架4顶部接触，铆钉被推送至上料架4上后，通过第三气缸17让抓取爪18向下移动，从而通过抓取爪18将铆钉的铆头抓住，提高抓取的可靠性。

综上，借助于本实用新型的上述技术方案，此装置在使用时，让铆钉被振动盘2整平后在送料架3上输送，当移动至上料架4处时，可以通过第一气缸5将其推到上料架4另一端，从而将第一个铆钉与其他的分开，避免在抓取时让后续的铆钉出现混乱的情况，然后移动座7上的抓取气缸8向下移动，通过抓取爪18将上料架4上单独的铆钉抓住，上升后再让移动座7在固定板6上移动，从而将铆钉抓取移动至铆接机的指定位置，提高其实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种精密铆钉上料装置，包括固定台(1)，其特征在于：所述固定台(1)顶部左侧固定设有振动盘(2)，所述振动盘(2)右侧固定设有送料架(3)，所述送料架(3)右端固定设有上料架(4)，所述上料架(4)一端固定安装有第一气缸(5)，且第一气缸(5)移动端延伸至上料架(4)内，所述上料架(4)一侧固定设有固定板(6)，所述固定板(6)上滑动设有移动座(7)，所述移动座(7)底部设有抓取气缸(8)。

2.根据权利要求1所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述送料架(3)内开设有送料滑槽(9)，且送料滑槽(9)的形状与铆钉的形状相匹配，所述送料滑槽(9)右端顶部固定设有弹簧压片(10)，所述送料架(3)左端顶部固定设有红外线传感器(11)。

3.根据权利要求2所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述上料架(4)内开设有导向槽(12)，所述送料滑槽(9)与导向槽(12)贯通连接，所述第一气缸(5)移动端固定设有推块(13)，且推块(13)位于导向槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述固定板(6)一侧固定安装有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)移动端与移动座(7)固定连接，所述固定板(6)上固定设有导向条(15)，所述移动座(7)通过导向块(16)与导向条(15)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述移动座(7)上固定安装有第三气缸(17)，所述抓取气缸(8)固定设置于第三气缸(17)上，所述抓取气缸(8)位于上料架(4)上方。

6.根据权利要求5所述的一种精密铆钉上料装置，其特征在于：所述抓取气缸(8)底部固定设有抓取爪(18)，且抓取爪(18)呈L形设置，所述抓取爪(18)底部与上料架(4)顶部接触。