CN114160742B - 一种压铆装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种压铆装置，涉及铆接技术领域，所述压铆装置包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，机架上设有相对设置的压铆头及定位座，定位座用于承接待压铆工件，压铆头的一侧设有输料轨道，输料轨道的出料口设有夹爪组件，夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，夹爪用于夹持铆钉，驱动气缸驱动连接夹爪以驱动夹爪向压铆头与定位座之间运动，夹爪适于相对驱动气缸翻转以松开铆钉。本发明的压铆装置，能够实现压铆的连续进行，压铆效率高。

Description

一种压铆装置

技术领域

本发明涉及铆接技术领域，具体而言，涉及一种压铆装置。

背景技术

压铆铆钉在钣金件类产品的装配中得到广泛应用，一般的压铆装置包括上方的压铆头和下方的用于承接待压工件的底座，将铆钉装入压铆头，压铆头下压将铆钉压入待压工件，需要人为将铆钉装入压铆头或者压铆头取铆钉，完成一次压铆后，需要等待装入铆钉或压铆头取铆钉，压铆头无法实现压铆的连续性，整个压铆过程效率低。

发明内容

本发明旨在提出一种压铆装置，以解决现有压铆装置压铆效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样的：

一种压铆装置，包括机架、输料轨道、夹爪组件、压铆头及定位座，所述机架上设有相对设置的所述压铆头及所述定位座，所述定位座用于承接待压铆工件，所述压铆头的一侧设有所述输料轨道，所述输料轨道的出料口设有所述夹爪组件，所述夹爪组件包括驱动气缸及夹爪，所述夹爪用于夹持铆钉，所述驱动气缸驱动连接所述夹爪以驱动所述夹爪向所述压铆头与所述定位座之间运动，所述夹爪适于相对所述驱动气缸翻转以松开所述铆钉。

本发明所述的压铆装置，通过在机架上安装压铆头、定位座，定位座用于放置待压铆工件，压铆头带动铆钉向定位座方向移动以实现压铆，具体地，通过在输料轨道的出料口设置夹爪组件，夹爪组件的夹爪夹持输料轨道出口落下的铆钉，夹爪组件的驱动气缸驱动夹爪向压铆头与定位座之间移动，直至所述夹爪上的铆钉与所述待压铆工件上的铆接孔对准，此时压铆头向所述定位座方向移动，以推动所述夹爪转动松开铆钉并带动铆钉压向待压铆工件，驱动气缸带动夹爪缩回再次夹持输料轨道输送过来的铆钉，当所述压铆头压铆完成返回后，所述驱动气缸带动夹持有铆钉的夹爪再次伸出，如此循环，可实现整个压铆过程的连续进行，解决现有压铆头在完成一次压铆后需要取铆钉或安装铆钉，两次压铆之间的间隔时间较长，压铆效率低的技术问题。

可选地，所述夹爪组件还包括第一复位弹簧，所述夹爪包括适于相互配合的两个夹持件，所述驱动气缸的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件，所述第一复位弹簧设置于所述驱动气缸的壳体与所述夹持件之间；当所述压铆头向所述定位座方向运动时，所述压铆头推动两个所述夹持件相向转动，以将所述夹爪抓取的所述铆钉压向所述待压铆工件。

可选地，两所述夹持件的相对面上分别设有卡槽，当两所述夹持件配合时，两所述卡槽围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉的形状相适配。

可选地，所述定位座包括固定柱和弹性伸缩柱，所述固定柱的一端与所述机架连接，所述固定柱的另一端安装有所述弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的外部形状与所述待压铆工件上的铆接孔形状相适配。

可选地，该压铆装置还包括止挡组件，所述止挡组件设置于所述输料轨道的出料口，所述止挡组件适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道的所述出料口打开时，所述夹爪组件适于夹取所述输料轨道输出的所述铆钉。

可选地，所述止挡组件包括止挡板及第二复位弹簧，所述止挡板通过所述第二复位弹簧连接于所述机架上，所述止挡板用于挡住所述输料轨道的出料口，所述夹爪上设有推块；当所述驱动气缸带动所述夹爪缩回时，所述推块推动所述止挡板压缩所述第二复位弹簧以打开所述输料轨道的出料口；当所述驱动气缸驱动所述夹爪伸出时，所述第二复位弹簧复位以推动所述止挡板挡住所述输料轨道的出料口。

可选地，所述输料轨道上设有进气口和出气口，所述进气口适于连接充气装置；

或者，所述输料轨道上设有进气口，所述进气口连接所述充气装置，所述止挡板上设有出气口。

可选地，该压铆装置还包括振动盘，所述振动盘设置于所述机架上，所述振动盘与所述输料轨道的进料口连通。

可选地，该压铆装置还包括整料装置，所述振动盘的出料端连接所述整料装置，所述整料装置的另一端与所述输料轨道连通。

可选地，所述整料装置包括由底板及多块侧板，所述底板与所述侧板围合形成槽型结构，所述振动盘的出料端插入所述槽型结构内，所述槽型结构的底部设有落料孔，所述落料孔与所述输料轨道的进料口连通。

附图说明

图1为本发明实施例的压铆装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大示意图；

图3为本发明实施例的压铆装置使用时的示意图；

图4为图1中B处的放大示意图；

图5为本发明实施例的定位座的结构示意图；

图6为本发明实施例的止挡组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；2、输料轨道；21、进气口；22、出气口；3、夹爪组件；31、驱动气缸；32、夹爪；321、夹持件；322、卡槽；323、推块；33、第一复位弹簧；4、压铆头；5、定位座；51、固定柱；52、弹性伸缩柱；6、止挡组件；61、第二复位弹簧；62、止挡板；7、振动盘；8、整料装置；81、底板；82、侧板；9、待压铆工件；10、铆钉。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，应当说明的是，各实施例中的术语名词例如“上”、“下”、“前”、“后”等指示方位的词语，只是为了简化描述基于说明书附图的位置关系，并不代表所指的元件和装置等必须按照说明书中特定的方位和限定的操作及方法、构造进行操作，该类方位名词不构成对本发明的限制。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，并不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

本文中设置有坐标系XYZ，其中X轴的正向代表左方向，X轴的反向代表右方向，Y轴的正向代表前方向，Y轴的反向代表后方向，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。

如图1-3所示，本发明实施例的一种压铆装置，包括机架1、输料轨道2、夹爪组件3、压铆头4及定位座5，所述机架1上设有相对设置的所述压铆头4及所述定位座5，所述定位座5用于承接待压铆工件9，所述压铆头4的一侧设有所述输料轨道2，所述输料轨道2的出料口设有所述夹爪组件3，所述夹爪组件3包括驱动气缸31及夹爪32，所述夹爪32用于夹持铆钉10，所述驱动气缸31驱动连接所述夹爪32以驱动所述夹爪32向所述压铆头4与所述定位座5之间运动，所述夹爪32适于相对所述驱动气缸31翻转以松开所述铆钉10。

在本实施例中，所述机架1上沿竖直方向设有压铆头4及定位座5，所述压铆头4位于所述定位座5的上方，所述压铆头4与所述定位座5上下对应设置，输料轨道2用于输送铆钉，其一端可与外部的料盘连通，所述输料轨道2的另一端也即出料口处设有夹爪组件3，示例性地，所述夹爪组件3的夹爪32可沿X轴所示方向移动，承接输料轨道2输送过来的铆钉并通过驱动气缸31将其运输到压铆头4正下方。

所述驱动气缸31的伸缩杆可通过轴承与所述夹爪32转动连接，使得驱动气缸31可驱动所述夹爪32沿X轴所述方向移动，同时所述夹爪32还可相对所述驱动气缸31的伸缩杆转动，以便将夹持的铆钉10松开。

当所述压铆头4向所述定位座5运动时，所述驱动气缸31驱动所述夹爪32抓取铆钉并移动到压铆头4下方，压铆头4向下运动的过程中，推动所述夹爪32翻转以卸下铆钉10，压铆头4将铆钉10压向定位座5上的待压铆工件9。一般地，可在所述压铆头4的下端面设置适于吸附所述铆钉的吸附面或设置与所述铆钉相适配的安装槽，避免铆钉10在从所述夹爪32松开后至所述压铆头4将其压入待压铆工件9的过程中发生意外掉落。

采用本实施例所述的压铆装置，无需人为取螺母，节省劳动力；同时相较于采用压铆头4取螺母的方式而言，压铆头4能够连续压铆，压铆与取料分开进行。

可选地，如图2所示，所述夹爪组件3还包括第一复位弹簧33，所述夹爪32包括适于相互配合的两个夹持件321，所述驱动气缸31的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件321，所述第一复位弹簧33设置于所述驱动气缸31的壳体与所述夹持件321之间；当所述压铆头4向所述定位座5方向运动时，所述压铆头4推动两个所述夹持件321相向转动，以将所述夹爪32抓取的所述铆钉10压向所述待压铆工件9。

在本实施例中，所述夹爪32的两个夹持件321配合咬紧时，可夹持铆钉，当压铆头4在驱动两个所述夹持件321绕所述驱动气缸的伸缩杆相向转动时，所述铆钉10被释放，与此同时压铆头带动所述铆钉压向下方的待压铆工件9。

为了使得夹持件321在翻转松开铆钉之后能够回到初始位置，可通过在所述夹持件321与所述驱动气缸31之间连接第一复位弹簧33，当所述夹持件321翻转时，所述第一复位弹簧33被拉伸，当铆钉被压下后，所述第一复位弹簧33可带动所述夹持件321转回到初始位置。

在这里，也可采用旋转油缸驱动两个夹持件相向转动以松开或夹紧铆钉的方式，如果设置旋转油缸，则可省略第一复位弹簧。

可选地，如图2所示，两所述夹持件321的相对面上分别设有卡槽322，当两所述夹持件321配合时，两所述卡槽322围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉10的形状相适配。

在本实施例中，所述夹持件321采用板状，两所述夹持件321沿Y轴所示方向设置，两所述夹持件321的内侧端面上设有弧形槽，当两所述夹持件321夹紧时，两所述弧形槽围合形成阶梯孔结构，阶梯孔的台阶面用于放置所述铆钉的头部，使得铆钉能够稳定地落在阶梯孔内，阶梯孔的轴线方向即为Z轴所示方向。

所述铆钉一般为六角铆钉，为了使得所述夹爪32能够松开铆钉，所述阶梯孔应设置成贯通孔。

可选地，如图2、5所示，所述定位座5包括固定柱51和弹性伸缩柱52，所述固定柱51的一端与所述机架1连接，所述固定柱51的另一端安装有所述弹性伸缩柱52，所述弹性伸缩柱52的外部形状与所述待压铆工件9上的铆接孔形状相适配。

在本实施例中，所述固定柱51沿Z轴所示方向设置，所述固定柱51可为杆状，也可为座体结构，形状不做限制，主要用于放置待压铆工件9使用，在所述固定柱51的上端设有弹性伸缩柱52，所述弹性伸缩柱52的形状与所述待压铆工件9的铆接孔形状相一致，以便于将所述弹性伸缩柱52插入所述待压铆工件9的所述铆接孔内。

当所述压铆头4向所述待压铆工件9运动以压铆钉时，所述压铆头4将所述铆钉10压入所述待压铆工件9的铆接孔内，此时所述弹性伸缩柱52向下被压缩以缩回所述固定柱51内，完成压铆过程。

当然地，也在通过在所述固定柱51的上端面设槽，当将所述待压铆工件9放置在所述固定柱51上时，所述待压铆工件9的铆接孔恰与该槽对应，当所述压铆头4压入向待压铆工件9压入铆钉时，能够使得所述铆钉10穿过所述铆接孔插入该槽内，如此，也可保证压铆的正常进行。

可选地，如图2所示，该压铆装置还包括止挡组件6，所述止挡组件6设置于所述输料轨道2的出料口，所述止挡组件6适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道2的所述出料口打开时，所述夹爪组件3适于夹取所述输料轨道2输出的所述铆钉10。

在本实施例中，为了避免在所述驱动气缸31在驱动所述夹爪32右移后，所述输料轨道2的出料口继续落料，现在所述输料轨道2的出料口处设置止挡组件6，所述止挡组件6与所述机架1滑动连接，所述止挡组件6可沿X轴所示方向移动，所述止挡组件6位于所述夹爪组件3的上方，如此可实现打开或关闭出料口的目的。

当所述夹爪32抓取所述铆钉10向所述压铆头4正下方移动时，所述止挡组件6将所述输料轨道2的出料口封住；当所述驱动气缸31驱动所述夹爪32向左移动到所述输料轨道2的出料口下方时，所述止挡组件6打开，以使得所述输料轨道2内的铆钉落入所述夹爪32，实现正常取料。

可选地，如图6所示，所述止挡组件6包括止挡板62及第二复位弹簧61，所述止挡板62通过所述第二复位弹簧61连接于所述机架1上，所述止挡板62用于挡住所述输料轨道2的出料口，所述夹爪32上设有推块323；当所述驱动气缸31带动所述夹爪32缩回时，所述推块323推动所述止挡板62压缩所述第二复位弹簧61以打开所述输料轨道2的出料口；当所述驱动气缸31驱动所述夹爪32伸出时，所述第二复位弹簧61复位以推动所述止挡板62挡住所述输料轨道2的出料口。

这里，所述止挡板62上设置有与所述推块323相匹配的止挡凸起，当所述夹爪32缩回时，推块323与止挡凸起限位作用，夹爪32推动止挡板62运动，使得出料口打开。在本实施例中，所述止挡板62位于XY平面内，所述止挡板62可采用圆形板或方形板，形状不做限制，一般地，所述止挡板62的截面尺寸应不小于所述输料轨道2出料口的截面尺寸，使得所述止挡板62能够完全将出料口挡住。

所述止挡板62通过所述第二复位弹簧61连接到机架1上，所述第二复位弹簧61沿X轴所示方向设置，所述第二复位弹簧61的压缩方向与所述驱动气缸31驱动所述夹爪32运动的方向相同。

较佳地，所述机架1上设置有导杆，所述止挡板62和所述第二复位弹簧61套设于所述导杆上，所述第二复位弹簧61适于带动止挡板62沿所述导杆运动。

当夹爪32需要取铆钉时，所述驱动气缸31驱动所述夹爪32向右移动，所述夹爪32上方的推块323推动所述止挡板62向右移动(也即沿X轴反方向运动)，此时第二复位弹簧61被压缩；当取料完成后，所述驱动气缸31驱动所述夹爪32向压铆头4正下方运动(也即向X轴正向运动)，所述推块323作用在止挡板62上的作用力消失，第二复位弹簧61在回复力的作用下推动所述止挡板62沿X轴正向运动，以关闭所述输料轨道2的出料口，至此，一次取铆钉过程完成。

可选地，如图4、6所示，所述输料轨道2上设有进气口21和出气口22，所述进气口21适于连接充气装置；

或者，所述输料轨道2上设有进气口21，所述进气口21连接所述充气装置，所述止挡板62上设有出气口22。

在本实施例中，为了提高所述输料轨道2输送所述铆钉的效率，保证铆钉能够沿着所述输料轨道2持续运输，可在所述输料轨道2靠近进料口的一端设置进气口21，所述进气口21通过管道与气源或充气装置连通，通过控制进气速度以调整所述铆钉在所述输料轨道2内的运输速度，一般地，所述进气速度与所述铆钉的运输速度呈正相关关系。

为了避免一直进气，输料轨道2内的气体压力过大，可在所述输料轨道2上设置出气口22，从所述进气口21进入所述输料轨道2内的气体用于推动所述铆钉移动，之后从所述出气口22排出。

可选地，如图1所示，该压铆装置还包括振动盘7，所述振动盘7设置于所述机架1上，所述振动盘7与所述输料轨道2的进料口连通。

在本实施例中，所述振动盘7可设置在远离所述机架1远离所述压铆头的一侧，所述振动盘7用于将待用的铆钉按照一定的顺序排列整齐，使得落入到所述输料轨道2内的铆钉都是经过排序的，方向一致，能够顺利落入夹爪组件3的夹爪32上。

所述输料轨道2的截面尺寸可根据所述铆钉10的尺寸适时调整，所述输料轨道2可采用圆管形状。

可选地，如图1所示，该压铆装置还包括整料装置8，所述振动盘7的出料端连接所述整料装置8，所述整料装置8的另一端与所述输料轨道2连通。

在本实施例中，所述整料装置8可沿着所述振动盘7的出料方向设置，也即向下倾斜设置，所述振动盘7内的所述铆钉10在重力的作用下沿着倾斜设置的所述整料装置8进入到所述输料轨道2内。

可选地，如图4所示，所述整料装置8包括由底板81及多块侧板82，所述底板81与所述侧板82围合形成槽型结构，所述振动盘7的出料端插入所述槽型结构内，所述槽型结构的底部设有落料孔，所述落料孔与所述输料轨道2的进料口连通。

在本实施例中，所述底板81由后向前下方倾斜，所述底板81的侧面设有依次连接的四块侧板82，所述底板81与所述侧板82围合形成槽型结构，所述振动盘7的出料端从所述整料装置8的后端插入，使得所述振动盘7的出料端位于所述整料装置8内，起到保护的作用。所述整料装置8的顶部敞开，可方便观察铆钉在其内的排列方向。

在所述整料装置8的底板81上设有落料孔，从振动盘7进入到所述整料装置8的铆钉最后从落料孔进入输料轨道2。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种压铆装置，其特征在于，包括机架(1)、输料轨道(2)、夹爪组件(3)、压铆头(4)及定位座(5)，所述机架(1)上设有相对设置的所述压铆头(4)及所述定位座(5)，所述定位座(5)用于承接待压铆工件(9)，所述压铆头(4)的一侧设有所述输料轨道(2)，所述输料轨道(2)的出料口设有所述夹爪组件(3)，所述夹爪组件(3)包括驱动气缸(31)及夹爪(32)，所述夹爪(32)用于夹持铆钉(10)，所述驱动气缸(31)驱动连接所述夹爪(32)以驱动所述夹爪(32)向所述压铆头(4)与所述定位座(5)之间运动，所述夹爪(32)适于相对所述驱动气缸(31)翻转以松开所述铆钉(10)；所述夹爪组件(3)还包括第一复位弹簧(33)，所述夹爪(32)包括适于相互配合的两个夹持件(321)，所述驱动气缸(31)的两个伸缩杆分别转动连接一所述夹持件(321)，所述第一复位弹簧(33)设置于所述驱动气缸(31)的壳体与所述夹持件(321)之间；当所述压铆头(4)向所述定位座(5)方向运动时，所述压铆头(4)推动两个所述夹持件(321)相向转动，以将所述夹爪(32)抓取的所述铆钉(10)压向所述待压铆工件(9)；所述压铆装置还包括止挡组件(6)，所述止挡组件(6)设置于所述输料轨道(2)的出料口，所述止挡组件(6)适于移动以打开或关闭所述出料口，当所述输料轨道(2)的所述出料口打开时，所述夹爪组件(3)适于夹取所述输料轨道(2)输出的所述铆钉(10)；所述止挡组件(6)包括止挡板(62)及第二复位弹簧(61)，所述止挡板(62)通过所述第二复位弹簧(61)连接于所述机架(1)上，所述止挡板(62)用于挡住所述输料轨道(2)的出料口，所述夹爪(32)上设有推块(323)；当所述驱动气缸(31)带动所述夹爪(32)缩回时，所述推块(323)推动所述止挡板(62)压缩所述第二复位弹簧(61)以打开所述输料轨道(2)的出料口；当所述驱动气缸(31)驱动所述夹爪(32)伸出时，所述第二复位弹簧(61)复位以推动所述止挡板(62)挡住所述输料轨道(2)的出料口。

2.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，两所述夹持件(321)的相对面上分别设有卡槽(322)，当两所述夹持件(321)配合时，两所述卡槽(322)围合形成孔结构，所述孔结构的形状与所述铆钉(10)的形状相适配。

3.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述定位座(5)包括固定柱(51)和弹性伸缩柱(52)，所述固定柱(51)的一端与所述机架(1)连接，所述固定柱(51)的另一端安装有所述弹性伸缩柱(52)，所述弹性伸缩柱(52)的外部形状与所述待压铆工件(9)上的铆接孔形状相适配。

4.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，所述输料轨道(2)上设有进气口(21)和出气口(22)，所述进气口(21)适于连接充气装置；

或者，所述输料轨道(2)上设有进气口(21)，所述进气口(21)连接所述充气装置，所述止挡板(62)上设有出气口(22)。

5.根据权利要求1所述的压铆装置，其特征在于，还包括振动盘(7)，所述振动盘(7)设置于所述机架(1)上，所述振动盘(7)与所述输料轨道(2)的进料口连通。

6.根据权利要求5所述的压铆装置，其特征在于，还包括整料装置(8)，所述振动盘(7)的出料端连接所述整料装置(8)，所述整料装置(8)的另一端与所述输料轨道(2)连通。

7.根据权利要求6所述的压铆装置，其特征在于，所述整料装置(8)包括由底板(81)及多块侧板(82)，所述底板(81)与所述侧板(82)围合形成槽型结构，所述振动盘(7)的出料端插入所述槽型结构内，所述槽型结构的底部设有落料孔，所述落料孔与所述输料轨道(2)的进料口连通。