CN216425965U - 一种贴片式led数码显示屏套盖翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及LED数码显示屏生产设备技术领域，具体为一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，包括：推料机构、翻转机构和下料机构，其中，翻转机构包括：立座、翻转驱动装置、翻转台、调宽夹具、承托夹具、上料驱动装置和下料驱动装置；翻转驱动装置用于驱动翻转台沿水平方向翻转180°；调宽夹具和承托夹具均设置在翻转台上，且承托夹具用于在竖直方向上夹持待翻转的物料，调宽夹具用于在水平方向上夹持待翻转的物料；上料驱动装置和下料驱动装置均安装在立座的前面，且位于翻转台的下方，上料驱动装置用于在上料时顶升承托夹具，下料驱动装置用于在下料时下拉承托夹具。本实用新型提高生产效率，节省人力输出，且运行稳定，降低产品生产过程中的出错率。

Description

一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置

技术领域

本实用新型涉及LED数码显示屏生产设备技术领域，具体为一种贴片式 LED数码显示屏套盖翻转装置。

背景技术

贴片式LED数码显示屏的生产加工，需要将PCB板与显示盖板(即塑料壳体)进行套合组装及铆合固定，为了提高产品的生产效率，通常是将单个独立的壳体与连板的PCB板进行套盖组装，再进行热压铆合，由此将壳体与 PCB板进行固定连接。因工艺需要，产品在热铆时需要将显示盖板向下，PCB 板向上的方式放置，而在显示盖板套盖完成后通常是显示面向上，PCB板向下的形态，因此，需要在保持显示盖板与PCB板不分离的情况下对套盖后的半成品翻转180°，以调整产品放置形态。

在传统的生产中，采用人工先将套盖后的PCB板半成品逐个分离为单个半成品，然后再逐个放入辅助制具中转入下一工序，该生产方式人力输出大、生产效率低，且人工参与生产工序产生后产品出错率增大。鉴于此，我们提出一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，包括：推料机构、翻转机构和下料机构，所述推料机构用于将物料推送至所述翻转机构上；所述翻转机构用于对物料进行翻转，包括：立座、翻转驱动装置、翻转台、调宽夹具、承托夹具、上料驱动装置和下料驱动装置；所述翻转驱动装置安装在所述立座的背面，所述翻转台安装在所述立座的前面，且所述翻转驱动装置用于驱动所述翻转台沿水平方向翻转180°；所述调宽夹具和承托夹具均设置在所述翻转台上，且所述承托夹具用于在竖直方向上夹持待翻转的物料，所述调宽夹具用于在水平方向上夹持待翻转的物料；所述上料驱动装置和下料驱动装置均安装在所述立座的前面，且位于所述翻转台的下方，所述上料驱动装置用于在上料时顶升所述承托夹具，所述下料驱动装置用于在下料时下拉所述承托夹具；所述下料机构用于将物料从所述翻转机构上推出，进入下一工序。

优选的，所述调宽夹具包括：固定夹板、活动夹板、滑块A、水平导轨、立板和调宽弹簧；

所述固定夹板和活动夹板相对设置，且所述固定夹板固定在所述翻转台上，所述活动夹板固定在所述滑块A上；

所述水平导轨和立板均固定在所述翻转台上，且所述立板位于所述水平导轨的一侧；

所述滑块A滑动连接在所述水平导轨上，且所述调宽弹簧一端连接所述滑块A，另一端连接所述立板。

优选的，所述固定夹板和活动夹板的相对面均设置有两组对称的卡槽。

优选的，所述承托夹具包括：承托板、滑块B、竖直导轨、拉簧支架、拉簧和连接块；

所述承托板的端部固定在所述滑块B上，所述竖直导轨固定在所述翻转台上，且所述滑块B滑动连接在所述竖直导轨上；

所述拉簧支架固定在所述承托板上，且所述拉簧的一端连接所述拉簧支架，另一端连接所述翻转台；

所述连接块固定在所述滑块B上，且在物料翻转前，所述上料驱动装置的输出端与所述滑块B位于同一竖直面，所述下料驱动装置的输出端与所述连接块的端部位于同一竖直面。

优选的，所述下料驱动装置的输出端设置有连接杆，所述连接块的端部设置有U形缺口，且当所述翻转台翻转180°时，所述连接杆卡和在所述U形缺口上。

优选的，所述承托夹具还包括固定在所述翻转台上的螺杆支架，所述螺杆支架上螺纹旋接有螺杆，且所述螺杆的底端抵持在所述承托板表面。

优选的，所述推料机构包括：推料夹具、输送导轨和推料杆；其中，所述推料夹具滑动连接在所述输送导轨上，用于夹持待上料的物料；所述推料杆活动连接在所述推料夹具上，用于将所述推料夹具上的物料推向所述调宽夹具。

优选的，所述下料机构包括：移动台、横向导轨和下料推杆；其中，所述移动台滑动连接在所述横向导轨上，所述下料推杆活动连接在所述移动台上，用于将所述调宽夹具上的物料推出，进入下一工序。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，通过设置的调宽夹具和承托夹具能够对不同尺寸的待翻转物料进行全方位的夹持限位，确保其在翻转的过程中不会发生位置的偏移，同时利用翻转驱动装置对物料实现180°翻转，提高生产效率，节省人力输出，且运行稳定可靠，降低产品生产过程中的出错率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中翻转机构初始状态下结构示意图；

图3为本实用新型中翻转机构翻转台的结构爆炸图；

图4为本实用新型中翻转机构翻转台翻转180°后的结构示意图；

图5为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中下料机构的结构示意图。

图中：1、立座；2、翻转驱动装置；3、翻转台；4、调宽夹具；41、固定夹板；42、活动夹板；43、滑块A；44、水平导轨；45、立板；46、调宽弹簧；5、承托夹具；51、承托板；52、滑块B；53、竖直导轨；54、拉簧支架；55、拉簧；56、连接块；561、U形缺口；57、螺杆支架；571、螺杆；6、上料驱动装置；7、下料驱动装置；71、连接杆；8、翻转机构；9、推料机构；91、推料夹具；92、输送导轨；93、推料杆；10、下料机构；101、移动台； 102、横向导轨；103、下料推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图4所示，本实用新型提供的一种技术方案：

一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，包括：推料机构9、翻转机构 8和下料机构10，其中：

推料机构9用于将物料推送至翻转机构8上；

翻转机构8用于对物料进行翻转，包括：立座1、翻转驱动装置2、翻转台3、调宽夹具4、承托夹具5、上料驱动装置6和下料驱动装置7；翻转驱动装置2安装在立座1的背面，翻转台3安装在立座1的前面，且翻转驱动装置2用于驱动翻转台3沿水平方向翻转180°；调宽夹具4和承托夹具5均设置在翻转台3上，且承托夹具5用于在竖直方向上夹持待翻转的物料，调宽夹具4用于在水平方向上夹持待翻转的物料；上料驱动装置6和下料驱动装置7均安装在立座1的前面，且位于翻转台3的下方，上料驱动装置6用于在上料时顶升承托夹具5，下料驱动装置7用于在下料时下拉承托夹具5；

下料机构10用于将物料从翻转机构8上推出，进入下一工序。

具体的，调宽夹具4包括：固定夹板41、活动夹板42、滑块A43、水平导轨44、立板45和调宽弹簧46；固定夹板41和活动夹板42相对设置，且固定夹板41固定在翻转台3上，活动夹板42固定在滑块A43上；水平导轨 44和立板45均固定在翻转台3上，且立板45位于水平导轨44的一侧；滑块 A43滑动连接在水平导轨44上，且调宽弹簧46一端连接滑块A43，另一端连接立板45。本实施例中，调宽弹簧46在初始状态下处于压缩状态，因此在调宽弹簧46的弹性作用下，将左侧的活动夹板42向右侧的固定夹板41方向压进，以此将待翻转的物料左右侧(水平方向)夹紧。

值得说明的是，固定夹板41和活动夹板42的相对面均设置有两组对称的卡槽，位于固定夹板41和活动夹板42下侧的卡槽用于放置与待翻转物料相同宽度的样品，位于上侧的卡槽用于放置待翻的转物料，以此通过使用样品可以在翻转前根据待检物料的尺寸对固定夹板41和活动夹板42之间的间距进行调宽处理，以此适应不同尺寸的物料翻转。

进一步的，承托夹具5包括：承托板51、滑块B52、竖直导轨53、拉簧支架54、拉簧55和连接块56；承托板51的端部固定在滑块B52上，竖直导轨53固定在翻转台3上，且滑块B52滑动连接在竖直导轨53上；拉簧支架 54固定在承托板51上，且拉簧55的一端连接拉簧支架54，另一端连接翻转台3；连接块56固定在滑块B52上，且上料驱动装置6的输出端与滑块B52位于同一竖直面，下料驱动装置7的输出端与连接块56的端部位于同一竖直面。本实施例中，拉簧55在初始状态下处于拉伸状态，因此在拉簧55的弹性作用下，给拉簧支架54一个向下的拉力，使得承托板51向下扣压在调宽夹具4的固定夹板41和活动夹板42上，以此将待翻转的物料上侧(竖直方向)夹紧。

值得说明的是，如图3所示，下料驱动装置7的输出端设置有连接杆71，连接块56的端部设置有U形缺口561，且当翻转台3翻转180°时，物料从固定夹板41和活动夹板42之间落入承托板51，连接杆71卡和在U形缺口 561上，下料时，通过回缩下料驱动装置7的输出端，连接块56下拉滑块B52，使得翻转后的承托板51向下运动，并与调宽夹具4分离，以此方便落在承托板51上的物料被取下。

除此之外，承托夹具5还包括固定在翻转台3上的螺杆支架57，螺杆支架57上螺纹旋接有螺杆571，且螺杆571的底端抵持在承托板51表面，通过旋拧螺杆571可以限制承托板51通过滑块B52在竖直导轨53上滑动的行程，以此适应不同厚度的待翻转物料的夹持。

值得注意的是，如图5所示，推料机构9包括：推料夹具91、输送导轨 92和推料杆93；其中，推料夹具91滑动连接在输送导轨92上，用于夹持待上料的物料；推料杆93活动连接在推料夹具91上，用于将推料夹具91上的物料推向调宽夹具4。推料机构9在作业时，通过上一工序过来的物料进入推料夹具91内被限位夹持，通过输送导轨92上的电机驱动推料夹具91沿该输送导轨 92滑动，使调宽夹具4与上一工序出料口对接，再利用驱动推料杆93伸缩的电机实现该推料杆93伸缩，将上一工序出料口上的物料顶入调宽夹具4上，以此完成物料翻转前的推料动作。

进一步的，如图6所示，下料机构10包括：移动台101、横向导轨102 和下料推杆103；其中，移动台101滑动连接在横向导轨102上，下料推杆 103活动连接在移动台101上，用于将翻转后落在托承板51上的物料推出，进入下一工序。通过横向导轨102上的驱动电机驱动移动台101在该横向导轨102上滑动，并使移动台101上的下料推杆103对准落在承托板51上的物料，同时通过下料推杆103上气缸驱动该下料推杆103伸缩活动，为翻转机构8避让空间，并利用移动台101和下料推杆103在横向导轨102上移动，将托承板51上的物料推出，以此完成物料的下料动作，使翻转后的物料进入下一工序。

进一步的，本实施例中的翻转驱动装置2可以为翻转气缸，上料驱动装置6和下料驱动装置7可以均为顶升气缸，用于实现翻转和顶升作业，且本实用新型的中的翻转驱动装置2、上料驱动装置6和下料驱动装置7不局限于气缸实现翻转和顶升作业，也可以通过电机等驱动设备实现相应的动作即可。

工作原理：

初始状态

将与待翻转物料尺寸相同的样品夹持在固定夹板41和活动夹板42相对面上的一卡槽内，同时，上料驱动装置6输出端顶升，使得滑块B52沿竖直导轨53向上滑动，并带动承托板51与调宽夹具4分离，且下料驱动装置7 输出端顶升，等待后续动作；

上料状态

待翻转的物料经推料机构9推送到固定夹板41和活动夹板42相对面上的另一卡槽内限位，使得待翻转的物料左右侧限位在卡槽内，同时，上料驱动装置6输出端收回，使得承托板51下压扣合在调宽夹具4上，使得待翻转的物料上侧被夹持固定；

翻转状态

翻转驱动装置2输出端驱动翻转台3翻转180°，使得待翻转的物料也随之发生翻转；

下料状态

翻转台3翻转180°后，下料驱动装置7输出端上的连接杆71卡和在连接块56端部的U形缺口561上，此时下料驱动装置7输出端收回，使连接块 56下拉滑块B52，牵引翻转后的承托板51向下运动，并与调宽夹具4分离，以此方便下料机构10将承托板51上的物料推出，并输送至下一工位。

通过上述内容不难看出，本实施例的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，通过设置的调宽夹具4和承托夹具5能够对不同尺寸的待翻转物料进行全方位的夹持限位，确保其在翻转的过程中不会发生位置的偏移，同时利用翻转驱动装置2对物料实现180°翻转，提高生产效率，节省人力输出，且运行稳定可靠，降低产品生产过程中的出错率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，包括：推料机构(9)、翻转机构(8)和下料机构(10)，其特征在于：

所述推料机构(9)用于将物料推送至所述翻转机构(8)上；

所述翻转机构(8)用于对物料进行翻转，包括：立座(1)、翻转驱动装置(2)、翻转台(3)、调宽夹具(4)、承托夹具(5)、上料驱动装置(6)和下料驱动装置(7)；所述翻转驱动装置(2)安装在所述立座(1)的背面，所述翻转台(3)安装在所述立座(1)的前面，且所述翻转驱动装置(2)用于驱动所述翻转台(3)沿水平方向翻转180°；所述调宽夹具(4)和承托夹具(5)均设置在所述翻转台(3)上，且所述承托夹具(5)用于在竖直方向上夹持待翻转的物料，所述调宽夹具(4)用于在水平方向上夹持待翻转的物料；所述上料驱动装置(6)和下料驱动装置(7)均安装在所述立座(1)的前面，且位于所述翻转台(3)的下方，所述上料驱动装置(6)用于在上料时顶升所述承托夹具(5)，所述下料驱动装置(7)用于在下料时下拉所述承托夹具(5)；

所述下料机构(10)用于将物料从所述翻转机构(8)上推出，进入下一工序。

2.根据权利要求1所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述调宽夹具(4)包括：固定夹板(41)、活动夹板(42)、滑块A(43)、水平导轨(44)、立板(45)和调宽弹簧(46)；

所述固定夹板(41)和活动夹板(42)相对设置，且所述固定夹板(41)固定在所述翻转台(3)上，所述活动夹板(42)固定在所述滑块A(43)上；

所述水平导轨(44)和立板(45)均固定在所述翻转台(3)上，且所述立板(45)位于所述水平导轨(44)的一侧；

所述滑块A(43)滑动连接在所述水平导轨(44)上，且所述调宽弹簧(46)一端连接所述滑块A(43)，另一端连接所述立板(45)。

3.根据权利要求2所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述固定夹板(41)和活动夹板(42)的相对面均设置有两组对称的卡槽。

4.根据权利要求1所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述承托夹具(5)包括：承托板(51)、滑块B(52)、竖直导轨(53)、拉簧支架(54)、拉簧(55)和连接块(56)；

所述承托板(51)的端部固定在所述滑块B(52)上，所述竖直导轨(53)固定在所述翻转台(3)上，且所述滑块B(52)滑动连接在所述竖直导轨(53)上；

所述拉簧支架(54)固定在所述承托板(51)上，且所述拉簧(55)的一端连接所述拉簧支架(54)，另一端连接所述翻转台(3)；

所述连接块(56)固定在所述滑块B(52)上，且在物料翻转前，所述上料驱动装置(6)的输出端与所述滑块B(52)位于同一竖直面，所述下料驱动装置(7)的输出端与所述连接块(56)的端部位于同一竖直面。

5.根据权利要求4所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述下料驱动装置(7)的输出端设置有连接杆(71)，所述连接块(56)的端部设置有U形缺口(561)，且当所述翻转台(3)翻转180°时，所述连接杆(71)卡和在所述U形缺口(561)上。

6.根据权利要求4所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述承托夹具(5)还包括固定在所述翻转台(3)上的螺杆支架(57)，所述螺杆支架(57)上螺纹旋接有螺杆(571)，且所述螺杆(571)的底端抵持在所述承托板(51)表面。

7.根据权利要求1所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述推料机构(9)包括：推料夹具(91)、输送导轨(92)和推料杆(93)；其中，所述推料夹具(91)滑动连接在所述输送导轨(92)上，用于夹持待上料的物料；所述推料杆(93)活动连接在所述推料夹具(91)上，用于将所述推料夹具(91)上的物料推入所述调宽夹具(4)。

8.根据权利要求1所述的贴片式LED数码显示屏套盖翻转装置，其特征在于：所述下料机构(10)包括：移动台(101)、横向导轨(102)和下料推杆(103)；其中，所述移动台(101)滑动连接在所述横向导轨(102)上，所述下料推杆(103)活动连接在所述移动台(101)上，用于将所述调宽夹具(4)上的物料推出，进入下一工序。

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