CN209453580U - 一种气动机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气动机械手，在活塞杆下端面固定连接有锥形接头，锥形接头两侧滑动连接有滑片，并且滑片还与缸体的下端滑动连接，滑片上固定连接有卡夹，缸体的下端面设有连接片，连接片的一端固定在缸体的下端面，另一端伸出缸体的侧面且设有通孔，并且通孔上设有滑动杆，且在滑动杆的中部套设有压缩弹簧，通过在气缸的下方设有与活塞杆连接锥形接头，锥形接头滑动连接滑片，且滑片还与气缸的缸体下端滑动连接，卡夹固定在滑片的外侧面，使得气缸驱动锥形接头上下移动时，滑片带动卡夹横向移动实现对工件夹紧和松开，且在气缸的缸体下端面设置滑动杆，使得滑动杆在卡夹松开工件时，将工件顶出，避免工件卡在机械手上而无法正常放下。

Description

一种气动机械手

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，特别涉及一种气动机械手。

背景技术

在自动化生产中，经常需要用到机械手来夹紧和放取工件，其利用气缸推动卡爪移动对工件进行夹紧或松开，比如专利CN201220053475.3公开的一种气动夹爪，但现在的机械手中，均只能抓取一定大小的工件，对于一些直径与机械手在最近张开度差不多的工件，由于在松开工件时卡爪与工件表面的间隙微小，有时会导致工件无法放下；或者一些外表面设有凹槽的工件，由于卡爪上设有用于增加与工件表面摩擦力、使得可以更稳定的夹紧工件的卡齿，会导致卡爪上的卡齿扣在工件的凹槽上，使得工件无法正常放下。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种气动机械手，旨在解决现有技术中机械手无法正常放下工件的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种气动机械手，包括气缸，气缸包括活塞杆和缸体，活塞杆下端面固定连接有锥形接头，锥形接头两侧滑动连接有滑片，并且滑片还与缸体的下端滑动连接，滑片上固定连接有卡夹，缸体的下端面设有连接片，连接片的一端固定在缸体的下端面，另一端伸出缸体的侧面且设有通孔，并且通孔上设有滑动杆，滑动杆的上端设有第一凸台，滑动杆下端设有第二凸台，且在滑动杆的中部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵接在第二凸台上，上端抵接在连接片的下端面上。

所述的气动机械手中，连接片通过螺钉固定在缸体的下端面上。

所述的气动机械手中，连接片为4块，并均匀设在缸体下端面且与卡夹相邻的两侧。

所述的气动机械手中，缸体下端面设有安装锥形接头的第一凹槽和安装滑片的第二凹槽，第二凹槽两侧面上设有第一滑槽，滑片的两侧面设有与第一滑槽配合的第一卡齿。

所述的气动机械手中，第一凹槽下方设有挡片，并且挡片通过螺钉固定在缸体的底面。

所述的气动机械手中，锥形接头的侧面设有 “T”字形的第二卡齿，滑片上设有与第二卡齿配合的第二滑槽，且第二滑槽平行于锥形接头的母线设置。

所述的气动机械手中，卡夹的上端固定连接在滑片远离锥形接头一端的端面上。

所述的气动机械手中，气缸还包括固定在活塞杆上的活塞，活塞将缸体内部分成上部的第一空腔和下部的第二空腔，并且在缸体上设有与第一空腔连通的第一气孔和与第二空腔连通的第二气孔。

有益效果：

本实用新型提供了一种气动机械手，通过在气缸的下方设有与活塞杆连接锥形接头，锥形接头滑动连接滑片，并且滑片还与气缸的缸体下端滑动连接，卡夹固定在滑片的外侧面，使得气缸驱动锥形接头上下移动时，滑片带动卡夹横向移动实现对工件夹紧和松开，并且在气缸的缸体下端面设有连接片，片接片上设置竖向的滑动杆，滑动杆上套设用于滑动杆恢复向下伸出的压缩弹簧，使得滑动杆在卡夹松开工件时，将工件顶出，避免工件卡在机械手上而无法正常放下。

附图说明

图1为本实用新型提供的气动机械手结构示意图。

图2为图1提供的气动机械手的仰视图。

图3为图2在A-A方向的剖视图。

具体实施方式

本实用新型提供一种气动机械手，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

其中，文中的“上”、“下”均参照说明书附图的参考方向，并不能用于限定本申请的技术特征的保护方向。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种气动机械手，包括气缸6，气缸6包括活塞杆62和缸体61，气缸还包括固定在活塞杆上的活塞63，并且通过螺钉穿过活塞固定在活塞杆的上端面上，活塞置于缸体内部，并且活塞将缸体内部分成上部的第一空腔64和下部的第二空腔65，在缸体上设有与第一空腔连通的第一气孔611和与第二空腔连通的第二气孔612，形成现有的气缸结构，第一气孔和第二气孔用于第一空腔和第二空腔的进气和出气，其连接通气管道，通气管道连接供气设备，使得通过控制供气设备，实现控制气缸的活塞的滑动。

在活塞杆下端面固定连接有锥形接头7，锥形接头两侧滑动连接有滑片5，并且滑片5还与缸体的下端滑动连接，滑片上固定连接有卡夹4，卡夹的上端固定连接在滑片远离锥形接头一端的端面上。通过气缸驱动活塞杆下端的锥形接头移动，由于锥形接头的侧面倾斜，并且滑片与锥形接头的倾斜面滑动配合，因此，可以带动滑片横向移动，进而带动卡夹横向移动对工件进行夹紧或松开。

其中，缸体下端面设有安装锥形接头的第一凹槽613和安装滑片的第二凹槽（图2和图3中对应滑片5的位置），第一凹槽设在缸体的下端面中心，第二凹槽设在第一凹槽两侧并且与第一凹槽连通。第二凹槽两侧面上设有第一滑槽（对应图3中第一卡齿52的位置），滑片的两侧面设有与第一滑槽配合的第一卡齿52，通过第一滑槽与第一卡齿的配合，限制了滑片除横向移动外的移动方向（限制了图3中上下、前后方向的自由度和旋转的自由度）。锥形接头的侧面设有“T”字形的第二卡齿71，滑片上设有与第二卡齿配合的第二滑槽（图2和图3中对应第二卡齿71的位置），且第二滑槽平行于锥形接头的母线设置，因此，使得第二滑槽倾斜设置，即气缸驱动锥形接头上下移动时，第二卡齿与第二滑槽抵接点发生改变，进而实现驱动滑片沿第一滑槽横向移动。

较优的，第一凹槽下方设有挡片1，并且挡片1通过螺钉固定在缸体的底面。由于为了实现锥形接头可以在第一凹槽内移动，则第一凹槽的深度大于锥形接头的高度，通过在第一凹槽下方设置挡片，可以避免灰尘和杂质进入第一凹槽内部而影响锥形接头的移动。

进一步的，在缸体的下端面设有连接片2，连接片的一端固定在缸体的下端面，另一端伸出缸体的侧面且设有通孔（对应连接滑动杆3的位置），并且通孔上设有滑动杆3，滑动杆的上端设有第一凸台32，滑动杆下端设有第二凸台31，且在滑动杆的中部套设有压缩弹簧8，压缩弹簧8的下端抵接在第二凸台上，上端抵接在连接片的下端面上。

其中，连接片通过螺钉固定在缸体的下端面上，并且滑动杆的两端分别设置第一凸台和第二凸台，用于防止滑动杆滑出连接片的通孔，在滑动杆中部套设压缩弹簧，使得滑动杆在弹簧的作用下处于伸出的状态，在夹紧工件时，滑动杆抵接在工件的上端面，并且压缩弹簧被压缩，当需要放下工件时，松开卡夹，在压缩弹簧的恢复力作用下推动滑动杆向下滑动，使得滑动杆的下端面顶出工件，避免工件与卡夹摩擦力过大或扣合在一起而无法正常放下。

优选的，连接片为4块，并均匀设在缸体下端面且与卡夹相邻的两侧。即连接片伸出端置于在异于滑片移动方向的缸体的两侧，避免滑动杆干涉到卡夹的活动。

当然，本申请中，亦可以适当的增减连接片的数量，也可以适当增加卡夹的数量，例如：采用3爪或4爪是卡夹结构。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种气动机械手，其特征在于，包括气缸，气缸包括活塞杆和缸体，活塞杆下端面固定连接有锥形接头，锥形接头两侧滑动连接有滑片，并且滑片还与缸体的下端滑动连接，滑片上固定连接有卡夹，缸体的下端面设有连接片，连接片的一端固定在缸体的下端面，另一端伸出缸体的侧面且设有通孔，并且通孔上设有滑动杆，滑动杆的上端设有第一凸台，滑动杆下端设有第二凸台，且在滑动杆的中部套设有压缩弹簧，压缩弹簧的下端抵接在第二凸台上，上端抵接在连接片的下端面上。

2.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，连接片通过螺钉固定在缸体的下端面上。

3.根据权利要求2所述的气动机械手，其特征在于，连接片为4块，并均匀设在缸体下端面且与卡夹相邻的两侧。

4.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，缸体下端面设有安装锥形接头的第一凹槽和安装滑片的第二凹槽，第二凹槽两侧面上设有第一滑槽，滑片的两侧面设有与第一滑槽配合的第一卡齿。

5.根据权利要求4所述的气动机械手，其特征在于，第一凹槽下方设有挡片，并且挡片通过螺钉固定在缸体的底面。

6.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，锥形接头的侧面设有 “T”字形的第二卡齿，滑片上设有与第二卡齿配合的第二滑槽，且第二滑槽平行于锥形接头的母线设置。

7.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，卡夹的上端固定连接在滑片远离锥形接头一端的端面上。

8.根据权利要求1所述的气动机械手，其特征在于，气缸还包括固定在活塞杆上的活塞，活塞将缸体内部分成上部的第一空腔和下部的第二空腔，并且在缸体上设有与第一空腔连通的第一气孔和与第二空腔连通的第二气孔。