CN209504145U - 亚克力板一体生产设备的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种亚克力板一体生产设备的吸附装置，包括固定座、位于固定座下方的移动座、固设于移动座的若干连接杆以及固设于连接杆下端的吸附盘，所述移动座上固设有输气管道，所述的吸附盘上均连接有气管，所述气管均连接于输气管道，所述固定座与移动座之间固定连接有气缸，所述移动座相对的两侧壁均设有用于夹持亚克力板的夹持机械手，所述夹持机械手包括铰接于移动座的左夹爪与右夹爪，所述移动座上设有用于驱动左夹爪与右夹爪实现开合的驱动构件。本实用新型具有以下优点和效果：本实用新型能防止吸附中亚克力板的意外掉落，从而降低企业的生产成本。

Description

亚克力板一体生产设备的吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种亚克力板生产设备，特别涉及一种亚克力板一体生产设备的吸附装置。

背景技术

压克力是由丙烯酸类和甲基丙烯酸类化学品的通称，包括单体、板材、粒料、树脂以及复合材料，压克力板由甲基烯酸甲酯单体聚合而成，即聚甲基丙烯酸甲酯板材有机玻璃，亚克力板按生产工艺分浇铸板和挤出板两大类，亚克力浇铸板：分子量高，具有出色的刚度、强度以及优异的抗化学品性能，这种板材的特点是小批量加工，在颜色体系和表面纹理效果方面有无法比拟的灵活性，且产品规格齐全，适用于各种特殊用途。

公告号为CN205222061U的中国专利公开了一种亚克力板制作用吸附装置，包括升降板、调节板和吸附盘组成，所述升降板下方安装有调节板，所述调节板与升降板之间安装设置有升降杆，所述调节板通过升降杆进行固定，所述调节板下方安装设置有吸附盘，所述吸附盘与调节板之间设置有气动杆，在吸附盘的侧边连接安装有气管，所述气管连接在输气管道上，所述输气管道安装在调节板的下方。

上述专利中在气动杆的下端设置吸附盘并通过在吸附盘上连接气管，使得吸附盘能实现对亚克力板的吸附；由于吸附装置的安装位置较高，当吸附盘在吸附亚克力板的过程中突然发生故障时，被吸附盘吸附的亚克力板则会发生掉落，从而造成亚克力板的意外破碎，增加企业的生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能减少亚克力板意外掉落并降低企业生产成本的亚克力板一体生产设备的吸附装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种亚克力板一体生产设备的吸附装置，包括固定座、位于固定座下方的移动座、固设于移动座的若干连接杆以及固设于连接杆下端的吸附盘，所述移动座上固设有输气管道，所述的吸附盘上均连接有气管，所述气管均连接于输气管道，所述固定座与移动座之间固定连接有气缸，所述移动座相对的两侧壁均设有用于夹持亚克力板的夹持机械手，所述夹持机械手包括铰接于移动座的左夹爪与右夹爪，所述移动座上设有用于驱动左夹爪与右夹爪实现开合的驱动构件。

通过采用上述技术方案，气缸驱动移动座下降的过程中，通过驱动构件驱动左夹爪与右夹爪实现张开，输气管道通过气管以吸气的方式使吸附盘能对亚克力板实现吸附固定；再一次通过驱动构件驱动左夹爪与右夹爪之间合拢用于实现对亚克力板的夹持。气缸回缩带动移动座上升，当吸附装置发生故障时，通过夹持机械手的夹持用于实现对亚克力板的固定，从而防止亚克力板发生意外掉落，降低企业的生产成本。

进一步设置为：所述驱动构件包括滑轨、滑座、锁定件、第一连臂以及第二连臂，所述的滑轨沿竖直方向固定于移动座，所述的滑座滑移设置于滑轨，所述的锁定件用于限制滑座滑移，所述第一连臂的一端与滑座铰接、另一端与左夹爪铰接，所述第二连臂的一端与滑座铰接、另一端与右夹爪铰接。

通过采用上述技术方案，移动中的滑座通过第一连臂与第二连臂改变力的作用方向并带动左夹爪与右夹爪实现同步移动，从而实现左夹爪与右夹爪之间的开合；并在锁定件的作用下，实现对移动中左夹爪与右夹爪的定位。

进一步设置为：所述锁定件包括穿过滑座的定位销以及设置于滑轨且沿滑轨滑移方向排列设置的定位孔。

通过采用上述技术方案，定位销穿过滑座并嵌设进定位孔，从而实现滑座在滑轨上固定。

进一步设置为：所述滑座与定位销之间设有驱动定位销朝向定位孔方向移动的拉伸弹簧。

通过采用上述技术方案，拉伸弹簧产生的弹性力能带动定位销自动插设进定位孔，简便了工作人员的操作。

进一步设置为：所述滑座上固设有向外延伸的手杆。

通过采用上述技术方案，工作人员能通过手杆能更好的对滑座进行施力并带动滑座在滑轨上滑移。

进一步设置为：所述左夹爪与右夹爪之间相对的一面均固设有柔性条。

通过采用上述技术方案，柔性条的设置将硬性接触转变为柔性接触，防止夹持机械手在夹持亚克力板时对亚克力板造成的磨损，从而保证亚克力板的生产质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型能防止吸附中亚克力板的意外掉落，从而降低企业的生产成本。

附图说明

图1为实施例的立体图；

图2为实施例的另一立体图；

图3为图2中A部放大图。

图中：1、固定座；2、连接杆；3、吸附盘；4、输气管道；5、气管；6、夹持机械手；61、左夹爪；62、右夹爪；63、驱动构件；631、滑座；632、滑轨；633、锁定件；6331、定位销；6332、定位孔；634、第一连臂；635、第二连臂；7、拉伸弹簧；8、手杆；9、柔性条；10、移动座；11、气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图1，一种亚克力板一体生产设备的吸附装置，包括固定安装于厂房顶部的固定座1、位于固定座1正下方的移动座10，固定座1与移动座10之间连接有若干气缸11，气缸11的缸体与固定座1固定连接、活塞杆与移动座10固定连接。移动座10上设有若干连接杆2，连接杆2的一端与移动座10固定连接、另一端固定连接有吸附盘3；吸附盘3上均固定连接有气管5，气管5的自由端连接有同一条输气管道4，输气管道4穿设进移动座10内部并与真空泵（图中未示出）连接。移动座10相对的两侧壁均设有夹持机械手6，夹持机械手6包括左夹爪61以及右夹爪62，左夹爪61与右夹爪62两者之间沿竖直方向对称且间隔设置，移动座10上朝向夹持机械手6的侧壁均设有驱动构件63；左夹爪61与右夹爪62之间相对的一面均粘接固定有柔性条9，柔性条9为橡胶条。

参考图2和图3，驱动构件63包括滑座631、滑轨632、锁定件633、第一连臂634以及第二连臂635，滑轨632沿竖直方向固设于移动座10侧壁，滑座631滑移设置于滑轨632且滑轨632的横截面形状为燕尾槽型。第一连臂634的一端与滑座631铰接、另一端与左夹爪61的上端铰接；第二连臂635的一端与滑座631铰接、另一端与右夹爪62的上端铰接。

锁定件633包括定位销6331以及定位孔6332，定位孔6332设置于滑轨632且沿滑轨632的长度方向间隔排列设置为两个，定位销6331穿过滑座631并延伸进定位孔6332。定位销6331背对滑轨632的一端与滑座631之间固定连接拉伸弹簧7，滑座631上固设有向外延伸的手杆8。

工作过程:气缸11带动移动座10下降的过程中，工作人员将定位销6331拔出定位孔6332，通过握持手杆8滑移滑座631，从而控制左夹爪61与右夹爪62开启；当左夹爪61与右夹爪62处于开启状态时，定位销6331在拉伸弹簧7的作用下插进其中一个定位孔6332。真空泵产生吸力，通过输气管道4与气管5实现吸附盘3对于亚克力板的吸附。工作人员将定位销6331拔出并握持手杆8滑移滑座631用于控制左夹爪61与右夹爪62合拢，对亚克力板实现夹持固定；当左夹爪61与右夹爪62处于夹持状态时，定位销6331在拉伸弹簧7的作用下插进其中另一个定位孔6332。在通过气缸11带动亚克力板实现抬升，上述的控制操作都是通过PLC控制器实现控制，PLC控制器的型号为西门子S7-300。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种亚克力板一体生产设备的吸附装置，包括固定座(1)、位于固定座(1)下方的移动座(10)、固设于移动座(10)的若干连接杆(2)以及固设于连接杆(2)下端的吸附盘(3)，所述移动座(10)上固设有输气管道(4)，所述的吸附盘(3)上均连接有气管(5)，所述气管(5)均连接于输气管道(4)，所述固定座(1)与移动座(10)之间固定连接有气缸(11)，其特征在于：所述移动座(10)相对的两侧壁均设有用于夹持亚克力板的夹持机械手(6)，所述夹持机械手(6)包括铰接于移动座(10)的左夹爪(61)与右夹爪(62)，所述移动座(10)上设有用于驱动左夹爪(61)与右夹爪(62)实现开合的驱动构件(63)。

2.根据权利要求1所述的亚克力板一体生产设备的吸附装置，其特征在于：所述驱动构件(63)包括滑轨(632)、滑座(631)、锁定件(633)、第一连臂(634)以及第二连臂(635)，所述的滑轨(632)沿竖直方向固定于移动座(10)，所述的滑座(631)滑移设置于滑轨(632)，所述的锁定件(633)用于限制滑座(631)滑移，所述第一连臂(634)的一端与滑座(631)铰接、另一端与左夹爪(61)铰接，所述第二连臂(635)的一端与滑座(631)铰接、另一端与右夹爪(62)铰接。

3.根据权利要求2所述的亚克力板一体生产设备的吸附装置，其特征在于：所述锁定件(633)包括穿过滑座(631)的定位销(6331)以及设置于滑轨(632)且沿滑轨(632)滑移方向排列设置的定位孔(6332)。

4.根据权利要求3所述的亚克力板一体生产设备的吸附装置，其特征在于：所述滑座(631)与定位销(6331)之间设有驱动定位销(6331)朝向定位孔(6332)方向移动的拉伸弹簧(7)。

5.根据权利要求4所述的亚克力板一体生产设备的吸附装置，其特征在于：所述滑座(631)上固设有向外延伸的手杆(8)。

6.根据权利要求1所述的亚克力板一体生产设备的吸附装置，其特征在于：所述左夹爪(61)与右夹爪(62)之间相对的一面均固设有柔性条(9)。