CN216334726U - 送料装置和具有其的送料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种送料装置和具有其的送料系统，所述送料装置包括：框架；轨道组件，所述轨道组件包括：第一轨道，所述第一轨道设在所述框架上且沿第一水平方向延伸；第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向可移动地设在所述第一轨道上；送料组件，所述送料组件沿竖直方向可移动地设在所述第二轨道上。根据本实用新型实施例的送料装置具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

Description

送料装置和具有其的送料系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种送料装置和具有所述送料装置的送料系统。

背景技术

随着科学技术的发展和社会的进步，电商行业发展迅速，特别是在订单量较大的情况下，人工按照订单进行分拣难以满足要求，目前市场上使用较多的送料装置为传送带送料，物料放置在一条传送带上，由机器或人工对传送带上的物料进行分拣并放置至指定位置，使用传送带进行分拣对空间的利用效率不高，当物料过多时可能会堆积在传送带上，可能会影响分拣的效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种送料装置，该送料装置具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

本实用新型还提出一种具有所述送料装置的送料系统。

为实现上述目的，根据本实用新型的第一方面的实施例提出一种送料装置，所述送料装置包括：框架；轨道组件，所述轨道组件包括：第一轨道，所述第一轨道设在所述框架上且沿第一水平方向延伸；第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向可移动地设在所述第一轨道上；送料组件，所述送料组件沿竖直方向可移动地设在所述第二轨道上。

根据本实用新型实施例的送料装置具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

另外，根据本实用新型上述实施例的送料装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轨道为两个，两个所述第一轨道在所述框架的竖直方向上间隔设置，所述第二轨道的上下两端分别与两个所述第一轨道相配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一轨道包括：第一轨道本体，所述第一轨道本体设在框架上；第一拖链，所述第一拖链可移动地设在所述第一轨道本体上，所述第一拖链与所述第二轨道连接配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二轨道包括：第二轨道本体，所述第二轨道本体可移动地设在所述第一轨道上；第二拖链，所述第二拖链可移动地设在所述第二轨道本体上，所述第二拖链与所述送料组件连接配合。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件设置为能够沿第二水平方向双向送料。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件包括：安装座，所述安装座具有沿第二水平方向间隔设置的第一传动轴和第二传动轴；传输带，所述传输带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴；电机，所述电机设于所述安装座，所述电机与所述第一传动轴或所述第二传动轴传动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料组件还包括：第一检测装置，所述第一检测装置设在所述安装座上且邻近所述第一传动轴设置；第二检测装置，所述第二检测装置设在所述安装座上且邻近所述第二传动轴设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一检测装置为对照式光电传感器，所述第二检测装置为对照式光电传感器。

根据本实用新型的一些实施例，所述框架包括：两个水平梁，两个所述水平梁沿所述第一水平方向延伸且沿竖直方向间隔设置，所述第一轨道设在所述水平梁上；两个竖直梁，两个所述竖直梁沿竖直方向延伸且沿所述第一水平方向间隔设置。

根据本实用新型的第二方面的实施例提出一种送料系统，所述送料系统包括根据本实用新型的第一方面的实施例所述的送料装置；第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架分别设在所述送料装置的两侧且关于所述送料装置对称设置。

根据本实用新型实施例的送料系统，通过利用根据本实用新型的第一方面的实施例所述的送料装置，具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的送料装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型实施例的送料装置的结构示意图。

图3是根据本实用新型实施例的送料组件的结构示意图附图标记：送料装置1、第一货架2、第二货架3、水平梁110、竖直梁120、

第一轨道210、第一轨道本体211、第一拖链212、第二轨道220、第二轨道本体221、第二拖链222、

送料组件300、安装座310、第一传动轴311、第二传动轴312、传输带320、电机330、第一检测装置340、第二检测装置350。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述根据本实用新型实施例的送料装置1。

如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的送料装置1包括框架、轨道组件和送料组件300。

在本实用新型的一些实施例中，轨道组件包括第一轨道210和第二轨道220，第一轨道210设在框架上且沿第一水平方向延伸，第二轨道220沿第一水平方向可移动地设在第一轨道210上。这样设置可以使第二轨道220沿第一水平方向在第一轨道210上移动。

此外，送料组件300沿竖直方向可移动地设在第二轨道220上。这样设置有利于送料组件300沿竖直方向在第二轨道220上移动，在输送物料时，送料组件300可以将物料送至沿竖直方向上的指定储存位置上，且送料组件300可以随着第二轨道220沿第一水平方向移动。也就是说，送料组件300可以沿第一水平方向和竖直方向移动，有利于送料组件300将物料准确的输送到指定储存位置，便于对物料进行分拣和输送，提高物料分拣的效率。

举例而言，第一轨道210设置在框架上沿左右方向延伸(左右方向如图1所示)，即第一水平方向为左右方向，第二轨道220在框架上沿上下方向延伸(上下方向如图1所示)。第二轨道220可移动的安装于第一轨道210，也就是说第二轨道220可以沿左右方向移动。且第二轨道220上设置有送料组件300，送料组件300可以沿上下方向移动，同时送料组件300可以随着第二轨道220沿左右方向移动。这样设置使送料组件300既可以沿左右方向移动，也可以沿上下方向移动，有利于送料组件300将物料准确的送至指定储存位置。同时根据送料组件300可以运送的范围，用以存放物料的货架可以沿左右方向和上下方向设置料盒以放置物料，有利于提高物料分拣的速度，减少货架的占地面积。

因此，根据本实用新型实施例的送料装置1具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

下面参考附图描述根据本实用新型具体实施例的送料装置1。

在本实用新型的一些具体实施例中，如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的送料装置1包括框架、轨道组件和送料组件300。

在本实用新型的一些实施例中，第一轨道210为两个，两个第一轨道210在框架的竖直方向上间隔设置，第二轨道220的上下两端分别与两个第一轨道210相配合。其中沿竖直方向间隔设置两个第一轨道210，第二轨道220的上下端分别与两个第一轨道210配合，这样设置有利于将第二轨道220稳定的配合在第一轨道210上，且第二轨道220通过其上下端与第一轨道210的配合便于第二轨道220更稳定的沿第一水平方向移动，进一步的便于送料组件300更稳定的沿第一水平方向移动。

在本实用新型的一些实施例中，第一轨道210包括第一轨道本体211和第一拖链212，第一轨道本体211设在框架上，第一拖链212可移动地设在第一轨道本体211上，第一拖链212与第二轨道220连接配合。其中第一拖链212在第一轨道本体211上可以沿第一水平方向移动，第二轨道220通过与第一拖链212连接配合可以随着第一拖链212沿第一水平方向移动，便于送料组件300在第一水平方向上的运输。

举例而言，第一轨道210沿左右方向设置，第一拖链212设在第一轨道210上。第一拖链212包括多个链节单元，相邻的两个链接单元可以相对枢转，因而第一拖链212整体是可以弯折的，且第一拖链212具有第一固定端和第一移动端，第一固定端和第一移动端分别设置在第一拖链212的两端，第一固定端固定于第一轨道210上，第一移动端可移动的置于第一轨道210上。这里需要理解的是，第一固定端是固定在第一轨道210上，而第一移动端是可以在第一轨道210上沿左右方向往复运动的。第二轨道220与第一拖链212的第一移动端连接配合，也就是说，第二轨道220可以随第一移动端沿左右方向往复运动，同时便于送料组件300沿左右方向进行送料。

在本实用新型的一些实施例中，第二轨道220包括第二轨道本体221和第二拖链222，第二轨道本体221可移动地设在第一轨道210上，第二拖链222可移动地设在第二轨道本体221上，第二拖链222与送料组件300连接配合。其中第二轨道本体221设在第一轨道210上，第二轨道本体221可以沿第一水平方向移动，第二拖链222设置在第二轨道本体221上，且第二拖链222可以在第二轨道本体221上沿竖直方向移动，而送料组件300与第二拖链222连接配合，也就是说送料组件300即可以沿第一水平方向移动，也可以沿竖直方向移动，便于送料组件300在第一水平方向和竖直方向上对物料进行输送。

举例而言，第二轨道220沿上下方向设置，第二拖链222设在在第二轨道220上。第二拖链222包括多个链节单元，相邻的两个链接单元可以相对枢转，因而第二拖链222整体是可以弯折的，第二拖链222具有第二固定端和第二移动端，第二固定端和第二移动端分别设置在第二拖链222的两端，第二固定端固定于第二轨道220上，第二移动端可移动的置于第二轨道220上。这里需要理解的是，第二固定端是固定在第二轨道220上，而第二移动端是可以在第二轨道上沿上下方向往复运动的。送料组件300与第二拖链222的第二移动端配合连接，也就是说，送料组件300是可以随第二移动端沿上下方向往复运动，便于送料组件300沿上下方向进行送料。

在本实用新型的一些实施例中，送料组件300设置为能够沿第二水平方向双向送料。送料组件300可以将物料沿第二水平方向的两个方向进行送料，这样设置可以增加送料组件300的送料数量、提高送料组件300运送物料的效率。举例而言，第二水平方向为前后方向(前后方向如图1所示，这里需要理解的是，上述方向仅为对便于对附图进行描述，不会对送料装置1的实际位置和方位产生限定)，送料组件300可以沿第二水平方向双向送料，那么用以存放物料的货架可以沿第二水平方向在送料组件的两端设置两个货架以存放物料，这样设置有利于提高送料装置1的利用率。

这里需要理解的是，电商行业的分拣普遍存在品类多，包装杂，速度快的特点，每个订单需要分拣到一个单独的料盒里面。在订单量较大的时候，就会同时分拣到几十个甚至上百个料盒中，如果分拣方式是将料盒放置在单个货架上，一个货架上料盒的数量过多会导致货架过长，使货架的占地面积较大，并且会影响分拣的效率。而送料组件300双向送料可以有效解决上述问题，例如送料组件300可以在前后方向上分别向前送料和向后送料。

在本实用新型的一些可选实施例中，如图3，送料组件300包括安装座310、传输带320和电机330，安装座310具有沿第二水平方向间隔设置的第一传动轴311和第二传动轴312，传输带320套设于第一传动轴311和第二传动轴312，电机330设于安装座310，电机330与第一传动轴311或第二传动轴312传动连接。其中电机330可以带动第一传动轴311和第二传动轴312正转或反转，例如，第一传动轴311和第二传动轴312正转可以带动传输带320向前运动，第一传动轴311和第二传动轴312反转可以带动传输带320向后运动。在一些例子中，传输带320可以是皮带传送带，在另一些例子中，传输带320可以是同步带，这两种传输带320均可以带动物料沿第二水平方向双向移动，以将物料送至指定的储存位置。

在本实用新型的一些具体实施例中，送料组件300还包括第一检测装置340和第二检测装置350，第一检测装置340设在安装座310上且邻近第一传动轴311设置，第二检测装置350设在安装座310上且邻近第二传动轴312设置。这样在输送物料时，第一检测装置340检测邻近第一传动轴311的物料，第二检测装置350检测邻近第二传动轴312的物料。这样设置可以提高对物料的检测效率，在检测到物料指定储存位置后，送料组件300可以沿竖直方向和第一水平方向移动到指定储存位置所在的送料点，这时传输带320沿第二水平方向将物料输送至指定储存位置。

进一步的，第一检测装置340为对照式光电传感器，第二检测装置350为对照式光电传感器。对照式光电传感器能将检测到的光信号转变为电信号，便于第一检测装置340和第二检测装置350在对物料进行检测后得到物料需要放置的指定储存位置，以便于送料组件300对物料进行准确的输送。

在本实用新型的一些具体实施例中，框架包括两个水平梁110和两个竖直梁120，两个水平梁110沿第一水平方向延伸且沿竖直方向间隔设置，第一轨道210设在水平梁110上，两个竖直梁120沿竖直方向延伸且沿第一水平方向间隔设置。其中两个第一轨道210分别设置在框架的两个水平梁110上，第二轨道220的上下端分别与两个第一轨道210相配合，送料组件300设于第二轨道220上。框架的设置使送料装置1的各个部分配合起来，便于送料装置1输送物料。

举例而言，框架的两个水平梁110的长度沿左右方向延伸，两个竖直梁120的长度沿上下方向延伸，两个第一轨道210沿左右方向分别设置在上方的水平梁110和下方的水平梁110处。第二轨道220沿上下方向设置，第二轨道220的上端设置在上方的第一轨道210上，下端设置在下方的第一轨道210上，这样设置使送料装置1的结构更加稳定，便于送料装置1对物料进行输送。

在一些具体实施例中，送料装置1在运输物料时，第一检测装置340或第二检测装置350先对物料进行检测并得到物料的指定储存位置，例如检测物料上的二维码。在得到物料的指定储存位置后，第二拖链222先带动送料组件300沿竖直方向运动，到达指定储存位置中竖直方向的位置点后，再由第一拖链212带动第二轨道220沿第一水平方向运动，这时物料组件到达送料点。再由送料组件300将物料送至指定储存位置，例如，物料的指定储存位置更靠近第一传动轴311，电机330正转使传送带向前运动，传送带将物料输送至指定储存位置，或者物料的指定储存位置更靠近第二传动轴312，电机330反转使传送带向后运动，传送带将物料输送至指定储存位置。

下面描述根据本实用新型实施例的送料系统。根据本实用新型实施例的送料系统包括根据本实用新型上述实施例的送料装置1、第一货架2和第二货架3，第一货架2和第二货架3分别设在送料装置1的两侧且关于送料装置1对称设置。这样设置便于送料组件300在沿第二水平方向双向送料时，将物料运输至第一货架2和第二货架3上。

根据本实用新型实施例的送料系统，通过利用根据本实用新型上述实施例的送料装置1，具有可在水平方向和竖直方向运输物料、将物料准确输送至货架上的指定储存位置等优点。

根据本实用新型实施例的送料系统的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

框架；

轨道组件，所述轨道组件包括：

第一轨道，所述第一轨道设在所述框架上且沿第一水平方向延伸；

第二轨道，所述第二轨道沿所述第一水平方向可移动地设在所述第一轨道上；

送料组件，所述送料组件沿竖直方向可移动地设在所述第二轨道上。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一轨道为两个，两个所述第一轨道在所述框架的竖直方向上间隔设置，所述第二轨道的上下两端分别与两个所述第一轨道相配合。

3.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第一轨道包括：

第一轨道本体，所述第一轨道本体设在框架上；

第一拖链，所述第一拖链可移动地设在所述第一轨道本体上，所述第一拖链与所述第二轨道连接配合。

4.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述第二轨道包括：

第二轨道本体，所述第二轨道本体可移动地设在所述第一轨道上；

第二拖链，所述第二拖链可移动地设在所述第二轨道本体上，所述第二拖链与所述送料组件连接配合。

5.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述送料组件设置为能够沿第二水平方向双向送料。

6.根据权利要求5所述的送料装置，其特征在于，所述送料组件包括：

安装座，所述安装座具有沿第二水平方向间隔设置的第一传动轴和第二传动轴；

传输带，所述传输带套设于所述第一传动轴和所述第二传动轴；

电机，所述电机设于所述安装座，所述电机与所述第一传动轴或所述第二传动轴传动连接。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述送料组件还包括：

第一检测装置，所述第一检测装置设在所述安装座上且邻近所述第一传动轴设置；

第二检测装置，所述第二检测装置设在所述安装座上且邻近所述第二传动轴设置。

8.根据权利要求7所述的送料装置，其特征在于，所述第一检测装置为对照式光电传感器，所述第二检测装置为对照式光电传感器。

9.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述框架包括：

两个水平梁，两个所述水平梁沿所述第一水平方向延伸且沿竖直方向间隔设置，所述第一轨道设在所述水平梁上；

两个竖直梁，两个所述竖直梁沿竖直方向延伸且沿所述第一水平方向间隔设置。

10.一种送料系统，其特征在于，包括：

送料装置，所述送料装置为根据权利要求1-9中任一项所述的送料装置；

第一货架和第二货架，所述第一货架和所述第二货架分别设在所述送料装置的两侧且关于所述送料装置对称设置。

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