CN105583160A - 一种智能物流分类系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能物流分类系统，包括第一传送带、第一电机和转盘，所述第一传送带的进料端和出料端分别设有第一支架和第三支架，第一支架和第三支架的上端分别设有对射式光电传感器和条形码扫描器，转盘上设有第二传送带；第二传送带与第一传送带的出料端配合连接；第二传送带的一端设有第二支架，第二支架的顶端设有反射式光电传感器，第二传送带出料端的下方设有收集桶；所述底座上的外壳上表面还设有磁性传感器用以定位转盘；所述传感器和条形码扫描器均电连接PLC主机。该智能物流分类系统可以实现不同类型包裹的智能分类，最大程度上避免了出错的可能性，提高了物流分类的效率，降低了工作人员的劳动量，适合大范围推广。

Description

一种智能物流分类系统

技术领域

本发明涉及物流分类技术领域，具体为一种智能物流分类系统。

背景技术

物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、采购、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。物流工作中包裹分类一直都是让工作人员十分困扰的难题，现有技术中的分类系统智能化程度不高，或者造价太高，容易出错，分类效率低或不容易普及满足不了物流行业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能物流分类系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能物流分类系统，包括第一传送带和第一电机，所述第一传送带设于支架上，通过设置在其内部的第一电机驱动，第一传送带进料端和出料端分别设有第一支架和第三支架，第一支架和第三支架的上端分别设有对射式光电传感器和条形码扫描器；

还包括转盘，转盘通过转轴与设置在底座上表面的第二电机连接，转盘上设有第二传送带，第二传送带通过设置在其内部的第三电机和同步带驱动；第二传送带与第一传送带的出料端配合连接，使包裹从第一传送带传送至第二传送带上；第二传送带的一端设有第二支架，第二支架的顶端设有反射式光电传感器，第二传送带出料端的下方设有收集桶；所述底座上的外壳上表面还设有磁性传感器用以定位转盘，确保包裹到达准确位置时通过第二传送带掉入收集桶；所述对射式光电传感器、条形码扫描器、反射式光电传感器和磁性传感器的输出端均分别与支架上的PLC主机和单片机电连接，PLC主机、单片机还与与驱动器组连接，驱动器组用于驱动所述第一电机、第二电机和第三电机。

进一步地，所述第二电机通过齿轮与转轴啮合，转轴通过螺钉与转盘固定连接。

进一步地，所述所述第二传送带通过传送带自带支架与转盘螺钉紧固，第二传送带为四条，所述四条第二传送带每90°等距离分布。

进一步地，所述收集桶至少为三个。

进一步地，所述驱动器组中包括三个驱动器，分别为驱动器、驱动器和驱动器，驱动器、驱动器和驱动器分别与第一电机、第二电机、第三电机电连接。

进一步地，所述单片机内部设有条码信息显示器，用于显示条形码扫描器扫描后的地址信息。

进一步地，所述PLC主机与对射式光电传感器、反射式光电传感器和磁性传感器的电信号之间为反馈连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智能物流分类系统通过第一传送带上方的对射式光电传感器和条形码扫描器配合转盘上第二支架设有的反射式光电传感器及外壳上的磁性传感器和PLC主机可以实现不同类型包裹的智能分类，PLC主机配合计时单元和显示器不仅能实现精确控制第一电机的转动角度还能精确控制第一传送带和第二传送带的工作，最大程度上避免了出错的可能性，提高了物流分类的效率，降低了工作人员的劳动量，适合大范围推广。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中转盘的结构示意图；

图3为本发明的工作原理图。

图中：11第一传送带、12第二传送带、21第一电机、22第三电机、23第二电机、31对射式光电传感器、32反射式光电传感器、33条形码扫描器、34磁性传感器、41转轴、51同步带、52齿轮、61第一支架、62第二支架、63第三支架、71转盘、72底座、73支架、81外壳、91收集桶、1PLC主机、2单片机、3驱动器组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图3，一种智能物流分类系统，包括第一传送带11、转盘71、第一电机21和第二电机22，第一传送带11通过设置在其内部的第一电机21驱动，第一传送带11的进料端和出料端分别安装有第一支架61和第三支架63，第一支架61的上端安装有对射式光电传感器31，第三支架63的上端安装有条形码扫描器33；转盘71通过转轴41与设置在底座72上表面的第二电机22连接，其中第二电机22通过齿轮52和转轴41啮合，转轴41通过螺钉与转盘71固定连接，转盘71上设有4条第二传送带12，这4条传送带以360°均匀分布，即每90°等距离分布，所述第二传送带12通过传送带自带支架与转盘71螺钉紧固，通过设置在其内部的第三电机23和同步带51驱动；第二传送带12与第一传送带11的出料端配合连接，使包裹从第一传送带11传送至第二传送带12上，第二传送带12的一端设有第二支架62，第二支架62的顶端设有反射式光电传感器32。第二传送带12出料端的下方设有收集桶91，便于包裹由第二传送带12掉入收集桶91内。收集桶91至少为三个，可以形成多个不同的分区，方便区分不同地址类型的包裹。底座72上的外壳81的上表面设有磁性传感器34用以定位转盘71，确保包裹到达准确位置方通过第二传送带12掉入收集桶91。如图3，对射式光电传感器31、条形码扫描器33、反射式光电传感器32和磁性传感器34的输出端均分别电连接安装在第一传送带11下部的支架73上的PLC主机1和单片机2；所述PLC主机1的输出端与驱动器组3连接，单片机2也与驱动器组3连接，为驱动器提供脉冲信号，驱动器驱动步进电机转动；所述驱动器组3中具有三个驱动器，分别为驱动器3-1、驱动器3-2和驱动器3-3，驱动器3-1、驱动器3-2和驱动器3-3分别与第一电机21、第二电机22、第三电机23电连接。单片机2的内部还设有条码信息显示器，用于显示条形码扫描器扫描后的信息，信息中包含的是快递的地址信息，该信息显示后会存储在PC端以便后期统计与查看，同时也是为了让人更加直观的看到分类效果。PLC主机1与对射式光电传感器31、反射式光电传感器32和磁性传感器34的电信号之间为反馈连接，以达到精确控制位置的作用。

本发明的工作原理为：当包裹放在第一传送带11上时，对射式光电传感器31感受到并将该信息传递给PLC主机1,PLC主机1发出电信号控制驱动器1的电源闭合从而驱动电机21旋转带动第一传送带11传动，包裹前进的过程中条形码扫描器33扫描条形码信息，将该信息传递给PLC主机1，PLC主机1根据之前输入的现有程序计算出转盘需要旋转的角度，如180°，当包裹由第一传送带11末端传输到转盘71上的第二传送带12时，反射式光电传感器32接收到信号，该信号传入PLC主机1，PLC主机1发出信号通过驱动器2驱动电机22转动，转盘71旋转，当转盘71旋转180°时，磁性传感器34将该信号传送给PLC主机1，PLC主机1发出控制信号，断开驱动器2的电源，电机22停转，转盘71停止转动，同时接通驱动器3的电源，电机23转动，转盘71上的第二传送带12将包裹传送出传送带，掉入收集桶91，包裹掉入收集桶91后反射式光电传感器32的信号改变，并传入PLC主机1，发出控制信号电机23停转，分类结束。PLC主机1配合磁性传感器34信号、反射式光电传感器32和条形码扫描器33不仅能精确控制第二电机22的转动角度还能精确控制第一传送带11和第二传送带12的传送速度，所述控制传送速度的原理为所用电机为步进电机，依据PLC内部程序所设置的脉冲频率，可控制其速度，最大程度上避免了出错的可能性，提高了物流分类的效率，降低了工作人员的劳动量，适合大范围推广。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能物流分类系统，包括第一传送带（11）和第一电机（21），所述第一传送带（11）设于支架（73）上，通过设置在其内部的第一电机（21）驱动，其特征在于，

第一传送带（11）的进料端和出料端分别设有第一支架（61）和第三支架（63），第一支架（61）和第三支架（63）的上端分别设有对射式光电传感器（31）和条形码扫描器（33）；

还包括转盘（71），转盘（71）通过转轴（41）与设置在底座（72）上表面的第二电机（22）连接，转盘（71）上设有第二传送带（12），第二传送带（12）通过设置在其内部的第三电机（23）和同步带（51）驱动；第二传送带（12）与第一传送带（11）的出料端配合连接，使包裹从第一传送带（11）传送至第二传送带（12）上；第二传送带（12）的一端设有第二支架（62），第二支架（62）的顶端设有反射式光电传感器（32），第二传送带（12）出料端的下方设有收集桶（91）；所述底座（72）上的外壳（81）上表面还设有磁性传感器（34）用以定位转盘（71），确保包裹到达准确位置时通过第二传送带（12）掉入收集桶（91）；

所述对射式光电传感器（31）、条形码扫描器（33）、反射式光电传感器（32）和磁性传感器（34）的输出端均分别与支架（73）上的PLC主机（1）和单片机（2）电连接，PLC主机（1）、单片机（2）还与与驱动器组（3）连接，驱动器组（3）用于驱动所述第一电机（21）、第二电机（22）和第三电机（23）。

2.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述第二电机（22）通过齿轮（52）与转轴（41）啮合，转轴（41）通过螺钉与转盘（71）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述所述第二传送带（12）通过传送带自带支架与转盘（71）螺钉紧固，第二传送带（12）为四条，所述四条第二传送带（12）每90°等距离分布。

4.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述收集桶（91）至少为三个。

5.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述驱动器组（3）中包括三个驱动器，分别为驱动器（3-1）、驱动器（3-2）和驱动器（3-3），驱动器（3-1）、驱动器（3-2）和驱动器（3-3）分别与第一电机（21）、第二电机（22）、第三电机（23）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述单片机（2）的内部设有条码信息显示器，用于显示条形码扫描器（33）扫描后的地址信息。

7.根据权利要求1所述的一种智能物流分类系统，其特征在于，所述PLC主机（1）与对射式光电传感器（31）、反射式光电传感器（32）和磁性传感器（34）的电信号之间为反馈连接。