CN204700529U - 输注泵泵心自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及输注泵泵心装配的技术领域，公开了输注泵泵心自动装配设备，用于将导柱、导杆、胶套以及两个胶环自动装配成输注泵泵心，包括水平导轨以及用于固定导柱的移动座，沿水平导轨的延伸方向，依序布置有将胶套套装在导柱外的胶套套装结构、将导杆的下端自上而下插入导柱中且导杆上端的端头显露在导柱外并使得胶套套装在导杆的端头外的导杆插装结构以及将两个胶环分别套装在胶套的下端外周及上端外周的胶环套装结构；利用输注泵泵心自动装配设备，可以实现整个输注泵泵心的自动装配，不需要人工手动操作装配，耗时低且效率高，并且，减少人为接触输注泵泵心，可以避免输注泵泵心被污染，不会存在使用安全隐患问题。

Description

输注泵泵心自动装配设备

技术领域

本实用新型涉及输注泵泵心装配的技术领域，尤其涉及输注泵泵心自动装配设备。

背景技术

输注泵是常用的医用器械，其用用于使镇痛药物在血浆中能保持一个及时的稳定的浓度，并且可让病人自行按压给药以迅速加强效果，治疗更加个体化。

输注泵中具有输注泵泵心，输注泵泵心包括导柱、导杆、胶套以及两个胶环，其中，导杆具有端头，导杆的下端插设在导柱中，端头显露在导柱外，胶套套设在导柱及导杆的端头外，胶环分别套设在胶套的上端外及下端外，从而，形成了整个输注泵泵心。

现有技术中，一般采用手工手动操作装配输注泵泵心，这样，不仅存在装配效率低以及耗时多的缺陷，并且，在进行胶套的装配中，需要采用一些润滑剂，易残留其它物质在胶套及导柱中，对输注泵泵心造成污染，存在一定的使用安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供输注泵泵心自动装配设备，旨在解决现有技术中，采用人工手动操作装配输注泵泵心，且借助润滑剂装配胶套，存在装配效率低、耗时多以及存在使用安全隐患的问题。

本实用新型是这样实现的，输注泵泵心自动装配设备，用于将导柱、导杆、胶套以及两个胶环自动装配成输注泵泵心，包括水平导轨以及沿所述水平导轨移动且用于固定导柱的移动座，沿所述水平导轨的延伸方向，依序布置有将胶套套装在导柱外的胶套套装结构、将导杆的下端自上而下插入导柱中且导杆上端的端头显露在导柱外并使得胶套套装在导杆的端头外的导杆插装结构以及将两个胶环分别套装在胶套的下端外周及上端外周的胶环套装结构。

进一步地，所述胶套套装结构包括上下移动的第一移动块以及上杆条，所述上杆条连接于所述第一移动头，且朝下垂直布置；所述上杆条包括直径大于胶套内径的大径段以及直径小于胶套内径及导柱内径的小径段，所述小径段连接于所述大径段的下端，且所述大径段与小径段之间具有台阶环面，所述上杆条中具有第一气道，所述第一气道具有形成在所述台阶环面上的第一出气孔。

进一步地，沿所述小径段至大径段的轴向延伸方向，所述台阶环面朝上倾斜布置。

进一步地，所述移动座上设有用于插设导柱的插孔，所述移动座中设有第二气道，所述第二气道连通所述插孔，且具有形成在所述移动座侧边的进气孔，所述第二气道呈弯折状布置。

进一步地，所述胶套套装结构还包括上下移动且直径小于胶套内径的下杆条，所述下杆条朝上垂直布置，且位于所述上杆条的下方，所述下杆条中具有第三气道，所述第三气道具有形成在所述下杆条上端的第三出气孔。

进一步地，所述输注泵泵心自动装配设备包括架体以及移动板，所述架体上设有横向导轨，所述移动板活动连接于所述横向导轨，所述移动板上设有纵向导轨，所述第一移动块活动连接纵向导轨；所述上杆条外套设有第一限位套筒，所述第一限位套筒中具有直径大于导柱的外径的第一限位通孔；所述移动板的纵向导轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块位于所述第一移动块的下方，所述上杆条穿过所述第二移动块，置于所述第一限位套筒的第一限位通孔中。

进一步地，所述导杆插装结构包括夹住胶套与导柱上端连接处以使胶套处于导柱上端外的部分垂直朝上布置的定位夹头以及抓取导杆且使导杆由导柱的上端插入的第三夹头。

进一步地，胶环套装结构包括扩张头、夹取胶环并将胶环套装在所述扩张头外的第四夹头、上下移动且用于套装所述扩张头上的胶环的安装套筒以及两个用于将胶环从所述安装套筒上脱离下来的限位块；所述扩张头包括多个水平移动的移动垂直瓣，多个所述移动垂直瓣呈环绕状布置，所述安装套筒置于所述扩张头的上方，且所述安装套筒的内径大于导柱的外径；两个所述限位块分别形成在所述安装套筒的两侧。

进一步地，沿所述水平导轨的延伸方向，所述胶环套装结构的前方设有充气调整结构，所述充气调整结构包括充用于插设在所述移动座的进气孔的充气头以及套装在装配好的输注泵泵心外的第二限位套筒。

进一步地，在所述导杆插装结构与胶环套装结构之间，设有用于对胶套进行拉伸以使胶套的上端及下端分别处于要求位置的胶套拉伸调整结构；所述胶套拉伸调整结构包括两个用于夹住输注泵泵心上的胶套且上下移动的拉伸夹头以及上下移动且抵压在输注泵泵心的导杆上端的压杆，两个所述拉伸夹头呈上下间隔布置，且均位于所述压杆的下方。

与现有技术相比，本实用新型提供的输注泵泵心自动装配设备中，导柱连接在移动座上，移动座沿着水平导轨移动，依序通过胶套套装结构、导杆插装结构、胶环套装结构，这样，则自动胶套套装在导柱外、将导杆自上而下插入导柱中，并且，导杆的端头显露在导柱外，胶套也套设在导杆的端头外，接着，将两个胶环分别套装在胶套的上端外周及下端外周，进而自动完成了输注泵泵心的装配操作；利用输注泵泵心自动装配设备，可以实现整个输注泵泵心的自动装配，不需要人工手动操作装配，耗时低且效率高，并且，减少人为接触输注泵泵心，可以避免输注泵泵心被污染，不会存在使用安全隐患问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的输注泵泵心自动装配设备的立体示意图一；

图2是图1中的A处放大示意图；

图3是本实用新型实施例提供的胶套套装结构的立体示意图；

图4是图3中的B处放大示意图；

图5是本实用新型实施例提供的上杆条的立体示意图；

图6是图5中的D处放大示意图；

图7是图1中的C处放大示意图；

图8是本实用新型实施例提供的输注泵泵心自动装配设备的立体示意图二；

图9是图8中的E处放大示意图；

图10是图8中的F处放大示意图；

图11是图8中的G处放大示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1至图11所示，为本实用新型提供的较佳实施例。

参照图1至图11所示，本实施例提供的输注泵泵心自动装配设备，用于自动将导柱20、导杆21、胶套23以及两个胶环22装配在一起，形成输注泵泵心。

在装配好的输注泵泵心中，导杆21的下端插设在导柱20中，导杆21的端头显露在导柱20外，胶套23套设在导柱20及导杆21的端头外，两个胶环22分别套设在胶套23的上端外及下端外。

输注泵泵心自动装配设备包括水平导轨以及移动座103，移动座103活动连接在水平导轨上，且可以沿着水平导轨移动，并且，导杆21呈垂直状连接在移动座103上，这样，导杆21则可以随着移动座103的移动而移动。

沿着水平导轨的延伸方向，依序布置有胶套套装结构12、导杆插装结构13、胶环套装结构15。其中，胶套套装结构12用于将胶套23套设在导柱20外，并且，胶套23的上端延伸在导柱20的上端外；导杆插装结构13用于将导杆21从导柱20的上端中插设，并且导杆21的端头显露在导柱20的上端外，胶套23的上端套设在导杆21的端头外；胶环套装结构15用于将两个胶环22分别套设在胶套23的下端外及上端外。

这样，在上述的提供的输注泵泵心自动装配设备中，导柱20连接在移动座103上，且随着移动座103的移动，依序通过胶套套装结构12、导杆插装结构13、胶环套装结构15，这样，则依序进行胶套23套装操作、导杆21插装操作、胶环22套装操作，进而自动完成了输注泵泵心的装配操作。

利用输注泵泵心自动装配设备，可以实现整个输注泵泵心的自动装配，不需要人工手动操作装配，耗时低且效率高，并且，减少人为接触输注泵泵心，可以避免输注泵泵心被污染，不会存在使用安全隐患问题。

本实施例中，在水平导轨的侧边设有导柱上料结构，该导柱上料结构用于导柱20的供应，其具有导柱20输料通道；沿水平导轨的延伸方向，该导柱20输料通道位于胶套套装结构12的后方，并且，在导柱20输料通道的末端设有第一转轴101以及第一夹头102，该第一转轴101的侧壁上设有第一插孔，这样，导柱20输料通道中的导柱20移动至第一转轴101处时，下端插设在第一转轴101的第一插孔中，此时，第一转轴101转动，使得导柱20处于垂直状，再利用第一夹头102夹取垂直状的导柱20至移动座103上，使得导柱20呈垂直状连接在移动座103上。

当连接有导柱20的移动座103移动到胶套套装结构12处时，则进行操作，将胶套23套设在导柱20外，并且，胶套23的上端延伸在导柱20的上端外。

参照图3至图7所示，具体地，胶套套装结构12包括可以上下移动的第一移动块1203以及上杆条1210，其中，上杆条1210连接在第一移动块1203上，且朝下垂直延伸布置，上杆条1210包括大径段12104以及小径段12101，该大径段12104的外径大于小径段12101的外径，且小径段12101连接在大径段12104的下端，另外，大径段12104与小径段12101之间形成有台阶环面12102，大径段12104与小径段12101之间通过该台阶环面12102形成过渡。

大径段12104的外径大于胶套23的内径，小径段12101的外径小于胶套23的内径。在上杆条1210中设有用于进气的第一气道，该第一气道具有第一出气孔12103，该第一出气孔12103形成在大径段12104与小径段12101之间的台阶环面12102上。

上述提供的胶套套装结构12的具体操作如下：

首先，胶套23套设在上杆条1210外，胶套23的上端则固定连接在大径段12104，胶套23与小径段12101之间形成环形间隔，并且，该环形间隔的上端封闭，下端形成环形开口；当第一气道进行充气时，气流通过台阶环面12102的第一出气孔12103进入环形间隔中，在气流的鼓吹下，胶套23的下端朝外膨胀，这样，当胶套23的内径被吹至大于导柱20的外径时，随着第一移动块1203的不断下降，则可以将胶套23套设在导柱20外，并且，随着第一移动块1203的不断下降，上杆条1210的小径段12101也进入导柱20中，不会对装配形成干涉。

当导柱20刚开始进入胶套23中时，由于导柱20对胶套23下端的环形开口形成阻挡，且随着气流的不断鼓吹，胶套23的膨胀会更大，这样，也有利于胶套23与导柱20的进一步装配，使得胶套23与大径段12104连接的部分膨胀，这样，当导柱20达到装配位置后，第一移动块1203朝上移动，这样，上杆条1210与胶套23之间则会自动脱离，这样，第一气道停止进气，胶套23收缩变形，胶套23则稳固的套设在导柱20的外部。

沿小径段12101至大径段12104的轴向延伸方向，本实施例中，台阶环面12102呈朝上倾斜布置，这样，第一出气孔12103吹出的气流则朝倾斜状布置，也就是说，气流倾斜朝向径向偏下方向布置，这样，即垂直在胶套23上，也朝向胶套23的环形开口吹，更加有利于胶套23下端部分的碰撞。

本实施例中，为了使得导柱20可以更加稳固的连接在移动座103上，导柱20采用插设的方式插在移动座103上，这样，避免胶套23与导柱20在装配过程中，出现导柱20倾斜现象。具体地，移动座103中设有上端开口的第二插孔，导柱20的下端直接插设在该第二插孔中。

在移动座103中，还设有连通插孔的第二气道，该第二气道连通插孔，且具有形成在移动座103侧边的进气孔。这样，当胶套23与导柱20在进行配合时，当配合完毕后，为了使得胶套23的上端可以轻松的从上杆条1210的大径段12104脱离，则可以利用充气设备对第二气道进行充气，此时，气流由导柱20的上端吹出后，作用在胶套23的上端，使得胶套23的上端膨胀，这样，则可以较为方便的将胶套23的上端与上杆条1210的大径段12104脱离。

本实施例中，第二气道呈90°弯折状布置，这样，便于第二气道与外部充气设备连接；或者，第二气道也可以呈其它角度弯折布置。

本实施例中，胶套套装结构12还包括下杆条1211，该下杆条1211朝上垂直延伸布置，且受上杆条1210轴向受压朝下回缩移动，也就是下杆条1211具有上下移动的效果；下杆条1211的外径小于胶套23的内径，并且，下杆条1211中设有第三气道，该第三气道具有第三出气孔12111，该第三出气孔12111形成在下杆条1211的上端。

当胶套23套设在下杆条1211外部后，通过外部充气设备的充气，气流经过第三出气孔12111吹出，使得胶套23的上端膨胀扩大，这样，通过第一移动块1203的移动，使得上杆条1210与下杆条1211对齐，接着，第一移动块1203下降，并且，上杆条1210抵压在下杆条1211上，上杆条1210的小径段12101进入胶套23中，随着上杆条1210的不断下降，下杆条1211不断朝下回缩移动，直至胶套23的上端套在上杆条1210的大径段12104外，此时，关闭第三气道的进气，胶套23收缩变形，则胶套23的上端固定套设在上杆条1210的大径段12104外部，也就是实现将胶套23装在上杆条1210的外部。

下杆条1211的下端连接有平台1213，该平台1213上形成有平台1213端面，这样，当胶套23套设在下杆条1211的外部后，胶套23的下端直接抵接在平台1213的平台1213端面上，可以尽量使得胶套23的下端处于封闭状态，从而，在第三出气孔12111吹气时，有利于胶套23的上端膨胀。

本实施例中，胶套套装结构12还包括架体1201以及移动板1202，该架体1201上设有横向布置的横向导轨，移动板1202连接在架体1201的横向导轨上，可以沿着该横向导轨移动；移动板1202上设有纵向导轨，上述的第一移动块1203则连接在该移动板1202上，这样，第一移动块1203则可以沿着移动板1202的纵向导轨实现上下移动，并且，在移动板1202的驱动下，第一移动块1203整体可以沿着架体1201的横向导轨横向移动。

当胶套23套在上杆条1210上时，利用第一气道充气使得胶套23膨胀，此时，为了避免胶套23过大膨胀，以及为了保证膨胀后的胶套23保持圆柱状，本实施例中，在上杆条1210的外周套设有第一限位套筒1205，该第一限位套筒1205中设有第一限位通孔，该第一限位通孔贯穿第一限位套筒1205的上端及下端，并且，该第一限位套筒1205的第一限位通孔的直径大于导柱20的外径。

这样，由于第一限位套筒1205套设在上杆条1210的外周，当胶套23被充气时，在第一限位套筒1205的限制下，胶套23不会过于膨胀，且可以保持圆柱状，当胶套23与导柱20在配合时，胶套23与导柱20置于第一限位套筒1205中。

本实施例中，在移动板1202的纵向导轨上连接有第二移动块1204，该第二移动块1204可以沿着纵向导轨上下移动，并且，第二移动块1204位于第一移动块1203的下方，上杆条1210穿过第二移动块1204，且穿设在第一限位套筒1205中，这样，随着上杆条1210的上下移动，第一限位套筒1205也可以上下移动，并且，当上杆条1210与下杆条1211在进行配合时，可以将第一限位套筒1205移动至上杆条1210的上端部分，避免对上杆条1210与下杆条1211之间的配合产生干涉。

本实施例中，胶套套装结构12的侧边设有胶套上料结构，该胶套上料结构用于胶套23的供应，其具有胶套23输料通道；在胶套23输料通道的末端设有第二转轴1207，且第二转轴1207上连接有插杆1208，该插杆1208与第二转轴1207垂直布置，且可以置于胶套23输料。

这样，当插杆1208置于胶套23输料通道中，胶套23输料通道中的胶套23移动至插杆1208处，且插杆1208插设在胶套23中，这样，第二转轴1207转动90°，插杆1208则呈垂直状布置，插设在插杆1208中的胶套23也呈纵向布置。

另外，在第二转轴1207的侧边，设有移动的第二夹头1209，该第二夹头1209用于夹取插杆1208上的胶套23，并将胶套23插设在下杆条1211中。

再参照图7所示，本实施例中，导杆插装结构13包括第三夹头132以及定位夹头131，其中，定位夹头131用于夹住胶套23与导柱20上端的连接处，这样，可以使得胶套23位于导柱20上端的部分处于垂直状，不会偏歪，第三夹头132抓取导杆21，由导杆21的上端插入，直至导杆21的下端插入导柱20中，且导杆21的端头套设在胶套23的上端内。

再参照图8及图10所示，胶环套装结构15包括第四夹头、扩张头、上下移动的安装套筒151以及两个限位块153，其中，第四夹头用于夹取胶套23套装扩张头外；扩张头包括多个移动垂直瓣152，该多个移动垂直瓣152呈环绕状布置，这样，当多个移动垂直瓣152朝外移动时，胶环22在移动垂直瓣152的扩张作用下，朝外弹性扩张。安装套筒151位于移动垂直瓣152的上方，当胶环22被扩张后，安装套筒151朝下移动，套设在移动垂直瓣152与胶环22之间，从而，随之多个移动垂直瓣152朝内移动，胶环22则套设在安装套筒151外。

安装套筒151的内径大于导杆21端头的外径以及导柱20的外径，接着，安装套筒151朝下移动，直至安装套筒151移动至胶套23需要套环的位置，两个限位块153块分别位于导柱20的两侧，也就是形成在安装套筒151的两侧，这样，相对移动，分别形成在安装套筒151外，且处于安装套筒151上的胶环22的上方，这样，当安装套筒151朝上移动时，在两个限位块153的作用下，胶环22与安装套筒151分别，套设在导柱20的胶套23外。

本实施例中，利用一个胶环套装结构15可以依序完成两个胶环22的套装，当然，必须先安装胶套23下端外的胶环22，接着再安装胶套23上端外的胶环22。或者，作为其它实施例，也可以采用两个胶环套装结构15，依序进行两个胶环22的安装。

另外，为了使得安装套筒151可以方便的进入多个移动垂直瓣152及胶环22之间，多个移动垂直瓣152的上端朝内弧形弯折，也就是说，多个移动垂直瓣152围合在一起，上端形成锥形状。

再参照图11所示，沿着水平导轨的移动方向，本实施例中，在胶环套装结构15的前方设有充气调整结构16，该充气调整结构16位于水平导轨的侧边，其包括充气头以及第二限位套筒161，其中，第二限位套筒161中设有第二限位通孔，这样，当装配完成后输注泵泵心输送至充气调整结构16处时，由于胶套23的表面会存在凸凹不平的形状，这样，第二限位套筒161套设在输注泵泵心外，充气头连接在移动座103的第二气道上，对第二气道进行充气，这样，气流通过导柱20进入，使得胶套23膨胀，并且，在第二限位套筒161的作用下，胶套23膨胀后，可以保持圆筒状，接着，停止充气，此时，胶套23弹性回复，这样，通过充气变形后，可以使得重新套设在导柱20及导杆21端头外的胶套23的表面保持平整状。

沿着水平导轨的延伸方向，在导杆插装结构13与胶环套装结构15之间，设有胶套拉伸调整结构14，该胶套拉伸调整结构14位于水平导轨的侧边，包括两个拉伸夹头142以及上下移动的压杆141，其中，两个拉伸夹头142呈上下相间隔布置，且分别位于压杆141的下方。

在参照图9所示，当导杆21插装在导柱20中后，由于胶套23的弹性作用，胶套23的上端及下端未必会处于需要的位置，这样，利用压杆141压在导杆21端头的上端，从而，在压杆141及移动座103的相互作用下，整个导杆21以及导柱20保持固定状态，这样，处于上方的拉伸夹头142夹住胶套23的上端，并保持固定，处于下端的拉伸夹头142夹住胶套23的下端，并朝下移动，使得胶套23的下端移动至需要的位置；接着，处于下方的拉伸夹头142夹住已经调整后的胶套23的下端，并固定，利用处于上方的拉伸夹头142夹住胶套23的上端，并朝上移动至需要的位置，这样，通过两次拉伸操作，则可以使得胶套23的上端及下端位于需要的位置。

或者，作为其它实施例，也可以先拉伸胶套23的上端，再拉伸胶套23的下端，具体操作则与上述的相反则可，具体操作顺序可视实际需要而定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.输注泵泵心自动装配设备，用于将导柱、导杆、胶套以及两个胶环自动装配成输注泵泵心，其特征在于，包括水平导轨以及沿所述水平导轨移动且用于固定导柱的移动座，沿所述水平导轨的延伸方向，依序布置有将胶套套装在导柱外的胶套套装结构、将导杆的下端自上而下插入导柱中且导杆上端的端头显露在导柱外并使得胶套套装在导杆的端头外的导杆插装结构以及将两个胶环分别套装在胶套的下端外周及上端外周的胶环套装结构。

2.如权利要求1所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，所述胶套套装结构包括上下移动的第一移动块以及上杆条，所述上杆条连接于所述第一移动头，且朝下垂直布置；所述上杆条包括直径大于胶套内径的大径段以及直径小于胶套内径及导柱内径的小径段，所述小径段连接于所述大径段的下端，且所述大径段与小径段之间具有台阶环面，所述上杆条中具有第一气道，所述第一气道具有形成在所述台阶环面上的第一出气孔。

3.如权利要求2所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，沿所述小径段至大径段的轴向延伸方向，所述台阶环面朝上倾斜布置。

4.如权利要求1所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，所述移动座上设有用于插设导柱的插孔，所述移动座中设有第二气道，所述第二气道连通所述插孔，且具有形成在所述移动座侧边的进气孔，所述第二气道呈弯折状布置。

5.如权利要求2或3所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，所述胶套套装结构还包括上下移动且直径小于胶套内径的下杆条，所述下杆条朝上垂直布置，且位于所述上杆条的下方，所述下杆条中具有第三气道，所述第三气道具有形成在所述下杆条上端的第三出气孔。

6.如权利要求2或3所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，所述输注泵泵心自动装配设备包括架体以及移动板，所述架体上设有横向导轨，所述移动板活动连接于所述横向导轨，所述移动板上设有纵向导轨，所述第一移动块活动连接纵向导轨；所述上杆条外套设有第一限位套筒，所述第一限位套筒中具有直径大于导柱的外径的第一限位通孔；所述移动板的纵向导轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块位于所述第一移动块的下方，所述上杆条穿过所述第二移动块，置于所述第一限位套筒的第一限位通孔中。

7.如权利要求1至4任一项所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，所述导杆插装结构包括夹住胶套与导柱上端连接处以使胶套处于导柱上端外的部分垂直朝上布置的定位夹头以及抓取导杆且使导杆由导柱的上端插入的第三夹头。

8.如权利要求1至4任一项所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，胶环套装结构包括扩张头、夹取胶环并将胶环套装在所述扩张头外的第四夹头、上下移动且用于套装所述扩张头上的胶环的安装套筒以及两个用于将胶环从所述安装套筒上脱离下来的限位块；所述扩张头包括多个水平移动的移动垂直瓣，多个所述移动垂直瓣呈环绕状布置，所述安装套筒置于所述扩张头的上方，且所述安装套筒的内径大于导柱的外径；两个所述限位块分别形成在所述安装套筒的两侧。

9.如权利要求4所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，沿所述水平导轨的延伸方向，所述胶环套装结构的前方设有充气调整结构，所述充气调整结构包括充用于插设在所述移动座的进气孔的充气头以及套装在装配好的输注泵泵心外的第二限位套筒。

10.如权利要求1至4任一项所述的输注泵泵心自动装配设备，其特征在于，在所述导杆插装结构与胶环套装结构之间，设有用于对胶套进行拉伸以使胶套的上端及下端分别处于要求位置的胶套拉伸调整结构；所述胶套拉伸调整结构包括两个用于夹住输注泵泵心上的胶套且上下移动的拉伸夹头以及上下移动且抵压在输注泵泵心的导杆上端的压杆，两个所述拉伸夹头呈上下间隔布置，且均位于所述压杆的下方。