CN211950576U - 一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道，属于油气钻采设备的动力猫道技术领域。本实用新型的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，包括支撑梁上段和支撑梁中下段，支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点；当支撑梁上段绕铰接点翻动时，将改变支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面之间的夹角。翻折式钻具支撑梁展平后，可以用于向钻台面输送钻具；翻折后能够使得钻支撑梁中下段配合在底座上，支撑梁上段配合在坡道上；那么能够减少底座尺寸，进而能够减小动力猫道的尺寸，节约材料，降低制造成本；同时，翻折式钻具支撑梁的运动路线也相对较短。

Description

一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道

技术领域

本实用新型涉及一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道，属于油气钻采设备的动力猫道技术领域。

背景技术

动力猫道是用于油气钻采设备技术领域的输送设备，其可以将猫道主体两侧的排架(支腿)上的钻具向钻台面输送，也可以将钻台面上的钻具输送排列至猫道主体两侧的排架(支腿)上；如中国专利CN201520866530.4，一种动力猫道；中国专利CN201420525189.1，一种油缸起升式陆地动力猫道；中国专利CN201420660266.4，一种齿轮齿条式钻机动力猫道。

动力猫道的钻具支撑梁是用于放置支撑钻具的载体，通过钻具支撑梁上装配的滑靴可将钻具向钻台面输送。如中国专利CN201520866530.4的V型钻具支撑梁；再如中国专利CN201420525189.1的V型钻具支撑梁；再如中国专利CN201420660266.4的V型钻具支撑梁。

现有技术的动力猫道的尺寸较大，究其原因是因为为了满足钻具的输送要求，钻具支撑梁的需要具有一定的长度，而为了使V型钻具支撑梁能够配合于底座上，以便于钻具的中间转移过程，底座的尺寸也需要具有一定的长度。

因此，本实用新型设计了一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，采用该翻折式钻具支撑梁的动力猫道的尺寸能够得以减小。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道。

一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，包括支撑梁上段和支撑梁中下段，支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点；当支撑梁上段绕铰接点翻动时，将改变支撑梁上段正面的钻具支撑面与支撑梁中下段正面的钻具支撑面之间的夹角。

采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁时，得益于支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接的设计，撑梁上段可以绕铰接点翻动，当支撑梁上段绕铰接点翻动使得翻折式钻具支撑梁展平后，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面基本共面(两者夹角约为180°；当然，两者完全共面，夹角为180°是最佳的)，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面组合形成翻折式钻具支撑梁的钻具支撑面，可以用于向钻台面输送钻具，与现有技术的V型钻具支撑梁结构类似，能够用以实现钻具向钻台面输送；而当支撑梁上段绕铰接点翻动使得翻折式钻具支撑梁翻折后，支撑梁中下段可以配合在动力猫道的底座上，支撑梁上段可以配合在动力猫道的坡道上，以便于实现将钻具转移至翻折式钻具支撑梁上，具体的是转移至支撑梁中下段上。本实用新型与现有技术相比，现有技术的V型钻具支撑梁配合在底座时，整个V型钻具支撑梁都是配合在底座上的；而本实用新型的翻折式钻具支撑梁配合在底座时，只需要支撑梁中下段配合在底座上，而支撑梁上段是配合在坡道上的；因为支撑梁上段是不需要配合在底座上的，便缩短了底座的尺寸，故而采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本；同时，得益于翻折式钻具支撑梁的设计，本实用新型的翻折式钻具支撑梁的运动路线比现有技术的V型钻具支撑梁更短，能够节约驱动其运动的能源。

进一步的，当支撑梁上段绕铰接点翻折时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面之间的夹角逐渐减小；当支撑梁上段绕铰接点展开时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面之间的夹角逐渐增大。

进一步的，在支撑梁上段与所述支撑梁中下段的连接处设置有定位装置，以使当所述翻折式钻具支撑梁展开到极限位置时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面基本共面。便于实现翻折式钻具支撑梁的展平动作。

进一步的，所述定位装置包括相匹配的凸块和凹块；所述凸块设置在支撑梁上段的后端位置，所述凹块设置在支撑梁中下段的前端位置；或者，所述凹块设置在支撑梁上段的后端位置，所述凸块设置在支撑梁中下段的前端位置。

由于翻折式钻具支撑梁的展平动作是通过支撑梁上段绕铰接点翻动展开来实现的，而定位装置的设计初衷就是为了便于实现翻折式钻具支撑梁的展平动作：具体的，当翻折式钻具支撑梁的展平时，凸块和凹块相贴合定位，将产生相互限位的作用，能够避免出现翻折式钻具支撑梁过度翻动的情况发生；也就是说，只要凸块和凹块相贴合定位，即达到了翻折式钻具支撑梁展开的极限位置，那么就能实现翻折式钻具支撑梁的展平动作。支撑梁上段翻折到极限位置时，支撑梁上段能够折叠至支撑梁中下段上方，便于运输。

进一步的，所述翻折式钻具支撑梁为翻折式V型钻具支撑梁，其钻具支撑面呈V型结构。便于放置、支撑、输送钻具。

可供选择的，所述支撑梁中下段为一体结构；或者，所述支撑梁中下段为由多段支撑梁可拆卸相连而成的分体结构。支撑梁中下段可以为一体结构，也可以为可拆卸相连而成的分体结构。相比而言支撑梁中下段为分体结构的是优选的设计；因为，动力猫道是较为庞大的设备，采用支撑梁中下段为由多段支撑梁可拆卸(如螺栓连接)相连而成的分体结构的设计时，在从制造厂到油气钻采现场运输的过程中，支撑梁中下段可以拆解为多段的结构，便于运输。

优选的，所述支撑梁中下段包括可拆卸相连的支撑梁中段和支撑梁下段。具体的，支撑梁下段的前端与支撑梁中段的后端可拆卸的相连，支撑梁中段的前端与支撑梁上段的后端相铰接(形成铰接点30)，从而形成所述翻折式钻具支撑梁。

进一步的，所述支撑梁中下段的前端两侧设置有拉杆。拉杆用于连接驱动支撑梁中下段的前端上下移动的驱动机构。支撑梁中下段的前端两侧都设置有拉杆，使得撑梁中下段的前端能够受力平衡。

进一步的，沿支撑梁上段的长度方向上，支撑梁上段背面设置有支撑梁导轨；支撑梁上段背面上部设置有支撑梁导轮。便于实现翻折式钻具支撑梁的翻折和展开动作。

一种动力猫道，包括上述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，还包括坡道，沿坡道的长度方向上，坡道正面设置有匹配所述支撑梁导轮的坡道导轨，坡道导轨的顶端设置有匹配所述支撑梁导轨的坡道导轮。得益于支撑梁导轮与坡道导轨的设计，支撑梁导轮可配合在坡道导轨上，便于支撑梁上段前端沿动力猫道的坡道正面上下移动；得益于支撑梁导轨与坡道导轮的设计，支撑梁导轨可配合在坡道导轮上，便于支撑梁上段穿过坡道上部，实现翻折式钻具支撑梁的展平动作。具体的采用本设计时，坡道导轮上方的坡道上部设有用于穿过支撑梁上段的支撑梁过道。当支撑梁上段前端沿坡道正面向上下移动时，支撑梁导轮压在坡道导轨上，支撑梁导轮可沿坡道导轨上下行走，有利于支撑梁上段的上下行动作；当支撑梁上段穿过坡道上部时(即穿过支撑梁过道时)，支撑梁导轨压在坡道导轮上，支撑梁导轨在坡道导轮上行走，有利于翻折式钻具支撑梁的展平动作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道，翻折式钻具支撑梁展平后，可以用于向钻台面输送钻具；本实用新型的翻折式钻具支撑梁与现有技术V型钻具支撑梁相比：现有技术的V型钻具支撑梁配合在底座时，整个V型钻具支撑梁都是配合在底座上的；而本实用新型的翻折式钻具支撑梁配合在底座时，只需要支撑梁中下段配合在底座上，而支撑梁上段是配合在坡道上的；因为支撑梁上段是不需要配合在底座上的，便缩短了底座的尺寸，故而采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本；同时，得益于翻折式钻具支撑梁的设计，本实用新型的翻折式钻具支撑梁的运动路线比现有技术的V型钻具支撑梁更短，能够节约驱动其运动的能源。

附图说明

图1是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的拆分结构示意图；

图2是凸块与凹块设置位置的局部示意图；

图3是支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接的局部示意图；

图4是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的结构示意图；其中，翻折式钻具支撑梁处于翻折状态；

图5是图4中的A处放大图；

图6是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的结构示意图；其中，翻折式钻具支撑梁处于展平状态；

图7是图6中的B处放大图；

图8是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的侧视图；其中，翻折式钻具支撑梁处于翻折状态；

图9是图8中的C处放大图；

图10是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的侧视图；其中，翻折式钻具支撑梁处于展平状态；

图11是图10中的D处放大图；

图12是本实用新型的翻折式钻具支撑梁的装配结构示意图。

图13是一种采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的结构示意图；其中，支撑梁中下段配合在底座上，支撑梁上段配合在坡道上；

图14是一种采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的结构示意图；其中，翻折式钻具支撑梁处于上升/下降的状态，支撑梁导轮压在坡道导轨上，支撑梁导轨脱离了坡道导轮；

图15是一种采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的结构示意图；其中，翻折式钻具支撑梁处于上升/下降的状态，支撑梁导轨压在坡道导轮上，支撑梁导轮脱离了坡道导轨；

图16是图15的另一个视角的示意图；

图17是图16的E处放大图；

图18是一种采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的结构示意图；其中，翻折式钻具支撑梁处于展平状态；

图19是坡道与驱动滑车的结构示意图；

图20是图19的F处放大图。

图中标记：1-坡道，11-坡道导轮，12-坡道导轨，2-底座，3-翻折式钻具支撑梁，30-铰接点，31-支撑梁上段，311-凸块，32-支撑梁中段，321-凹块，33-支撑梁下段，34-拉杆，35-支撑梁导轨，36-支撑梁导轮，4-悬臂，5-驱动滑车。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

本实用新型公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例一

如图1至图12所示，本实施例的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，包括支撑梁上段31和支撑梁中下段，支撑梁上段31的后端与支撑梁中下段的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点30；当支撑梁上段31绕铰接点30翻动时，将改变支撑梁上段正面的钻具支撑面31s与支撑梁中下段正面的钻具支撑面32s之间的夹角。

采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁时，得益于支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接的设计，撑梁上段31可以绕铰接点30翻动，当支撑梁上段31绕铰接点30翻动使得翻折式钻具支撑梁3展平后，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面基本共面(两者夹角约为180°；当然，两者完全共面，夹角为180°是最佳的)，支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s组合形成翻折式钻具支撑梁的钻具支撑面，可以用于向钻台面输送钻具，与现有技术的V型钻具支撑梁结构类似，能够用以实现钻具向钻台面输送，如图18所示；而当支撑梁上段31绕铰接点30翻动使得翻折式钻具支撑梁3翻折后，支撑梁中下段可以配合在动力猫道的底座上，支撑梁上段可以配合在动力猫道的坡道上，以便于实现将钻具转移至翻折式钻具支撑梁上，具体的是转移至支撑梁中下段上,如图13所示。本实用新型与现有技术相比，现有技术的V型钻具支撑梁配合在底座时，整个V型钻具支撑梁都是配合在底座上的；而本实用新型的翻折式钻具支撑梁配合在底座时，只需要支撑梁中下段配合在底座上，而支撑梁上段31是配合在坡道1上的；因为支撑梁上段31是不需要配合在底座上的，便缩短了底座的尺寸，故而采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本；同时，得益于翻折式钻具支撑梁的设计，本实用新型的翻折式钻具支撑梁的运动路线比现有技术的V型钻具支撑梁更短，能够节约驱动其运动的能源。

进一步的，当支撑梁上段31绕铰接点30翻折时，支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s之间的夹角逐渐减小；当支撑梁上段31绕铰接点30展开时，支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s之间的夹角逐渐增大。

进一步的，在支撑梁上段与所述支撑梁中下段的连接处设置有定位装置，以使当所述翻折式钻具支撑梁3展开到极限位置时，支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s基本共面。便于实现翻折式钻具支撑梁3的展平动作。

进一步的，所述定位装置包括相匹配的凸块311和凹块321；所述凸块311设置在支撑梁上段31的后端位置，所述凹块321设置在支撑梁中下段的前端位置；或者，所述凹块设置在支撑梁上段31的后端位置，所述凸块设置在支撑梁中下段的前端位置。优选的，如图2、图8、图10所示，凸块311设置在支撑梁上段31后端的背面，凹块321设置在支撑梁中下段的前端面下部。凸块311与凹块321的数量都为K，K≥1。在其中一实施例中，K＝2，2个凸块311对称设置在支撑梁上段31后端的背面，2个凹块321对称设置在支撑梁中下段的前端面下部，如图2所示。

由于翻折式钻具支撑梁3的展平动作是通过支撑梁上段31绕铰接点30翻动展开来实现的，而定位装置的设计初衷就是为了便于实现翻折式钻具支撑梁3的展平动作：具体的，当翻折式钻具支撑梁3的展平时，凸块和凹块相贴合定位，将产生相互限位的作用，能够避免出现翻折式钻具支撑梁3过度翻动的情况发生；也就是说，只要凸块和凹块相贴合定位，即达到了翻折式钻具支撑梁3展开的极限位置，那么就能实现翻折式钻具支撑梁3的展平动作。支撑梁上段翻折到极限位置时，支撑梁上段31能够折叠至支撑梁中下段上方，便于运输。明显的，在动力猫道的实际使用过程中，支撑梁上段31往往是不需要折叠至支撑梁中下段上方的；只需要翻折一定的角度，使得支撑梁中下段能够配合在底座上，支撑梁上段能够配合在坡道即可。

可供选择的，所述铰接点30设置于支撑梁上段31与支撑梁中下段之间的顶部位置或上部位置。都能够实现当支撑梁上段31绕铰接点30翻动时，改变支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s之间的夹角的目的。如图3、图5、图7所示，铰接点30位于支撑梁上段31与支撑梁中下段之间的顶部位置的设计是相对较为优选的设计，铰接点30是设置在支撑梁上段31顶面上方与支撑梁中下段顶面上方之间的，更加容易制造，结构也稳定。如图9、图11所示，采用铰接点30位于支撑梁上段31与支撑梁中下段之间的上部位置的设计时，铰接点30是设置在支撑梁上段31顶面下方与支撑梁中下段顶面下方之间的，那么为了避免支撑梁上段31绕铰接点30时出现干涉翻动的情况，支撑梁上段的后端面或者支撑梁中下段的前端面最好需要开设弧形面312。

进一步的，所述铰接点30的数量为M，M≥1。优选的，M＝2，如图3所示，所述铰接点30有2个，两铰接点30分别设置于支撑梁上段31与支撑梁中下段之间的顶部两侧位置或上部两侧位置。铰接点30有2个的设计，使得支撑梁上段31能够更加稳定的绕铰接点30翻动；并且因为翻折式钻具支撑梁的两侧之间的位置是用于放置支撑钻具的，因此，两铰接点30分别设置于支撑梁上段31与支撑梁中下段之间的顶部两侧位置或上部两侧位置是最佳的选择。

进一步的，所述翻折式钻具支撑梁3为翻折式V型钻具支撑梁，其钻具支撑面呈V型结构。便于放置、支撑、输送钻具。即支撑梁上段的钻具支撑面31s与支撑梁中下段的钻具支撑面32s是呈V型结构的。

可供选择的，所述支撑梁中下段为一体结构；或者，所述支撑梁中下段为由多段支撑梁可拆卸相连而成的分体结构。支撑梁中下段可以为一体结构，也可以为可拆卸相连而成的分体结构。相比而言支撑梁中下段为分体结构的是优选的设计；因为，动力猫道是较为庞大的设备，采用支撑梁中下段为由多段支撑梁可拆卸(如螺栓连接)相连而成的分体结构的设计时，在从制造厂到油气钻采现场运输的过程中，支撑梁中下段可以拆解为多段的结构，便于运输。优选的，支撑梁上段31的长度小于支撑梁中下段的长度。

优选的，如图1、图4、图6、图7、图10所示，所述支撑梁中下段包括可拆卸相连的支撑梁中段32和支撑梁下段33。具体的，支撑梁下段33的前端与支撑梁中段32的后端可拆卸的相连，支撑梁中段32的前端与支撑梁上段31的后端相铰接(形成铰接点30)，从而形成所述翻折式钻具支撑梁3。

进一步的，如图1至图12所示，所述支撑梁中下段的前端两侧设置有拉杆34。拉杆34用于连接驱动支撑梁中下段的前端上下移动的驱动机构。支撑梁中下段的前端两侧都设置有拉杆34，使得撑梁中下段的前端能够受力平衡。

进一步的，如图16、图17所示，沿支撑梁上段31的长度方向上，支撑梁上段31背面设置有支撑梁导轨35；支撑梁上段31背面上部设置有支撑梁导轮36。便于实现翻折式钻具支撑梁的翻折和展开动作，详见实施例二。

实施例二

本实施例的一种动力猫道，如图16、图17、图19、图20所示，包括实施例一的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁3，还包括坡道1，沿坡道1的长度方向上，坡道1正面设置有匹配所述支撑梁导轮36的坡道导轨12，坡道导轨12的顶端设置有匹配所述支撑梁导轨35的坡道导轮11。得益于支撑梁导轮36与坡道导轨12的设计，支撑梁导轮36可配合在坡道导轨12上，便于支撑梁上段前端沿动力猫道的坡道正面上下移动；得益于支撑梁导轨35与坡道导轮11的设计，支撑梁导轨35可配合在坡道导轮11上，便于支撑梁上段穿过坡道上部，实现翻折式钻具支撑梁的展平动作。具体的，坡道导轮11上方的坡道上部设有用于穿过支撑梁上段的支撑梁过道13。当支撑梁上段31前端沿坡道1正面向上下移动时，支撑梁导轮36压在坡道导轨12上，支撑梁导轮36可沿坡道导轨12上下行走，有利于支撑梁上段31的上下行动作；当支撑梁上段31穿过坡道1上部时(即穿过支撑梁过道13时)，支撑梁导轨35压在坡道导轮11上，支撑梁导轨35在坡道导轮11上行走，有利于翻折式钻具支撑梁3的展平动作。

进一步的，支撑梁导轨35与坡道导轮11的数量都为N，N≥1，支撑梁导轮36与坡道导轨12的数量都为L，L≥1。优选的，如图16、图17、图19、图20所示，N＝2、L＝2；其中，2个支撑梁导轨35、2个支撑梁导轮36分别对称设置于支撑梁上段31背面，支撑梁导轮36在支撑梁导轨35外侧位置；2个坡道导轮11、2条坡道导轨12分别对称设置于坡道1正面，坡道导轨12在坡道导轮11外侧位置。

本实用新型主要为了提供一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，通过其翻折式的铰接结构来降低采用其的动力猫道的尺寸。为了便于理解，本实施例简单的介绍了一种采用实施例一的翻折式钻具支撑梁的动力猫道。具体的，如下所述。

如图13至图18所示，该动力猫道包括实施例一的翻折式钻具支撑梁3，该翻折式钻具支撑梁3为翻折式V型钻具支撑梁，还包括：

坡道1和底座2，坡道1底端与底座2前端相连；坡道1正面装配有2个驱动滑车5，其用于驱动翻折式钻具支撑梁3上升/下降；

悬臂4，悬臂4上端与翻折式钻具支撑梁3的支撑梁中下段后端铰接，悬臂4下端铰接于底座2中部；

翻折式钻具支撑梁3位于两驱动滑车5之间，支撑梁上段31前端配合在坡道1正面，并可沿坡道1正面上下滑动，两驱动滑车5通过拉杆34与支撑梁中下段前端两侧相连，用以带动支撑梁中下段前端联动支撑梁上段31在坡道1正面作上下移动；

当驱动滑车5上行时，滑车2带动支撑梁中下段前端向坡道1顶端移动，支撑梁上段31前端沿坡道正面向上移动，翻折式V型钻具支撑梁3逐渐展开，直至支撑梁上段31穿过坡道上部，翻折式钻具支撑梁3展平，如图18所示；

当驱动滑车5下行时，滑车2带动支撑梁中下段前端向坡道1底端移动时，支撑梁上段31前端沿坡道正面向下移动，翻折式钻具支撑梁3逐渐翻折，直至支撑梁中下段配合在底座6上，支撑梁上段31配合在坡道1上，如图13所示。

综上所述，采用本实用新型的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁及其动力猫道，翻折式钻具支撑梁展平后，可以用于向钻台面输送钻具；本实用新型的翻折式钻具支撑梁与现有技术V型钻具支撑梁相比：现有技术的V型钻具支撑梁配合在底座时，整个V型钻具支撑梁都是配合在底座上的；而本实用新型的翻折式钻具支撑梁配合在底座时，只需要支撑梁中下段配合在底座上，而支撑梁上段是配合在坡道上的；因为支撑梁上段是不需要配合在底座上的，便缩短了底座的尺寸，故而采用本实用新型的翻折式钻具支撑梁的动力猫道的尺寸能够得以减小，能够节约材料，降低制造成本；同时，得益于翻折式钻具支撑梁的设计，本实用新型的翻折式钻具支撑梁的运动路线比现有技术的V型钻具支撑梁更短，能够节约驱动其运动的能源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：包括支撑梁上段和支撑梁中下段，支撑梁上段的后端与支撑梁中下段的前端相铰接，两者的铰接处称为铰接点；当支撑梁上段绕铰接点翻动时，将改变支撑梁上段正面的钻具支撑面与支撑梁中下段正面的钻具支撑面之间的夹角。

2.如权利要求1所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：当支撑梁上段绕铰接点翻折时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面之间的夹角逐渐减小；当支撑梁上段绕铰接点展开时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面之间的夹角逐渐增大。

3.如权利要求1所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：在支撑梁上段与所述支撑梁中下段的连接处设置有定位装置，以使当支撑梁上段绕铰接点展开到极限位置时，支撑梁上段的钻具支撑面与支撑梁中下段的钻具支撑面基本共面。

4.如权利要求3所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：所述定位装置包括相匹配的凸块和凹块；所述凸块设置在支撑梁上段的后端位置，所述凹块设置在支撑梁中下段的前端位置；或者，所述凹块设置在支撑梁上段的后端位置，所述凸块设置在支撑梁中下段的前端位置。

5.如权利要求1所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：所述翻折式钻具支撑梁为翻折式V型钻具支撑梁，其钻具支撑面呈V型结构。

6.如权利要求1所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：所述支撑梁中下段为一体结构；或者，所述支撑梁中下段为由多段支撑梁可拆卸相连而成的分体结构。

7.如权利要求6所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：所述支撑梁中下段包括可拆卸相连的支撑梁中段和支撑梁下段。

8.如权利要求1所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：所述支撑梁中下段的前端两侧设置有拉杆。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，其特征在于：沿支撑梁上段的长度方向上，支撑梁上段背面设置有支撑梁导轨；支撑梁上段背面上部设置有支撑梁导轮。

10.一种动力猫道，其特征在于：包括如权利要求9所述的一种用于动力猫道的翻折式钻具支撑梁，还包括坡道，沿坡道的长度方向上，坡道正面设置有匹配所述支撑梁导轮的坡道导轨，坡道导轨的顶端的设置有匹配所述支撑梁导轨的坡道导轮。

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