CN108971984B - 一种可自动对位的拐杖头组装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可自动对位的拐杖头组装机构，它包括机架，机架内设置配电控制箱，配电控制箱上设置有与其连接的输送装置，所述的输送装置上设置有组装载具，输送装置上方从右至左依次设置有与组装载具配合的装套装置、套杆装置、压杆装置、摄像检测机、压盖装置和筛选装置，装套装置通过出套槽与手柄套振动出料盘连接，套杆装置通过出杆槽与连接杆振动出料盘连接，压盖装置通过出盖槽与盖板振动出料盘连接；筛选装置包括合格品抓取机构和不合格品抓取机构；本发明的目的是提供一种可自动对位的拐杖头组装机构，采用输送装置进行输送，并在输送装置上放置组装载具，极大的提高了拐杖头的组装效率，提高了产品质量，降低了组装时间。

Description

一种可自动对位的拐杖头组装机构

原案申请号：2016105771014

原案申请日：2016年7月21日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种可自动筛选的拐杖头组装机。

技术领域

本发明涉及组装设备领域，尤其涉及一种可自动对位的拐杖头组装机构。

背景技术

随着人口老龄化的加剧和生活水平的提高，拐杖的使用越来越广，需求量越来越大，拐杖大多都是由拐杖头和撑杆组成，比较常用的拐杖头如图11所示，大多包括手柄套，手柄套内插出有与撑杆配合的连接杆，手柄套的上方设置有盖板。

现有的拐杖头的生产加工大多都是采用人工操作，通过人工先将连接杆插出手柄套，然后再将连接杆下压紧固，之后将盖板盖上手柄套并压紧。完成拐杖头的加工，这样耗费了大量的人力劳作，生产效率不高，耗费了大量的加工时间，产品质量参差不齐，不适于大规模的生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动对位的拐杖头组装机构，采用输送装置进行输送，并在输送装置上放置组装载具，通过依次设置的装套装置、套杆装置、压杆装置、摄像检测机、压盖装置和筛选装置完成整个拐杖头的组装，极大的提高了拐杖头的组装效率，提高了产品质量，降低了组装时间。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种可自动对位的拐杖头组装机构，它包括机架1，所述的机架1内设置配电控制箱2，所述的配电控制箱2上设置有与其连接的输送装置21，所述的输送装置21上均匀的设置有与拐杖头配合的组装载具22，所述的输送装置21上方通过支架从右至左依次设置有与组装载具22配合的装套装置4、套杆装置5、压杆装置6、摄像检测机7、压盖装置8和筛选装置9，且它们均连接到配电控制箱2，所述的装套装置4通过出套槽28与手柄套振动出料盘连接，所述的套杆装置5通过出杆槽71与连接杆振动出料盘连接，所述的压盖装置8通过出盖槽31与盖板振动出料盘连接；所述的筛选装置9包括与合格品滑道53配合的合格品抓取机构和与不合格品滑道60配合的不合格品抓取机构。

进一步的，所述的输送装置21的前侧设置有与组装载具配合的对位气缸23、后侧设置有与组装载具配合的对位挡块24，所述的对位气缸23连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的合格品抓取机构包括与合格品上部配合的合格品抓取装置51、与合格品抓取装置配合的接料槽52和与接料槽52配合的提升装置54，且接料槽52与连接杆12的下端配合，所述的合格品抓取装置51包括通过前后设置的合格品活动滑轨92和合格品活动滑块93安装支架上部的合格品吸取活动座94，所述的合格品吸取活动座94连接有前后设置的合格品活动气缸91，所述的合格品活动座94上设置有合格品吸取气缸95，所述的合格品吸取气缸95的下部连接有合格品吸取座96，所述的合格品吸取座96上安装有齿轮轴，所述的齿轮轴的中部套接有合格品吸取盘101、外侧设置有齿轮100，所述的齿轮100与合格品吸取座96外侧拉条支撑座98上的拉条99啮合，所述的拉条99连接有拉条气缸97；所述的提升装置54包括与接料槽52进口端配合的提升开合块61，所述的提升开合块61配合有开合连接头62，所述的开合连接头62连接有开合气缸63和提升座65，所述的提升座65通过提升滑轨67设置在固定座64上，且提升座65连接有提升气缸66，所述的合格品活动气缸91、合格品吸取气缸95、拉条气缸97、开合气缸63和提升气缸66连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的不合格品抓取机构包括与支架上前后设置的不合格品活动滑轨58配合的不合格品抓取活动座57，所述的不合格品抓取活动座57连接有前后设置的不合格品活动气缸59，所述的不合格品抓取活动座57上设置有不合格品抓取气缸55，所述的不合格品抓取气缸55的下方设置有与不合格品配合的不合格品抓取器56，所述的不合格品抓取气缸55和不合格品活动气缸59连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的装套装置4包括通过前后设置的装套滑轨15和装套滑块16安装在支架上部的装套活动座29，所述的装套活动座29连接有前后设置的装套活动气缸17，所述的装套活动座29上设置有装套升降气缸14，所述的装套升降气缸14的下方设置有与手柄套11配合的取套头25，所述的出套槽28的出口端设置有与其配合的接套块26，所述的接套块26与支架上左右设置的接套气缸27连接，所述的装套活动气缸17、装套升降气缸14和接套气缸27连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的套杆装置5包括通过前后设置的套杆滑轨77和套杆滑块78安装在支架上部的套杆活动座75，所述的套杆活动座75连接有前后设置的套杆活动气缸79，所述的套杆活动座75上设置有套杆升降气缸76，所述的套杆升降气缸76的下方设置有与连接杆12配合的夹杆器74，所述的出杆槽71的出口端设置有与其配合的接杆块72，所述的接杆块72与支架上左右设置的接杆气缸73连接，所述的套杆活动气缸79、套杆升降气缸76和接杆气缸73连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的压杆装置6包括设置通过压杆固定块83设置在支架上的压杆气缸82，所述的压杆气缸82的下方设置有与连接杆配合的压杆头81，所述的压杆气缸82连接到配电控制箱2。

进一步的，所述的压盖装置8包括通过前后设置的压盖滑轨35和压盖滑块37安装在支架上部的取盖活动座38，所述的取盖活动座38连接有前后设置的压盖活动气缸36，所述的取盖活动座38上设置有取盖升降气缸39，所述的取盖升降气缸39的下方设置有与盖板13配合的取盖吸盘46，所述的出盖槽31的出口端设置有与其配合的接盖块32，所述的接盖块32的下方连接有上下设置的接盖气缸33，所述的接盖气缸33、压盖活动气缸36和取盖升降气缸39连接到配电控制箱2。

进一步的，所述压盖装置8还包括通过压盖滑块37连接在压盖滑轨35上的压盖活动座41，所述的压盖活动座41通过连动块40与取盖活动座38连接，所述的压盖活动座41下方设置有压盖电机42，所述的压盖电机42通过传动丝杆连接有与盖板13配合的压盖头43，所述的压盖电机42连接到配电控制箱2。

进一步的，压盖装置8的正下方设置有调节板34，所述的调节板34连接有上下调节气缸44和左右调节气缸45，且调节板34上开设有与盖板13配合的盖板孔，所述的上下调节气缸44和左右调节气缸45连接到配电控制箱2。

本发明的有益效果为：

1、采用输送装置进行输送，并在输送装置上放置组装载具，通过依次设置的装套装置、套杆装置、压杆装置、摄像检测机、压盖装置和筛选装置完成整个拐杖头的组装，极大的提高了拐杖头的组装效率，提高了产品质量，降低了组装时间。

2、合格品抓取机构的结构设计巧妙，采用翻转将产品翻转过来，进而使连接杆的底部与接料槽配合，使其放入接料槽上，同时通过提升装置使产品在接料槽中活动，进而准确的进入到合格品滑道中，方便了收集和后续程序的使用。

3、不合格品抓取机构的结构简单，操作方便，可以精准的将不合格产品从组装载具中抓出，放入不合格品滑道中。

4、对位气缸和对位块的设计，可以使输送装置停止，同时使组装载具与装套装置、套杆装置、压杆装置和压盖装置精准配合。

5、装套装置的结构简单，操作方便，同时可以准确的将手柄套装入组装载具。

6、接套块和接套气缸的设计，可以方便手柄套与取套头的精准配合。

7、套杆装置的结构简单，操作方便，同时可以准确的将连接杆插入手柄套内。

8、接杆块和接杆气缸的设计，可以方便连接杆与夹杆器的精准配合，实现良好的夹持效果，进而确保套杆的准确度。

9、压杆装置结构简单，操作方便，效果好。

10、压盖装置的结构简单，操作方便，同时可以准确的将盖板套上手柄套，实现良好的压盖效果；接盖块和接盖气缸的设计，可以防止出盖槽内的盖板一次出多个，同时还能进一步确保取盖吸盘与盖板良好的吸附效果。

11、压盖活动座、压盖电机和压盖头的设计，采用电机控制压盖，相对于气缸压盖，可以提高压盖的精度，同时可以防止将盖板压坏。

12、调节板的设计，可以提高盖板与组装载具上的手柄套的配合精度，提高压盖的成品率。

附图说明

图1为一种可自动对位的拐杖头组装机构的立体示意图。

图2为装套装装、套杆装置、压杆装置和摄像检测机的立体示意图。

图3为装套装置的立体示意图。

图4为套杆装置的立体示意图。

图5为压杆装置和摄像检测机的立体示意图。

图6为压盖装置的立体示意图。

图7为图6中A的局部放大图。

图8为筛选装置的立体示意图。

图9为合格品抓取装置的立体示意图。

图10为提升装置的立体示意图。

图11位拐杖头的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；4、装套装置；5、套杆装置；6、压杆装置；7、摄像检测机；8、压盖装置；9、筛选装置；11、手柄套；12、连接杆；13、盖板；14、装套升降气缸；15、装套滑轨；16、装套滑块；17、装套活动气缸；21、输送装置；22、组装载具；23、对位气缸；24、对位挡块；25、取套头；26、接套块；27、接套气缸；28、出套槽；29、装套活动座；31、出盖槽；32，接盖块；33、接盖气缸；34、调节板；35、压盖滑轨；36、压盖活动气缸；37、压盖滑块；38、取盖活动座；39、取盖升降气缸；40、连动块；41、压盖活动座；42、压盖电机；43、压盖头；44、上下调节气缸；45、左右调节气缸；46、取盖吸盘；51、合格品抓取装置；52、接料槽；53、合格品滑道；54、提升装置；55、不合格品抓取气缸；56、不合格品抓取器；57、不合格品抓取活动座；58、不合格品活动滑轨；59、不合格品活动气缸；60、不合格品滑道；61、提升开合块；62、开合连接头；63、开合气缸；64、固定座；65、提升座；66、提升气缸；67、提升滑轨；71、出杆槽；72、接杆块；73、接杆气缸；74、夹杆器；75、套杆活动座；76、套杆升降气缸；77、套杆滑轨；78、套杆滑块；79、套杆活动气缸；81、压杆头；82、压杆气缸；83、压杆固定块；91、合格品活动气缸；92、合格品活动滑轨；93、合格品活动滑块；94、合格品吸取活动座；95、合格品吸取气缸；96、合格品吸取座；97、拉条气缸；98、拉条支撑座；99、拉条；100、齿轮；101、合格品吸取盘。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图11所示，本发明的具体结构为：一种可自动对位的拐杖头组装机构，它包括机架1，所述的机架1内设置配电控制箱2，所述的配电控制箱2上设置有与其连接的输送装置21，所述的输送装置21上均匀的设置有与拐杖头配合的组装载具22，所述的输送装置21上方通过支架从右至左依次设置有与组装载具22配合的装套装置4、套杆装置5、压杆装置6、摄像检测机7、压盖装置8和筛选装置9，且它们均连接到配电控制箱2，所述的装套装置4通过出套槽28与手柄套振动出料盘连接，所述的套杆装置5通过出杆槽71与连接杆振动出料盘连接，所述的压盖装置8通过出盖槽31与盖板振动出料盘连接；所述的筛选装置9包括与合格品滑道53配合的合格品抓取机构和与不合格品滑道60配合的不合格品抓取机构。

优选的，所述的输送装置21的前侧设置有与组装载具配合的对位气缸23、后侧设置有与组装载具配合的对位挡块24，所述的对位气缸23连接到配电控制箱2。

优选的，所述的合格品抓取机构包括与合格品上部配合的合格品抓取装置51、与合格品抓取装置配合的接料槽52和与接料槽52配合的提升装置54，且接料槽52与连接杆12的下端配合，所述的合格品抓取装置51包括通过前后设置的合格品活动滑轨92和合格品活动滑块93安装支架上部的合格品吸取活动座94，所述的合格品吸取活动座94连接有前后设置的合格品活动气缸91，所述的合格品活动座94上设置有合格品吸取气缸95，所述的合格品吸取气缸95的下部连接有合格品吸取座96，所述的合格品吸取座96上安装有齿轮轴，所述的齿轮轴的中部套接有合格品吸取盘101、外侧设置有齿轮100，所述的齿轮100与合格品吸取座96外侧拉条支撑座98上的拉条99啮合，所述的拉条99连接有拉条气缸97；所述的提升装置54包括与接料槽52进口端配合的提升开合块61，所述的提升开合块61配合有开合连接头62，所述的开合连接头62连接有开合气缸63和提升座65，所述的提升座65通过提升滑轨67设置在固定座64上，且提升座65连接有提升气缸66，所述的合格品活动气缸91、合格品吸取气缸95、拉条气缸97、开合气缸63和提升气缸66连接到配电控制箱2。

优选的，所述的不合格品抓取机构包括与支架上前后设置的不合格品活动滑轨58配合的不合格品抓取活动座57，所述的不合格品抓取活动座57连接有前后设置的不合格品活动气缸59，所述的不合格品抓取活动座57上设置有不合格品抓取气缸55，所述的不合格品抓取气缸55的下方设置有与不合格品配合的不合格品抓取器56，所述的不合格品抓取气缸55和不合格品活动气缸59连接到配电控制箱2。

优选的，所述的装套装置4包括通过前后设置的装套滑轨15和装套滑块16安装在支架上部的装套活动座29，所述的装套活动座29连接有前后设置的装套活动气缸17，所述的装套活动座29上设置有装套升降气缸14，所述的装套升降气缸14的下方设置有与手柄套11配合的取套头25，所述的出套槽28的出口端设置有与其配合的接套块26，所述的接套块26与支架上左右设置的接套气缸27连接，所述的装套活动气缸17、装套升降气缸14和接套气缸27连接到配电控制箱2。

优选的，所述的套杆装置5包括通过前后设置的套杆滑轨77和套杆滑块78安装在支架上部的套杆活动座75，所述的套杆活动座75连接有前后设置的套杆活动气缸79，所述的套杆活动座75上设置有套杆升降气缸76，所述的套杆升降气缸76的下方设置有与连接杆12配合的夹杆器74，所述的出杆槽71的出口端设置有与其配合的接杆块72，所述的接杆块72与支架上左右设置的接杆气缸73连接，所述的套杆活动气缸79、套杆升降气缸76和接杆气缸73连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压杆装置6包括设置通过压杆固定块83设置在支架上的压杆气缸82，所述的压杆气缸82的下方设置有与连接杆配合的压杆头81，所述的压杆气缸82连接到配电控制箱2。

优选的，所述的压盖装置8包括通过前后设置的压盖滑轨35和压盖滑块37安装在支架上部的取盖活动座38，所述的取盖活动座38连接有前后设置的压盖活动气缸36，所述的取盖活动座38上设置有取盖升降气缸39，所述的取盖升降气缸39的下方设置有与盖板13配合的取盖吸盘46，所述的出盖槽31的出口端设置有与其配合的接盖块32，所述的接盖块32的下方连接有上下设置的接盖气缸33，所述的接盖气缸33、压盖活动气缸36和取盖升降气缸39连接到配电控制箱2。

优选的，所述压盖装置8还包括通过压盖滑块37连接在压盖滑轨35上的压盖活动座41，所述的压盖活动座41通过连动块40与取盖活动座38连接，所述的压盖活动座41下方设置有压盖电机42，所述的压盖电机42通过传动丝杆连接有与盖板13配合的压盖头43，所述的压盖电机42连接到配电控制箱2。

优选的，压盖装置8的正下方设置有调节板34，所述的调节板34连接有上下调节气缸44和左右调节气缸45，且调节板34上开设有与盖板13配合的盖板孔，所述的上下调节气缸44和左右调节气缸45连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将设备安装好，然后将三个振动盘内放入对应零件，之后通过配电控制箱2控制输送装置21运动，同时控制三个振动送料盘运动，当第一个组装载具22输送至装套装置4下方时，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，之后通过接套气缸27将进入接套块26内的手柄套11进行左右调节，然后通过装套调节气缸17和装套升降气缸14带动取套头25将手柄套11取出，并安放至组装载具22内，然后通过配电控制箱2控制对位气缸23回缩，输送装置21继续输送，后续的手柄套11重复上述步骤装入组装载具22中。

当第一个组装载具22进入到套杆装置5下方时，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，之后通过接杆气缸73将进入接杆块72内的连接杆12进行左右调节，然后通过套杆调节气缸79和套杆升降气缸76带动夹杆器74将连接杆12取出，并套入组装载具22内的手柄套11内，然后通过配电控制箱2控制对位气缸23回缩，输送装置21继续输送，当第一个组装载具22进入到压杆装置6下方时，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，之后通过压杆气缸82带动压杆头81将连接杆12压紧在手柄套11内，后续的连接杆12重复上述步骤，完成套杆压杆步骤。

当装有压杆好的配件的组装载具22经过摄像检测机87时，会进行拍摄检测，查看位置是否对接好，如位置没有对接好，压盖装置8不对其进行压盖，其直接进入到筛选装置9的不合格品抓取机构的工位，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，之后通过不合格品活动气缸59和不合格品抓取气缸55控制不合格品抓取器56将不合品抓取出来，并转移到不合格品滑道60上。

当摄像检测检测位置对接好时，组装载具22进入到压盖装置8下方时，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，然后通过接盖气缸33将进入到接盖块72内的盖板13向上调节，之后通过压盖调节气缸36和取盖升降气缸39控制取盖吸盘46强接盖块72上的盖板13转移至调节板34的盖板孔处，然后再通过上下调节气缸44和左右调节气缸45微调调节板34的位置，使盖板13与手柄套11准确配合，之后通过压盖调节气缸39带动压盖活动座41活动，进而通过压盖电机42和压盖头43将盖板13压在手柄套11上，完成组装工序，后续的盖板13重复上述工序；之后进入到合格品抓取机构下方的工位，通过对位气缸23和对位块24将输送装置21停止，然后通过拉条气缸97控制合格品吸盘101向下，之后通过合格品活动气缸91和合格品吸取气缸95带动合格品吸盘101将合格品吸取出来，之后通过拉条气缸97使合格品吸盘101翻转向上，进而产品也翻转向上，之后通过合格品活动气缸91和合格品吸取气缸95带动合格品吸盘101将合格品放置到接料槽52中，之后通过提升装置54使其接料槽52的接料端提升，进而使合格品在接料槽52中活动，然后从接料槽52的出口端进入到合格品滑道53中，完成合格品的取料收集。

对位气缸23和对位块24将输送装置21停止时，装套装置4、套杆装置5、压杆装置6、压盖装置8和筛选装置9均与组装载具进行工位对接，是同步对接的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可自动对位的拐杖头组装机构，它包括机架（1），所述的机架（1）内设置配电控制箱（2），其特征在于，所述的配电控制箱（2）上设置有与其连接的输送装置（21），所述的输送装置（21）上均匀的设置有与拐杖头配合的组装载具（22），所述的输送装置（21）上方通过支架从右至左依次设置有与组装载具（22）配合的装套装置（4）、套杆装置（5）、压杆装置（6）、摄像检测机（7）、压盖装置（8）和筛选装置（9），且它们均连接到配电控制箱（2），所述的输送装置（21）的前侧设置有与组装载具配合的对位气缸（23）、后侧设置有与组装载具配合的对位挡块（24），所述的对位气缸（23）连接到配电控制箱（2）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的筛选装置（9）包括与合格品滑道（53）配合的合格品抓取机构和与不合格品滑道（60）配合的不合格品抓取机构。

3.根据权利要求2所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的合格品抓取机构包括与合格品上部配合的合格品抓取装置（51）、与合格品抓取装置配合的接料槽（52）和与接料槽（52）配合的提升装置（54），且接料槽（52）与连接杆（12）的下端配合，所述的合格品抓取装置（51）包括通过前后设置的合格品活动滑轨（92）和合格品活动滑块（93）安装支架上部的合格品吸取活动座（94），所述的合格品吸取活动座（94）连接有前后设置的合格品活动气缸（91），所述的合格品活动座（94）上设置有合格品吸取气缸（95），所述的合格品吸取气缸（95）的下部连接有合格品吸取座（96），所述的合格品吸取座（96）上安装有齿轮轴，所述的齿轮轴的中部套接有合格品吸取盘（101）、外侧设置有齿轮（100），所述的齿轮（100）与合格品吸取座（96）外侧拉条支撑座（98）上的拉条（99）啮合，所述的拉条（99）连接有拉条气缸（97）；所述的提升装置（54）包括与接料槽（52）进口端配合的提升开合块（61），所述的提升开合块（61）配合有开合连接头（62），所述的开合连接头（62）连接有开合气缸（63）和提升座（65），所述的提升座（65）通过提升滑轨（67）设置在固定座（64）上，且提升座（65）连接有提升气缸（66），所述的合格品活动气缸（91）、合格品吸取气缸（95）、拉条气缸（97）、开合气缸（63）和提升气缸（66）连接到配电控制箱（2）。

4.根据权利要求2所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的不合格品抓取机构包括与支架上前后设置的不合格品活动滑轨（58）配合的不合格品抓取活动座（57），所述的不合格品抓取活动座（57）连接有前后设置的不合格品活动气缸（59），所述的不合格品抓取活动座（57）上设置有不合格品抓取气缸（55），所述的不合格品抓取气缸（55）的下方设置有与不合格品配合的不合格品抓取器（56），所述的不合格品抓取气缸（55）和不合格品活动气缸（59）连接到配电控制箱（2）。

5.根据权利要求1所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的装套装置（4）包括与手柄套振动出料盘连接的出套槽（28）和通过前后设置的装套滑轨（15）和装套滑块（16）安装在支架上部的装套活动座（29），所述的装套活动座（29）连接有前后设置的装套活动气缸（17），所述的装套活动座（29）上设置有装套升降气缸（14），所述的装套升降气缸（14）的下方设置有与手柄套（11）配合的取套头（25），所述的出套槽（28）的出口端设置有与其配合的接套块（26），所述的接套块（26）与支架上左右设置的接套气缸（27）连接，所述的装套活动气缸（17）、装套升降气缸（14）和接套气缸（27）连接到配电控制箱（2）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的套杆装置（5）包括与连接杆振动出料盘连接的出杆槽（71）和通过前后设置的套杆滑轨（77）和套杆滑块（78）安装在支架上部的套杆活动座（75），所述的套杆活动座（75）连接有前后设置的套杆活动气缸（79），所述的套杆活动座（75）上设置有套杆升降气缸（76），所述的套杆升降气缸（76）的下方设置有与连接杆（12）配合的夹杆器（74），所述的出杆槽（71）的出口端设置有与其配合的接杆块（72），所述的接杆块（72）与支架上左右设置的接杆气缸（73）连接，所述的套杆活动气缸（79）、套杆升降气缸（76）和接杆气缸（73）连接到配电控制箱（2）。

7.根据权利要求6所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的压杆装置（6）包括设置通过压杆固定块（83）设置在支架上的压杆气缸（82），所述的压杆气缸（82）的下方设置有与连接杆配合的压杆头（81），所述的压杆气缸（82）连接到配电控制箱（2）。

8.根据权利要求1所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述的压盖装置（8）包括与盖板振动出料盘连接的出盖槽（31）和通过前后设置的压盖滑轨（35）和压盖滑块（37）安装在支架上部的取盖活动座（38），所述的取盖活动座（38）连接有前后设置的压盖活动气缸（36），所述的取盖活动座（38）上设置有取盖升降气缸（39），所述的取盖升降气缸（39）的下方设置有与盖板（13）配合的取盖吸盘（46），所述的出盖槽（31）的出口端设置有与其配合的接盖块（32），所述的接盖块（32）的下方连接有上下设置的接盖气缸（33），所述的接盖气缸（33）、压盖活动气缸（36）和取盖升降气缸（39）连接到配电控制箱（2）。

9.根据权利要求8所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，所述压盖装置（8）还包括通过压盖滑块（37）连接在压盖滑轨（35）上的压盖活动座（41），所述的压盖活动座（41）通过连动块（40）与取盖活动座（38）连接，所述的压盖活动座（41）下方设置有压盖电机（42），所述的压盖电机（42）通过传动丝杆连接有与盖板（13）配合的压盖头（43），所述的压盖电机（42）连接到配电控制箱（2）。

10.根据权利要求9所述的一种可自动对位的拐杖头组装机构，其特征在于，压盖装置（8）的正下方设置有调节板（34），所述的调节板（34）连接有上下调节气缸（44）和左右调节气缸（45），且调节板（34）上开设有与盖板（13）配合的盖板孔，所述的上下调节气缸（44）和左右调节气缸（45）连接到配电控制箱（2）。