CN104652116A - 一种翻袜机 - Google Patents

Abstract

本发明创涉及一种高效翻袜机，该翻袜机包括有机架，机架上安装有送袜机构与接袜机构，接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；袜口打开机构包括有左右吸袜组件，左右吸袜组件能配合吸开袜口，袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，出袜筒内设有挡袜件，出袜筒上设有能打开的出袜门。该翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率高，理袜效果好等优点。

Description

一种翻袜机

技术领域

 本发明涉及一种工业机器，具体涉及一种翻袜子的机器。

背景技术

刚裁缝好的袜子一般都是反着的，在出售前，需要将其翻过来，以漂亮的正面展示在消费者面前。目前，制作好后的袜子一般都是通过手工方式翻袜，这种传统的方式即费体力又耗时间，而且对于生产企业来说，人工成本的增加无疑会影响其生产效益。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能自动化实现翻袜的翻袜机，该翻袜机包括有机架，其特征在于：所述机架上安装有送袜机构与接袜机构，所述接袜机构能从送袜机构上接过袜子，所述接袜机构下方安装有袜口打开机构与袜口夹持机构，所述袜口夹持机构下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构包括有左右吸袜组件，所述左右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒、与吸袜筒接通的吸袜管以及吸风机，所述吸袜筒通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管通过出袜筒与吸风机连通，所述出袜筒内或者出袜筒与吸风机管道的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒上设有能打开的出袜门。

所述送袜机构包括有固定板、皮带轮以及皮带，所述皮带轮安装于固定板底部，所述皮带轮具有左右两排，每排皮带轮上具有皮带，所述左右皮带贴合。

所述接袜机构包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板，所述夹板外侧安装有横向滑块，所述横向滑块下方设有滑动板，所述滑动板上端面设有横向滑轨，所述横向滑块滑动设于横向滑轨内，所述滑动板底面安装有纵向下滑块，所述滑动板下方设有固定板，所述固定板上设有纵向下滑轨，所述纵向下滑块滑动设于纵向下滑轨内，所述夹板下还安装有纵向上滑块，所述滑动板上还安装有纵向上滑轨，所述纵向上滑块滑动设于纵向上滑轨内，所述夹板上设有斜向导槽，所述纵向上滑块上设有导柱，所述导柱位于斜向导槽内，所述纵向上滑块与滑动板分别与接袜气缸传动连接。

所述袜口打开机构的吸袜组件包括有与气源接通的吸头，所述吸头下方安装有安装板，所述安装板上立有立柱，所述立柱上安装有吸头滑轨，所述吸头底部固定安装有吸头滑块，所述吸头滑块滑动设于吸头滑轨上，所述吸头滑块通过吸头气缸实现移动。

所述安装板底部固定安装有螺套，所述螺套螺纹连接于螺杆上，所述螺杆通过电机实现转动。

所述吸头呈弧形块状，所述左右吸袜组件的左右弧形块内弧面相迎。

所述袜口夹持机构的夹持组件包括有多个沿圆周分布的夹持单元，所述夹持单元安装于升降板上，所述夹持单元包括有都朝上延伸的固定夹头与活动夹头，所述活动夹头位于内侧，并与夹头气缸传动连接，所述固定夹头安装于固定架上，所述活动夹头通过夹头气缸带动与固定夹头闭合，所述夹持单元排列形成范围内的升降板上具有上槽孔。

所述袜口夹持机构的升降组件包括有竖直滑轨与升降气缸，所述升降板上固定连接有竖直滑块，所述竖直滑块通过升降气缸滑动设于竖直滑轨上。

所述出袜筒内、挡袜件之前设有上下两挡板，所述两挡板形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向；所述出袜筒上安装有压袜气缸，所述压袜气缸的伸缩杆可穿过上挡板压在下档上。

所述挡袜件为分布有小孔的挡板。

按照发明提供的翻袜机能自动化实现送袜、翻袜、理袜以及出袜，具有翻袜效率高，理袜效果好等优点。

附图说明

图1为本发明去掉机架的整体结构示意图；

图2为本发明送袜机构的结构示意图；

图3为本发明接袜机构的结构示意图；

图4为本发明袜口打开机构的结构示意图；

图5为本发明袜口夹持机构的结构示意图；

图6为本发明出袜筒内部结构示意图；

图7为本发明出袜筒外部结构示意图;

图8为本发明吸袜筒与吸袜管的剖视图；

图9为本发明整体结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，经裁缝的袜子从制袜机上过渡到翻袜机的送袜机构1上，再由接袜机构2从送袜机构1上接过袜子（此时的袜子，头朝上，口朝下），然后由下方的袜口打开机构3将袜口打开，接着由袜口夹持机构4夹持住袜口，让袜口处于撑开状态，而后下方吸袜机构的吸袜筒5开始上升，并伸入到袜子内，吸袜筒5进入袜子内后，接袜机构2开始放开袜头，通过吸风机的吸风，袜子的袜头就先被吸入到吸袜筒5内，之后吸袜筒5开始下降，当下降到袜口下方时，袜口夹持机构4开始松开袜口，由此袜子就被翻了过来，并全部进入吸袜筒内，袜口夹持机构4松开袜子之后开始下降，等待下次夹袜，而翻过来的袜子经吸袜管6进入到出袜筒7内，最后出袜筒7打开，让袜子落到收袜箱内。

送袜机构1包括有送袜板10与安装在送袜板10底部的左右送袜组件，两送袜组件都包括有前后送袜轮11、12以及送袜带（送袜轮11、12以及送袜带可以为皮带轮与皮带，也可以为链轮与链条），送袜带绕于前后送袜轮11、12上，其中前送袜轮11安装于送袜板10上，并与电机19传动连接，后送袜轮12安装于转动板13上，而转动板13的前部套接在前送袜轮11的轮轴上，在送袜板10上还安装有送袜气缸15，该送袜气缸15与转动板13传动连接，这样通过送袜气缸15带动，转动板13后部便带着后送袜轮12左右移动。当左右送袜组件的两后送袜轮12闭合时，左右两送袜带也贴合，通过电机带动前送袜轮11转动，两送袜带就能将袜子从制袜机上的送料轮16上接过来；当接袜机构2要从送袜机构1上接过袜子时，送袜气缸15带动转动板13的后部向外侧移，这样左右后送袜轮12分开，袜子被放下，从而被接袜机构2接去。另外，为了提高效率，本发明的接袜机构2、袜口打开机构3、袜口夹持机构4以及吸袜筒5都可以设有左右两套，而送袜机构1只需设置一套，为能实现一套送袜机构1为左右两套接袜机构2服务，本发明将送袜板10设计成可左右偏移结构，具体是将送袜板10的前端通过铰接轴18可转动地安装于机架上100，如图9所示，将送袜板10的后端设于一个滑槽14内，通过与偏移气缸17的传动连接，送袜板10的后端便能在偏移气缸17的作用下绕铰接轴16左右偏移，从而转向左侧或右侧，为相应的接袜机构2送袜。

接袜机构2包括有左右接袜组件，如图3所示，左右接袜组件对应设有左右夹板24，通过左右夹板24的配合动作便能实现接袜，下面以其中一个接袜组件为例，具体说明左右夹板24是如何实现配合动作的：在夹板24外侧安装有横向滑块28，横向滑块28下方设有滑动板23，该滑动板23上端面设有横向滑轨29，横向滑块28就滑动设于横向滑轨29内，在滑动板23底面安装有纵向下滑块22，在滑动板23下方还设有固定板20，该固定板20上设有纵向下滑轨21，纵向下滑块22就滑动设于纵向下滑轨21内，在夹板24下还安装有纵向上滑块26，滑动板23上还安装有纵向上滑轨25，纵向上滑块26滑动设于纵向上滑轨25内，夹板24上设有斜向导槽25，设于纵向上滑块26上的导柱261位于斜向导槽230内，纵向上滑块26与滑动板23分别与上下气缸27传动连接。当接袜机构2过去接袜时，下气缸27动作，带动滑动板23向前移动，夹板24也随之向前移动；当到达接袜位置时，上气缸27动作，带动纵向上滑块26向前移动，由于纵向上滑块26上的导柱261在斜向导槽230作用于夹板24上，夹板24就朝里移动，即左右夹板24相向移动夹住袜子，之后滑动板23往回移，左右夹板24也回来原来的位置；直至吸袜筒5进入袜口内后，左右夹板24反向移动，最后放开袜子。

在吸袜筒5进入袜口内之前，需要将袜口撑开，为此本发明在接袜机构2下方安装有袜口打开机构3与袜口夹持机构4，由于袜子材质柔软，因此在撑开袜口前，需要先通过袜口打开机构3将袜口拉开，这才由袜口夹持机构4夹持住袜口，只有在这种情况下，下方的吸袜筒5才能顺利地进入袜子内。袜口打开机构3安装于安装板30上，如图4所示，其包括有左右吸袜组件，吸袜组件包括有与气源接通的吸头31，该吸头31呈弧形块状，左右吸袜组件上的两吸头31内弧面相对照（这样就可以将袜口以筒状的形态打开，便于下方的袜口夹持机构4夹住，并尽量让袜口张开），在吸头31底部安装有吸头滑块32，在安装板上立有立柱35（该立柱35是为了让袜口打开机构3处于袜口夹持机构4上方），立柱35上安装有吸头滑轨33，吸头滑块32就滑动设于吸头滑轨33内，通过吸头滑块32与吸头气缸34的传动连接，左右吸袜组件上的吸头31就能相向移动起来，从而将垂下来的袜口打开。

袜口打开后就由袜口夹持机构4夹持住，如图5所示，该袜口夹持机构4包括夹持组件与升降组件，夹持组件包括有四个沿圆周分布的夹持单元（可以为两个或者三个，只要将打开后的袜口夹住就行，当然四个以上也能解决技术问题），四个夹持单元安装于升降板40上，夹持单元包括有朝上伸展的固定夹头41与活动夹头42，其中固定夹头41安装在固定架44上（固定架44就是安装在升降板40上），活动夹头42位于内侧，并与夹头气缸43传动连接（夹头气缸43也是安装在升降板40上），通过夹头气缸43的带动，活动夹头42就能与固定夹头41闭合或者打开；由于夹持组件具有四个夹持单元，当四个活动夹头42与对应的四个固定夹头41闭合时，袜口就能完全被撑开，这样位于下方的吸袜筒5就能顺利地进入袜子内，从而将袜子由袜头开始吸入到吸袜筒5内；当然这里的升降板40中间具有上槽孔400，而安装板30中间具有下槽孔300，吸袜筒5就是穿过上下槽孔400、300进入袜子内的。

袜口夹持机构4的升降组件包括有竖直滑轨45与升降气缸47，如图1所示，为了能让升降板40平稳地上下升降，升降板40上固定连接有竖直滑块44，竖直滑块44就滑动设于竖直滑轨45上，通过升降气缸47推动升降板40，竖直滑块44便能沿着竖直滑轨45上下移动，这样升降板40就能平稳地上下升降。当袜口打开机构3打开袜口后，升降板40就带着夹持组件上升，通过夹持组件夹持住袜口；当吸袜筒5吸住袜头，下降到袜口下方时（即下降到夹持组件下方），夹持组件放开袜口，让袜子全部进入吸袜筒5内；之后升降板40又带着夹持组件下降到原来的位置，等待下一次夹袜。另外，为了让安装板30也能上下移动，以使袜口打开机构3与袜口夹持机构4能够应付不同尺寸的袜子，本发明在安装板30底部固定安装有螺套36，该螺套36螺纹连接于安装在底座48上的螺杆37上，通过伺服电机的带动，螺套36就能带着安装板30上下升降；同时，也为了保证安装板30上下升降的稳定性，本发明将安装板30安装于竖直滑轨45上，该竖直滑轨45活动设于安装滑块46上，安装滑块46固定安装于底座48上；而为了能让安装板30上升的同时带动升降板40上升，本发明将升降板40安装于安装板30上方（安装板30上的立柱穿过升降板40），当伺服电机带动螺套36及安装板30上升时，螺套36便抬着安装板30与升降板40一同上升，当袜口夹持机构4的夹持组件需要上升夹袜时，升降气缸47（安装于安装板30底部）就带着升降板40上升。

袜口夹持机构4上升夹住袜口后，下面的吸袜筒5就开始向上移动，如上面所述，吸袜筒5依次穿过安装板30与升降板40的上下槽孔进入袜子内。在吸袜筒5进入之前，接袜机构2的夹板24还是夹着袜子的袜头，袜口夹持机构4的夹持组件还是夹着袜子的袜口；当吸袜筒5进入后，接袜机构2的夹板24放开袜头，袜子的袜头就先被吸到吸袜筒5内，当吸袜筒5继续向下移动到达袜口的下方时，袜口夹持机构4的夹持组件开始松开袜子，由此袜子就完全被吸入吸袜筒5内，而此时的袜子也已经翻过来，之后袜子就顺着与吸袜筒5连接的吸袜管6进入到出袜筒7内；吸袜筒7的吸风是由吸风机产生的，该吸风机通过吸风机管道8与出袜筒7连接，而出袜筒7又通过出袜管6与出袜筒5接通；这里值得一提的是，吸袜筒5可以通过可伸缩的软管与吸袜管6连接，也可以直接套接，本发明采用后者，如图8所述，吸袜筒5较薄，它固定连接在较厚的环套51上，环套51就是套在吸袜管6上，通过气缸带动环套51上下移动，吸袜筒5便能实现上下升降，而为了使密封性得到保障，本发明在环套51底部设有密封圈52；另外，为了防止袜子直接被吸风机吸到吸风机内，本发明还在出袜筒7内与吸风机管道8的连接处设有挡袜件，该挡袜件为筛板74，袜子进入出袜筒7内就被该筛板7拦了下来；这里需要说明的是，该筛板7可以设于出袜筒7内，也可以设于吸风机管道8内靠近连接处的位置，这两者方式都能拦住袜子。

袜子被拦下来后，通过打开出袜筒7上的出袜门75（出袜门75通过铰链76安装于出袜筒7上，并位于出袜筒7底部，如图7所示），就能让袜子掉到收袜箱内，这样也就完成了翻袜工作；不过由于袜子被吸进出袜筒内后，会以较快的速度撞向筛板74，这时候袜子会前后揉在一起；为了让袜子能平整地落到收袜箱内，本发明在出袜筒7内、筛板74的前面设有上下两挡板72、73，上下挡板72、73形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向，由于上下挡板72、73之间的较窄处无法使袜子揉成一团，因此袜子被吸入后就能较为平整地夹在上下挡板72、73之间；为了让袜子以最平整的形态从出袜筒7内出来，本发明还在出袜筒7上安装有压袜气缸71，该压袜气缸71的伸缩杆可穿过上挡板72压在下档板73上：当袜子进入上下挡板72、73之间后，压袜气缸71动作，其伸缩杆向下移动并压住袜头，这时吸风机吃风，风从袜头吹向袜口，袜子就以十分平整的形态平躺在出袜筒7内，最后出袜门75打开，整齐的、已翻过来的袜子就从出袜筒7内落了下来。

Claims (10)

1.一种翻袜机，包括有机架（100），其特征在于：所述机架（100）上安装有送袜机构（1）与接袜机构（2），所述接袜机构（2）能从送袜机构（1）上接过袜子，所述接袜机构（2）下方安装有袜口打开机构（3）与袜口夹持机构（4），所述袜口夹持机构（4）下方安装有吸袜机构；所述袜口打开机构（3）包括有左右吸袜组件，所述左右吸袜组件能配合吸开袜口，所述袜口夹持机构（4）包括有夹持组件与升降组件，所述夹持组件通过升降组件实现上下升降，并能夹住打开后的袜口，所述吸袜机构包括有吸袜筒（5）、与吸袜筒（5）接通的吸袜管（6）以及吸风机，所述吸袜筒（5）通过驱动机构实现上下升降，并能进入袜口内，所述吸袜管（6）通过出袜筒（7）与吸风机连通，所述出袜筒（7）内或者出袜筒（7）与吸风机管道（8）的连接处或者吸风机管道内靠近连接处的位置设有挡袜件，所述出袜筒（7）上设有能打开的出袜门（75）。

2.根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述送袜板（10）上安装有左右送袜组件，所述送袜组件包括有前后送袜轮（11、12）以及送袜带，所述送袜带绕于前后送袜轮（11、12）上，所述前送袜轮（11）安装于送袜板（10）上，并与电机（19）传动连接，所述后送袜轮（12）通过送袜气缸（15）可移动地安装于送袜板（10）下方，所述左右送袜组件的两送袜带配合送袜与放袜。

3. 根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述接袜机构（2）包括有配合接袜的左右接袜组件，所述接袜组件包括有夹板（24），所述夹板（24）外侧安装有横向滑块（28），所述横向滑块（28）下方设有滑动板（23），所述滑动板（23）上端面设有横向滑轨（29），所述横向滑块（28）滑动设于横向滑轨（29）内，所述滑动板（23）底面安装有纵向下滑块（22），所述滑动板（23）下方设有固定板（20），所述固定板（20）上设有纵向下滑轨（21），所述纵向下滑块（22）滑动设于纵向下滑轨（21）内，所述夹板（24）下还安装有纵向上滑块（26），所述滑动板（23）上还安装有纵向上滑轨（25），所述纵向上滑块（26）滑动设于纵向上滑轨（25）内，所述夹板（24）上设有斜向导槽（25），所述纵向上滑块（26）上设有导柱（261），所述导柱（261）位于斜向导槽（230）内，所述纵向上滑块（26）与滑动板（23）分别与两接袜气缸（27）传动连接。

4. 根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述袜口打开机构（3）的吸袜组件包括有与气源接通的吸头（31），所述吸头（31）下方安装有安装板（30），所述安装板（30）上立有立柱（35），所述立柱（35）上安装有吸头滑轨（33），所述吸头（31）底部固定安装有吸头滑块（32），所述吸头滑块（32）滑动设于吸头滑轨（33）上，所述吸头滑块（32）通过吸头气缸（34）实现移动。

5. 根据权利要求4所述的翻袜机，其特征在于：所述安装板（30）底部固定安装有螺套（36），所述螺套（36）螺纹连接于螺杆（37）上，所述螺杆（37）通过电机实现转动。

6. 根据权利要求4或5所述的翻袜机，其特征在于：所述吸头（31）呈弧形块状，所述左右吸袜组件的左右弧形块内弧面相迎。

7. 根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述袜口夹持机构（4）的夹持组件包括有多个沿圆周分布的夹持单元，所述夹持单元安装于升降板（40）上，所述夹持单元包括有都朝上延伸的固定夹头（41）与活动夹头（42），所述活动夹头（42）位于内侧，并与夹头气缸（43）传动连接，所述固定夹头（41）安装于固定架（44）上，所述活动夹头（42）通过夹头气缸（43）带动与固定夹头（41）闭合，所述夹持单元排列形成范围内的升降板（40）上具有上槽孔（400）。

8. 根据权利要求7所述的翻袜机，其特征在于：所述袜口夹持机构的升降组件包括有竖直滑轨（45）与升降气缸（47），所述升降板（40）上固定连接有竖直滑块（44），所述竖直滑块（44）通过升降气缸（47）滑动设于竖直滑轨（45）上。

9. 根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述出袜筒（7）内、挡袜件之前设有上下两挡板（72、73），所述上下挡板（72、73）形成喇叭状，直径较大的喇叭口朝向袜子送来的方向；所述出袜筒（7）上安装有压袜气缸（71），所述压袜气缸（71）的伸缩杆可穿过上挡板（72）压在下档板（73）上。

10. 根据权利要求1所述的翻袜机，其特征在于：所述挡袜件为分布有小孔的筛板（74）。