CN112008193B - 一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压燃油柱塞泵加工制造领域，具体是涉及一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，用于与将无油润滑轴承同轴电焊在环状基体内圆周面上，加工设备包括有：工作台；第一内外径向抵接夹具、翻转座和第二内外径向抵接夹具；输送组件，包括有基体输送机、成品输送机和轴承输送机，所述基体输送机和成品输送机并排设置在工作台两侧；龙门机构，包括有第一龙门拾放机架，第二龙门拾放机架和龙门翻转拾放机架；基体轴承装配机构，设置在基体输送机和轴承输送机出料端顶部用于将无油润滑轴承同轴装配在环状基体中；第一电焊工业机器人和第二电焊工业机器人，所述机器人均设置在工作台一侧，该设备能够自动加工高压燃油柱塞泵滑轨。

Description

一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备

技术领域

本发明涉及高压燃油柱塞泵加工制造领域，具体是涉及一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备。

背景技术

航空发动机用高压燃油泵是一种流量可变的直轴式轴向(倾斜柱塞)柱塞泵，用于发动机尾喷口控制系统中，根据发动机的工作状态和喷口液压作动筒活塞上所需的力输出适当压力和流量的燃油。柱塞泵通过内部斜盘角度调整实现燃油压力和流量的控制。滑轨与滑轨体配合，用于调整斜盘角度。

滑轨承受压力，滑轨上粗糙度一般为Ra0.2左右，并且与滑轨体摩擦，需要有较高的耐磨性能。

由于滑轨承受的压力较大，难于采用石墨、铜合金等传统润滑材料制造，一般是依据结构及受力情况需要采用结构钢作为基体材料，然后在基体的受力的磨擦表面磷化打底后喷涂石墨润滑涂层或者吹砂后喷涂自润滑涂层。但上述涂层在工况比较恶劣的情况下，经常会产生涂层脱落，耐摩擦性变差，降低了滑轨的寿命。

中国专利CN201510178597.3公开了一种高压燃油柱塞泵滑轨的加工方法及焊接夹具，采用不锈钢加工环形或弧形滑轨的基体，在基体的内环表面贴覆无油润滑轴承，该无油润滑轴承的厚度为0.5～3.5mm；基体和无油润滑轴承的两侧边缘均加工有焊缝工艺倒角，焊缝工艺倒角的角度为30～45°，余宽为0.3～0.5mm；用夹具将基体与无油润滑轴承夹紧，将基体两侧的无油润滑轴承的边缘与基体通过电子束焊接在一起，焊接参数：焊接束流：4.0～5.0mA，线速度：350～450mm/min。

该高压燃油柱塞泵环形基体滑轨现无自动加工设备，无法大批量生产。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，本技术方案解决了大批量生产高压燃油柱塞泵环形基体滑轨的问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，用于与将无油润滑轴承同轴电焊在环状基体内圆周面上，所述无油润滑轴承圆周面上设置有沿轴向的条形口，加工设备包括有：工作台；第一内外径向抵接夹具、翻转座和第二内外径向抵接夹具，所述第一内外径向抵接夹具、翻转座和第二内外径向抵接夹具依次并排设置在工作台顶端，工作状态下，所述夹具夹持环状基体外圆面，且抵接无油润滑轴承内圆周面使其与环状基体内圆周面贴紧；所述环状基体和无油润滑轴承组合体在翻转座顶端翻面；输送组件，包括有基体输送机、成品输送机和轴承输送机，所述基体输送机和成品输送机并排设置在工作台两侧，所述轴承输送机垂直设置在基体输送机一侧，且所述轴承输送机出料端朝向基体输送机出料端；龙门机构，包括有第一龙门拾放机架，第二龙门拾放机架和龙门翻转拾放机架，所述第一龙门拾放机架设置在第一内外径向抵接夹具和基体输送机出料端顶部，所述第二龙门拾放机架设置在第二内外径向抵接夹具和成品输送机进料端顶部，所述龙门翻转拾放机架设置在第一内外径向抵接夹具和翻转座顶部；基体轴承装配机构，设置在基体输送机和轴承输送机出料端顶部用于将无油润滑轴承同轴装配在环状基体中；第一电焊工业机器人和第二电焊工业机器人，所述机器人均设置在工作台一侧且其工作端分别朝向第一内外径向抵接夹具和第二内外径向抵接夹具。

优选地，第一内外径向抵接夹具包括有：固定底架，轴线竖直设置在工作台顶端；外固定圈和内固定圈，所述外固定圈内径大于环状基体外径且环状基体内径等于无油润滑轴承外径，同轴设置在固定底架顶端，所述内固定圈同轴设置在外固定圈内部且高度小于外固定圈，所述外固定圈和内固定圈内圆周面沿轴线分别竖直均布有三个第一纵向滑动槽和第二纵向滑动槽，所述内固定圈顶端沿径向设置有分别与第一纵向滑动槽和第二纵向滑动槽连通的第一横向滑动槽和第二横向滑动槽；放置圈，同轴设置在内固定圈顶端用于支撑环状基体和无油润滑轴承的组合件；第一驱动滑块和第一受压滑块，所述第一驱动滑块竖直滑动设置在第一纵向滑动槽中，所述第一受压滑块沿径向滑动设置在第一纵向滑动槽顶端且与第一横向滑动槽滑动配合，所述第一驱动滑块和第一受压滑块一侧分别设置有第一斜面和第二斜面，所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第一驱动滑块竖直滑动带动第一受压滑块沿径向移动；第二驱动滑块和第二受压滑块，所述第二驱动滑块竖直滑动设置在第二纵向滑动槽中，所述第二受压滑块沿径向滑动设置在第二纵向滑动槽顶端且与第二横向滑动槽滑动配合，所述第二驱动滑块和第二受压滑块一侧分别设置有第三斜面和第四斜面，所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第二驱动滑块竖直滑动带动第二受压滑块沿径向移动；第一弧形抵接块和第二弧形抵接块，所述抵接块分别设置在第一受压滑块和第二受压滑块相对侧，工作状态下，所述第一弧形抵接块和第二弧形抵接块分别抵接在环状基体外圆周面和无油润滑轴承内圆周面上；升降板，所述升降板竖直滑动设置在固定底架底端，所述升降板顶端竖直设置有贯穿固定底架且分别与第一驱动滑块和第二驱动滑块底端固定连接；气缸，竖直设置在工作台顶端且其工作端与升降板底端固定连接。

优选地，翻转座包括有：底板，设置在工作台顶端且位于第一内外径向抵接夹具和第二内外径向抵接夹具之间；限位柱，轴线竖直设置在底板顶端且之间小于无油润滑轴承内径。

优选地，第二内外径向抵接夹具与第一内外径向抵接夹具结构完全相同。

优选地，第一龙门拾放机架包括有：第一龙门架，设置在第一内外径向抵接夹具和基体输送机出料端顶部；第一同步带滑台，水平设置在第一龙门架顶端；第一滚珠丝杆滑台，竖直设置在第一同步带滑台移动工作端上；第一三爪手指气缸，工作端竖直朝下通过支架设置在第一滚珠丝杆滑台移动工作端一侧，所述第一三爪手指气缸工作部上还设置有便于夹持环状基体外圆周面的第一增摩夹爪。

优选地，第二龙门拾放机架与第一龙门拾放机架结构完全相同。

优选地，龙门翻转拾放机架包括有：第二龙门架，设置在第一内外径向抵接夹具和第二内外径向抵接夹具顶部；第二同步带滑台，水平设置在第二龙门架顶端；第二滚珠丝杆滑台，竖直设置在第二同步带滑台工作端；第一回转气缸，工作端竖直朝下通过支架设置在第一回转气缸工作端一侧；第二回转气缸，工作端水平同轴立板设置在第一回转气缸工作端底部；手指气缸，工作端水平设置在第二回转气缸工作端，所述手指气缸工作部设置有便于横向夹持环状基体外圆周面的夹爪杆；第二三爪手指气缸，工作端竖直朝下通过支架设置在所述立板另一侧，所述第二三爪手指气缸工作部设置有便于纵向夹持环状基体外圆周面的第二增摩夹爪。

优选地，基体轴承装配机构包括有：宽阔手指气缸，设置在基体输送机出料端底部，且所述宽阔手指气缸工作端位于基体输送机两侧；连接支架，设置在宽阔手指气缸两侧工作端上，所述连接支架顶端还水平设置有槽部相对的弧槽抵接板，工作状态下，所述宽阔手指气缸工作端收缩从而通过弧槽抵接板夹持环状基体外圆周面两侧；三角夹持插接龙门架，设置在轴承输送机出料端和基体输送机出料端顶部；端面平齐下压器，设置在轴承输送机出料端顶部用于将无油润滑轴承同轴抵接压入环状基体中。

优选地，三角夹持插接龙门架与第一龙门拾放机架结构完全相同。

优选地，端面平齐下压器包括有：凹型支架，开口朝下通过导轨滑动设置在基体输送机出料端顶部；第一单轴气缸，设置在凹型支架顶端且其输出轴贯穿凹型支架；压板，设置在第一单轴气缸底端且顶端垂直设置有与凹型支架顶端竖直滑动配合的定向杆；第二单轴气缸，与凹型支架同向且输出轴一端与凹型支架滑块一端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、本发明通过基体轴承装配机构预装配无油润滑轴承和环状基体，具体的，工作时，将环状基体和无油润滑轴承轴线竖直放置在基体输送机和轴承输送机进料端上，由其基体输送机和轴承输送机进行分别传输；在基体输送机和成品输送机出料端，驱使三角夹持插接龙门架将轴承输送机出料端上的无油润滑轴承同轴插接在环状基体顶端，通过端面平齐下压器工作端滑动下压，使得无油润滑轴承和环状基体顶端平齐；

2、本发明通过第一内外径向抵接夹具、翻转座和第二内外径向抵接夹具进行夹持和翻转环状基体和无油润滑轴承的组合体，从而便于对连接缝两端进行电焊，启动第一龙门拾放机架，使其工作端将环状基体和无油润滑轴承的组合体轴向竖直放置在第一内外径向抵接夹具上，驱使气缸，使其输出轴推动升降板竖直上升，使得第一驱动滑块和第一驱动滑块分别推动第一受压滑块和第二受压滑块沿径向移动，从而使得第一弧形抵接块和第二弧形抵接块分别抵接环状基体外圆周面和无油润滑轴承内圆周面，使得无油润滑轴承外圆周面与环状基体内圆周面紧密贴合，从而便于焊接；启动位于第一内外径向抵接夹具一侧的第一电焊工业机器人，使其工作端对环状基体和无油润滑轴承的组合体顶端连接缝顶端进行电焊，焊接结束后，使得第一内外径向抵接夹具工作端复位从而由龙门翻转拾放机架将所述组合体放置在翻转座上进行翻面，使得连接缝未焊接一端竖直朝上，再经由龙门翻转拾放机架放置在第二内外径向抵接夹具上，使得第二内外径向抵接夹具工作端抵接夹持住所述组合体，再启动第二电焊工业机器人，使其工作端将连接缝顶端进行焊接；当连接缝两端均已焊接结束后，启动第二龙门拾放机架，使其工作端将成品轴线竖直放置在成品输送机入料端，再由其将成品输送至指定地点。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的第一内外径向抵接夹具的立体图；

图3为本发明的第一内外径向抵接夹具的俯视图；

图4为图3的C-C截面处的剖视图；

图5为本发明的龙门机构的立体图；

图6为图5的D处局部放大图；

图7为图5的E处局部放大图；

图8为本发明的基体轴承装配机构的立体图；

图9为图8的F处局部放大图；

图10为本发明的基体轴承装配机构的正视图。

图中标号为：

A-环状基体；

B-无油润滑轴承；B1-条形口；

1-工作台；

2-第一内外径向抵接夹具；2a-固定底架；2b-外固定圈；2b1-第一纵向滑动槽；2c-内固定圈；2c1-第二纵向滑动槽；2c2-第一横向滑动槽；2c3-第二横向滑动槽；2d-放置圈；2e-第一驱动滑块；2e1-第一斜面；2f-第一受压滑块；2f1-第二斜面；2g-第二驱动滑块；2g1-第三斜面；2h-第二受压滑块；2h1-第四斜面；2i-第一弧形抵接块；2j-第二弧形抵接块；2k-升降板；2k1-第一立柱；2k2-第二立柱；2m-气缸；

3-翻转座；3a-底板；3b-限位柱；

4-第二内外径向抵接夹具；

5-输送组件；5a-基体输送机；5b-成品输送机；5c-轴承输送机；

6-龙门机构；6a-第一龙门拾放机架；6a1-第一龙门架；6a2-第一同步带滑台；6a3-第一滚珠丝杆滑台；6a4-第一三爪手指气缸；6a5-第一增摩夹爪；6b-第二龙门拾放机架；6c-龙门翻转拾放机架；6c1-第二龙门架；6c2-第二同步带滑台；6c3-第二滚珠丝杆滑台；6c4-第一回转气缸；6c5-第二回转气缸；6c6-手指气缸；6c7-夹爪杆；6c8-第二三爪手指气缸；6c9-第二增摩夹爪；

7-基体轴承装配机构；7a-宽阔手指气缸；7b-连接支架；7c-弧槽抵接板；7d-三角夹持插接龙门架；7e-端面平齐下压器；7e1-凹型支架；7e2-导轨；7e3-第一单轴气缸；7e4-压板；7e5-定向杆；7e6-第二单轴气缸；

8-第一电焊工业机器人；9-第二电焊工业机器人。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1所示，一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，用于与将无油润滑轴承B同轴电焊在环状基体A内圆周面上，所述无油润滑轴承B圆周面上设置有沿轴向的条形口B1，加工设备包括有：

工作台1；

第一内外径向抵接夹具2、翻转座3和第二内外径向抵接夹具4，所述第一内外径向抵接夹具2、翻转座3和第二内外径向抵接夹具4依次并排设置在工作台1顶端，工作状态下，所述夹具夹持环状基体A外圆面，且抵接无油润滑轴承B内圆周面使其与环状基体A内圆周面贴紧；所述环状基体A和无油润滑轴承B组合体在翻转座3顶端翻面；

输送组件5，包括有基体输送机5a、成品输送机5b和轴承输送机5c，所述基体输送机5a和成品输送机5b并排设置在工作台1两侧，所述轴承输送机5c垂直设置在基体输送机5a一侧，且所述轴承输送机5c出料端朝向基体输送机5a出料端；

龙门机构6，包括有第一龙门拾放机架6a，第二龙门拾放机架6b和龙门翻转拾放机架6c，所述第一龙门拾放机架6a设置在第一内外径向抵接夹具2和基体输送机5a出料端顶部，所述第二龙门拾放机架6b设置在第二内外径向抵接夹具4和成品输送机5b进料端顶部，所述龙门翻转拾放机架6c设置在第一内外径向抵接夹具2和翻转座3顶部；

基体轴承装配机构7，设置在基体输送机5a和轴承输送机5c出料端顶部用于将无油润滑轴承B同轴装配在环状基体A中；

第一电焊工业机器人8和第二电焊工业机器人9，所述机器人均设置在工作台1一侧且其工作端分别朝向第一内外径向抵接夹具2和第二内外径向抵接夹具4。

工作台1用于固定安装第一内外径向抵接夹具2、翻转座3和第二内外径向抵接夹具4，输送组件5用于输送加工工件，龙门机构6用于取放加工工件；工作时，将环状基体A和无油润滑轴承B轴线竖直放置在基体输送机5a和轴承输送机5c进料端上，由其基体输送机5a和轴承输送机5c进行分别传输；无油润滑轴承B圆周面上设置有条形口B1，使得当夹持无油润滑轴承B外圆周面时，所述无油润滑轴承B直径减小，从而使其能够同轴插接在环状基体A中，再因无油润滑轴承B恢复形变从而抵接在环状基体A内圆周面上，使其不易脱离环状基体A，在基体输送机5a和成品输送机5b出料端，使得基体轴承装配机构7将轴承输送机5c出料端上的无油润滑轴承B同轴插接在环状基体A中；启动第一龙门拾放机架6a，使其工作端将环状基体A和无油润滑轴承B的组合体轴向竖直放置在第一内外径向抵接夹具2上，驱使第一内外径向抵接夹具2工作端同步对环状基体A外圆周面和无油润滑轴承B内圆周面抵接，使得无油润滑轴承B外圆周面与环状基体A内圆周面紧密贴合，从而便于焊接，启动位于第一内外径向抵接夹具2一侧的第一电焊工业机器人8，使其工作端对环状基体A和无油润滑轴承B的组合体顶端连接缝顶端进行电焊，焊接结束后，使得第一内外径向抵接夹具2工作端复位从而由龙门翻转拾放机架6c将所述组合体放置在翻转座3上进行翻面，使得连接缝未焊接一端竖直朝上，再经由龙门翻转拾放机架6c放置在第二内外径向抵接夹具4上，使得第二内外径向抵接夹具4工作端抵接夹持住所述组合体，再启动第二电焊工业机器人9，使其工作端将连接缝顶端进行焊接；当连接缝两端均已焊接结束后，启动第二龙门拾放机架6b，使其工作端将成品轴线竖直放置在成品输送机5b入料端，再由其将成品输送至指定地点。

如图2和图4所示，第一内外径向抵接夹具2包括有：

固定底架2a，轴线竖直设置在工作台1顶端；

外固定圈2b和内固定圈2c，所述外固定圈2b内径大于环状基体A外径且所述环状基体A内径等于无油润滑轴承B外径，同轴设置在固定底架2a顶端，所述内固定圈2c同轴设置在外固定圈2b内部且高度小于外固定圈2b，所述外固定圈2b和内固定圈2c内圆周面沿轴线分别竖直均布有三个第一纵向滑动槽2b1和第二纵向滑动槽2c1，所述内固定圈2c顶端沿径向设置有分别与第一纵向滑动槽2b1和第二纵向滑动槽2c1连通的第一横向滑动槽2c2和第二横向滑动槽2c3；

放置圈2d，同轴设置在内固定圈2c顶端用于支撑环状基体A和无油润滑轴承B的组合件；

第一驱动滑块2e和第一受压滑块2f，所述第一驱动滑块2e竖直滑动设置在第一纵向滑动槽2b1中，所述第一受压滑块2f沿径向滑动设置在第一纵向滑动槽2b1顶端且与第一横向滑动槽2c2滑动配合，所述第一驱动滑块2e和第一受压滑块2f一侧分别设置有第一斜面2e1和第二斜面2f1，所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第一驱动滑块2e竖直滑动带动第一受压滑块2f沿径向移动；

第二驱动滑块2g和第二受压滑块2h，所述第二驱动滑块2g竖直滑动设置在第二纵向滑动槽2c1中，所述第二受压滑块2h沿径向滑动设置在第二纵向滑动槽2c1顶端且与第二横向滑动槽2c3滑动配合，所述第二驱动滑块2g和第二受压滑块2h一侧分别设置有第三斜面2g1和第四斜面2h1，所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第二驱动滑块2g竖直滑动带动第二受压滑块2h沿径向移动；

第一弧形抵接块2i和第二弧形抵接块2j，所述抵接块分别设置在第一受压滑块2f和第二受压滑块2h相对侧，工作状态下，所述第一弧形抵接块2i和第二弧形抵接块2j分别抵接在环状基体A外圆周面和无油润滑轴承B内圆周面上；

升降板2k，所述升降板2k竖直滑动设置在固定底架2a底端，所述升降板2k顶端竖直设置有贯穿固定底架2a且分别与第一驱动滑块2e和第二驱动滑块2g底端固定连接；

气缸2m，竖直设置在工作台1顶端且其工作端与升降板2k底端固定连接。

当环状基体A和无油润滑轴承B的组合体竖直放置在放置圈2d顶端，启动气缸2m，使其输出轴带动升降板2k竖直上升，从而使得第一立柱2k1和第二立柱2k2分别抵接在第一驱动滑块2e和第二驱动滑块2g底端使其分别在第一纵向滑动槽2b1和第二纵向滑动槽2c1中竖直上升，而第一驱动滑块2e和第一受压滑块2f通过第一斜面2e1和第二斜面2f1斜面引导滑动，第二驱动滑块2g和第二受压滑块2h通过第三斜面2g1和第四斜面2h1斜面引导滑动，从而使得第一受压滑块2f和第二受压滑块2h分别在第一横向滑动槽2c2和第二横向滑动槽2c3中沿径向移动，从而使得安装在第一受压滑块2f和第二受压滑块2h相对侧的第一弧形抵接块2i和第二弧形抵接块2j分别抵接在环状基体A外圆周面和无油润滑轴承B内圆周面上，从而使得无油润滑轴承B外圆周面与环状基体A内圆周面紧密贴合，从而便于电焊；固定底架2a用于固定安装外固定圈2b和内固定圈2c，所述外固定圈2b和内固定圈2c用于滑动设置所述滑块。

如图5所示，翻转座3包括有：

底板3a，设置在工作台1顶端且位于第一内外径向抵接夹具2和第二内外径向抵接夹具4之间；

限位柱3b，轴线竖直设置在底板3a顶端且之间小于无油润滑轴承B内径。

底板3a用于垂直固定设置限位柱3b，连接缝一端电焊环状基体A和无油润滑轴承B的组合体同轴穿过限位柱3b抵接在底板3a上，从而便于在底板3a上对所述组合体进行翻面，使得所述组合体能够在第二内外径向抵接夹具4行电焊另一端。

如图5所示，第二内外径向抵接夹具4与第一内外径向抵接夹具2结构完全相同。

第二内外径向抵接夹具4与第一内外径向抵接夹具2结构完全相同，从而便于焊接环状基体A和无油润滑轴承B另一端。

如图6所示，第一龙门拾放机架6a包括有：

第一龙门架6a1，设置在第一内外径向抵接夹具2和基体输送机5a出料端顶部；

第一同步带滑台6a2，水平设置在第一龙门架6a1顶端；

第一滚珠丝杆滑台6a3，竖直设置在第一同步带滑台6a2移动工作端上；

第一三爪手指气缸6a4，工作端竖直朝下通过支架设置在第一滚珠丝杆滑台6a3移动工作端一侧，所述第一三爪手指气缸6a4工作部上还设置有便于夹持环状基体A外圆周面的第一增摩夹爪6a5。

第一龙门架6a1用于固定设置第一同步带滑台6a2，通过第一同步带滑台6a2和第一滚珠丝杆滑台6a3能够实现第一三爪手指气缸6a4的自由水平滑动和竖直升降，从而便于通过第一三爪手指气缸6a4和第一增摩夹爪6a5从基体输送机5a出料端纵向夹持环状基体A和无油润滑轴承B的组合体，再由其放置在第一内外径向抵接夹具2上进行夹紧电焊。

如图5所示，第二龙门拾放机架6b与第一龙门拾放机架6a结构完全相同。

第二龙门拾放机架6b与第一龙门拾放机架6a结构完全相同，从而使得第二龙门拾放机架6b能够将成品取下放至指定地点。

如图7所示，龙门翻转拾放机架6c包括有：

第二龙门架6c1，设置在第一内外径向抵接夹具2和第二内外径向抵接夹具4顶部；

第二同步带滑台6c2，水平设置在第二龙门架6c1顶端；

第二滚珠丝杆滑台6c3，竖直设置在第二同步带滑台6c2工作端；

第一回转气缸6c4，工作端竖直朝下通过支架设置在第一回转气缸6c4工作端一侧；

第二回转气缸6c5，工作端水平同轴立板设置在第一回转气缸6c4工作端底部；

手指气缸6c6，工作端水平设置在第二回转气缸6c5工作端，所述手指气缸6c6工作部设置有便于横向夹持环状基体A外圆周面的夹爪杆6c7；

第二三爪手指气缸6c8，工作端竖直朝下通过支架设置在所述立板另一侧，所述第二三爪手指气缸6c8工作部设置有便于纵向夹持环状基体A外圆周面的第二增摩夹爪6c9。

第二龙门架6c1用于固定设置第二同步带滑台6c2，通过第二同步带滑台6c2、第二滚珠丝杆滑台6c3能够实现第一回转气缸6c4自由水平滑动和竖直升降，第一回转气缸6c4能够使得两侧第二三爪手指气缸6c8和手指气缸6c6交换位置，从而使得手指气缸6c6能够通过第二三爪手指气缸6c8纵向夹持组合体外圆周面使其放置在翻转座3上，再启动第一回转气缸6c4，使得手指气缸6c6能够通过夹爪杆6c7横向夹持组合件外圆周面，再通过第二回转气缸6c5转动，使得所述组合件上下端颠倒，从而便于焊接另一面。

如图8所示，基体轴承装配机构7包括有：

宽阔手指气缸7a，设置在基体输送机5a出料端底部，且所述宽阔手指气缸7a工作端位于基体输送机5a两侧；

连接支架7b，设置在宽阔手指气缸7a两侧工作端上，所述连接支架7b顶端还水平设置有槽部相对的弧槽抵接板7c，工作状态下，所述宽阔手指气缸7a工作端收缩从而通过弧槽抵接板7c夹持环状基体A外圆周面两侧；

三角夹持插接龙门架7d，设置在轴承输送机5c出料端和基体输送机5a出料端顶部；

端面平齐下压器7e，设置在轴承输送机5c出料端顶部用于将无油润滑轴承B同轴抵接压入环状基体A中。

环状基体A在基体输送机5a出料端，启动宽阔手指气缸7a，使其工作端带动连接支架7b和弧槽抵接板7c靠拢从而夹持环状基体A外圆周面，再通过三角夹持插接龙门架7d将无油润滑轴承B同轴插接在环状基体A顶部，通过端面平齐下压器7e工作端滑动下压降无油润滑轴承B同轴插接在环状基体A中且顶端平齐，从而便于焊接。

如图8所示，三角夹持插接龙门架7d与第一龙门拾放机架6a结构完全相同。

三角夹持插接龙门架7d与第一龙门拾放机架6a结构完全相同，从而便于取放无油润滑轴承B将其插接在环状基体A顶部。

如图9所示，端面平齐下压器7e包括有：

凹型支架7e1，开口朝下通过导轨7e2滑动设置在基体输送机5a出料端顶部；

第一单轴气缸7e3，设置在凹型支架7e1顶端且其输出轴贯穿凹型支架7e1；

压板7e4，设置在第一单轴气缸7e3底端且顶端垂直设置有与凹型支架7e1顶端竖直滑动配合的定向杆7e5；

第二单轴气缸7e6，与凹型支架7e1同向且输出轴一端与凹型支架7e1滑块一端固定连接。

当无油润滑轴承B位于环状基体A顶部时，启动第二单轴气缸7e6使其输出轴带动凹型支架7e1在导轨7e2上滑动，从而使得压板7e4位于环状基体A顶部，启动第一单轴气缸7e3，使其输出轴带动压板7e4竖直下压，从而使得压板7e4将无油润滑轴承B同轴压入环状基体A中，而定向杆7e5用于防止压板7e4沿第一单轴气缸7e3轴线旋转，从而使得结构更加稳定。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一：工作时，将环状基体A和无油润滑轴承B轴线竖直放置在基体输送机5a和轴承输送机5c进料端上，由其基体输送机5a和轴承输送机5c进行分别传输；

步骤二：在基体输送机5a和成品输送机5b出料端，驱使三角夹持插接龙门架7d将轴承输送机5c出料端上的无油润滑轴承B同轴插接在环状基体A顶端，通过端面平齐下压器7e工作端滑动下压，使得无油润滑轴承B和环状基体A顶端平齐；

步骤三：启动第一龙门拾放机架6a，使其工作端将环状基体A和无油润滑轴承B的组合体轴向竖直放置在第一内外径向抵接夹具2上，驱使气缸2m，使其输出轴推动升降板2k竖直上升，使得第一驱动滑块2e和第一驱动滑块2e分别推动第一受压滑块2f和第二受压滑块2h沿径向移动，从而使得第一弧形抵接块2i和第二弧形抵接块2j分别抵接环状基体A外圆周面和无油润滑轴承B内圆周面，使得无油润滑轴承B外圆周面与环状基体A内圆周面紧密贴合，从而便于焊接；

步骤四：启动位于第一内外径向抵接夹具2一侧的第一电焊工业机器人8，使其工作端对环状基体A和无油润滑轴承B的组合体顶端连接缝顶端进行电焊，焊接结束后，使得第一内外径向抵接夹具2工作端复位从而由龙门翻转拾放机架6c将所述组合体放置在翻转座3上进行翻面，使得连接缝未焊接一端竖直朝上，再经由龙门翻转拾放机架6c放置在第二内外径向抵接夹具4上，使得第二内外径向抵接夹具4工作端抵接夹持住所述组合体，再启动第二电焊工业机器人9，使其工作端将连接缝顶端进行焊接；当连接缝两端均已焊接结束后，启动第二龙门拾放机架6b，使其工作端将成品轴线竖直放置在成品输送机5b入料端，再由其将成品输送至指定地点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，用于与将无油润滑轴承（B）同轴电焊在环状基体（A）内圆周面上，所述无油润滑轴承（B）圆周面上设置有沿轴向的条形口（B1），其特征在于，包括有：

工作台（1）；

第一内外径向抵接夹具（2）、翻转座（3）和第二内外径向抵接夹具（4），所述第一内外径向抵接夹具（2）、翻转座（3）和第二内外径向抵接夹具（4）依次并排设置在工作台（1）顶端，工作状态下，所述夹具夹持环状基体（A）外圆面，且抵接无油润滑轴承（B）内圆周面使其与环状基体（A）内圆周面贴紧；所述环状基体（A）和无油润滑轴承（B）组合体在翻转座（3）顶端翻面；

输送组件（5），包括有基体输送机（5a）、成品输送机（5b）和轴承输送机（5c），所述基体输送机（5a）和成品输送机（5b）并排设置在工作台（1）两侧，所述轴承输送机（5c）垂直设置在基体输送机（5a）一侧，且所述轴承输送机（5c）出料端朝向基体输送机（5a）出料端；

龙门机构（6），包括有第一龙门拾放机架（6a），第二龙门拾放机架（6b）和龙门翻转拾放机架（6c），所述第一龙门拾放机架（6a）设置在第一内外径向抵接夹具（2）和基体输送机（5a）出料端顶部，所述第二龙门拾放机架（6b）设置在第二内外径向抵接夹具（4）和成品输送机（5b）进料端顶部，所述龙门翻转拾放机架（6c）设置在第一内外径向抵接夹具（2）和翻转座（3）顶部；

基体轴承装配机构（7），设置在基体输送机（5a）和轴承输送机（5c）出料端顶部用于将无油润滑轴承（B）同轴装配在环状基体（A）中；

第一电焊工业机器人（8）和第二电焊工业机器人（9），所述机器人均设置在工作台（1）一侧且其工作端分别朝向第一内外径向抵接夹具（2）和第二内外径向抵接夹具（4）。

2.根据权利要求1所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，第一内外径向抵接夹具（2）包括有：

固定底架（2a），轴线竖直设置在工作台（1）顶端；

外固定圈（2b）和内固定圈（2c），所述外固定圈（2b）内径大于环状基体（A）外径且所述环状基体（A）内径等于无油润滑轴承（B）外径，同轴设置在固定底架（2a）顶端，所述内固定圈（2c）同轴设置在外固定圈（2b）内部且高度小于外固定圈（2b），所述外固定圈（2b）和内固定圈（2c）内圆周面沿轴线分别竖直均布有三个第一纵向滑动槽（2b1）和第二纵向滑动槽（2c1），所述内固定圈（2c）顶端沿径向设置有分别与第一纵向滑动槽（2b1）和第二纵向滑动槽（2c1）连通的第一横向滑动槽（2c2）和第二横向滑动槽（2c3）；

放置圈（2d），同轴设置在内固定圈（2c）顶端用于支撑环状基体（A）和无油润滑轴承（B）的组合件；

第一驱动滑块（2e）和第一受压滑块（2f），所述第一驱动滑块（2e）竖直滑动设置在第一纵向滑动槽（2b1）中，所述第一受压滑块（2f）沿径向滑动设置在第一纵向滑动槽（2b1）顶端且与第一横向滑动槽（2c2）滑动配合，所述第一驱动滑块（2e）和第一受压滑块（2f）一侧分别设置有第一斜面（2e1）和第二斜面（2f1），所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第一驱动滑块（2e）竖直滑动带动第一受压滑块（2f）沿径向移动；

第二驱动滑块（2g）和第二受压滑块（2h），所述第二驱动滑块（2g）竖直滑动设置在第二纵向滑动槽（2c1）中，所述第二受压滑块（2h）沿径向滑动设置在第二纵向滑动槽（2c1）顶端且与第二横向滑动槽（2c3）滑动配合，所述第二驱动滑块（2g）和第二受压滑块（2h）一侧分别设置有第三斜面（2g1）和第四斜面（2h1），所述斜面滑动限位配合，工作状态下，第二驱动滑块（2g）竖直滑动带动第二受压滑块（2h）沿径向移动；

第一弧形抵接块（2i）和第二弧形抵接块（2j），所述抵接块分别设置在第一受压滑块（2f）和第二受压滑块（2h）相对侧，工作状态下，所述第一弧形抵接块（2i）和第二弧形抵接块（2j）分别抵接在环状基体（A）外圆周面和无油润滑轴承（B）内圆周面上；

升降板（2k），所述升降板（2k）竖直滑动设置在固定底架（2a）底端，所述升降板（2k）顶端竖直设置有贯穿固定底架（2a）且分别与第一驱动滑块（2e）和第二驱动滑块（2g）底端固定连接；

气缸（2m），竖直设置在工作台（1）顶端且其工作端与升降板（2k）底端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，翻转座（3）包括有：

底板（3a），设置在工作台（1）顶端且位于第一内外径向抵接夹具（2）和第二内外径向抵接夹具（4）之间；

限位柱（3b），轴线竖直设置在底板（3a）顶端且之间小于无油润滑轴承（B）内径。

4.根据权利要求2所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，第二内外径向抵接夹具（4）与第一内外径向抵接夹具（2）结构完全相同。

5.根据权利要求1所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，第一龙门拾放机架（6a）包括有：

第一龙门架（6a1），设置在第一内外径向抵接夹具（2）和基体输送机（5a）出料端顶部；

第一同步带滑台（6a2），水平设置在第一龙门架（6a1）顶端；

第一滚珠丝杆滑台（6a3），竖直设置在第一同步带滑台（6a2）移动工作端上；

第一三爪手指气缸（6a4），工作端竖直朝下通过支架设置在第一滚珠丝杆滑台（6a3）移动工作端一侧，所述第一三爪手指气缸（6a4）工作部上还设置有便于夹持环状基体（A）外圆周面的第一增摩夹爪（6a5）。

6.根据权利要求5所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，第二龙门拾放机架（6b）与第一龙门拾放机架（6a）结构完全相同。

7.根据权利要求1所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，龙门翻转拾放机架（6c）包括有：

第二龙门架（6c1），设置在第一内外径向抵接夹具（2）和第二内外径向抵接夹具（4）顶部；

第二同步带滑台（6c2），水平设置在第二龙门架（6c1）顶端；

第二滚珠丝杆滑台（6c3），竖直设置在第二同步带滑台（6c2）工作端；

第一回转气缸（6c4），工作端竖直朝下通过支架设置在第一回转气缸（6c4）工作端一侧；

第二回转气缸（6c5），工作端水平同轴立板设置在第一回转气缸（6c4）工作端底部；

手指气缸（6c6），工作端水平设置在第二回转气缸（6c5）工作端，所述手指气缸（6c6）工作部设置有便于横向夹持环状基体（A）外圆周面的夹爪杆（6c7）；

第二三爪手指气缸（6c8），工作端竖直朝下通过支架设置在所述立板另一侧，所述第二三爪手指气缸（6c8）工作部设置有便于纵向夹持环状基体（A）外圆周面的第二增摩夹爪（6c9）。

8.根据权利要求5所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，基体轴承装配机构（7）包括有：

宽阔手指气缸（7a），设置在基体输送机（5a）出料端底部，且所述宽阔手指气缸（7a）工作端位于基体输送机（5a）两侧；

连接支架（7b），设置在宽阔手指气缸（7a）两侧工作端上，所述连接支架（7b）顶端还水平设置有槽部相对的弧槽抵接板（7c），工作状态下，所述宽阔手指气缸（7a）工作端收缩从而通过弧槽抵接板（7c）夹持环状基体（A）外圆周面两侧；

三角夹持插接龙门架（7d），设置在轴承输送机（5c）出料端和基体输送机（5a）出料端顶部；

端面平齐下压器（7e），设置在轴承输送机（5c）出料端顶部用于将无油润滑轴承（B）同轴抵接压入环状基体（A）中。

9.根据权利要求8所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，三角夹持插接龙门架（7d）与第一龙门拾放机架（6a）结构完全相同。

10.根据权利要求8所述的一种高压燃油柱塞泵滑轨的自动加工设备，其特征在于，端面平齐下压器（7e）包括有：

凹型支架（7e1），开口朝下通过导轨（7e2）滑动设置在基体输送机（5a）出料端顶部；

第一单轴气缸（7e3），设置在凹型支架（7e1）顶端且其输出轴贯穿凹型支架（7e1）；

压板（7e4），设置在第一单轴气缸（7e3）底端且顶端垂直设置有与凹型支架（7e1）顶端竖直滑动配合的定向杆（7e5）；

第二单轴气缸（7e6），与凹型支架（7e1）同向且输出轴一端与凹型支架（7e1）滑块一端固定连接。

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